CN113953920A - 一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备。该装置包括有行车轨道，行车轨道上滑动连接有RGV移栽小车，RGV移栽小车上表面装夹有待打磨工件，位于待打磨工件两侧均设置有打磨部件，打磨部件包括有工业机器人，工业机器人自由端设置有快换法兰公盘，还包括有打磨工具，打磨工具底部设置有快换法兰母盘，快换法兰公盘的颈部外周上设置有若干锁紧钢珠，快换法兰公盘的盘部外周面上开设有若干气孔，快换法兰母盘内开设有用于卡紧锁紧钢珠的环形凹槽，打磨工具的主轴上装夹有打磨刀具，位于工业机器人旁设置有工具库与刀具库，该装置采用双机器人同时工作，无需手动更换打磨工具和打磨刀具，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明属于机械加工的技术领域，尤其涉及一种用于铸件去毛刺的自动化 打磨设备。
背景技术
铸件在刚被铸造出来后往往还达不到成品的要求，会有不少毛刺、浇道、 冒口等需要打磨修磨。大型铸件的打磨作业强度大、难度高，人工打磨在打磨 区域、打磨效率上都有局限。同时打磨过程中的噪音、粉尘对操作人员的伤害 也较大，单纯依靠人工打磨从各方面都是难以满足大型铸件的打磨需求，在使 用机器人和其他多轴设备对大型铸件进行打磨过程中，由于铸件尺寸太大，机 器人的打磨刀具没法在打磨过程中完全覆盖铸件所有所需的打磨区域；大型铸 件往往都有由多个模具拼接铸造而成，从而其外形误差比较大，增加轨迹打磨 的难度和不确定性，所以目前对大型铸件的打磨鲜有运用自动打磨设备的成功 案例。
现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种压铸件机器人自动化生产系 统的专利，申请号为CN201921375352.X，申请日为20190822，授权公告号为 CN210937052U，授权公告日为20200707，该装置包括压铸机、标准工站、码垛 工位、加工中心和电控箱，压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱 依次矩形分布安装，标准工站按安装顺序依次包括喷淋机器人、渣包检测支架、 风冷架、抓料柄机器人、去渣包机构、切料柄机构、搬运机器人和去毛刺打磨 工作站，喷淋机器人安装在压铸机上，码垛工位包括搬运小车、机加工上下料 机器人和机器人移动轴，其不足之处在于：该打磨设备中需要手动更换打磨工 具，打磨效率低，具有一定的局限性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：1、自动化机器人打磨代替人工打磨；2、采 用自动化更换打磨工具以及刀具，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于 铸件去毛刺的自动化打磨设备。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备，包括有行车轨道，所述行车轨道 上滑动连接有RGV移栽小车，所述RGV移栽小车上表面装夹有待打磨工件，位 于待打磨工件两侧均设置有打磨部件，所述打磨部件包括有工业机器人，所述 工业机器人自由端设置有快换法兰公盘，还包括有打磨工具，所述打磨工具底 部设置有快换法兰母盘，所述快换法兰公盘的颈部外周上设置有若干锁紧钢珠， 快换法兰公盘的盘部外周面上开设有气孔，所述快换法兰母盘内开设有用于卡 紧锁紧钢珠的环形凹槽，所述打磨工具的主轴上装夹有打磨刀具，位于工业机 器人一侧设置有用于储存打磨工具的工具库，另一侧设置有用于储存打磨刀具 的刀具库。
本发明工作时，操作人员通过控制RGV移栽小车将待打磨工件运送至两工 业机器人之间，工业机器人转动至工具库中选择合适的打磨工具，将位于工业 机器人上的快换法兰公盘与位于打磨工具上的快换法兰母盘对齐连接，连接后， 经快换法兰公盘的气孔通气，使得快换法兰公盘颈部的锁紧钢珠外胀，卡接在 快换法兰母盘的环形凹槽内，将快换法兰公盘与快换法兰母盘锁紧，锁紧完成 后，工业机器人转动至刀具库，选取打磨刀具，选取完成后开始对待打磨工件 进行打磨工作。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：该装置采用双机器人同时工 作，通过快换法兰公盘与快换法兰母盘的配合达到自动更换打磨刀具的作用， 无需手动更换打磨工具以及打磨刀具，能够利用多样化的打磨工具，适应工件 多样性、环境复杂性，提高了打磨的效率，该装置适用于工业生产中，具有很 强的实用性。
所述RGV移栽小车两侧设置有一体式底板，所述工业机器人与刀具库均设 置在一体式底板上，所述一体式底板包括有焊接而成的底座，所述底座下端设 置有若干支脚。一体式底板的设置给工业机器人、工具库及刀具库之间提供了 精确的相对位置，保证了机器人在更换打磨工具和打磨刀具时的准确性。
所述工具库内竖直间隔设置有若干安装板，各安装板上均装夹有不同打磨 工具，所述工具库上端还设置有卷帘门电机防护罩，所述工业机器人位于工具 库与刀具库之间设置。卷帘门电机防护罩的设置阻隔外界大量打磨灰尘及飞溅 的毛刺进入设备内部。
位于各工业机器人外侧均设置有人机交互操作屏。
所述工业机器人自由端设置有用于分析待打磨工件参数的视觉激光检测系 统。安装在机器人上的视觉激光检测***对产品型号进行确认、产品位置分析、 打磨部位偏差补偿分析，确保产品打磨的一致性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中工业机器人自由端的结构示意图。
图3为本发明中快换法兰公盘与快换法兰母盘的结构示意图。
图中：1行车轨道，2RGV移栽小车，3待打磨工件，4工业机器人，5快换 法兰公盘，6打磨工具，7快换法兰母盘，8锁紧钢珠，9气孔，10 环形凹槽，11打磨刀具，12工具库，13刀具库，14一体式底板，
15安装板，16卷帘门电机防护罩，17人机交互操作屏，18视觉激 光检测***。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
如图1-3所示，为一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备，包括有行车轨 道1，行车轨道1上滑动连接有RGV移栽小车2，RGV移栽小车2上表面装夹有 待打磨工件3，位于待打磨工件3两侧均设置有打磨部件，打磨部件包括有工业 机器人4，工业机器人4自由端设置有快换法兰公盘75，还包括有打磨工具6， 打磨工具6底部设置有快换法兰母盘，快换法兰公盘75的颈部外周上设置有若 干锁紧钢珠8，快换法兰公盘75的盘部外周面上开设有若干气孔9，快换法兰 母盘内开设有用于卡紧锁紧钢珠8的环形凹槽10，打磨工具6的主轴上装夹有 打磨刀具11，位于工业机器人4一侧设置有用于储存打磨工具6的工具库12， 另一侧设置有用于储存打磨刀具11的刀具库13。RGV移栽小车2两侧设置有一 体式底板14，工业机器人4与刀具库13均设置在一体式底板14上，一体式底 板14包括有焊接而成的底座，底座下端设置有若干支脚。一体式底板14的设 置给工业机器人4、工具库12及刀具库13之间提供了精确的相对位置，保证了 机器人在更换打磨工具6和打磨刀具11时的准确性。工具库12内竖直间隔设 置有若干安装板15，各安装板15上均装夹有不同打磨工具6，工具库12上端 还设置有卷帘门电机防护罩16，工业机器人4位于工具库12与刀具库13之间 设置。卷帘门电机防护罩16的设置阻隔外界大量打磨灰尘及飞溅的毛刺进入设 备内部。位于各工业机器人4外侧均设置有人机交互操作屏17。工业机器人4 自由端设置有用于分析待打磨工件3参数的视觉激光检测***18。安装在机器 人上的视觉激光检测***18对产品型号进行确认、产品位置分析、打磨部位偏 差补偿分析，确保产品打磨的一致性。
工作时，操作人员通过控制RGV移栽小车2将待打磨工件3运送至两工业 机器人4之间，工业机器人4转动至工具库12中选择合适的打磨工具6，将位 于工业机器人4上的快换法兰公盘75与位于打磨工具6上的快换法兰母盘对齐 连接，连接后，经快换法兰公盘75的气孔9通气，使得快换法兰公盘75颈部 的锁紧钢珠8外胀，卡接在快换法兰母盘的环形凹槽10内，将快换法兰公盘75 与快换法兰母盘锁紧，锁紧完成后，工业机器人4转动至刀具库13，选取打磨 刀具11，选取完成后开始对待打磨工件3进行打磨工作。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领 域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一 些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备，其特征在于：包括有行车轨道，所述行车轨道上滑动连接有RGV移栽小车，所述RGV移栽小车上表面装夹有待打磨工件，位于待打磨工件两侧均设置有打磨部件，所述打磨部件包括有工业机器人，所述工业机器人自由端设置有快换法兰公盘，还包括有打磨工具，所述打磨工具底部设置有快换法兰母盘，所述快换法兰公盘的颈部外周上设置有若干锁紧钢珠，快换法兰公盘的盘部外周面上开设有气孔，所述快换法兰母盘内开设有用于卡紧锁紧钢珠的环形凹槽，所述打磨工具的主轴上装夹有打磨刀具，位于工业机器人一侧设置有用于储存打磨工具的工具库，另一侧设置有用于储存打磨刀具的刀具库。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备，其特征在于：所述RGV移栽小车两侧设置有一体式底板，所述工业机器人与刀具库均设置在一体式底板上，所述一体式底板包括有焊接而成的底座，所述底座下端设置有若干支脚。
3.根据权利要求2所述的一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备，其特征在于：所述工具库内竖直间隔设置有若干安装板，各安装板上均装夹有不同打磨工具，所述工具库上端还设置有卷帘门电机防护罩，所述工业机器人位于工具库与刀具库之间设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备，其特征在于：位于各工业机器人外侧均设置有人机交互操作屏。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备，其特征在于：所述工业机器人自由端设置有用于分析待打磨工件参数的视觉激光检测***。
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