CN113964979A - 转子组件、电机、电动助力转向装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子组件、电机、电动助力转向装置和车辆，转子组件包括转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯具有多个磁体槽，转子铁芯的外周面设有通孔，通孔与磁体槽连通，转子铁芯由多个转子冲片叠置而成，转子冲片在转子铁芯的轴向上相对布置的子槽形成磁体槽，子槽与永磁体适配的部分与转子冲片的外周缘之间形成弧形区域，相邻子槽之间形成磁肋，第一转子冲片中，弧形区域的两侧设有第一隔磁桥并通过第一隔磁桥与磁肋连接，第二转子冲片中，所述子孔形成在至少部分所述磁肋在所述转子冲片的周向上的至少一侧以与所述弧形区域间隔开，多个子孔形成通孔。本发明的转子组件漏磁少，装配方便且结构强度高。

Description

转子组件、电机、电动助力转向装置和车辆

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地，涉及一种转子组件、具有该转子组件的电机、具有该电机的电动助力转向装置和具有该电机的车辆。

背景技术

永磁电机因结构简单、损耗小、效率高等优点而得以广泛应用。目前，电动助力转向电机主要采用内置式转子结构。然而，内置式转子结构在隔磁桥处容易漏磁，导致永磁体的利用率降低，成本高。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：相关技术中，转子铁芯包括交替布置的第一转子冲片和第二转子冲片，第一转子冲片的磁极之间设有加强筋和隔磁桥，第二转子冲片的磁极之间设有缺口且不设加强筋和隔磁桥以减少漏磁。然而，相关技术中的转子铁芯装配过程复杂，结构不稳固。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种转子组件，所述转子组件漏磁少，装配方便且结构强度高。

本发明的实施例还提出一种电机。

本发明的实施例还提出一种电动助力转向装置。

本发明的实施例还提出一种车辆。

根据本发明的第一方面的实施例的转子组件包括转子铁芯和多个永磁体，所述转子铁芯具有多个沿所述转子铁芯的周向间隔布置的磁体槽，所述永磁体设在所述磁体槽内，且多个所述永磁体与多个所述磁体槽彼此对应，所述转子铁芯的外周面设有通孔，所述通孔与所述磁体槽连通；所述转子铁芯由多个转子冲片沿该转子铁芯的轴向叠置而成，所述转子冲片包括多个沿所述转子铁芯的周向间隔布置的子槽，多个所述转子冲片中的至少部分在所述转子铁芯的轴向上相对布置的子槽形成所述磁体槽，所述子槽与所述永磁体适配的部分与所述转子冲片的外周缘之间形成弧形区域，相邻所述子槽之间形成磁肋；多个所述转子冲片包括多个第一转子冲片和多个第二转子冲片，其中所述第一转子冲片中，所述弧形区域在所述转子冲片的周向上的两侧设有第一隔磁桥，所述第一隔磁桥与相应的磁肋相连；所述第二转子冲片中，所述第二转子冲片具有子孔，所述子孔形成在至少部分所述磁肋在所述转子冲片的周向上的至少一侧，多个所述第二转子冲片中的至少部分在所述转子铁芯的轴向上相对布置的子孔形成所述通孔。

根据本发明实施例的转子组件，通过设置磁肋与设于弧形区域的端部的第一隔磁桥对应连接的第一转子冲片和至少部分磁肋在转子周向上的至少一侧设有子孔以与弧形区域断开的第二转子冲片，将多个第一转子冲片和多个第二转子冲片叠置成转子铁芯，既可以利用子孔减少转子组件的漏磁，又可以利用磁肋增强转子组件的结构强度，且在装配过程中，可以将磁肋作为装配基准，方便各子槽的正对装配，提高装配效率。

在一些实施例中，所述第二转子冲片中，每个所述弧形区域的至少一侧与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔；或者，一部分所述弧形区域的两侧均与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔，另一部分所述弧形区域的两侧均设有第二隔磁桥，所述另一部分所述弧形区域通过所述第二隔磁桥与所述磁肋相连。

在一些实施例中，所述第二转子冲片中，所述弧形区域的两侧均设有第二隔磁桥，至少部分所述第二隔磁桥与所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔。

在一些实施例中，每个所述第二隔磁桥与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔；或者，一部分所述弧形区域的两侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔，另一部分所述弧形区域的两侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋相连；或者，每个所述弧形区域的一侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔，每个所述弧形区域的另一侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋相连。

在一些实施例中，所述转子铁芯沿所述转子铁芯的轴向分成多段子铁芯，每段子铁芯包括所述第一转子冲片和所述第二转子冲片，所述第二转子冲片位于相邻所述第一转子冲片之间。

在一些实施例中，每段所述子铁芯包括第一端、第二端和位于所述第一端和所述第二端之间的中间部分，每段所述子铁芯的第一端和第二端在所述转子铁芯的轴向上相对布置，每段所述子铁芯的第一端和第二端均由多个所述第一转子冲片叠置而成，每段所述子铁芯的中间部分由多个所述第二转子冲片叠置而成，或者由所述第一转子冲片和所述第二转子冲片叠置而成。

在一些实施例中，每段所述子铁芯的中间部分由所述第一转子冲片和所述第二转子冲片叠置而成，且所述第一转子冲片和所述第二转子冲片沿所述转子铁芯的轴向交替布置。

在一些实施例中，每段所述子铁芯的中间部分由多个所述第二转子冲片叠置而成，每段所述子铁芯的中间部分在所述转子铁芯的轴向上的厚度大于所述子铁芯的第一端在所述转子铁芯的轴向上的厚度，所述子铁芯的中间部分在所述转子铁芯的轴向上的厚度大于所述子铁芯的第二端在所述转子铁芯的轴向上的厚度。

在一些实施例中，所述子铁芯的第一端中第一转子冲片的个数和所述子铁芯的第二端中第一转子冲片的个数相等。

在一些实施例中，相邻段子铁芯的斜极角度为θ，θ＝θ₀+Δθ，θ₀＝360°/(n*N_c)，其中n为子铁芯的段数且为大于等于2的自然数，N_c＝LCM(Z1,2p)，Z1为定子槽数，p为电机极对数，0≤Δθ≤0.18θ₀。

在一些实施例中，所述通孔为气孔，或者所述通孔内设有非导磁材料。

根据本发明的第二方面的实施例的电机包括上述任一实施例所述的转子组件，通过采用上述转子组件，提高了电磁转矩，降低了转矩脉动，且电机运行噪音低，性能好。

根据本发明的第三方面的实施例的电动助力转向装置包括上述实施例所述的电机，通过采用上述电机，所述电动助力转向装置运行噪音低。

根据本发明实施例的车辆包括上述电机，通过采用上述电机，所述车辆运行噪音低。

附图说明

图1是根据本发明实施例的转子组件的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的转子组件的第一转子冲片示意图。

图3是根据本发明实施例的转子组件的第二转子冲片的一个示例性结构示意图。

图4是根据本发明实施例的转子组件的第二转子冲片的另一个示例性结构意图。

图5是根据本发明实施例的转子组件的第二转子冲片的再一个示例性结构示意图。

图6是根据本发明实施例的转子组件的第二转子冲片的又一个示例性结构示意图。

图7是根据本发明实施例的转子组件的第二转子冲片的另又一个示例性结构意图。

图8是根据本发明实施例的转子组件的第二转子冲片的再又一个示例性结构示意图。

图9是根据本发明实施例的转子组件(开孔)与本发明实施例的转子组件(不开孔)的电磁转矩随转子位置角变化的波形图。

图10是根据本发明实施例的转子组件(开孔)与本发明实施例的转子组件(不开孔)的电磁转矩随转速变化的波形图。

附图标记：

转子组件1；

转子铁芯10；第一转子冲片101；第二转子冲片102；磁体槽103；子槽104；第一隔磁桥105；磁肋106；通孔107；子孔108；第二隔磁桥109；弧形区域110。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的转子组件1包括转子铁芯10和多个永磁体(未示出)。

转子铁芯10具有多个沿转子铁芯10的周向间隔布置的磁体槽103，永磁体设在磁体槽103内，且多个永磁体与多个磁体槽103彼此对应，转子铁芯10的外周面设有通孔107，通孔107与磁体槽103连通。

转子铁芯10由多个转子冲片沿该转子铁芯10的轴向叠置而成，转子冲片包括多个沿转子铁芯10的周向间隔布置的子槽104，多个转子冲片在转子铁芯10的轴向上相对布置的子槽104形成磁体槽103，子槽104与永磁体适配的部分与转子冲片的外周缘之间形成弧形区域110，相邻子槽104之间形成磁肋106。

多个转子冲片包括多个第一转子冲片101和多个第二转子冲片102，其中第一转子冲片101中，弧形区域110在转子冲片的周向上的两侧设有第一隔磁桥105，第一隔磁桥105与相应的磁肋106相连。

第二转子冲片102中，第二转子冲片102具有子孔108，子孔108形成在至少部分磁肋106在转子冲片的周向上的至少一侧以与弧形区域110间隔开，多个第二转子冲片102中的至少部分在转子铁芯10的轴向上相对布置的子孔108形成通孔107。

如图1所示，转子铁芯10包括多个沿上下方向层叠装配的第一转子冲片101和第二转子冲片102，第一转子冲片101内设有多个沿第一转子冲片101的周向间隔开的子槽104，第二转子冲片102内设有多个沿第二转子冲片102的周向间隔开的子槽104，多个转子冲片中的至少部分的子槽104在上下方向上相对以构成磁体槽103，多个永磁体对应装配在多个磁体槽103内。

如图1-图8所示，在任意一个第一转子冲片101或第二转子冲片102中，子槽104与永磁体适配的部分与转子冲片的外周缘之间形成弧形区域110，任意相邻的两个子槽104之间形成有一个磁肋106子槽104。

如图2所示，在第一转子冲片101中，任意一个弧形区域110在第一转子冲片101的周向上的两侧设有第一隔磁桥105，且任意一个磁肋106均与其两侧对应的第一隔磁桥105连接。

如图3-8所示的第二转子冲片102，任意一个弧形区域110的至少一端与对应的磁肋106间隔以形成子孔108。

发明人发现，相关技术中，转子铁芯包括交替布置的第一转子冲片和第二转子冲片，第一转子冲片的磁极之间设有加强筋和隔磁桥，第二转子冲片的磁极之间设有缺口且不设加强筋和隔磁桥。其中设置缺口的转子铁芯与不设置缺口的转子铁芯相比，如图9所示，具有缺口的转子铁芯可以减小漏磁，以增加电机的电磁转矩，并降低转矩脉动。

另外，如图10所示，电机在恒转矩区以恒定转矩运行，在恒功率区电磁转矩大小随转速增大而减小，但在转子铁芯允许的转速范围内，具有缺口的转子铁芯可以减小漏磁，采用该转子铁芯的电机的电磁转矩在恒转矩区和恒功率区始终高于常规电机(不具有缺口的电机)的电磁转矩。然而，相关技术中的转子铁芯装配过程复杂，结构不稳固。

根据本发明实施例的转子组件，通过设置磁肋与设于弧形区域的端部的第一隔磁桥对应连接的第一转子冲片和至少部分磁肋在转子周向上的至少一侧设有子孔以与弧形区域断开的第二转子冲片，将多个第一转子冲片和多个第二转子冲片叠置成转子铁芯，既可以利用子孔形成通孔，以减少转子组件的漏磁，又可以利用磁肋增强转子组件的结构强度，且在装配过程中，可以将磁肋作为装配基准，方便各子槽的正对装配，提高装配效率。

在一些实施例中，第二转子冲片102中，每个弧形区域110的至少一侧与对应的磁肋106在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108，如图3和图5所示。其中如图3所示，每个弧形区域110的两侧均与对应的磁肋106在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108，由此可以增加转子冲片上的子孔108的数量，提高减小漏磁的效果和可靠性。如图5所示，每个弧形区域110的其中一侧与对应的磁肋106在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108。具体地，每个弧形区域110的其中另一侧与对应的磁肋106通过第二隔磁桥109相连。

具体地，如图5所示，多个弧形区域110的同一侧与对应的磁肋106间隔开，例如沿转子冲片的周向，第一个弧形区域110的邻近第二个弧形区域110的一侧与对应的磁肋106间隔开，第一个弧形区域110的远离第二个弧形区域110的一侧通过第二隔磁桥109与对应的磁肋106相连，第二个弧形区域110的邻近第三个弧形区域110的一侧与对应的磁肋106间隔开，第二个弧形区域110的远离第三个弧形区域110的一侧通过第二隔磁桥109与对应的磁肋106相连，……以此类推，以使第二转子冲片102相对对称，保证转子铁芯中心对称。

可以理解的是，本申请并不限于上述形式，例如在第二转子冲片中，一部分弧形区域110的两侧均与对应的磁肋106在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108，另一部分弧形区域110的两侧均设有第二隔磁桥109，另一部分弧形区域110通过第二隔磁桥109与磁肋106相连，如图4所示。

具体地，如图4所示，上述一部分弧形区域110和上述另一部分弧形区域110沿转子冲片的周向交替布置，例如，沿转子冲片的周向，第一个弧形区域110的两侧均无第二隔磁桥109以与对应的磁肋106间隔开，第二个弧形区域110的两侧均设有第二隔磁桥109以与对应的磁肋106相连，第三个弧形区域110的两侧均无第二隔磁桥109以与对应的磁肋106间隔开，第四个弧形区域110的两侧均设有第二隔磁桥109以与对应的磁肋106相连……，以此类推，以使第二转子冲片102相对对称，保证转子铁芯中心对称。

在一些实施例中，如图6-8所示，第二转子冲片102中，弧形区域110的两侧均设有第二隔磁桥109，至少部分第二隔磁桥109与磁肋106在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108。

在一些具体地实施例中，每个第二隔磁桥109与对应的磁肋106在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108，如图6所示。可以理解的是，图6所示的第二隔磁桥109相比于图4和图5中所示的第二隔磁桥109短，以便与对应的磁肋106间隔开。由此可以增加转子冲片上的子孔108的数量，提高减小漏磁的效果和可靠性。

或者，一部分弧形区域110的两侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108，另一部分弧形区域110的两侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106相连，如图7所示。可以理解的是，一部分弧形区域110的两侧的第二隔磁桥109相比于另一部分弧形区域110的第二隔磁桥109短。

具体地，如图7所示，上述一部分弧形区域110与上述另一部分弧形区域110沿转子冲片的周向交替布置。例如，沿转子冲片的周向，第一个弧形区域110的两侧的第二隔磁桥109均与对应的磁肋106间隔开，第二个弧形区域110的两侧的第二隔磁桥109均与对应的磁肋106相连，第三个弧形区域110的两侧的第二隔磁桥109均与对应的磁肋106间隔开，第四个弧形区域110的两侧的第二隔磁桥109均与对应的磁肋106相连……，以此类推，以使第二转子冲片102相对对称，保证转子铁芯中心对称。

或者，每个弧形区域110的一侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106在转子冲片的周向上间隔开以形成子孔108，每个弧形区域110的另一侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106相连，如图8所示。

具体地，多个弧形区域110的同一侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106间隔开，例如沿转子冲片的周向，第一个弧形区域110的邻近第二个弧形区域110的一侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106间隔开，第一个弧形区域110的远离第二个弧形区域110的一侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106相连，第二个弧形区域110的邻近第三个弧形区域110的一侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106间隔开，第二个弧形区域110的远离第三个弧形区域110的一侧的第二隔磁桥109与对应的磁肋106相连，……以此类推，以使第二转子冲片102相对对称，保证转子铁芯中心对称。

可以理解的是，在图4、图5、图7和图8所示的实施例中，第二转子冲片102为整体的结构件，既利于多个第二转子冲片102的装配，又可以提高转子铁芯10的结构强度和稳定性。

在一些实施例中，如图5和图8所示，每个子槽104对应一个子孔108。换言之，每一个子槽104只与一个子孔108相对应，从而可以使子孔108针对性减小对应子槽104的漏磁。

在一些实施例中，如图2所示，第一隔磁桥105和磁肋106对应的转子冲片的外边缘向内凹陷。由此，通过对转子冲片的外边缘进行优化设计，可以达到降低转矩波动，进而降低压缩机振动噪音的目的。

在一些实施例中，如图1所示，转子铁芯10沿转子铁芯10的轴向分成多段子铁芯，每段子铁芯包括第一转子冲片101和第二转子冲片102，第二转子冲片102位于相邻第一转子冲片101之间。

进一步地，每段子铁芯包括第一端、第二端和位于第一端和第二端之间的中间部分，每段子铁芯的第一端和第二端在转子铁芯10的轴向上相对布置，每段子铁芯的第一端和第二端均由多个第一转子冲片101叠置而成，每段子铁芯的中间部分由多个第二转子冲片102叠置而成，或者由一转子冲片和第二转子冲片102叠置而成。

如图1所示，多段子铁芯沿上下方向叠装成转子铁芯10，任意一段子铁芯上端部、下端部和位于上端部与下端部之间的中间部，多个第一转子冲片101叠装形成上端部和下端部，多个第二转子冲片102叠装形成中间部，且中间部中，任意相邻第二转子冲片102的子孔108在上下方向上相对布置，且每一组沿上下方向相对的子孔108形成转子铁芯10的一个通孔107。由此通过将第一转子冲片101设置在转子铁芯10的端部，可以提升转子铁芯10的刚度和强度。

优选地，每段子铁芯的中间部分由第一转子冲片101和第二转子冲片102叠置而成，且第一转子冲片101和第二转子冲片102沿转子铁芯10的轴向交替布置，可以理解的是，多个第一转子冲片101与多个第二转子冲片102可以一一交替布置，也可以多个第一转子冲片101构成一组，多个第二转子冲片102构成一组，而后组组交替布置，从而即方便子铁芯的中间部分的装配形成，又可以提高子铁芯的结构强度。

在一些实施例中，每段子铁芯中，子铁芯的第一端中第一转子冲片101的个数和子铁芯的第二端中第一转子冲片101的个数相等。由此，便于使子铁芯的两端重量均衡，有利于转子铁芯的平稳转动。

在一些实施例中，每段子铁芯的中间部分由多个第二转子冲片102叠置而成，每段子铁芯的中间部分在转子铁芯10的轴向上的厚度大于子铁芯的第一端在转子铁芯10的轴向上的厚度。

可以理解的是，多个转子冲片叠装时，多个转子冲片的子孔108相对以形成通孔107，在转子铁芯10的轴向上，多个第二转子冲片102的厚度越大，通孔107的延伸长度越长，防漏磁效果也相应提高。

进一步地，子铁芯的中间部分在转子铁芯10的轴向上的厚度大于子铁芯的第二端在转子铁芯10的轴向上的厚度。

在一些实施例中，相邻段子铁芯的斜极角度为θ，θ＝θ₀+Δθ，θ₀＝360°(n*N_c)，其中n为子铁芯的段数且为大于等于2的自然数，N_c＝LCM(Z1,2p)，Z1为定子槽数，p为电机极对数，即N_c为Z1和2p的最小公倍数，0≤Δθ≤0.18θ₀。

相关技术中，通常采用增加电机转子的轴向长度来解决转子组件端部漏磁的问题，但此方法会导致电机长度过长，成本增加。由此，本实施例中通过对相邻段子铁芯的磁极中心线之间的夹角为θ进行优化，使θ满足：θ＝θ₀+Δθ，可以有效降低齿槽转矩，节约成本，提高电机性能。

进一步地，考虑到转子组件的输出转矩，当0≤Δθ/θ₀≤0.18时，可以在保证输出转矩和转矩脉动基本不变的前提下，降低齿槽转矩，达到较好的优化效果。

在一些实施例中，如图1所示，通孔107为气孔，或者通孔107内设有非导磁材料。由此，可以利用通孔107内的空气或非导磁材料隔断磁力线在转子组件1上的通路，减小漏磁。

根据本发明实施例的电机包括根据本发明实施例的转子组件1，通过采用上述转子组件，提高了电磁转矩，降低了转矩脉动，且电机运行噪音低，性能好。

根据本发明实施例的电动助力转向装置包括上述电机，通过采用上述电机，电动助力转向装置运行振动小，噪音低。

根据本发明实施例的车辆包括上述电机，车辆可以为新能源车、燃油车等，其中新能源车包括纯电动车、增程式电动车、混合动力车、燃料电池电动车、氢发动机车等，通过采用上述电机，车辆运行噪音低，振动小。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种转子组件，其特征在于，包括转子铁芯和多个永磁体，所述转子铁芯具有多个沿所述转子铁芯的周向间隔布置的磁体槽，所述永磁体设在所述磁体槽内，且多个所述永磁体与多个所述磁体槽彼此对应，所述转子铁芯的外周面设有通孔，所述通孔与所述磁体槽连通；

所述转子铁芯由多个转子冲片沿该转子铁芯的轴向叠置而成，所述转子冲片包括多个沿所述转子铁芯的周向间隔布置的子槽，多个所述转子冲片中的至少部分在所述转子铁芯的轴向上相对布置的子槽形成所述磁体槽，所述子槽与所述永磁体适配的部分与所述转子冲片的外周缘之间形成弧形区域，相邻所述子槽之间形成磁肋；

多个所述转子冲片包括多个第一转子冲片和多个第二转子冲片，其中所述第一转子冲片中，所述弧形区域在所述转子冲片的周向上的两侧设有第一隔磁桥，所述第一隔磁桥与相应的磁肋相连；

所述第二转子冲片中，所述第二转子冲片具有子孔，所述子孔形成在至少部分所述磁肋在所述转子冲片的周向上的至少一侧以与所述弧形区域间隔开，多个所述第二转子冲片中的至少部分在所述转子铁芯的轴向上相对布置的子孔形成所述通孔。

2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述第二转子冲片中，每个所述弧形区域的至少一侧与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔；或者，一部分所述弧形区域的两侧均与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔，另一部分所述弧形区域的两侧均设有第二隔磁桥，所述另一部分所述弧形区域通过所述第二隔磁桥与所述磁肋相连。

3.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述第二转子冲片中，所述弧形区域的两侧均设有第二隔磁桥，至少部分所述第二隔磁桥与所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔。

4.根据权利要求3所述的转子组件，其特征在于，每个所述第二隔磁桥与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔；或者，一部分所述弧形区域的两侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔，另一部分所述弧形区域的两侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋相连；或者，每个所述弧形区域的一侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋在所述转子冲片的周向上间隔开以形成所述子孔，每个所述弧形区域的另一侧的第二隔磁桥与对应的所述磁肋相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的转子组件，其特征在于，所述转子铁芯沿所述转子铁芯的轴向分成多段子铁芯，每段子铁芯包括所述第一转子冲片和所述第二转子冲片，所述第二转子冲片位于相邻所述第一转子冲片之间。

6.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，每段所述子铁芯包括第一端、第二端和位于所述第一端和所述第二端之间的中间部分，每段所述子铁芯的第一端和第二端在所述转子铁芯的轴向上相对布置，每段所述子铁芯的第一端和第二端均由多个所述第一转子冲片叠置而成，每段所述子铁芯的中间部分由多个所述第二转子冲片叠置而成，或者由所述第一转子冲片和所述第二转子冲片叠置而成。

7.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，每段所述子铁芯的中间部分由所述第一转子冲片和所述第二转子冲片叠置而成，且所述第一转子冲片和所述第二转子冲片沿所述转子铁芯的轴向交替布置。

8.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，每段所述子铁芯的中间部分由多个所述第二转子冲片叠置而成，每段所述子铁芯的中间部分在所述转子铁芯的轴向上的厚度大于所述子铁芯的第一端在所述转子铁芯的轴向上的厚度，所述子铁芯的中间部分在所述转子铁芯的轴向上的厚度大于所述子铁芯的第二端在所述转子铁芯的轴向上的厚度。

9.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，所述子铁芯的第一端中第一转子冲片的个数和所述子铁芯的第二端中第一转子冲片的个数相等。

10.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，相邻段子铁芯的斜极角度为θ，θ＝θ₀+Δθ，θ₀＝360°/(n*N_c)，其中n为子铁芯的段数且为大于等于2的自然数，N_c＝LCM(Z1,2p)，Z1为定子槽数，p为电机极对数，0≤Δθ≤0.18θ₀。

11.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述通孔为气孔，或者所述通孔内设有非导磁材料。

12.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的转子组件。

13.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括根据权利要求12所述的电机。

14.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求12所述的电机。

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