CN113953270B - 一种智能切铣多功能分板机 - Google Patents

一种智能切铣多功能分板机 Download PDF

Info

Publication number
CN113953270B
CN113953270B CN202111373349.6A CN202111373349A CN113953270B CN 113953270 B CN113953270 B CN 113953270B CN 202111373349 A CN202111373349 A CN 202111373349A CN 113953270 B CN113953270 B CN 113953270B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
telescopic
cutting
seat
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111373349.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113953270A (zh
Inventor
苏军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Shiwangda Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Shiwangda Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Shiwangda Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Shiwangda Technology Co ltd
Priority to CN202111373349.6A priority Critical patent/CN113953270B/zh
Publication of CN113953270A publication Critical patent/CN113953270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113953270B publication Critical patent/CN113953270B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05FSTATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
    • H05F3/00Carrying-off electrostatic charges
    • H05F3/06Carrying-off electrostatic charges by means of ionising radiation
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0052Depaneling, i.e. dividing a panel into circuit boards; Working of the edges of circuit boards
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了分板机技术领域的一种智能切铣多功能分板机,包括工作台、联动组件、针孔式毛刷、纵向驱动机构以及工作台顶部所固定连接的横向驱动机构,所述横向驱动机构的前侧端面上固定连接有液压缸,所述液压缸的输出轴上固定连接有电力驱动器,所述电力驱动器上设置有引流组件。本发明,通过设计的切铣组件和阻尼组件,从而可在一定程度上提高切铣刀对电路板的切铣加工效率,且两个加工位点间距越大,所呈现的效果越明显,稳定性高,且实用性强,利用由针孔式毛刷排出的空气,可对电路板起到吹扫的功效,进一步提高了除尘效果,同时电离后的空气还能够起到消除静电的目的,从而可对电路板起到良好的防静电保护效果。

Description

一种智能切铣多功能分板机
技术领域
本发明涉及分板机技术领域,具体为一种智能切铣多功能分板机。
背景技术
PCB板是电子产品中必备的组成元件,在电子产品生产过程中,需要使用分板机对PCB板连片进行分割。
现有技术中公开了部分分板机技术领域的发明专利,其中申请号为CN105499674B的发明专利,公开了分板机吸尘铣刀结构,该专利所解决的技术问题是现阶段存在的带有吸尘功能的分板机,均是在铣刀两侧对称设置了真空吸盘,这种设计空间占用率高,而且制作生产的成本也高,而且吸盘与铣刀之间存在很大的间隙,在长时间工作或者高速切割的时候,很难保证设备的吸尘效果,同时现有的设备中没有设置防静电机构,从而增加了产品的不良率,使生产成本增加,降低了生产效率,且该专利通过设计的吸尘腔、折弯脚、吸尘管以及升降滑块等结构的互相配合下已解决上述问题。
现有技术中的分板机虽然能够实现全方位吸尘效果,但由于在利用切铣刀具对电路板进行加工时,电路板上容易产生静电,而静电具有一定的吸附效果,导致除尘效果较差,且分板机在使用的过程中还存在一些不足之处,在正常运行过程中,多是在完成一个位点的加工工作后,将切铣刀具提升至高处,然后在将电路板上的下一个位点移动至切铣刀的正下方,进行下一个位点的加工工作,将会严重影响分板机的加工效率。
基于此,本发明设计了一种智能切铣多功能分板机,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能切铣多功能分板机,以解决上述背景技术中提出的现有技术中的分板机虽然能够实现全方位吸尘效果,但由于在利用切铣刀具对电路板进行加工时,电路板上容易产生静电,而静电具有一定的吸附效果,导致除尘效果较差,且分板机在使用的过程中还存在一些不足之处,在正常运行过程中,多是在完成一个位点的加工工作后,将切铣刀具提升至高处,然后在将电路板上的下一个位点移动至切铣刀的正下方,进行下一个位点的加工工作,将会严重影响分板机加工效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能切铣多功能分板机,包括工作台、联动组件、针孔式毛刷、纵向驱动机构以及工作台顶部所固定连接的横向驱动机构,所述横向驱动机构的前侧端面上固定连接有液压缸,所述液压缸的输出轴上固定连接有电力驱动器,所述电力驱动器上设置有引流组件,所述引流组件与电力驱动器之间还设置有切铣组件,所述切铣组件上关联有阻尼组件;
所述切铣组件包括切铣刀,所述切铣刀的顶端转动连接在第一滑行连接座的底部,所述切铣刀的表面固定连接有第一联动轮,并且电力驱动器输出轴上对应第一联动轮的位置处固定连接有第二联动轮。
作为本发明的进一步方案,所述引流组件包括活塞装置,所述活塞装置的顶端通过卡箍固定连接在液压缸的输出轴上,所述活塞装置的底端固定连接有固定式连接座,所述固定式连接座转动连接在电力驱动器的输出轴上,并且固定式连接座的顶部还通过减震垫固定连接在电力驱动器机身的底部。
作为本发明的进一步方案,所述第一滑行连接座滑动连接在固定式连接座底部所开设的第一滑行连接槽内,所述第一滑行连接槽开设在固定式连接座的底部。
作为本发明的进一步方案,所述引流组件还包括引流罩,所述引流罩固定连接在切铣刀的表面,所述引流罩的表面通过转子与伸缩式弹性管的一端相连通,所述伸缩式弹性管的另一端卡接在活塞装置底端的外弧面上,所述伸缩式弹性管上设置有泄流组件,所述伸缩式弹性管表面对应伸缩式弹性管的位置处设置有排污管,所述排污管上设置有单向阀。
作为本发明的进一步方案,所述泄流组件包括单向管道,所述单向管道设置在伸缩式弹性管上,所述单向管道内固定连接有斗形体,所述斗形体内嵌入式连接有球形阀,所述球形阀的表面嵌入式连接有内置磁环,并且斗形体内侧壁上对应内置磁环的位置处嵌入式连接有外置磁环,所述球形阀背离斗形体的一面上固定连接有伸缩式外筒,所述伸缩式外筒内套接有伸缩式内轴,所述伸缩式内轴的一端通过第三支撑弹簧与伸缩式外筒内侧的端面固定连接,所述伸缩式内轴的另一端通过网面支撑板与单向管道的内侧壁固定连接。
作为本发明的进一步方案,所述阻尼组件包括第三联动轮,所述第三联动轮通过同一条连接带同时与第一联动轮以及第二联动轮传动连接,所述第三联动轮转动连接在第二滑行连接座的底部,所述第二滑行连接座滑动连接在固定式连接座底部所开设的第二滑行连接槽内,所述第二滑行连接槽内侧的端面上固定连接有第二永磁座,并且第二滑行连接座一面上对应第二永磁座的位置处固定连接有第一永磁座,并且第一永磁座和第二永磁座相对面的磁极相反,所述第二滑行连接座另一面通过第一支撑弹簧与第二滑行连接槽内侧的端面固定连接。
作为本发明的进一步方案,所述联动组件包括转接筒,所述转接筒转动连接在第二滑行连接槽的内侧壁上,所述转接筒的表面固定连接有联动齿轮,所述联动齿轮的表面啮合有联动齿板,所述联动齿板和第二滑行连接座的相对面固定连接,所述转接筒的表面开设有引流口,并且转接筒表面对应第一永磁座和第二永磁座的位置处缠绕连接有绕组线圈,所述转接筒的端部卡接有螺旋叶片,所述螺旋叶片位于固定式连接座的内部。
作为本发明的进一步方案,所述针孔式毛刷呈环形阵列排布在固定式连接座的底部,并且切铣刀位于针孔式毛刷的内侧。
作为本发明的进一步方案,所述纵向驱动机构包括载物盘,所述载物盘滑动连接在工作台的顶部,所述载物盘的侧端面上设置有线性模组,所述线性模组的底部固定连接在工作台的顶部,所述载物盘的顶部开设有竖向伸缩槽,所述竖向伸缩槽内嵌入式连接有竖向伸缩式卡夹,所述竖向伸缩式卡夹所开设的螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺旋钮,所述第一调节螺旋钮的底端螺纹连接在竖向伸缩槽内侧的底部,所述竖向伸缩式卡夹的内侧壁上开设有横向伸缩槽。
作为本发明的进一步方案,所述横向伸缩槽内嵌入式连接有横向伸缩式卡夹,所述横向伸缩式卡夹的端面还通过第二支撑弹簧与横向伸缩槽内侧的端面固定连接,所述横向伸缩式卡夹的顶部开设有斜面槽,所述斜面槽的斜面上滑动连接有定位珠,所述定位珠的顶部固定连接有第二调节螺旋钮,所述第二调节螺旋钮螺纹连接在竖向伸缩式卡夹顶部所开设的螺纹孔内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明,通过设计的切铣组件和阻尼组件,在通过控制线性模组将待处理电路板上的位点移动至对应位置处,先由横向驱动机构带动液压缸连同液压缸上的电力驱动器进行移动,直至将切铣刀移动至位点的正上方,接着,通过依次控制电力驱动器和液压缸工作,液压缸在工作时,其输出轴将会带动电力驱动器向待处理电路板的方向移动,由于电力驱动器在工作时,其输出轴能够利用第二联动轮与第一联动轮以及第三联动轮之间的联动效应,进而便可带动第一联动轮上的切铣刀快速转动,当切铣刀与待处理电路板接触时,即可对待处理电路板进行切铣加工,在此过程中,控制线性模组移动,使待处理电路板上的下一个加工位点移动至前一个加工位点的位置处,由于切铣刀伴随着待处理电路板通过第一滑行连接座在第一滑行连接槽内移动,而连接带的长度不变,因而便会拉动第三联动轮通过第二滑行连接座在第二滑行连接槽内进行相应的滑行动作,并拉动第一支撑弹簧使其发生形变,由于第二滑行连接座在移动的工程中还会带动第一永磁座向第二永磁座的方向靠近,利用第二永磁座和第一永磁座两者之间的磁引力,从而可在一定程度上缓解由第一支撑弹簧作用在切铣刀上的拉力,完成当前位点的切铣加工后,控制液压缸带动切铣刀上移,由于切铣刀受到来自于待处理电路板所传来的拉力,在第一支撑弹簧复位弹力的作用下,切铣刀将会进行复位动作,而由于第一永磁座和第二永磁座在互相远离的过程中,磁引力能够再次抵消部分第一支撑弹簧的弹力,从而可起到一定的缓冲效应,有效保证了切铣刀在移动过程中的稳定性,由于切铣刀在进行复位动作的过程中,线性模组将会继续带动待加工电路板进行线性移动,直至下一个位点移动至完全复位后切铣刀的正下方,从而可在一定程度上提高切铣刀对电路板的切铣加工效率,且两个加工位点间距越大,所呈现的效果越明显,稳定性高,且实用性强。
2.本发明,通过设计的联动组件,第二滑行连接座在第二滑行连接槽内进行相应滑行动作的过程中,其将会利用联动齿板与联动齿轮之间的联动效应将线性力转化为扭力并作用在转接筒上,并由转接筒带动绕组线圈在第一永磁座和第二永磁座之间快速转动,并进行切割由第一永磁座和第二永磁座两者之间所产生的磁感线,并产生电能,使得经引流口流入固定式连接座的空气能够被电离处理,产生负离子,并释放到流入固定式连接座内的空气中。
3.本发明,通过设计的针孔式毛刷和引流组件,控制液压缸带动切铣刀向待处理电路板方向移动的过程中,固定式连接座将会带动活塞装置进行相应的活塞运动,使其内部压力逐渐降低,当切铣刀作用在待加工电路板上时,其内部压力低至阀值,根据负压引流效应原理可知,球形阀将会向背离斗形体的方向移动,直至内置磁环和外置磁环发生吸合,使得活塞装置能够持续释放低压能,此时引流罩内的压力过低,在负压力的作用下,由切铣刀所产生的碎屑能够快速被吸入到活塞装置内,而固定式连接座内的空气将会通过针孔式毛刷进入到引流罩内,利用由针孔式毛刷排出的空气,可对电路板起到吹扫的功效,进一步提高了除尘效果,同时电离后的空气还能够起到消除静电的目的,从而可对电路板起到良好的防静电保护效果。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明中载物盘侧视的剖面结构示意图;
图3为本发明中载物盘正视的剖面结构示意图;
图4为本发明中A处放大的结构示意图;
图5为本发明中切铣组件和阻尼组件的组合结构示意图;
图6为本发明中阻尼组件的结构示意图;
图7为本发明中联动组件的结构示意图;
图8为本发明中单向管道的剖视结构示意图;
图9为本发明中单向管道内部拆分的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、工作台;2、横向驱动机构;3、液压缸;4、电力驱动器;5、引流组件;501、活塞装置;502、固定式连接座;503、排污管;504、泄流组件;5041、单向管道;5042、斗形体;5043、球形阀;5044、内置磁环;5045、外置磁环;5046、伸缩式外筒;5047、伸缩式内轴;5048、第三支撑弹簧;5049、网面支撑板;505、伸缩式弹性管;506、引流罩;6、切铣组件;601、切铣刀;602、第一滑行连接座;603、第一滑行连接槽;604、第一联动轮;605、第二联动轮;7、阻尼组件;701、连接带;702、第三联动轮;703、第二滑行连接座;704、第二滑行连接槽;705、第一支撑弹簧;706、第一永磁座;707、第二永磁座;8、联动组件;801、联动齿板;802、联动齿轮;803、转接筒;804、引流口;805、绕组线圈;806、螺旋叶片;9、针孔式毛刷;10、纵向驱动机构;1001、载物盘;1002、线性模组;1003、竖向伸缩式卡夹;1004、竖向伸缩槽;1005、第一调节螺旋钮;1006、横向伸缩式卡夹;1007、斜面槽;1008、定位珠;1009、横向伸缩槽;1010、第二支撑弹簧;1011、第二调节螺旋钮。
具体实施方式
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种智能切铣多功能分板机,包括工作台1、联动组件8、针孔式毛刷9、纵向驱动机构10以及工作台1顶部所固定连接的横向驱动机构2,横向驱动机构2的前侧端面上固定连接有液压缸3,液压缸3的输出轴上固定连接有电力驱动器4,电力驱动器4上设置有引流组件5,引流组件5与电力驱动器4之间还设置有切铣组件6,切铣组件6上关联有阻尼组件7;
切铣组件6包括切铣刀601,切铣刀601的顶端转动连接在第一滑行连接座602的底部,切铣刀601的表面固定连接有第一联动轮604,并且电力驱动器4输出轴上对应第一联动轮604的位置处固定连接有第二联动轮605。
具体的,如图8和9所示,引流组件5包括活塞装置501,活塞装置501的顶端通过卡箍固定连接在液压缸3的输出轴上,活塞装置501的底端固定连接有固定式连接座502,固定式连接座502转动连接在电力驱动器4的输出轴上,并且固定式连接座502的顶部还通过减震垫固定连接在电力驱动器4机身的底部,第一滑行连接座602滑动连接在固定式连接座502底部所开设的第一滑行连接槽603内,第一滑行连接槽603开设在固定式连接座502的底部,引流组件5还包括引流罩506,引流罩506固定连接在切铣刀601的表面,引流罩506的表面通过转子与伸缩式弹性管505的一端相连通,伸缩式弹性管505的另一端卡接在活塞装置501底端的外弧面上,伸缩式弹性管505上设置有泄流组件504,伸缩式弹性管505表面对应伸缩式弹性管505的位置处设置有排污管503,排污管503上设置有单向阀,泄流组件504包括单向管道5041,单向管道5041设置在伸缩式弹性管505上,单向管道5041内固定连接有斗形体5042,斗形体5042内嵌入式连接有球形阀5043,球形阀5043的表面嵌入式连接有内置磁环5044,并且斗形体5042内侧壁上对应内置磁环5044的位置处嵌入式连接有外置磁环5045,球形阀5043背离斗形体5042的一面上固定连接有伸缩式外筒5046,伸缩式外筒5046内套接有伸缩式内轴5047,伸缩式内轴5047的一端通过第三支撑弹簧5048与伸缩式外筒5046内侧的端面固定连接,伸缩式内轴5047的另一端通过网面支撑板5049与单向管道5041的内侧壁固定连接。
本实施方式具体为:控制液压缸3带动切铣刀601向待处理电路板方向移动的过程中,固定式连接座502将会带动活塞装置501进行相应的活塞运动,使其内部压力逐渐降低,当切铣刀601作用在待加工电路板上时,其内部压力低至阀值,根据负压引流效应原理可知,球形阀5043将会向背离斗形体5042的方向移动,直至内置磁环5044和外置磁环5045发生吸合,使得活塞装置501能够持续释放低压能,从而可对电路板起到良好的防静电保护效果。
具体的,如图5和6所示,阻尼组件7包括第三联动轮702,第三联动轮702通过同一条连接带701同时与第一联动轮604以及第二联动轮605传动连接,第三联动轮702转动连接在第二滑行连接座703的底部,第二滑行连接座703滑动连接在固定式连接座502底部所开设的第二滑行连接槽704内,第二滑行连接槽704内侧的端面上固定连接有第二永磁座707,并且第二滑行连接座703一面上对应第二永磁座707的位置处固定连接有第一永磁座706,并且第一永磁座706和第二永磁座707相对面的磁极相反,第二滑行连接座703另一面通过第一支撑弹簧705与第二滑行连接槽704内侧的端面固定连接。
本实施方式具体为:控制液压缸3带动切铣刀601上移,由于切铣刀601受到来自于待处理电路板所传来的拉力,在第一支撑弹簧705复位弹力的作用下,切铣刀601将会进行复位动作,而由于第一永磁座706和第二永磁座707在互相远离的过程中,磁引力能够再次抵消部分第一支撑弹簧705的弹力,从而可起到一定的缓冲效应,有效保证了切铣刀601在移动过程中的稳定性。
具体的,如图7所示,联动组件8包括转接筒803,转接筒803转动连接在第二滑行连接槽704的内侧壁上,转接筒803的表面固定连接有联动齿轮802,联动齿轮802的表面啮合有联动齿板801,联动齿板801和第二滑行连接座703的相对面固定连接,转接筒803的表面开设有引流口804,并且转接筒803表面对应第一永磁座706和第二永磁座707的位置处缠绕连接有绕组线圈805,转接筒803的端部卡接有螺旋叶片806,螺旋叶片806位于固定式连接座502的内部,针孔式毛刷9呈环形阵列排布在固定式连接座502的底部,并且切铣刀601位于针孔式毛刷9的内侧。
本实施方式具体为:第二滑行连接座703在第二滑行连接槽704内进行相应滑行动作的过程中,其将会利用联动齿板801与联动齿轮802之间的联动效应将线性力转化为扭力并作用在转接筒803上,并由转接筒803带动绕组线圈805在第一永磁座706和第二永磁座707之间快速转动,并进行切割由第一永磁座706和第二永磁座707两者之间所产生的磁感线,并产生电能,使得经引流口804流入固定式连接座502的空气能够被电离处理,产生负离子,并释放到流入固定式连接座502内的空气中。
具体的,如图2和3所示,纵向驱动机构10包括载物盘1001,载物盘1001滑动连接在工作台1的顶部,载物盘1001的侧端面上设置有线性模组1002,线性模组1002的底部固定连接在工作台1的顶部,载物盘1001的顶部开设有竖向伸缩槽1004,竖向伸缩槽1004内嵌入式连接有竖向伸缩式卡夹1003,竖向伸缩式卡夹1003所开设的螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺旋钮1005,第一调节螺旋钮1005的底端螺纹连接在竖向伸缩槽1004内侧的底部,竖向伸缩式卡夹1003的内侧壁上开设有横向伸缩槽1009,横向伸缩槽1009内嵌入式连接有横向伸缩式卡夹1006,横向伸缩式卡夹1006的端面还通过第二支撑弹簧1010与横向伸缩槽1009内侧的端面固定连接,横向伸缩式卡夹1006的顶部开设有斜面槽1007,斜面槽1007的斜面上滑动连接有定位珠1008,定位珠1008的顶部固定连接有第二调节螺旋钮1011,第二调节螺旋钮1011螺纹连接在竖向伸缩式卡夹1003顶部所开设的螺纹孔内。
本实施方式具体为:在将待处理电路板摆放在载物盘1001上之后,先扭动第二调节螺旋钮1011,在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下,第二调节旋钮将会下移并带动定位珠1008施压于斜面槽1007的斜面上,由于压力会大于第二支撑弹簧1010的弹力,进而便可推动横向伸缩式卡夹1006向待处理电路板的方向移动,直至最后将待处理电路板定位在载物盘1001顶部的中心位置处,接着扭动第一调节螺旋钮1005,在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下,竖向伸缩式卡夹1003将会在竖向伸缩槽1004内进行回缩运动,因而便可利用待处理电路板顶部的边沿处施压向下的压力,从而便可保证待处理电路板在载物盘1001上的稳定性。
工作原理:在将待处理电路板摆放在载物盘1001上之后,先扭动第二调节螺旋钮1011,在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下,第二调节旋钮将会下移并带动定位珠1008施压于斜面槽1007的斜面上,由于压力会大于第二支撑弹簧1010的弹力,进而便可推动横向伸缩式卡夹1006向待处理电路板的方向移动,直至最后将待处理电路板定位在载物盘1001顶部的中心位置处,接着扭动第一调节螺旋钮1005,在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下,竖向伸缩式卡夹1003将会在竖向伸缩槽1004内进行回缩运动,因而便可利用待处理电路板顶部的边沿处施压向下的压力,从而便可保证待处理电路板在载物盘1001上的稳定性,在通过控制线性模组1002将待处理电路板上的位点移动至对应位置处,先由横向驱动机构2带动液压缸3连同液压缸3上的电力驱动器4进行移动,直至将切铣刀601移动至位点的正上方,接着,通过依次控制电力驱动器4和液压缸3工作,液压缸3在工作时,其输出轴将会带动电力驱动器4向待处理电路板的方向移动,由于电力驱动器4在工作时,其输出轴能够利用第二联动轮605与第一联动轮604以及第三联动轮702之间的联动效应,进而便可带动第一联动轮604上的切铣刀601快速转动,当切铣刀601与待处理电路板接触时,即可对待处理电路板进行切铣加工,在此过程中,控制线性模组1002移动,使待处理电路板上的下一个加工位点移动至前一个加工位点的位置处,由于切铣刀601伴随着待处理电路板通过第一滑行连接座602在第一滑行连接槽603内移动,而连接带701的长度不变,因而便会拉动第三联动轮702通过第二滑行连接座703在第二滑行连接槽704内进行相应的滑行动作,并拉动第一支撑弹簧705使其发生形变,由于第二滑行连接座703在移动的工程中还会带动第一永磁座706向第二永磁座707的方向靠近,利用第二永磁座707和第一永磁座706两者之间的磁引力,从而可在一定程度上缓解由第一支撑弹簧705作用在切铣刀601上的拉力,完成当前位点的切铣加工后,控制液压缸3带动切铣刀601上移,由于切铣刀601受到来自于待处理电路板所传来的拉力,在第一支撑弹簧705复位弹力的作用下,切铣刀601将会进行复位动作,而由于第一永磁座706和第二永磁座707在互相远离的过程中,磁引力能够再次抵消部分第一支撑弹簧705的弹力,从而可起到一定的缓冲效应,有效保证了切铣刀601在移动过程中的稳定性,由于切铣刀601在进行复位动作的过程中,线性模组1002将会继续带动待加工电路板进行线性移动,直至下一个位点移动至完全复位后切铣刀601的正下方,从而可在一定程度上提高切铣刀601对电路板的切铣加工效率,且两个加工位点间距越大,所呈现的效果越明显,稳定性高,且实用性强,第二滑行连接座703在第二滑行连接槽704内进行相应滑行动作的过程中,其将会利用联动齿板801与联动齿轮802之间的联动效应将线性力转化为扭力并作用在转接筒803上,并由转接筒803带动绕组线圈805在第一永磁座706和第二永磁座707之间快速转动,并进行切割由第一永磁座706和第二永磁座707两者之间所产生的磁感线,并产生电能,使得经引流口804流入固定式连接座502的空气能够被电离处理,产生负离子,并释放到流入固定式连接座502内的空气中,控制液压缸3带动切铣刀601向待处理电路板方向移动的过程中,固定式连接座502将会带动活塞装置501进行相应的活塞运动,使其内部压力逐渐降低,当切铣刀601作用在待加工电路板上时,其内部压力低至阀值,根据负压引流效应原理可知,球形阀5043将会向背离斗形体5042的方向移动,直至内置磁环5044和外置磁环5045发生吸合,使得活塞装置501能够持续释放低压能,此时引流罩506内的压力过低,在负压力的作用下,由切铣刀601所产生的碎屑能够快速被吸入到活塞装置501内,而固定式连接座502内的空气将会通过针孔式毛刷9进入到引流罩506内,利用由针孔式毛刷9排出的空气,可对电路板起到吹扫的功效,进一步提高了除尘效果,同时电离后的空气还能够起到消除静电的目的,从而可对电路板起到良好的防静电保护效果。

Claims (5)

1.一种智能切铣多功能分板机,包括工作台(1)、联动组件(8)、针孔式毛刷(9)、纵向驱动机构(10)以及工作台(1)顶部所固定连接的横向驱动机构(2),所述横向驱动机构(2)的前侧端面上固定连接有液压缸(3),所述液压缸(3)的输出轴上固定连接有电力驱动器(4),所述电力驱动器(4)上设置有引流组件(5),所述引流组件(5)与电力驱动器(4)之间还设置有切铣组件(6),所述切铣组件(6)上关联有阻尼组件(7),其特征在于:所述切铣组件(6)包括切铣刀(601),所述切铣刀(601)的顶端转动连接在第一滑行连接座(602)的底部,所述切铣刀(601)的表面固定连接有第一联动轮(604),并且电力驱动器(4)输出轴上对应第一联动轮(604)的位置处固定连接有第二联动轮(605);
所述引流组件(5)包括活塞装置(501),所述活塞装置(501)的顶端通过卡箍固定连接在液压缸(3)上,所述活塞装置(501)的底端固定连接有固定式连接座(502),并且固定式连接座(502)的顶部还通过减震垫固定连接在电力驱动器(4)机身的底部;
所述液压缸(3)带动切铣刀(601)向待处理电路板方向移动的过程中,固定式连接座(502)将会带动活塞装置(501)进行相应的活塞运动,使其内部压力逐渐降低;
所述第一滑行连接座(602)滑动连接在固定式连接座(502)底部所开设的第一滑行连接槽(603)内,所述第一滑行连接槽(603)开设在固定式连接座(502)的底部;
所述引流组件(5)还包括引流罩(506),所述引流罩(506)固定连接在切铣刀(601)的表面,所述引流罩(506)的表面通过转子与伸缩式弹性管(505)的一端相连通,所述伸缩式弹性管(505)的另一端卡接在活塞装置(501)底端的外弧面上,所述伸缩式弹性管(505)上设置有泄流组件(504),所述伸缩式弹性管(505)表面对应伸缩式弹性管(505)的位置处设置有排污管(503),所述排污管(503)上设置有单向阀;
所述阻尼组件(7)包括第三联动轮(702),所述第三联动轮(702)通过同一条连接带(701)同时与第一联动轮(604)以及第二联动轮(605)传动连接,所述第三联动轮(702)转动连接在第二滑行连接座(703)的底部,所述第二滑行连接座(703)滑动连接在固定式连接座(502)底部所开设的第二滑行连接槽(704)内,所述第二滑行连接槽(704)内侧的端面上固定连接有第二永磁座(707),并且第二滑行连接座(703)一面上对应第二永磁座(707)的位置处固定连接有第一永磁座(706),并且第一永磁座(706)和第二永磁座(707)相对面的磁极相反,所述第二滑行连接座(703)另一面通过第一支撑弹簧(705)与第二滑行连接槽(704)内侧的端面固定连接;
所述联动组件(8)包括转接筒(803),所述转接筒(803)转动连接在第二滑行连接槽(704)的内侧壁上,所述转接筒(803)的表面固定连接有联动齿轮(802),所述联动齿轮(802)的表面啮合有联动齿板(801),所述联动齿板(801)和第二滑行连接座(703)的相对面固定连接,所述转接筒(803)的表面开设有引流口(804),并且转接筒(803)表面对应第一永磁座(706)和第二永磁座(707)的位置处缠绕连接有绕组线圈(805),所述转接筒(803)的端部卡接有螺旋叶片(806),所述螺旋叶片(806)位于固定式连接座(502)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能切铣多功能分板机,其特征在于:所述泄流组件(504)包括单向管道(5041),所述单向管道(5041)设置在伸缩式弹性管(505)上,所述单向管道(5041)内固定连接有斗形体(5042),所述斗形体(5042)内嵌入式连接有球形阀(5043),所述球形阀(5043)的表面嵌入式连接有内置磁环(5044),并且斗形体(5042)内侧壁上对应内置磁环(5044)的位置处嵌入式连接有外置磁环(5045),所述球形阀(5043)背离斗形体(5042)的一面上固定连接有伸缩式外筒(5046),所述伸缩式外筒(5046)内套接有伸缩式内轴(5047),所述伸缩式内轴(5047)的一端通过第三支撑弹簧(5048)与伸缩式外筒(5046)内侧的端面固定连接,所述伸缩式内轴(5047)的另一端通过网面支撑板(5049)与单向管道(5041)的内侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能切铣多功能分板机,其特征在于:所述针孔式毛刷(9)呈环形阵列排布在固定式连接座(502)的底部,并且切铣刀(601)位于针孔式毛刷(9)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能切铣多功能分板机,其特征在于:所述纵向驱动机构(10)包括载物盘(1001),所述载物盘(1001)滑动连接在工作台(1)的顶部,所述载物盘(1001)的侧端面上设置有线性模组(1002),所述线性模组(1002)的底部固定连接在工作台(1)的顶部,所述载物盘(1001)的顶部开设有竖向伸缩槽(1004),所述竖向伸缩槽(1004)内嵌入式连接有竖向伸缩式卡夹(1003),所述竖向伸缩式卡夹(1003)所开设的螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺旋钮(1005),所述第一调节螺旋钮(1005)的底端螺纹连接在竖向伸缩槽(1004)内侧的底部,所述竖向伸缩式卡夹(1003)的内侧壁上开设有横向伸缩槽(1009)。
5.根据权利要求4所述的一种智能切铣多功能分板机,其特征在于:所述横向伸缩槽(1009)内嵌入式连接有横向伸缩式卡夹(1006),所述横向伸缩式卡夹(1006)的端面还通过第二支撑弹簧(1010)与横向伸缩槽(1009)内侧的端面固定连接,所述横向伸缩式卡夹(1006)的顶部开设有斜面槽(1007),所述斜面槽(1007)的斜面上滑动连接有定位珠(1008),所述定位珠(1008)的顶部固定连接有第二调节螺旋钮(1011),所述第二调节螺旋钮(1011)螺纹连接在竖向伸缩式卡夹(1003)顶部所开设的螺纹孔内。
CN202111373349.6A 2021-11-19 2021-11-19 一种智能切铣多功能分板机 Active CN113953270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111373349.6A CN113953270B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种智能切铣多功能分板机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111373349.6A CN113953270B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种智能切铣多功能分板机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113953270A CN113953270A (zh) 2022-01-21
CN113953270B true CN113953270B (zh) 2023-05-05

Family

ID=79471294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111373349.6A Active CN113953270B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种智能切铣多功能分板机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113953270B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003061900A1 (en) * 2002-01-22 2003-07-31 Pmj Automec Usa, Inc. D/B/A Pmj Cencorp, Inc. Depaneling systems
CN105499674A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 分板机吸尘铣刀结构
CN107825508A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 浙江中茂科技有限公司 带有吸尘毛刷的分板机切割机头
CN209223243U (zh) * 2018-12-13 2019-08-09 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 一种防静电毛刷吸尘除尘pcb分板切割机
CN209648835U (zh) * 2019-03-22 2019-11-19 深圳钜宝精密模具有限公司 一种高效率铡刀式分板机
CN210678921U (zh) * 2019-04-30 2020-06-05 东莞市科立电子设备有限公司 一种底部在线分板机
CN111775203A (zh) * 2020-07-10 2020-10-16 郭东东 一种印刷电路板模切加工***
CN111958650A (zh) * 2020-08-24 2020-11-20 吉安丽姝科技有限公司 一种瓦楞纸板生产线
CN212578771U (zh) * 2020-06-22 2021-02-23 安波福中央电气(上海)有限公司 一种分板除尘机构
CN112388694A (zh) * 2020-10-29 2021-02-23 深圳市诺信德科技有限公司 一种全自动pcb分板机吸尘机构
CN212707122U (zh) * 2020-06-18 2021-03-16 东莞市瑞盛自控技术有限公司 一种自适应浮动吸尘装置
CN112706212A (zh) * 2020-12-24 2021-04-27 深圳思飞尔电子设备有限公司 全自动切割分板机
CN112792899A (zh) * 2021-04-15 2021-05-14 苏州维嘉科技股份有限公司 分板机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003061900A1 (en) * 2002-01-22 2003-07-31 Pmj Automec Usa, Inc. D/B/A Pmj Cencorp, Inc. Depaneling systems
CN105499674A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 分板机吸尘铣刀结构
CN107825508A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 浙江中茂科技有限公司 带有吸尘毛刷的分板机切割机头
CN209223243U (zh) * 2018-12-13 2019-08-09 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 一种防静电毛刷吸尘除尘pcb分板切割机
CN209648835U (zh) * 2019-03-22 2019-11-19 深圳钜宝精密模具有限公司 一种高效率铡刀式分板机
CN210678921U (zh) * 2019-04-30 2020-06-05 东莞市科立电子设备有限公司 一种底部在线分板机
CN212707122U (zh) * 2020-06-18 2021-03-16 东莞市瑞盛自控技术有限公司 一种自适应浮动吸尘装置
CN212578771U (zh) * 2020-06-22 2021-02-23 安波福中央电气(上海)有限公司 一种分板除尘机构
CN111775203A (zh) * 2020-07-10 2020-10-16 郭东东 一种印刷电路板模切加工***
CN111958650A (zh) * 2020-08-24 2020-11-20 吉安丽姝科技有限公司 一种瓦楞纸板生产线
CN112388694A (zh) * 2020-10-29 2021-02-23 深圳市诺信德科技有限公司 一种全自动pcb分板机吸尘机构
CN112706212A (zh) * 2020-12-24 2021-04-27 深圳思飞尔电子设备有限公司 全自动切割分板机
CN112792899A (zh) * 2021-04-15 2021-05-14 苏州维嘉科技股份有限公司 分板机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113953270A (zh) 2022-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203343773U (zh) 一种新型铣削套筒端面夹具
CN212351576U (zh) 一种五金制作用高效打磨抛光装置
CN113953270B (zh) 一种智能切铣多功能分板机
CN211615632U (zh) 一种电气夹取用工业机器人
CN214604673U (zh) 一种具备防尘功能的导向标识牌制造用切割装置
CN214770536U (zh) 一种后拉式数控机床气动筒夹座
CN215615377U (zh) 一种模具加工用具有清理结构的铣切装置
CN213674524U (zh) 一种除尘效果好的免打磨镂铣板生产装置
CN213256697U (zh) 一种冲压机用模具座
CN214323823U (zh) 一种便于固定加工件的纳米晶磁芯切割机
CN209935279U (zh) 一种led晶片自动分选机用硅片机械手夹头
CN213163130U (zh) 一种用于机械加工的安全环保钻床设备
CN215945132U (zh) 一种蓝膜自动高效撕离机构
CN215392252U (zh) 一种床垫弹簧生产切断装置
CN205555936U (zh) 一种高效率舞台吊杆机
CN215659713U (zh) 一种节能环保的五金打磨夹具
CN208509384U (zh) 一种长fpc贴附机
CN219902301U (zh) 一种导电胶生产用的防变形切条机
CN220029516U (zh) 一种全自动式专用机床光机
CN215847134U (zh) 一种永磁吸盘
CN221064541U (zh) 一种拼接闸门槽钢开孔机
CN219274952U (zh) 一种生产太阳能电池串用焊丝供给装置
CN220112435U (zh) 一种机械电气设备加工用切割装置
CN218799968U (zh) 一种激光切割机用夹持摇杆
CN219402491U (zh) 一种机械加工刀具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant