CN113959353B - 一种光学钛钉检测平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光学钛钉检测平台，包括检测机构、调节杆、调整机构、钉仓、底板，调节杆组件和调整机构分别固定在底板的前后两端，检测机构可上下滑动的安装在调节杆组件上；检测机构包括固定在一起的显示屏和镜头，镜头位于显示屏下方，用于探测的镜头朝下设置，镜头包括环形光源和位于环形光源中心的摄像头；钉仓可调整角度和高度的安装在调整机构上。本申请通过光的反射原理来观察小直径的钛钉是否变形。通过检测机构来检测和精确判断钛钉是否变形，通过调节杆来调节检测机构的高度，便于控制镜头和钛仓的距离。通过调整机构来调整钉仓的角度和位置，便于镜头观察到钉仓上所有的钛钉。

Description

一种光学钛钉检测平台
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种光学钛钉检测平台。
背景技术
吻合器在临床上已经非常普遍，和订书机的原理类似，其主要利用钛钉对组织缝合。吻合器主要部件有钉钻、钉闸、钉仓、缝钉驱动器、击发手柄、定位针，旋钮及标记尺等。其中钉仓中需要安装较多钉子，受装配设备精度的限制，在钉子进入钉仓过程中存在钉子变形的问题。正常钉子组织缝合后呈“B”字形。变形钉子在组织缝合后，不能保证成为“B”字形，这将会带来安全风险。
由于钉子的金属直径较小，同时装到钉仓后，只能看到两脚，人工直视无法准确检测钉子是否变形；由于装进的钉子与钉仓边缘贴合较紧，也无法用一般的检测手段判断钉仓是否钉子变形。
发明内容
基于上述表述，本发明提供了一种光学钛钉检测平台，以解决肉眼不容易观察和检测钉仓内钛钉是否变形的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种光学钛钉检测平台，包括检测机构、调节杆、调整机构、钉仓、底板，调节杆组件和调整机构分别固定在底板的前后两端，检测机构可上下滑动的安装在调节杆组件上；检测机构包括固定在一起的显示屏和镜头，镜头位于显示屏下方，用于探测的镜头朝下设置，镜头包括环形光源和位于环形光源中心的摄像头；钉仓可调整角度和高度的安装在调整机构上。本申请通过光的反射原理来观察小直径的钛钉是否变形。通过检测机构来检测和精确判断钛钉是否变形，通过调节杆来调节检测机构的高度，便于控制镜头和钛仓的距离。通过调整机构来调整钉仓的角度和位置，便于镜头观察到钉仓上所有的钛钉。
优选的，所述的调节杆组件包括调节杆和升降架，升降架可上下滑动的安装在调节杆上。通过升降架，便于固定和上下调整检测机构。
优选的，所述的调节杆的杆壁上设置齿条，升降架上对应的设置卡齿。通过齿条和卡齿结构，便于精准调整和定位检测机构的高度。
优选的，所述的调整机构包括竖板、角度调节板、钉仓支架，竖板上、下部分别设置圆弧滑道、销钉孔，角度调节板上、下部分别设置滑杆、销钉，滑杆、销钉分别穿过圆弧滑道、销钉孔；钉仓支架可上下滑动的安装在角度调节板上。通过角度调节板可调整角度，然后通过钉仓支架和角度调节板可滑动设置，便于调整钉仓的角度和位置。
优选的，所述的调整机构还包括滑轨、滑块，滑轨固定在角度调节板上，滑块与滑轨配合。通过滑轨和滑块配合，便于精细调整钉仓支架在角度调节板上位置，从而便于观察不同位置的钛钉。
优选的，所述的调整机构还包括第一底座、第二底座，竖板焊接在第一底座上，第一底座上设置长度方向的第二长腰孔，第二底座上对应第二长腰孔设置螺孔；第二底座上设置宽度方向的第一长腰孔，底板上设置对应第一长腰孔的螺孔。通过在第一底座上设置长度方向的第二长腰孔，在第二底座上设置宽度方向的第一长腰孔，便于调节调整机构在底板上的位置，使得调整机构的位置和检测机构的对准好。
优选的，所述的钉仓包括钉仓主体件、主体板件、钉仓模块，钉仓主体件上布置有多数仓孔，钉仓模块安装到仓孔的底部，主体板件包裹住钉仓主体件底部。通过模块化设计钉仓，便于生产制造。
优选的，所述的钉仓主体件两侧设置第一卡块、第一卡槽、第二卡块，主体板件两边对应设置第一卡口、第一包边、第二卡口，第一卡口、第一包边、第二卡口分别卡住第一卡块、第一卡槽、第二卡块。通过第一卡口、第一包边、第二卡口分别卡住第一卡块、第一卡槽、第二卡块，便于钉仓主体件和主体板件的紧固。
优选的，所述的钉仓主体件、主体板件底部分别设置中通槽、中间槽，中通槽与中间槽重叠，钉仓支架上对应设置卡块，卡块依次***中通槽和中间槽。通过中通槽和卡块的配合，便于钉仓的快速拆装。
优选的，所述的钉仓还包括端块，钉仓主体件上设置与端块配合的楔槽，通过设置端块，进一步配合中通槽卡紧卡块。
与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：本申请涉及一种光学钛钉检测平台，通过光的反射原理来观察小直径的钛钉是否变形。通过检测机构来检测和精确判断钛钉是否变形，通过调节杆来调节检测机构的高度，便于控制镜头和钛仓的距离。通过调整机构来调整钉仓的角度和位置，便于镜头观察到钉仓上所有的钛钉。通过对钉仓的模块化设计，便于生产制造，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明检测平台的整体结构示意图；
图2为本发明检测平台的结构分解示意图；
图3为发明检测平台的检测机构的底部仰视图；
图4为本发明调整机构的结构示意图；
图5为本发明调整机构的结构主视图；
图6为本发明钉仓的结构示意图；
图7为本发明钉仓的结构分解图；
图8为本发明钉仓主体件的结构示意图；
图9为本发明检测平台检测正常钛钉的光线原理图；
图10为本发明检测平台检测变形钛钉的光线原理图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、检测机构；2、调节杆组件；3、调整机构；4、钉仓；24、底板；11、显示屏；12、镜头；21、调节杆；22、升降架；23、固定块；31、底座；32、竖板；33、角度调节板；34、滑轨；35、钉仓支架；36、手柄；37、滑块；38、滑杆；39、第二底座；41、钉仓主体件；42、主体板件；43、端块；44、钉仓模块；121、环形光源；122、摄像头；211、齿条；311、第一长腰孔；321、圆弧滑道；351、卡块；381、销钉；391、第二长腰孔；411、第一卡块；412、第一卡槽；413、第二卡块；414、第二卡槽；415、仓孔；416、楔槽；417、中通槽；421、第一卡口；422、第一包边；423、第二卡口；424、第二包边；425、中间槽。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
本实施例中，如图1、图2、图3、图9、图10所示。一种光学钛钉检测平台，包括检测机构1、调节杆2、调整机构3、钉仓4、底板24，调节杆组件2和调整机构3分别固定在底板24的前后两端，检测机构1可上下滑动的安装在调节杆组件2上；检测机构1包括固定在一起的显示屏11和镜头12，镜头12位于显示屏11下方，用于探测的镜头12朝下设置，镜头12包括环形光源121和位于环形光源121中心的摄像头122；钉仓4可调整角度和高度的安装在调整机构3上。本专利提出利用光的反射原理，设计了一款在特定角度下用数字显微镜检测平台。此检测平台的工作过程为：将装好钛钉的钉仓4先正着安装到在钉仓支架35上，然后握住手柄36，移动钉仓支架35在滑轨34上的位置，可以改变镜头12所直视的钛钉。正常形状钛钉和变形钛钉接收到环形光源121的入射角不同，摄像头122接收到二者的光通量也存在区别，由此判断钉子是否变形。
本申请中的检测机构1包括显示屏11和镜头12，显示屏11和镜头12通过外壳固定在一起，镜头12位于显示屏11下方。镜头12的观察口朝下，镜头12观察口内的中心位置设置摄像头122，在摄像头122周围布置环形光源121。环形光源121发射出光线通过被观察的钛钉反射后，由摄像头122检测反射的光线，然后通过上方的显示屏11进行显示，显示屏11对反射的光信号进行放大显示，便于人直接的观察。调节杆2和调整机构3主要用于调节位置的作用。调节杆2用于调节检测机构1的高度，从而调整镜头12与下方待检测钛钉的距离。调整机构3主要用于调节钉仓4的位置和高度，便于观察。
本实施例中，如图1、图2所示。所述的调节杆组件2包括调节杆21和升降架22，升降架22可上下滑动的安装在调节杆21上。检测机构1固定安装在升降架22上，可随升降架22上下调节高度。调节杆21可直接固定底板24上。为增加调节杆21底部的空间，可设置角形的固定块23，固定块23直接固定在底板24上，而调节杆21固定在固定块23的直角臂上，从而使得调节杆21悬空。所述的调节杆21的杆壁上设置齿条211，升降架22上对应的设置卡齿。调节杆21为柱状体，齿条211沿着调节杆21长度方向布置。升降架22上设置与调节杆21配合的升降孔，并在升降孔内设置活动可调节的卡齿。通过调节卡齿开闭与齿条211锁定或解锁，从而控制检测机构1的高度。
本实施例中，如图4、图5所示。所述的调整机构3包括竖板32、角度调节板33、钉仓支架35，竖板32上、下部分别设置圆弧滑道321、销钉孔，角度调节板33上、下部分别设置滑杆38、销钉381，滑杆38、销钉381分别穿过圆弧滑道321、销钉孔；钉仓支架35可上下滑动的安装在角度调节板33上。竖板32可以通过第一底座31固定在底板24上，或确定好位置后直接固定在底板24上。角度调节板33活动安装在竖板32上，角度调节板33上的销钉381与竖板32上的销钉孔配合，使得角度调节板33可围绕销钉381旋转。角度调节板33上的滑杆38穿过圆弧滑道321，使得角度调节板33只能在圆弧滑道321范围内摆动。钉仓支架35可相对角度调节板33上下滑动，钉仓4直接固定安装在钉仓支架35上，从而可以使得钉仓4随着钉仓支架35可在高度和前后角度范围进行调整。
本实施例中，如图4、图5所示。所述的调整机构3还包括滑轨34、滑块37，滑轨34固定在角度调节板33上，滑块37与滑轨34配合。钉仓支架35固定安装在滑块37上。钉仓支架35上安装手柄36，通过手柄36来上下移动钉仓支架35，进而调整钉仓支架35上钉仓4的位置，便于镜头12观察到不同位置的钉仓4。通过滑轨34和滑块37的配合，使得移动钉仓支架35平稳，避免卡顿。所述的调整机构3还包括第一底座31、第二底座39，竖板32焊接在第一底座31上，第一底座31上设置长度方向的第二长腰孔391，第二底座39上对应第二长腰孔391设置螺孔；第二底座39上设置宽度方向的第一长腰孔311，底板24上设置对应第一长腰孔311的螺孔。第一底座31、第二底座39上分别设置长度方向的第二长腰孔391、宽度方向的第一长腰孔311，第二底座39通过螺栓安装在第一底座31上，第一底座31通过螺栓安装在底板24上。通过第一长腰孔311调整宽度方形的尺寸，通过第二长腰孔391调整长度方向的尺寸，进而可以预先调整调整机构3的前后左右位置。
本实施例中，如图6、图7、图8所示。所述的钉仓4包括钉仓主体件41、主体板件42、钉仓模块44，钉仓主体件41上布置有多数仓孔415，钉仓模块44安装到仓孔415的底部，主体板件42包裹住钉仓主体件41底部。钉仓主体件41为塑料件，在钉仓主体件41上布置满数十个仓孔415，且每个仓孔415都贯穿钉仓主体件41的上下平面，钉仓模块44从仓孔415的底部***。仓孔415的上部入口处收缩，用于抵挡钉仓模块44，防止钉仓模块44从上部穿出。主体板件42包裹住钉仓主体件41，封盖钉仓主体件41底部，进而固定仓孔415内部的钉仓模块44。钉仓模块44与上下贯通的仓孔415组成开口朝上的空腔，钛钉通过仓孔415的入口装入空腔内。
本实施例中，如图6、图7、图8所示。所述的钉仓主体件41两侧设置第一卡块411、第一卡槽412、第二卡块413，主体板件42两边对应设置第一卡口421、第一包边422、第二卡口423，第一卡口421、第一包边422、第二卡口423分别卡住第一卡块411、第一卡槽412、第二卡块413。钉仓主体件41采用塑料件制作，便于加工，在钉仓主体件41两侧设置凸起的第一卡块411和第二卡块413，分别与金属材质主体板件42上的第一卡口421、第二卡口423配合。再通过钉仓主体件41两侧的第一卡槽412与金属材质主体板件42上的第一包边422配合，实现主体板件42对钉仓主体件41的包裹夹牢。钉仓主体件41端部还设置第二卡槽414，主体板件42对应的设置第二包边424，第二包边424上上端折弯扣紧第二卡槽414。主体板件42从底部和两侧对钉仓主体件41进行包裹和保护。
本实施例中，如图4、图6、图7、图8所示。所述的钉仓主体件41、主体板件42底部分别设置中通槽417、中间槽425，中通槽417与中间槽425重叠，钉仓支架35上对应设置卡块351，卡块351依次***中通槽417和中间槽425。中间槽425宽度比中通槽417宽度略大，中间槽425与卡块351宽度相同，可使得中间槽425与卡块351紧密配合。所述的钉仓4还包括端块43，钉仓主体件41上设置与端块43配合的楔槽416。中通槽417与中间槽425一端设置开口，然后通过可拆卸的端块43对开口端进行封堵。通过设置端块43，可以调整楔槽416宽度，从而可以使得中间槽425与卡块351的配合更紧密。另外便于钉仓主体件41和主体板件42的拆卸。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光学钛钉检测平台，其特征在于，包括检测机构(1)、调节杆组件(2)、调整机构(3)、钉仓(4)、底板(5)，调节杆组件(2)和调整机构(3)分别固定在底板(5)的前后两端，检测机构(1)可上下滑动的安装在调节杆组件(2)上；检测机构(1)包括固定在一起的显示屏(11)和镜头(12)，镜头(12)位于显示屏(11)下方，用于探测的镜头(12)朝下设置，镜头(12)包括环形光源(121)和位于环形光源(121)中心的摄像头(122)；钉仓(4)可调整角度和高度的安装在调整机构(3)上；所述摄像头(122)通过接受到的钛钉的光通量的差别，判断钛钉是否变形；
所述的调整机构(3)包括竖板(32)、角度调节板(33)、钉仓支架(35)，竖板(32)上、下部分别设置圆弧滑道(321)、销钉孔，角度调节板(33)上、下部分别设置滑杆(38)、销钉(381)，滑杆(38)、销钉(381)分别穿过圆弧滑道(321)、销钉孔；钉仓支架(35)可上下滑动的安装在角度调节板(33)上；
所述的调整机构(3)还包括滑轨(34)、滑块(37)，滑轨(34)固定在角度调节板(33)上，滑块(37)与滑轨(34)配合；
所述的调整机构(3)还包括第一底座(31)、第二底座(39)，竖板(32)焊接在第一底座(31)上，第一底座(31)上设置长度方向的第二长腰孔(391)，第二底座(39)上对应第二长腰孔(391)设置螺孔；第二底座(39)上设置宽度方向的第一长腰孔(311)，底板(5)上设置对应第一长腰孔(311)的螺孔。
2.根据权利要求1所述的一种光学钛钉检测平台，其特征在于，所述的调节杆组件(2)包括调节杆(21)和升降架(22)，升降架(22)可上下滑动的安装在调节杆(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种光学钛钉检测平台，其特征在于，所述的调节杆(21)的杆壁上设置齿条(211)，升降架(22)上对应的设置卡齿。
4.根据权利要求1所述的一种光学钛钉检测平台，其特征在于，所述的钉仓(4)包括钉仓主体件(41)、主体板件(42)、钉仓模块(44)，钉仓主体件(41)上布置有多数仓孔(415)，钉仓模块(44)安装到仓孔(415)的底部，主体板件(42)包裹住钉仓主体件(41)底部。
5.根据权利要求4所述的一种光学钛钉检测平台，其特征在于，所述的钉仓主体件(41)两侧设置第一卡块(411)、第一卡槽(412)、第二卡块(413)，主体板件(42)两边对应设置第一卡口(421)、第一包边(422)、第二卡口(423)，第一卡口(421)、第一包边(422)、第二卡口(423)分别卡住第一卡块(411)、第一卡槽(412)、第二卡块(413)。
6.根据权利要求4或5所述的一种光学钛钉检测平台，其特征在于，所述的钉仓主体件(41)、主体板件(42)底部分别设置中通槽(417)、中间槽(425)，中通槽(417)与中间槽(425)重叠，钉仓支架(35)上对应设置卡块(351)，卡块(351)依次***中通槽(417)和中间槽(425)。
7.根据权利要求6所述的一种光学钛钉检测平台，其特征在于，所述的钉仓(4)还包括端块(43)，钉仓主体件(41)上设置与端块(43)配合的楔槽(416)。
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