CN113954793A - 一种无极绳连续牵引车及其脱轨保护装置 - Google Patents

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沈胜强
杨坚
欧阳洋
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/124—Brakes for railway vehicles coming into operation in case of accident, derailment or damage of rolling stock or superstructure

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Abstract

本发明提供了一种无极绳连续牵引车及其脱轨保护装置，通过采用滑杆滑动设置在滑座内，滚轮组件设置在滑杆下方，并在滑杆上设置压板，当牵引车出现脱轨时，该滚轮组件从轨道面滑落，并在重力作用下牵引滑杆下落，使得滑杆上的压板下压行程开关，通过行程开关控制制动***进行紧急制动，从而实现牵引车的脱轨保护。本发明提供的无极绳连续牵引车，通过采用上述的脱轨保护装置后，安全性能得到大幅提高。

Description

一种无极绳连续牵引车及其脱轨保护装置
技术领域
本发明属于脱轨保护技术领域，具体涉及一种无极绳连续牵引车及其脱轨保护装置。
背景技术
无极绳连续牵引车(梭车)作为矿用轨道运输设备，不但具有结构简单、易于维护、低价格、效率高的优点，而且能适应多变坡变道、重载的巷道运输，实现设备材料等的运输。由于其运输物品复杂，在绳牵引的过程中可能存在梭车拉偏而导致车轮受力不平衡，继而造成梭车脱轨或翻车等现象。若牵引车脱轨未及时紧急停车，不但会损坏钢丝绳或牵引车设备，甚至造成断绳跑车事故的严重后果。
现有技术中，通常采用跟车工的办法进行梭车的脱轨保护，当发生脱轨时，通过手动进行紧急停车，这种方式增加了工人的劳动强度和不安全隐患；也有利用机器视觉技术代替人完成牵引车脱轨监控的方式，这种方式的结构复杂，而且成本偏高，因此，亟需一种结构简单且有效的脱轨保护装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种无极绳连续牵引车及其脱轨保护装置，实现无极绳连续牵引车的脱轨保护。
为实现上述目的，本发明提供的一种脱轨保护装置，包括滚轮组件、滑座、滑杆和行程开关，所述滑杆固定设置在所述滚轮组件上、且上下滑动设置在所述滑座内，所述滑杆设置有压板，所述滚轮组件上设置的滚轮滚动设置在外部的轨道面上；当所述滚轮脱离所述轨道面时，所述压板下移并触发所述行程开关，所述行程开关用于实现轨道运输车辆的紧急制动。
在一种可能的实施例中，所述行程开关固定设置在所述滑座上，所述滑杆从所述滑座上部伸出的杆体上设置有所述压板，所述压板设置在所述行程开关的触轮的正上方。
在一种可能的实施例中，所述压板通过紧固件固定设置在所述滑杆的顶部。
在一种可能的实施例中，所述滑座内设置有沿竖直方向设置的滑槽，所述滑杆容纳在所述滑槽内并在所述滑槽内上下滑动。
在一种可能的实施例中，所述滑座内设置有封住所述滑槽侧部开口的盖板。
在一种可能的实施例中，所述滚轮组件与所述滑座之间设置有弹性件，所述滚轮组件通过所述弹性件与所述轨道面相抵。
在一种可能的实施例中，所述弹性件为压簧。
在一种可能的实施例中，所述滑座上设置有限位孔，所述压簧的顶部容纳在所述限位孔内；所述滚轮组件的顶面设置有限位柱，所述压簧套设在所述限位柱上，所述限位柱的顶部可伸入至所述限位孔内、且伸入的最大长度小于所述限位孔的深度。
在一种可能的实施例中，所述滑座上固定设置有安装座，所述安装座固定设置在外部的车架上。
本发明还提供一种无极绳连续牵引车，包括车架和设置在所述车架底部的四个车轮，至少对角线上的两个所述车轮旁的车架上固定设置有上述的脱轨保护装置，所述滚轮组件的滚轮滚动设置在对应所述车轮运行的轨道面上。
本发明提供的一种脱轨保护装置，通过采用滑杆滑动设置在滑座内，滚轮组件设置在滑杆下方，并在滑杆上设置压板，当牵引车出现脱轨时，该滚轮组件从轨道面滑落，并在重力作用下牵引滑杆下落，使得滑杆上的压板下压行程开关，通过行程开关控制制动***进行紧急制动，从而实现牵引车的脱轨保护。
本发明提供的无极绳连续牵引车，通过采用上述的脱轨保护装置后，安全性能得到大幅提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的脱轨保护装置的立体结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的脱轨保护装置的主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本发明另一实施例提供的无极绳连续牵引车的仰视图。
图中：10、滚轮组件；20、弹性件；30、盖板；40、行程开关；41、触轮；50、滑杆；51、压板；60、滑座；70、车轮；80、安装座；90、脱轨保护装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本发明保护的范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
参考图1-图3，本实施例提供一种脱轨保护装置，用于解决无极绳连续牵引车脱绳触发紧急制动动作，提高牵引车的安全性能，具体参考以下一些实施例介绍。
参考图1，在一种可能的实施例中，脱轨保护装置90包括滚轮组件10、滑座60、滑杆50以及行程开关40。其中，滚轮组件10包括轮座，在轮座内安装的轮轴，以及在轮轴上设置的滚轮。在滚轮组件10的轮座顶部固定设置有滑杆50，该滑杆50上下滑动设置在滑座60内，在滑杆50上设置有压板51，行程开关40固定设置在压板51的正下方(该行程开关可设置在滑座60上或者其周边的车架上)。
本实施例中，在牵引车正常行驶时，滚轮组件10上的滚轮是滚动设置在外部的轨道面上。在一些示例中，该滚轮组件10通过滑杆50的导向并依靠重力自动贴紧在轨道面上。当滚轮脱离轨道面时，滚轮组件10在重力的作用下自动下落设定距离，并使其上的压板51与行程开关40上的触轮接触，并触发该行程开关40，该行程开关40控制牵引车的制动***以实现牵引车的紧急制动。
在一些实施例中，行程开关40固定在滑座60上，在滑杆50从滑座60上部伸出的杆体上设置有压板51，压板51设置在行程开关40的触轮41的正上方。即压板51下落时，正好可压在触轮41的上，从而实现触发行程开关。
可选的，压板51呈水平设置，该压板51通过螺钉等紧固件固定在滑杆50的顶部。当然，压板51与滑杆50也可为一体成型结构。
在一些可能的实施例中，滑座60内设置有沿竖直方向设置的滑槽，滑杆50容纳在滑槽内并在滑槽内上下滑动。具体而言，在滑座60的滑槽的一侧固定设置有盖板30。可选的，滑杆50呈板状结构，对应的滑槽设置为与滑杆50相对应的空腔，该滑杆50可从滑槽的一端伸入并从其另一端伸出。可选的，压板51设置在滑杆50顶部伸出端的杆体上。
可选的，行程开关40固定在盖板30上。
作为进一步的改进，参考图1和图2，滚轮组件10与滑座60之间设置有弹性件20，滚轮组件10通过弹性件20与轨道面相抵。也就是说，通过该弹性件20的弹力作用，使得滚轮贴紧在轨道面上。
可选的，该弹性件20可以是压簧。具体而言，在滑座60上设置有竖直方向布置的限位孔(设置两个且对称设置在滑槽两侧的实体内)，压簧的顶部容纳在限位孔内；滚轮组件10的顶面设置有两个限位柱，压簧套设在限位柱上，限位柱的顶部可伸入至限位孔内、且伸入的最大长度小于限位孔的深度。也就是说，通过限位孔和限位柱对压簧的上下进行导向，使压簧可在滑座与滚轮组件10之间正常伸缩。
需要注意的是，压簧的顶部不能固定在限位孔内，在滚轮组件10脱离轨道面时，滚轮组件10可在重力作用下自由下落。在滑座60上还固定设置有安装座80，安装座80上固定设置在外部的车架上。该安装座80可通过螺钉等紧固件固定在车架上，也可通过焊接的方式焊接在车架上。
本发明还提供一种无极绳连续牵引车，包括车架和设置在车架底部的四个车轮70，对角线上的两个车轮70的旁边的车架上固定设置有上述实施例的脱轨保护装置90，本实施例中，滚轮组件10的滚轮滚动设置在对应车轮70运行的轨道面上。
也就是说，当牵引车的前轮或后轮脱离轨道面时，设置在前轮或后轮旁的脱轨保护装置90迅速做出反应，其中的滑杆50在重力的作用下自动下落并触发行程开关40动作，行程开关40控制牵引车的制动***实现紧急制动。
本实施例中，行程开关40的线路连接至手持机(对讲机)，该手持机(对接机)放置在牵引车上，随车一起移动。当两个对角线上的任一个脱轨保护装置90触发其行程开关40时，行程开关40的信号通过线路传输至手持机，手持机接收到信号后，可将信号无线传输至无极绳连续牵引车的机头的控制箱，控制箱控制制动***实现紧急制动。
应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种脱轨保护装置，其特征在于，包括滚轮组件、滑座、滑杆和行程开关，所述滑杆固定设置在所述滚轮组件上、且上下滑动设置在所述滑座内，所述滑杆设置有压板，所述滚轮组件上设置的滚轮滚动设置在外部的轨道面上；当所述滚轮脱离所述轨道面时，所述压板下移并触发所述行程开关，所述行程开关用于实现轨道运输车辆的紧急制动。
2.根据权利要求1所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述行程开关固定设置在所述滑座上，所述滑杆从所述滑座上部伸出的杆体上设置有所述压板，所述压板设置在所述行程开关的触轮的正上方。
3.根据权利要求2所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述压板通过紧固件固定设置在所述滑杆的顶部。
4.根据权利要求1所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述滑座内设置有沿竖直方向设置的滑槽，所述滑杆容纳在所述滑槽内并在所述滑槽内上下滑动。
5.根据权利要求3所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述滑座内设置有封住所述滑槽侧部开口的盖板。
6.根据权利要求1所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述滚轮组件与所述滑座之间设置有弹性件，所述滚轮组件通过所述弹性件与所述轨道面相抵。
7.根据权利要求6所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述弹性件为压簧。
8.根据权利要求7所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述滑座上设置有限位孔，所述压簧的顶部容纳在所述限位孔内；所述滚轮组件的顶面设置有限位柱，所述压簧套设在所述限位柱上，所述限位柱的顶部可伸入至所述限位孔内、且伸入的最大长度小于所述限位孔的深度。
9.根据权利要求1所述的脱轨保护装置，其特征在于，所述滑座上固定设置有安装座，所述安装座固定设置在外部的车架上。
10.一种无极绳连续牵引车，其特征在于，包括车架和设置在所述车架底部的四个车轮，至少对角线上的两个所述车轮旁的车架上固定设置有权利要求1-9任一项所述的脱轨保护装置，所述滚轮组件的滚轮滚动设置在对应所述车轮运行的轨道面上。
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