CN113965034B - 一种电机磁钢片自动装配*** - Google Patents

一种电机磁钢片自动装配*** Download PDF

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Abstract

本发明属于电机制造技术领域，尤其为一种电机磁钢片自动装配***，包括传送带、固定装置、清洁组件和装配组件，所述传送带的顶端固定安装有若干固定装置，所述固定装置的内部设置有电机部件，所述传送带的顶端固定安装有一号支撑架，所述一号支撑架的内部开设有空腔，所述一号支撑架的内部设置有控制组件，所述控制组件与清洁组件活动连接，所述一号支撑架通过固定螺丝活动连接有顶板，所述顶板的底部设置有装配组件。本发明通过设置的传送带带动固定装置进行移动，进而借助移动的固定装置触发控制组件带动清洁组件清理电机部件顶端的装配槽，并随后借助装配组将磁钢片装配入电机部件内，借此提升电机的整体质量和装配效率。

Description

一种电机磁钢片自动装配***
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域，具体为一种电机磁钢片自动装配***。
背景技术
目前，直流或交流电机技术已很成熟，原理均是通过磁感应而使转子旋转并做功。电机给工业生产带来巨大改变，提高了生产效率，但是，制造或组装电机仍然存在许多影响生产效率和质量的技术缺陷。常规的转子贴装磁钢片生产方法大多通过工作人员手工将需要安装的磁钢片安装到电机内，这样在安装磁钢片时容易使得灰尘杂质等物体进入转子中，进而使得电机出现安全隐患，且人工安装磁钢片的速度较慢进而导致电机的生产效率不高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机磁钢片自动装配***，解决了现有电机磁钢片安装过程中，外部的杂质容易进入转子内部，进而使得电机的运转和质量出现隐患，且利用自动装配***替代人工手动安装磁钢片可以大大提高电机的生产效率和生产质量。
(二)技术方案。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机磁钢片自动装配***，包括传送带、固定装置、清洁组件和装配组件，所述传送带的顶端固定安装有若干固定装置，所述固定装置的内部设置有电机部件，所述传送带的顶端固定安装有一号支撑架，所述一号支撑架的内部开设有空腔，所述一号支撑架的内部设置有控制组件，所述控制组件与清洁组件活动连接，所述一号支撑架的顶端活动连接有固定螺丝，所述一号支撑架通过固定螺丝活动连接有顶板，所述顶板的底部设置有装配组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括放置块、一号电动推杆、一号螺丝、一号固定块、连接杆和一号齿轮，所述放置块的底部与传送带的顶端外壁固定连接，所述放置块的两侧内壁均设置有一号电动推杆，所述一号电动推杆借助一号螺丝与一号固定块活动连接，所述一号固定块的外壁均开设有固定槽，所述放置块的顶端开设有放置槽，所述放置槽内设置有电机部件，所述固定槽与电机部件相适配，所述电机部件的顶端开设有若干装配槽，所述放置块的一侧外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁活动连接有一号齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号支撑架的外壁开设有凹槽，所述凹槽与一号支撑架内部开设的空腔相连通，所述凹槽与一号齿轮相适配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制组件包括一号弹簧、滑块、定位杆、一号固定杆、二号齿轮、二号固定杆和三号齿轮，所述一号支撑架的内壁与一号弹簧固定连接，所述一号弹簧的另一端外壁与滑块的一端外壁固定连接，所述滑块的一侧外壁固定连接有定位杆，所述定位杆与一号支撑架的内壁滑动连接，所述一号支撑架的内壁固定连接有一号固定杆，所述一号固定杆的外壁活动连接有二号齿轮，所述一号支撑架的内壁固定连接有二号固定杆，所述二号固定杆的外壁活动连接有三号齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的顶端外壁固定连接有若干凸齿，所述滑块的底部外壁开设有若干齿槽，所述凸齿与二号齿轮的轮齿相啮合，所述齿槽与一号齿轮的轮齿相啮合，所述二号齿轮与三号齿轮相啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括支撑板、二号支撑架、收纳线轴、螺旋弹簧、线缆、二号固定块、连接块和除尘棉块，所述支撑板的一侧外壁开设有齿槽，所述齿槽与三号齿轮的轮齿相啮合，所述支撑板的外壁与一号支撑架的内壁滑动连接，所述支撑板的顶端外壁开设有若干通孔，所述支撑板的顶端外壁固定连接有二号支撑架，所述二号支撑架的外壁活动连接有收纳线轴，所述收纳线轴的侧边外壁均固定连接有若干凸齿，所述收纳线轴的两侧外壁均设置有螺旋弹簧，所述收纳线轴的中心处外壁缠绕有线缆，所述线缆的另一端与一号支撑架的外壁固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号固定块的外壁开设有齿槽，所述二号固定块上开设的齿槽与收纳线轴侧边外壁上的凸齿相啮合，所述二号固定块的另一侧外壁固定连接有连接块，所述连接块的底部外壁活动连接有若干除尘棉块，所述除尘棉块与电机部件顶端的装配槽相适配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述装配组件包括二号螺丝、收纳盒、磁钢片、二号电动推杆、气缸和按压块，所述一号支撑架通过二号螺丝与收纳盒活动连接，所述收纳盒内部均匀分布有若干二号电动推杆，所述收纳盒内部放置于若干磁钢片，所述磁钢片与电机部件顶端的装配槽相适配，所述顶板的底部外壁与气缸固定连接，所述气缸的输出端固定连接有按压块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种电机磁钢片自动装配***，具备以下有益效果：
该电机磁钢片自动装配***利用传送带和固定装置运输等待安装磁钢片的电机部件，并利用移动的固定装置触发安装在一号支撑架内的控制组件，使得控制组件带动清洁组件进行运转，进而使得清洁组件在装配组件为电机部件装配磁钢片之前对电机部件上的装配槽进行清洁，保证电机部件装配槽内部的洁净，进而使得组装后的电机不会留下安全隐患并提升了产品质量，磁钢片装配完成之后控制组件会伴随着固定组件的离开而恢复原样，并等待后续的固定装置的到来，借此提升了电机的组装速度和生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的局部结构图；
图4为本发明的A处结构放大图；
图5为本发明的B处结构放大图；
图6为本发明的C处结构放大图；
图7为本发明的D处结构放大图。
图中：1、传送带；2、固定装置；3、一号支撑架；6、放置块；7、一号电动推杆；8、一号螺丝；9、一号固定块；10、放置槽；11、连接杆；12、一号齿轮；13、凹槽；14、一号弹簧；15、滑块；16、定位杆；17、一号固定杆；18、二号齿轮；19、二号固定杆；20、三号齿轮；21、支撑板；22、二号支撑架；23、收纳线轴；24、螺旋弹簧；25、线缆；26、二号固定块；27、连接块；28、除尘棉块；29、电机部件；31、二号螺丝；32、收纳盒；33、磁钢片；34、二号电动推杆；35、气缸；36、按压块；37、顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7所示，本发明提供以下技术方案：一种电机磁钢片自动装配***，包括传送带1、固定装置2、清洁组件和装配组件，传送带1的顶端固定安装有若干固定装置2，固定装置2的内部设置有电机部件29，传送带1的顶端固定安装有一号支撑架3，一号支撑架3的内部开设有空腔，一号支撑架3的内部设置有控制组件，控制组件与清洁组件活动连接，一号支撑架3的顶端活动连接有固定螺丝，一号支撑架3通过固定螺丝活动连接有顶板37，顶板37的底部设置有装配组件。
本实施方案中，通过将需要装填磁钢片33的电机部件29放入固定装置2中，并启动传送带1，使得固定装置2带着电机部件29伴随着传送带1的运转而进行移动，当固定装置2到达一号支撑架3处时触发其内部的控制组件，伴随着固定装置2的移动，清洁组件移动到电机部件29顶端的装配槽上方并对装配槽进行清洁处理，随后伴随着固定装置2的移动，控制组件和清洁组件会回到原位，此时后方的装配组件将放置好的磁钢片33向下推动并使得磁钢片33进入电机部件29顶端的装配槽内完成装配。
具体的，固定装置2包括放置块6、一号电动推杆7、一号螺丝8、一号固定块9、连接杆11和一号齿轮12，放置块6的底部与传送带1的顶端外壁固定连接，放置块6的两侧内壁均设置有一号电动推杆7，一号电动推杆7借助一号螺丝8与一号固定块9活动连接，一号固定块9的外壁均开设有固定槽，放置块6的顶端开设有放置槽10，放置槽10内设置有电机部件29，固定槽与电机部件29相适配，电机部件29的顶端开设有若干装配槽，放置块6的一侧外壁固定连接有连接杆11，连接杆11的外壁活动连接有一号齿轮12。
本实施例中，将电机部件29放入放置块6顶端的放置槽10内，并利用一号电动推杆7使得带有固定槽的一号固定块9从电机部件29两侧将其进行固定，防止电机部件29在移动的过程中出现移动、掉落等意外情况，放置块6外壁上的一号齿轮12起到触发控制组件的作用。
具体的，一号支撑架3的外壁开设有凹槽13，凹槽13与一号支撑架3内部开设的空腔相连通，凹槽13与一号齿轮12相适配。
本实施例中，凹槽13的存在不仅起到方便固定装置2移动的作用，且凹槽13与一号支撑架3内的空腔相联通，方便一号齿轮12触发一号支撑架3内的控制组件。
具体的，控制组件包括一号弹簧14、滑块15、定位杆16、一号固定杆17、二号齿轮18、二号固定杆19和三号齿轮20，一号支撑架3的内壁与一号弹簧14固定连接，一号弹簧14的另一端外壁与滑块15的一端外壁固定连接，滑块15的一侧外壁固定连接有定位杆16，定位杆16与一号支撑架3的内壁滑动连接，一号支撑架3的内壁固定连接有一号固定杆17，一号固定杆17的外壁活动连接有二号齿轮18，一号支撑架3的内壁固定连接有二号固定杆19，二号固定杆19的外壁活动连接有三号齿轮20，滑块15的顶端外壁固定连接有若干凸齿，滑块15的底部外壁开设有若干齿槽，凸齿与二号齿轮18的轮齿相啮合，齿槽与一号齿轮12的轮齿相啮合，二号齿轮18与三号齿轮20相啮合。
本实施例中，固定装置2到达一定的位置时，一号齿轮12借助滑块15底部的齿槽带动滑块15进行移动，滑块15受到一号齿轮12的影响开始移动时，滑块15会借助其自身顶端的凸齿带动二号齿轮18进行运转，与此同时其一端外壁上的一号弹簧14被拉伸并开始积攒弹力，在固定装置2离开时借助一号弹簧14积攒的弹力使得控制组件回到原位，此时二号齿轮18会带动三号齿轮20进行运转，并借助三号齿轮20将清洁装置移动到电机部件29的上方。
具体的，清洁组件包括支撑板21、二号支撑架22、收纳线轴23、螺旋弹簧24、线缆25、二号固定块26、连接块27和除尘棉块28，支撑板21的一侧外壁开设有齿槽，齿槽与三号齿轮20的轮齿相啮合，支撑板21的外壁与一号支撑架3的内壁滑动连接，支撑板21的顶端外壁开设有若干通孔，支撑板21的顶端外壁固定连接有二号支撑架22，二号支撑架22的外壁活动连接有收纳线轴23，收纳线轴23的侧边外壁均固定连接有若干凸齿，收纳线轴23的两侧外壁均设置有螺旋弹簧24，收纳线轴23的中心处外壁缠绕有线缆25，线缆25的另一端与一号支撑架3的外壁固定连接，二号固定块26的外壁开设有齿槽，二号固定块26上开设的齿槽与收纳线轴23侧边外壁上的凸齿相啮合，二号固定块26的另一侧外壁固定连接有连接块27，连接块27的底部外壁活动连接有若干除尘棉块28，除尘棉块28与电机部件29顶端的装配槽相适配。
本实施例中，当支撑板21移动到电机部件29的上方时，由于支撑板21的移动使得收纳线轴23上的线缆25被拉伸，进而使得收纳线轴23进行旋转，此时螺旋弹簧24会开始积攒弹力，借助旋转的收纳线轴23外壁上凸齿的帮助二号固定块26进行移动，二号固定块26带着连接块27和除尘棉块28向下进行移动并使得除尘棉块28***电机部件29顶端的装配槽内部，进而对装配槽的内部进行清理，当固定装置2移动到一定的位置时滑块15与一号齿轮12分离，此时借助一号弹簧14和螺旋弹簧24此前积攒的弹力使得控制组件和清洁组件回到原位，借此保证电机部件29内部的洁净，进而提升电机的整体质量。
具体的，装配组件包括二号螺丝31、收纳盒32、磁钢片33、二号电动推杆34、气缸35和按压块36，一号支撑架3通过二号螺丝31与收纳盒32活动连接，收纳盒32内部均匀分布有若干二号电动推杆34，收纳盒32内部放置于若干磁钢片33，磁钢片33与电机部件29顶端的装配槽相适配，顶板37的底部外壁与气缸35固定连接，气缸35的输出端固定连接有按压块36。
本实施例中，当固定装置2带着电机部件29到达气缸35下方时气缸35启动，使得与收纳盒32相适配的按压块36向下移动，并将收纳盒32内的磁钢片33向下按压到电机部件29内，随后气缸35将按压块36进行回收，此时二号电动推杆34启动将不同方向的磁钢片33向前进行推送使其到达合适的位置方便下次的装配，当收纳盒32内的磁钢片33使用完之后，通过解除二号螺丝31和一号螺丝8将顶板37和收纳盒32拆下并为收纳盒32内补充磁钢片33，补充完成之后再次进行安装即可，借此可以有效提升电机的装填效率。
本发明的工作原理及使用流程：首先将电机部件29放入放置块6顶端的放置槽10内，并利用一号电动推杆7使得带有固定槽的一号固定块9从电机部件29两侧将其进行固定，防止电机部件29在移动的过程中出现移动、掉落等意外情况，放置块6外壁上的一号齿轮12起到触发控制组件的作用，随后启动传送带1，使得固定装置2带着电机部件29伴随着传送带1的运转而进行移动，固定装置2到达一定的位置时，一号齿轮12借助滑块15底部的齿槽带动滑块15进行移动，滑块15受到一号齿轮12的影响开始移动时，滑块15会借助其自身顶端的凸齿带动二号齿轮18进行运转，与此同时其一端外壁上的一号弹簧14被拉伸并开始积攒弹力，在固定装置2离开时借助一号弹簧14积攒的弹力使得控制组件回到原位，此时二号齿轮18会带动三号齿轮20进行运转，并借助三号齿轮20将清洁装置移动到电机部件29的上方，当支撑板21移动到电机部件29的上方时，由于支撑板21的移动使得收纳线轴23上的线缆25被拉伸，进而使得收纳线轴23进行旋转，此时螺旋弹簧24会开始积攒弹力，借助旋转的收纳线轴23外壁上凸齿的帮助二号固定块26进行移动，二号固定块26带着连接块27和除尘棉块28向下进行移动并使得除尘棉块28***电机部件29顶端的装配槽内部，进而对装配槽的内部进行清理，当固定装置2移动到一定的位置时滑块15与一号齿轮12分离，此时借助一号弹簧14和螺旋弹簧24此前积攒的弹力使得控制组件和清洁组件回到原位，借此保证电机部件29内部的洁净，进而提升电机的整体质量，当固定装置2带着电机部件29到达气缸35下方时气缸35启动，使得与收纳盒32相适配的按压块36向下移动，并将收纳盒32内的磁钢片33向下按压到电机部件29内，随后气缸35将按压块36进行回收，此时二号电动推杆34启动将不同方向的磁钢片33向前进行推送使其到达合适的位置方便下次的装配，当收纳盒32内的磁钢片33使用完之后，通过解除二号螺丝31和一号螺丝8将顶板37和收纳盒32拆下并为收纳盒32内补充磁钢片33，补充完成之后再次进行安装即可，借此可以有效提升电机的装填效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机磁钢片自动装配***，包括传送带(1)、固定装置(2)、清洁组件和装配组件，其特征在于：所述传送带(1)的顶端固定安装有若干固定装置(2)，所述固定装置(2)的内部设置有电机部件(29)，所述传送带(1)的顶端固定安装有一号支撑架(3)，所述一号支撑架(3)的内部开设有空腔，所述一号支撑架(3)的内部设置有控制组件，所述控制组件与清洁组件活动连接，所述一号支撑架(3)的顶端活动连接有固定螺丝，所述一号支撑架(3)通过固定螺丝活动连接有顶板(37)，所述顶板(37)的底部设置有装配组件；
所述固定装置(2)包括放置块(6)、一号电动推杆(7)、一号螺丝(8)、一号固定块(9)、连接杆(11)和一号齿轮(12)，所述放置块(6)的底部与传送带(1)的顶端外壁固定连接，所述放置块(6)的两侧内壁均设置有一号电动推杆(7)，所述一号电动推杆(7)借助一号螺丝(8)与一号固定块(9)活动连接，所述一号固定块(9)的外壁均开设有固定槽，所述放置块(6)的顶端开设有放置槽(10)，所述放置槽(10)内设置有电机部件(29)，所述固定槽与电机部件(29)相适配，所述电机部件(29)的顶端开设有若干装配槽，所述放置块(6)的一侧外壁固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外壁活动连接有一号齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装配***，其特征在于：所述一号支撑架(3)的外壁开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)与一号支撑架(3)内部开设的空腔相连通，所述凹槽(13)与一号齿轮(12)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装配***，其特征在于：所述控制组件包括一号弹簧(14)、滑块(15)、定位杆(16)、一号固定杆(17)、二号齿轮(18)、二号固定杆(19)和三号齿轮(20)，所述一号支撑架(3)的内壁与一号弹簧(14)固定连接，所述一号弹簧(14)的另一端外壁与滑块(15)的一端外壁固定连接，所述滑块(15)的一侧外壁固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)与一号支撑架(3)的内壁滑动连接，所述一号支撑架(3)的内壁固定连接有一号固定杆(17)，所述一号固定杆(17)的外壁活动连接有二号齿轮(18)，所述一号支撑架(3)的内壁固定连接有二号固定杆(19)，所述二号固定杆(19)的外壁活动连接有三号齿轮(20)。
4.根据权利要求3所述的一种电机磁钢片自动装配***，其特征在于：所述滑块(15)的顶端外壁固定连接有若干凸齿，所述滑块(15)的底部外壁开设有若干齿槽，所述凸齿与二号齿轮(18)的轮齿相啮合，所述齿槽与一号齿轮(12)的轮齿相啮合，所述二号齿轮(18)与三号齿轮(20)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装配***，其特征在于：所述清洁组件包括支撑板(21)、二号支撑架(22)、收纳线轴(23)、螺旋弹簧(24)、线缆(25)、二号固定块(26)、连接块(27)和除尘棉块(28)，所述支撑板(21)的一侧外壁开设有齿槽，所述齿槽与三号齿轮(20)的轮齿相啮合，所述支撑板(21)的外壁与一号支撑架(3)的内壁滑动连接，所述支撑板(21)的顶端外壁开设有若干通孔，所述支撑板(21)的顶端外壁固定连接有二号支撑架(22)，所述二号支撑架(22)的外壁活动连接有收纳线轴(23)，所述收纳线轴(23)的侧边外壁均固定连接有若干凸齿，所述收纳线轴(23)的两侧外壁均设置有螺旋弹簧(24)，所述收纳线轴(23)的中心处外壁缠绕有线缆(25)，所述线缆(25)的另一端与一号支撑架(3)的外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机磁钢片自动装配***，其特征在于：所述二号固定块(26)的外壁开设有齿槽，所述二号固定块(26)上开设的齿槽与收纳线轴(23)侧边外壁上的凸齿相啮合，所述二号固定块(26)的另一侧外壁固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的底部外壁活动连接有若干除尘棉块(28)，所述除尘棉块(28)与电机部件(29)顶端的装配槽相适配。
7.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装配***，其特征在于：所述装配组件包括二号螺丝(31)、收纳盒(32)、磁钢片(33)、二号电动推杆(34)、气缸(35)和按压块(36)，所述一号支撑架(3)通过二号螺丝(31)与收纳盒(32)活动连接，所述收纳盒(32)内部均匀分布有若干二号电动推杆(34)，所述收纳盒(32)内部放置于若干磁钢片(33)，所述磁钢片(33)与电机部件(29)顶端的装配槽相适配，所述顶板(37)的底部外壁与气缸(35)固定连接，所述气缸(35)的输出端固定连接有按压块(36)。
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