CN113951230A - 一种适用于农业设备的风阻补偿装置 - Google Patents
一种适用于农业设备的风阻补偿装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113951230A CN113951230A CN202111185096.XA CN202111185096A CN113951230A CN 113951230 A CN113951230 A CN 113951230A CN 202111185096 A CN202111185096 A CN 202111185096A CN 113951230 A CN113951230 A CN 113951230A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind
- pipe fitting
- pipe
- wind vane
- agricultural equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 12
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及农业技术领域，尤其是一种适用于农业设备的风阻补偿装置，包括管件、风向标和角度调节结构，所述管件的一端连通有第二接头，所述管件的另一端与喷头连通，所述风向标可转动的安装在所述管件上，所述风向标依据风向在所述管件上转动，所述角度调节结构根据所述风向标的转动方向驱动所述喷头进行转动。本发明通过风向标确定风向，然后通过挡板受到的风力大小令喷头偏转一定的角度以对抗风力，削弱风力对药液的影响。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种适用于农业设备的风阻补偿装置。
背景技术
在农业发展上，相比于传统的人工喷洒，无人机施药大大节约了所需人力。现有的无人机施药的方式大多是将农田分成多个形状相同区域，无人机挂载施药设备沿着预定的路线进行喷洒。
如图1所示，将农田分成A、B和C三个区域，无人机喷洒农药的覆盖区域为G，无人机沿着预设路线行进时，G也会进行相应的运动，在理想状态下，无人机完成预设路线时对A、B和C三个区域完成施药。然而，在无人机沿着预设路线行进时，其喷洒出的农药可能会受到横风F的影响，农药在农田上的覆盖区域也会受风力影响产生移动，即G受横风F的风力影响会发生偏移，若无人机仍按照预设路线进行移动，可能会出现部分农田重复施药，部分农田产生施药空白，影响农作物的生长发育。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在风力影响无人机施药均匀性的缺点，而提出的一种适用于农业设备的风阻补偿装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种适用于农业设备的风阻补偿装置，包括管件、风向标和角度调节结构，所述管件的一端连通有第二接头，所述管件的另一端与喷头连通，所述风向标可转动的安装在所述管件上，所述风向标依据风向在所述管件上转动，所述角度调节结构根据所述风向标的转动方向驱动所述喷头进行转动。
优选的，所述角度调节结构包括转动管、连接绳、球体和可逆形变材质的连接管，所述转动管可转动的安装在所述管件上，所述转动管与所述风向标固接，所述转动管上铰接有挡板，所述球体固接在所述管件远离所述第二接头的一端上，所述球体上配合有球座，所述球座固接在环形的安装板内，所述安装板上开设有环形的滑槽，所述滑槽内可滑动的配合有滑块，所述滑连接绳一端固接在所述挡板上，所述连接绳另一端固接在所述滑块上，所述安装板端面上固接有多个连杆，所述连杆上固接有第一接头，所述接管固接与所述球体固接，所述连接管一端与所述第一接头连通，所述连接管的另一端与所述管件连通。所述连接管为硅胶管或橡胶管。
优选的，所述连接绳的长度等于所述挡板与所述滑块的最小间距。
优选的，所述连接管为硅胶管或橡胶管。
优选的，所述连接绳的长度等于所述挡板与所述滑块的最小间距。
本发明提出的一种适用于农业设备的风阻补偿装置，有益效果在于：该适用于农业设备的风阻补偿装置通过风向标确定风向，然后通过挡板受到的风力大小令喷头偏转一定的角度以对抗风力，削弱风力对药液的影响。
附图说明
图1为现有的无人工作方式的结构示意图。
图2为本发明提出的一种适用于农业设备的风阻补偿装置的结构示意图。
图3为本发明提出的一种适用于农业设备的风阻补偿装置的主视图。
图4为本发明提出的一种适用于农业设备的风阻补偿装置的剖面图。
图中：管件1、风向标2、转动管3、挡板4、连接绳5、滑块6、安装板7、滑槽8、球体9、连杆11、第一接头12、连接管13、第二接头14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图2-4，一种适用于农业设备的风阻补偿装置，包括管件1、风向标2、转动管3、连接绳5和硅胶或橡胶材质的连接管13，管件1一端固接有球体9，管件1的另一端连通有第二接头14，管件1通过第二接头14竖直连接在无人机挂载药箱的底部的。
转动管3可转动的安装在管件1上，转动管3与风向标2固接，转动管3上铰接有挡板4，挡板4位于风向标2箭头部位的正下方。
球体9上配合有球座10，球座10以球体9为中心可自由转动，球座10固接在环形的安装板7内，通过球座10与球体9配合，安装板也可以球体9为中心进行转动，安装板7上开设有环形的滑槽8，滑槽8内可滑动的配合有滑块6，滑连接绳5一端固接在挡板4上，连接绳5另一端固接在滑块6上，连接绳5自然状态下处于竖直状态，安装板7端面上固接有多个连杆11，连杆11上固接有第一接头12，第一接头12用于连接施药用的喷头，在施药时喷头竖直连接在第一接头12内，接管13固接与球体9固接，连接管13一端与第一接头12连通，连接管13的另一端与管件1连通，农药从第二接头14进入，沿着管件1、连接管13和第一接头12进入喷头进行喷洒。
工作原理：
管件1通过第二接头14竖直连接在无人机挂载药箱的底部的，施药时，农药从第二接头14进入，沿着管件1、连接管13和第一接头12进入喷头进行喷洒。
在受到风力影响时，风向标2受风力作用转动一定的角度后会保持平衡的的状态，平衡状态其箭头部位指向即为风向，风向标2转动时通过转动管3带动挡板4转动，挡板4通过连接绳5带动滑块6在滑槽8内进行滑动。
由于挡板4位于风向标2箭头部位的正下方，风力会垂直施加的挡板4的迎风面，挡板4受风力作用在转动管3上朝管件1进行偏转，挡板4偏转对连接绳5产生拉力，连接绳5受到的拉力通过滑块6作用在安装板7上，安装板7受力后以球体9为中心朝风向进行偏转，由于连杆11将安装板7和第一接头12固接为一整体，安装板7偏转后，不仅会令第一接头12朝风向进行偏转，还会迫使连接管13发生弯曲，由于连接管13采用橡胶材料制成，连接管13弯曲后会对第一接头12施加反向作用力，当第一接头12受到的反向作用力与第一接头12受到连杆11的拉力大小相等时，第一接头12将会处于平衡状态，由于第一接头12偏转会带动喷头朝风向进行转动一定角度，喷头喷出的药液会向风力的方向发生一定的偏转。与无风状态相比较，喷头偏转后药液在水平方向增加了与风向相反的初速度，以抗拒风力带来的影响。
当重新处于无风状态时，在连接管13弯曲产生的反向作用力及重力作用下，第一接头12会进行复位，喷头重新处于竖直状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种适用于农业设备的风阻补偿装置，其特征在于，包括管件(1)、风向标(2)和角度调节结构，所述管件(1)的一端连通有第二接头(14)，所述管件(1)的另一端与喷头连通，所述风向标(2)可转动的安装在所述管件(1)上，所述风向标(2)依据风向在所述管件(1)上转动，所述角度调节结构根据所述风向标(2)的转动方向驱动所述喷头进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于农业设备的风阻补偿装置，其特征在于，所述角度调节结构包括转动管(3)、连接绳(5)、球体(9)和可逆形变材质的连接管(13)，所述转动管(3)可转动的安装在所述管件(1)上，所述转动管(3)与所述风向标(2)固接，所述转动管(3)上铰接有挡板(4)，所述球体(9)固接在所述管件(1)远离所述第二接头(14)的一端上，所述球体(9)上配合有球座(10)，所述球座(10)固接在环形的安装板(7)内，所述安装板(7)上开设有环形的滑槽(8)，所述滑槽(8)内可滑动的配合有滑块(6)，所述滑连接绳(5)一端固接在所述挡板(4)上，所述连接绳(5)另一端固接在所述滑块(6)上，所述安装板(8)端面上固接有多个连杆(11)，所述连杆(11)上固接有第一接头(12)，所述接管(13)固接与所述球体(9)固接，所述连接管(13)一端与所述第一接头(12)连通，所述连接管(13)的另一端与所述管件(1)连通。所述连接管(13)为硅胶管或橡胶管。
3.根据权利要求2所述的一种适用于农业设备的风阻补偿装置，其特征在于，所述连接绳(5)的长度等于所述挡板(4)与所述滑块(6)的最小间距。
4.根据权利要求2所述的一种适用于农业设备的风阻补偿装置，其特征在于，所述连接管(13)为硅胶管或橡胶管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111185096.XA CN113951230A (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种适用于农业设备的风阻补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111185096.XA CN113951230A (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种适用于农业设备的风阻补偿装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113951230A true CN113951230A (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79464018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111185096.XA Withdrawn CN113951230A (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种适用于农业设备的风阻补偿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113951230A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115735887A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-07 | 安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司 | 一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机 |
-
2021
- 2021-10-12 CN CN202111185096.XA patent/CN113951230A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115735887A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-07 | 安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司 | 一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机 |
| CN115735887B (zh) * | 2022-12-15 | 2024-01-02 | 安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司 | 一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109625277B (zh) | 一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构 | |
| CN108669047B (zh) | 一种多模式双向喷药装置 | |
| CN113951230A (zh) | 一种适用于农业设备的风阻补偿装置 | |
| CN105746481B (zh) | 一种兼具靶向定量喷施与机械定点铲挖功能的除草机器人 | |
| CN211153141U (zh) | 一种基于粽叶种植用洒水结构 | |
| CN209873675U (zh) | 一种环卫车多角度调节喷水架 | |
| CN108966791A (zh) | 一种便于调节的旱地施肥装置 | |
| CN103392684A (zh) | 果园柔性对靶喷雾机构 | |
| CN201862519U (zh) | 一种抗风喷灌节水喷头机器人 | |
| CN108782161A (zh) | 一种景观园林灌溉用配水器 | |
| CN206403005U (zh) | 一种可调式药肥喷施装置 | |
| CN115735887B (zh) | 一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机 | |
| CN209359195U (zh) | 一种环保型屋顶绿化灌溉装置 | |
| CN216018269U (zh) | 一种节能型农业水利工程灌溉装置 | |
| CN206012965U (zh) | 一种新型农用无人机 | |
| CN210017571U (zh) | 耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置 | |
| CN114100282A (zh) | 一种建筑工程施工用降尘设备 | |
| CN113229257A (zh) | 一种行走式农田喷药装置及其使用方法 | |
| CN214385111U (zh) | 一种用于试验田作物栽培的水肥滴灌装置 | |
| CN205546780U (zh) | 一种高低作物通用型绞盘式喷灌机 | |
| CN214628112U (zh) | 一种乌塌菜幼苗的肥料喷洒装置 | |
| CN215836348U (zh) | 一种车载式自流灌溉装置 | |
| CN217936764U (zh) | 一种覆盖面广的全自动喷灌器 | |
| CN217088992U (zh) | 一种芦笋种植自控制滴灌装置 | |
| CN214593322U (zh) | 一种方便调节喷洒范围的农业种植用喷水装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220121 |