CN113950660A - 触摸装置及其触摸检测方法 - Google Patents

触摸装置及其触摸检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113950660A
CN113950660A CN202080043449.XA CN202080043449A CN113950660A CN 113950660 A CN113950660 A CN 113950660A CN 202080043449 A CN202080043449 A CN 202080043449A CN 113950660 A CN113950660 A CN 113950660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch
signal
section
detection
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080043449.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113950660B (zh
Inventor
金世晔
金本冀
赵永镐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hideep Inc
Original Assignee
Hideep Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hideep Inc filed Critical Hideep Inc
Publication of CN113950660A publication Critical patent/CN113950660A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113950660B publication Critical patent/CN113950660B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04182—Filtering of noise external to the device and not generated by digitiser components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04186—Touch location disambiguation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0441—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for receiving changes in electrical potential transmitted by the digitiser, e.g. tablet driving signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0445—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using two or more layers of sensing electrodes, e.g. using two layers of electrodes separated by a dielectric layer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

根据一实施方式的触摸装置，包括：多个触摸电极；以及驱动器/接收器，所述驱动器/接收器向所述多个触摸电极施加分别具有对应于手写笔的谐振频率的频率的驱动信号，并且从所述多个触摸电极接收检测信号，其中，所述驱动信号可以包括第一驱动信号和具有与第一驱动信号不同相位的第二驱动信号。

Description

触摸装置及其触摸检测方法
技术领域
本发明涉及触摸装置及其触摸检测方法。
背景技术
诸如移动电话、智能手机、平板电脑、膝上型计算机、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航设备的各种终端都设置有触摸传感器。
在这些终端内，触摸传感器可以位于显示图像的显示面板上或者可以位于终端主体区域上。由于用户通过触摸触摸传感器而与终端交互，因此终端可以向用户提供直观的用户界面。
用户可以使用用于精细的触摸输入的手写笔。手写笔可以通过触摸传感器以及电和/或磁方法来发送/接收信号。在被动式手写笔的情况下，手写笔通过与施加于触摸传感器的驱动信号谐振来生成信号，并且触摸传感器通过接收手写笔的谐振信号来检测触摸位置。
触摸装置中由于各种原因而存在噪音，并且噪音可以作为降低触摸装置的检测性能的因素。特别是，在手写笔的情况下，当类似于手写笔的谐振频率的频率带宽的噪音存在时，触摸检测的精度可能大幅减小。
发明内容
技术问题
示例性实施方式提供了一种触摸装置，该触摸装置可以在存在类似于手写笔的谐振频率的频带宽度的噪音的环境中改善手写笔的触摸检测性能，并提供了该检测装置的触摸检测方法。
技术方案
为了实现上述或其他目的，根据示例性实施方式的一种触摸装置包括：多个触摸电极；以及驱动器/接收器，所述驱动器/接收器向所述多个触摸电极施加分别具有对应于手写笔的谐振频率的频率的驱动信号，并且从所述多个触摸电极接收检测信号，其中，所述驱动信号可以包括分别具有不同相位的第一驱动信号和第二驱动信号。
所述触摸装置还可以包括控制器，所述控制器在第一区段期间基于从所述多个触摸电极接收的检测信号获得第一触摸数据，所述驱动器/接收器可以在第二区段期间向所述多个触摸电极施加所述第一驱动信号以及在第三区段期间向所述多个触摸电极施加所述第二驱动信号，以及所述第一区段可以包括至少一个所述第二区段和至少一个所述第三区段。
所述控制器还可以基于在所述第二区段和所述第三区段中的至少一者中从所述多个触摸电极接收的检测信号来获得第二触摸数据。
所述第一区段中包括的第二区段的数量和第三区段的数量可以相同。
所述第一区段中包括的第二区段的数量和第三区段的数量可以彼此不同。
所述第二区段和所述第三区段可以在所述第一区段中按照预定周期交替排列。
所述第二区段和所述第三区段可以在所述第一区段中重复至少一次。
所述第二区段和所述第三区段中的每一者可以在所述第一区段中持续排列至少两次。
在所述第一区段中持续排列所述第二区段的次数和持续排列所述第三区段的次数可以彼此不同。
在所述第一区段中持续排列所述第二区段的次数和持续排列所述第三区段的次数可以相同。
所述控制器可以在检测信号为对应于所述第一驱动信号从所述多个触摸电极接收的第一检测信号时通过将第一值乘以所述第一检测信号的幅度值来计算第一幅度值，在所述检测信号为对应于所述第二驱动信号从所述多个触摸电极接收的第二检测信号时通过将第二值乘以所述第二检测信号的幅度值来计算第二幅度值，以及基于所述第一幅度值和所述第二幅度值获得所述第一触摸数据，以及所述第一值和所述第二值可以具有相同的绝对值和不同的符号。
所述第一触摸数据或所述第二触摸数据可以对应于由于所述手写笔的触摸而产生的所述触摸电极的电容变化量、所述检测信号的变化量、或模数转换器的输出。
根据示例性实施方式的一种触摸装置的触摸检测方法包括：向多个触摸电极选择性地施加第一驱动信号和第二驱动信号中的一者，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号分别具有对应于手写笔的谐振频率的频率以及不同相位；从所述多个触摸电极接收检测信号；计算每个所述检测信号的幅度；重复所述施加、所述接收和所述计算预定次数；通过使用每当执行所述计算时计算的所述幅度来获得对应于所述多个触摸电极中的每一者的最终信号幅度；以及基于所述最终信号幅度来获得由所述手写笔的触摸产生的触摸数据。
所述选择性地施加可以包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得施加所述第一驱动信号的次数和施加所述第二驱动信号的次数可以在所述预定次数内相同。
所述选择性地施加可以包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得施加所述第一驱动信号的次数和施加所述第二驱动信号的次数可以在所述预定次数内彼此不同。
所述选择性地施加可以包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得可以在所述预定次数内按照预定周期交替施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号。
所述选择性地施加可以包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得在所述预定次数内所述第一驱动信号的施加和所述第二驱动信号的施加重复至少一次。
所述选择性地施加可以包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的每一者可以被持续施加至少两次，以及持续施加所述第一驱动信号的次数和持续施加所述第二驱动信号的次数可以在所述预定次数内彼此不同。
所述选择性地施加可以包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的每一者可以被持续施加至少两次，以及持续施加所述第一驱动信号的次数和持续施加所述第二驱动信号的次数可以在所述预定次数内相同。
获得所述最终信号幅度可以包括：在对应于所述第一驱动信号从所述多个触摸电极接收的所述检测信号为第一检测信号时，通过将第一值乘以所述第一检测信号的幅度值来计算第一幅度值；在对应于所述第二驱动信号从所述多个触摸电极接收的所述检测信号为第二检测信号时，通过将第二值乘以所述第二检测信号的幅度值来计算第二幅度值；以及基于在预定时段期间获得的所述第一幅度值和所述第二幅度值来获得所述最终信号幅度，其中，所述第一值和所述第二值可以具有相同的绝对值和不同的符号。
获得所述触摸数据可以包括：基于所述多个触摸电极中相应的最终信号强度大于或等于阈值的触摸电极来获得所述触摸数据。
有益效果
根据示例性实施方式，可以在存在类似于手写笔的谐振频率的频带宽度的噪音的环境中改善手写笔的触摸检测性能。
附图说明
图1示意性地示出了根据示例性实施方式的触摸装置。
图2示出了手写笔触摸根据示例性实施方式的触摸装置的示例。
图3是在一帧区段内根据示例性实施方式的触摸检测方法的流程图。
图4是根据图3的触摸检测方法的驱动信号的示例的波形图。
图5更详细地示出了图4的第一区段中第一驱动器/接收器和第二驱动器/接收器的操作。
图6详细地示出了图4的第二区段的第一子区段中第一驱动器/接收器和第二驱动器/接收器的操作。
图7详细地示出了图4的第二区段的第二子区段中第一驱动器/接收器和第二驱动器/接收器的操作。
图8是根据图3的触摸检测方法的驱动信号和接收信号的示例的波形图。
图9示出了在图8的第一区段中处理检测信号的示例。
图10是根据图3的触摸检测方法的驱动信号和接收信号的另一示例的波形图。
图11示出了在图10的第二区段中处理检测信号的示例。
图12是根据示例性实施方式的触摸装置和主机的框图。
图13示出了从触摸装置向主机提供的触摸数据的示例。
图14被提供用于描述噪音对触摸装置的触摸检测性能的影响。
图15是以第二触摸驱动模式操作的根据示例性实施方式的触摸装置的触摸检测方法的流程图。
图16被提供用于描述图15的触摸检测方法的噪音过滤。
图17至图20是触摸装置输出分别具有不同相位的第一驱动信号和第二驱动信号的示例的波形图。
具体实施方式
下面将参考其中示出了本发明的示例性实施方式的附图更完整地描述本发明。如本领域技术人员能够认识到的，可以以各种不同的方式修改所描述的实施方式，而所有这些修改不会脱离本发明的精神或范围。
因此，附图和描述被视为本质上是说明性的而非限制性的，并且贯穿整个说明书，相同的附图标记代表相同的元件。
在本文中，包括诸如“第一”、“第二”和“第三”的序数词的术语可以用于描述各种配置，但是构成要素不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个构成要素与另一个构成要素。例如，第二构成要素可以指第一构成要素，而不脱离本发明的正确范围，类似地，第一构成要素也可以指第二构成要素。
为了更好地理解和容易描述，附图中示出的各个配置的大小和厚度被随意示出，而本发明不限于此，并且为了清楚而扩大了各部分和各区域的厚度。在附图中，为了清楚而扩大了层、膜、面板、区域等的厚度。此外，在附图中，为了更好地理解和容易描述而扩大了一些层和区域的厚度。
能够理解，当诸如层、膜、区域或基板的元件被称为在另一元件“上”时，该元件可以直接在另一元件上或者也可以存在中间元件。相比之下，当元件被称为“直接”在另一元件“上”时，不存在中间元件。词语“上”或“上方”意味着位于对象部分之上或之下，而不必须意味着基于重力方向而位于对象部分的上侧。
此外，除非有明确地相反描述，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变型将被理解为意指包括所阐明的元件而不排除任何其他元件。
下面将参考必要的附图来描述根据示例性实施方式的触摸装置及其触摸检测方法。
图1示意性地示出了根据示例性实施方式的触摸装置，以及图2示出了手写笔触摸根据示例性实施方式的触摸装置的示例。
参考图1，根据示例性实施方式的触摸装置10包括触摸传感器100以及控制触摸传感器100的触摸控制器102。触摸控制器102可以包括向触摸传感器100发送信号/从触摸传感器100接收信号的第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120、以及控制器130。
触摸传感器100可以包括多个触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n。
参考图1，例如，触摸传感器100可以包括在第一方向上延伸的多个第一触摸电极111-1至111-m，以及在与第一方向交叉的第二方向上延伸的多个第二触摸电极121-1至121-n。此外，在触摸传感器100中，多个第一触摸电极111-1至111-m可以排列在第二方向上，而多个第二触摸电极121-1至121-n可以排列在第一方向上。在图1中，触摸传感器100形成为四边形的形状，但是触摸传感器100的形状不限于此。例如，触摸传感器100可以形成为圆形、椭圆形等的形状。
参考图2，触摸传感器100还包括基板105，多个触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n可以位于基板105上。此外，触摸传感器100还包括窗口103，窗口103可以位于多个触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n上。在图2中示出的是多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n位于同一层上，但是这不是限制性的。多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n可以位于不同层上。
同时，当触摸装置10包括显示面板(未示出)时，触摸传感器100可以被配置成单元上(on-cell)型触摸传感器，其中至少一个触摸电极直接形成在显示面板的一个表面上，例如，有机发光显示面板的薄膜封装层的一个表面上。触摸传感器100也可以被配置成单元内(in-cell)型触摸传感器，其中至少一个触摸电极直接形成在显示面板内。
多个触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n可以分别通过相应的触摸通道连接到驱动器/接收器110和120。例如，在图1中，多个第一触摸电极111-1至111-m连接到第一驱动器/接收器110，以及多个第二触摸电极121-1至121-n连接到第二驱动器/接收器120。尽管在图1中示出了第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120是分开的，但是第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以实现为一个模块、单元、或芯片。
第一驱动器/接收器110可以通过多个触摸通道向多个第一触摸电极111-1至111-m施加驱动信号。此外，第一驱动器/接收器110可以通过多个触摸通道从多个第一触摸电极111-1至111-m接收检测信号。同样，第二驱动器/接收器120可以通过多个触摸通道向多个第二触摸电极121-1至121-n施加驱动信号。此外，第二驱动器/接收器120可以通过多个触摸通道从多个第一触摸电极121-1至121-n接收检测信号。也就是说，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以是发送/接收信号的收发器。
当从第一驱动器/接收器110向多个第一触摸电极111-1至111-m施加驱动信号时，对应于多个第一触摸电极111-1至111-m的触摸通道用作驱动通道。此外，当从多个第一触摸电极111-1至111-m向第一驱动器/接收器110发送检测信号时，对应于多个第一触摸电极111-1至111-m的触摸通道用作感测通道。同样，当从第二驱动器/接收器110向多个第二触摸电极121-1至121-n施加驱动信号时，对应于多个第二触摸电极121-1至121-n的触摸通道用作驱动通道。此外，当从多个第二触摸电极121-1至121-n向第二驱动器/接收器120发送检测信号时，对应于多个第二触摸电极121-1至121-n的触摸通道用作感测通道。
触摸装置10可以用于检测触摸物体的触摸输入(直接触摸或间接触摸)。例如，触摸装置10可以用于检测如图2所示的手写笔20的触摸输入。
参考图2，手写笔20可以包括导电尖端21、谐振电路23、接地端25和主体27。
导电尖端21可以至少部分地由导电材料(例如，金属、导电橡胶、织物、导电硅等)形成，并且可以电连接到谐振电路23。
谐振电路23是LC谐振电路，并且可以与驱动信号谐振，该驱动信号从第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120中的至少一者通过导电尖端21施加到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n中的至少一种类型的触摸电极的所有电极。为此，施加到触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n的驱动信号可以包括其频率对应于手写笔20的谐振频率的信号(例如，正弦波、方波等)。手写笔20的谐振频率取决于手写笔20的谐振电路23的设计值。
与施加到触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n的驱动信号谐振的谐振电路23生成的谐振信号通过导电尖端21输出到触摸传感器100。由于谐振电路23的谐振而产生的谐振信号可以在生成谐振电路23的谐振的驱动信号被施加到触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n的区段和其后的区段中发送到导电尖端21。谐振电路23设置在主体27中，并且可以电连接到接地端25。
该手写笔20响应于施加到触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n中的至少一者的驱动信号而生成谐振信号，使得可以生成触摸输入。
当手写笔20触摸触摸传感器100时，由触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n中的至少一者与手写笔20的导电尖端21形成电容Cx。施加到触摸传感器100的驱动信号可以被发送到手写笔20，并且可以通过在触摸电极111-1至111-m和121-1至121-n中的至少一者与导电尖端21之间形成的电容Cx将谐振信号发送到触摸传感器100。
触摸装置10可以检测由生成谐振信号的除了上述类型的手写笔20之外的触摸物体(例如，用户的身体部位(手指、手掌等)、或者被动式或主动式手写笔)产生的触摸。
例如，触摸装置10可以检测由接收电信号并且输出作为磁场信号的电信号的手写笔产生的触摸。替选地，触摸装置10可以检测由接收磁场信号并且将接收的信号作为谐振磁场信号输出的手写笔产生的触摸。
触摸装置10还可以包括数字转换器。通过数字转换器检测由手写笔电磁谐振的(或电磁感应的)磁场信号，从而可以检测触摸。
除了数字转换器，触摸装置10还可以包括线圈，该线圈施加电流作为驱动信号。在这种情况下，手写笔与从被施加电流的线圈生成的磁场信号谐振(或被电磁感应)以生成磁场信号，数字转换器检测由手写笔通过电磁谐振(或电磁感应)生成的磁场信号，从而可以检测触摸。
控制器130控制触摸装置10的驱动，并且可以输出触摸数据，该数模数据包括对应于触摸装置10的触摸检测结果的触摸坐标。
接下来，参考图3和图4，将描述根据示例性实施方式的触摸检测方法。
图3是在一帧区段内根据示例性实施方式的触摸检测方法的流程图。可以通过参考图1和图2描述的触摸装置10来执行图3的触摸检测方法。
参考图3，以第一触摸驱动模式驱动触摸装置10(S10)。第一触摸驱动模式是用于检测除了手写笔20之外的触摸物体(例如，手指等)的触摸输入的模式。当以第一触摸驱动模式驱动触摸装置10时，第一驱动器/接收器110将驱动信号输出到多个第一触摸电极111-1至111-m，第二驱动器/接收器120可以从多个第二触摸电极121-1至121-n接收对应于触摸的检测信号。
在以第一触摸驱动模式驱动触摸装置10时，控制器130基于从触摸传感器100接收的检测信号来获得触摸物体的第一触摸数据(S11)。在第一触摸驱动模式中获得的第一触摸数据可以对应于除了手写笔20之外的触摸物体(例如，用户的身体部位(手指、手掌等)、或者被动式或主动式手写笔)的触摸输入。也就是说，第一触摸数据可以是对应于触摸电极的电容变化量、检测信号的变化量、模数转换器(ADC)(指的是将在下文描述的ADC 115和125)的输出等的数据。
当第一触摸驱动模式结束时，以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10(S12)。第二触摸驱动模式是用于检测由手写笔20产生的触摸输入的模式。当以第二驱动模式驱动触摸装置10时，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以同时将驱动信号施加到所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n。此外，手写笔20的谐振电路23通过施加到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n的驱动信号而谐振，并因此生成谐振信号以及通过导电尖端21将谐振信号发送到触摸传感器100。相应地，第一驱动器/接收器110可以接收从多个第一触摸电极111-1至111-m发送的检测信号，而第二驱动器/接收器120可以接收从多个第二触摸电极121-1至121-n发送的检测信号，并且第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以处理所接收的检测信号并将处理后的信号发送到控制器130。
在以上描述中，为了在以第二驱动模式驱动触摸装置10时生成手写笔20的谐振信号，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120同时将驱动信号施加到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n，但是驱动信号也可以通过第一驱动器/接收器110仅同时施加到所有的多个第一触摸电极111-1至111-m或者可以通过第二驱动器/接收器120仅同时施加到所有的多个第二触摸电极121-1至121-n。当第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120同时将驱动信号施加到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n时，假设施加到多个第一触摸电极111-1至111-m的驱动信号和施加到多个第二触摸电极121-1至121-n的驱动信号具有相同的相位，但这不是限制性的。
在以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10时，控制器130从触摸传感器100接收检测信号并基于所接收的检测信号获得包括触摸物体的触摸坐标的第二触摸数据(S13)。在第二触摸驱动模式中获得的第二触摸数据可以对应于手写笔20的触摸输入。也就是说，第二触摸数据是由于手写笔20触摸触摸传感器100而产生的电容变化、检测信号的变化、和ADC输出(或输出变化)的数据。
接下来，参考图4，将描述第一触摸驱动模式和第二触摸驱动模式中所施加的驱动信号、以及手写笔20的谐振信号。
图4是根据图3的触摸检测方法的驱动信号的示例的波形图。在图4中，D_111和D_121是分别从第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120输出的驱动信号的示例。
参考图4，在以第一触摸驱动模式驱动触摸装置10的第一区段T1中，第一驱动器/接收器110将驱动信号D_111输出到多个第一触摸电极111-1至111-m。此外，当第一驱动器/接收器110将驱动信号输出到多个第一触摸电极111-1至111-m时，第二驱动器/接收器120从多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。
在以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10的第二区段T2的第一子区段T21中，第一驱动器/接收器110将驱动信号D_111同时施加到多个第一触摸电极111-1至111-m，以及第二驱动器/接收器120将驱动信号D_121同时施加到多个第二触摸电极121-1至121-n。
在第一子区段T21中，施加到多个第一触摸电极111-1至111-m的驱动信号D_111的频率以及施加到多个第二触摸电极121-1至121-n的驱动信号D_121的频率对应于手写笔20的谐振频率。例如，在第一子区段T21期间，输出到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n的驱动信号D_111和D_121的频率可以是大约500kHz在偏移25kHz范围内的频率。相比之下，在第一区段T1中，输出到多个第一触摸电极111-1至111-m的驱动信号D_111的频率被设置成不同于手写笔20的谐振频率。例如，在第一区段T1期间输出到多个第一触摸电极111-1至111-m的驱动信号D_111的频率可以被设置成大约150kHz。驱动信号的频率设置仅为示例，并且可以被设置成与以上不同的值。
在以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10的第二区段T2的第二子区段T22中，第一驱动器/接收器110可以从多个第一触摸电极111-1至111-m接收检测信号，以及第二驱动器/接收器120可以从多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。在第二子区段T22中，即使在结束施加驱动信号之后，也可以由多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n中的至少一者接收由手写笔20的谐振电路23输出的谐振信号。
第二区段T2可以包括多个第一子区段T21和多个第二子区段T22。例如，在第二区段T2中，第一子区段T21和第二子区段T22的组合可以重复8次。
在以上描述中，第二区段T2存在于第一区段T1之后，但是第一区段T1也可以存在于第二区段T2之后，可以在几帧区段内改变第一区段T1的时长和第二区段T2的时长，并且示例性实施方式的触摸装置10的驱动方法不限于此。
此外，在以上描述中，在一帧区段内分别包括一次第一区段T1和第二区段T2，但是可以在一帧区段内包括多个第一区段T1和多个第二区段T2。在这种情况下，触摸装置10可以基于在以第一触摸驱动模式驱动触摸装置10的多个第一区段T1中从触摸传感器100接收的检测信号来获得第一触摸数据，以及可以基于在以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10的多个第二区段T2中从触摸传感器100接收的检测信号来获得第二触摸数据。
此外，在以上描述中，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120在第二子区段T22中接收检测信号，但是第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120也可以在第一子区段T21中通过多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。
接下来，参考图5至图7，将详细地描述图1的触摸装置10中的第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120的操作。
参考图5至图7，第一驱动器/接收器110包括多个放大器112-1至112-m、多个差分放大器113-1至113-i、模数转换器(ADC)115、和信号处理器(DSP)117。
此外，第二驱动器/接收器120包括多个第一放大器122-1至122-n、多个第二放大器(或多个差分放大器)123-1至123-j、ADC 125、和信号处理器(DSP)127。
图5更详细地示出了图4的第一区段T1中第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120的操作。
参考图5，在第一区段T1中，第一驱动器/接收器110中包括的多个放大器112-1至112-m中的每一者通过触摸通道连接到多个第一触摸电极111-1至111-m中的一个相应的第一触摸电极并且输出驱动信号。
此外，在第一区段T1中，第二驱动器/接收器120中包括的多个第二放大器123-1至123-n中的每一者通过触摸通道连接到多个第二触摸电极121-1至121-n中的一个相应的第二触摸电极并且接收检测信号。多个第二放大器123-1至123-n中的每一者可以实现为如下放大器：其两个输入端中的一个输入端与接地端或DC电压连接，而相应的第二触摸电极的检测信号被输入到其另一个输入端。也就是说，多个第二放大器123-1至123-n中的每一者并行放大并输出从多个第二触摸电极121-1至121-n发送的检测信号。
第二驱动器/接收器120的ADC 125将由多个第二放大器123-1至123-n放大的检测信号转换成检测数据，所述检测数据在第一区段T1中是数字信号。也就是说，当放大后的检测信号从多个第二放大器123-1至123-n被输入时，ADC125通过周期性采样将输入的信号转换成检测数据。
信号处理器127处理由ADC 125转换成数字信号的检测数据，并将处理后的数据发送到控制器130。
图6详细地示出了图4的第二区段T2的第一子区段T21中第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120的操作。
参考图6，在第一子区段T21中，第一驱动器/接收器110中包括的多个放大器112-1至112-m中的每一者通过触摸通道连接到多个第一触摸电极111-1至111-m中的相应的第一触摸电极，并且输出驱动信号。此外，第二驱动器/接收器120中包括的多个第一放大器122-1至122-n中的每一者通过触摸通道连接到多个第二触摸电极121-1至121-n中的相应的第二触摸电极，并输出驱动信号。
图7详细地示出了图4的第二区段T2的第二子区段T22中第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120的操作。
参考图7，在第二子区段T22中，第一驱动器/接收器110中包括的多个差分放大器113-1至113-i中的每一者以及第二驱动器/接收器120中包括的多个差分放大器123-1至123-j中的每一者分别连接到其输入端子被设置成彼此分离的两个触摸电极。此外，差分放大器113-1至113-i和123-1至123-j中的每一者可以差分放大从相应的触摸电极发送的两个检测信号并输出差分放大后的信号。差分放大器113-1至113-i和123-1至123-j中的每一者从两个触摸电极接收检测信号并差分放大所接收的检测信号，因此，即使将驱动信号同时施加到多个触摸电极，也不会发生饱和。
差分放大器113-1至113-i和123-1至123-j中的每一者可以从彼此分离而不是彼此相邻的两个触摸电极接收检测信号。例如，差分放大器113-1至113-i和123-1至123-j中的每一者可以从彼此分离布置的两个触摸电极(其间布置一个或多个触摸电极)接收检测信号。
在图7中，例如，差分放大器113-1从触摸电极111-1和触摸电极111-5接收检测信号。当差分放大器113-1从彼此相邻的两个触摸电极(例如，第一触摸电极111-1和第一触摸电极111-2)接收检测信号时，由触摸在第一触摸电极111-1和第一触摸电极111-2之间的区域中产生的检测信号即使被差分放大器113-1差分放大，也不具有足够大的值。因此，当差分放大器113-1连接到相邻的两个触摸电极时，触摸灵敏度变差。然而，由于差分放大器113-1从第一触摸电极111-1和第一触摸电极111-5接收检测信号，因此由触摸电极在触摸输入位置产生的检测信号可以被差分放大到具有足够大的值，由此提高触摸灵敏度。
在第二子区段T22中，第一驱动器/接收器110的ADC 115和第二驱动器/接收器120的ADC 125将由多个差分放大器113-1至113-i和123-1至123-j中的相应的差分放大器放大的信号转换成检测数据，所述检测数据为数字信号。也就是说，当放大后的信号从多个差分放大器113-1至113-i被输入时，ADC 115通过周期性采样将输入的信号转换成检测数据，以及当放大后的信号从多个差分放大器123-1至123-j被输入时，ADC 125通过周期性采样将输入的信号转换成检测数据。
此外，信号处理器117和127中的每一者对从ADC 115和125输出的检测数据进行信号处理并将信号处理后的数据发送到控制器130。
多个差分放大器113-1至113-i和123-1至123-j可以通过改变多个放大器123-1至123-n的输入端的连接来形成。即，i+j＝n。具体地，放大器123-1的两个输入端中的与接地端或DC电压连接的输入端连接到第二触摸电极121-4，以及放大器123-1的两个输入端中的与接地端或DC电压连接的输入端连接到第二触摸电极121-5，使得两个触摸电极可以连接到一个放大器。
接下来，参考图8至图11，将详细地描述图3的触摸检测方法。
图8是根据图3的触摸检测方法的驱动信号和接收信号的示例的波形图，以及图9示出了在图8的第一区段T1中处理检测信号的示例。在图8和图9中，假设触摸由手指在第一触摸电极111-1和111-2与第二触摸电极121-1、121-2和121-3彼此交叉的区域中产生。
在图8中，施加到第一触摸电极111-1和111-2与第二触摸电极121-1、121-2和121-3的驱动信号D_111和D_121包括具有启用电平电压VE的频率信号和具有禁用电平电压VD的频率信号。同时，在图8中，驱动信号D_111和D_121是脉冲波形的频率信号，但驱动信号的波形不限于此。
在第一区段T1中，多个驱动信号D_111-1至D_111-m被依次施加到多个第一触摸电极111-1至111-m。此外，第二驱动器/接收器120从多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号R_121-1至R_121-n。
在第一区段T1中，施加到多个第一触摸电极111-1至111-m的驱动信号D_111-1至D_111-m是用于检测由除了手写笔20之外的触摸物体产生的触摸的驱动信号。
在图8中，示出的是在第一区段T1期间，具有相同频率的驱动信号D_111-1至D_111-m被依次施加到多个第一触摸电极111-1至111-m，但是具有不同频率(例如，具有正交关系的频率)的驱动信号可以被同时施加到多个第一触摸电极111-1至111-m。在这种情况下，第二驱动器/接收器120从多个第二触摸电极121-1至121-n接收对应于触摸的检测信号，并且可以使用不同频带宽度的带通滤波器将检测信号分到第一触摸电极111-1至111-m中。
如图9所示，在第一区段T1中，来自第二触摸电极121-1的检测信号R_121-1被相应的放大器123-1放大并且然后被输出，来自第二触摸电极121-2的检测信号R_121-2通过相应的放大器123-1放大并且然后被输出，来自第二触摸电极121-3的检测信号R_121-3通过相应的放大器123-1放大并且然后被输出，以及来自第二触摸电极121-4的检测信号R_121-4通过相应的放大器123-1放大并且然后被输出。被相应的放大器123-1、123-2、123-3和123-4放大的检测信号被ADC 125转换成为数字信号的检测数据，并且然后被信号处理器127处理并被发送到控制器130。
当检测数据被输入时，控制器130可以检测来自检测数据的每个检测信号的信号强度(幅度)变化。此外，当信号幅度变化发生时被施加驱动信号的第一触摸电极和信号幅度变化发生所在的第二触摸电极所在的点可以被获得作为触摸坐标。在图8中，例如，当驱动信号被施加到第一触摸电极111-1和111-2时，由触摸产生的信号幅度变化分别随着从第二触摸电极121-1、121-2和121-3接收的检测信号R_121-1、R_121-2和R_121-3中的ΔV0、ΔV1和ΔV2而发生。因此，第一触摸电极111-1和111-2与第二触摸电极121-1、121-2和121-3相交的点可以被获得作为触摸坐标。
返回参考图8，在第二区段T2的第一子区段T21中，驱动信号D_111和D_121被施加到所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n。在第一子区段T21期间，施加到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n的驱动信号D_111和D_121是具有与手写笔20的谐振频率类似的频率的频率信号。
在第二子区段T22中，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以从所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。
第二区段T2可以包括多个第一子区段T21和多个第二子区段T22。例如，在第二区段T2中，第一子区段T21和第二子区段T22的组合可以重复8次。
在图8中，由手写笔20产生触摸，因此在第二子区段T22中没有检测信号被接收。
图10是根据图3的触摸检测方法的驱动信号和接收信号的另一示例的波形图，以及图11示出了在图10的第二区段T2中处理检测信号的示例。在图10和图11中，假设由手写笔20在第一触摸电极111-2与第二触摸电极121-5相交的区域中产生触摸。
在图10中，与在图8中一样，施加到第一触摸电极111-1和111-2与第二触摸电极121-1、121-2和121-3的驱动信号D_111和D_121包括具有启用电平电压VE的频率信号和具有禁用电平电压VD的频率信号。同时，在图10中，驱动信号D_111和D_121被示出为脉冲波形的频率信号，但驱动信号的波形不限于此。
参考图10，在第一区段T1中，驱动信号D_111-1至D_111-m被依次施加到多个第一触摸电极111-1至111-m。此外，第二驱动器/接收器120从多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号R_121-1至R_121-n。
在第一区段T1中，由于手写笔20接近于第二触摸电极121-5，因此来自产生触摸处的第二触摸电极121-5的检测信号R_121-5的信号幅度变化值ΔV3可以通过放大器123-5放大并且然后被输出。
接下来，在第二区段T2的第一子区段T21中，驱动信号D_111和D_121被施加到所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n。在第一子区段T21期间，施加到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n的驱动信号D_111和D_121是具有与手写笔20的谐振频率类似的频率的频率信号。
在第一子区段T21中，不执行从多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。
接下来，当第一子区段T21结束时，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120停止施加驱动信号。也就是说，在第一子区段T21之后的第二子区段T22期间，驱动信号不被施加到多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n。
在第二子区段T22中，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以从所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。在不施加驱动信号D_111和D_121的第二子区段T22中，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以接收作为检测信号的笔谐振信号。
如图11所示，在第二子区段T22中，从由手写笔20触摸的区域的第一触摸电极111-2和第二触摸电极121-5接收的检测信号R_111-2和R_121-5可以分别由相应的差分放大器113-2和123-1放大并且然后被输出。在差分放大器113-2和123-1中的每一者中，除了所述检测信号，从没有产生触摸的区域中的触摸电极111-6和121-1接收的检测信号也被输入，并且相应地，分别从差分放大器113-2和123-1输出的信号大体上对应于从第一触摸电极111-2和第二触摸电极121-5接收的检测信号R_111-2和R_121-5被放大的信号。由相应的差分放大器113-2和123-1放大的检测信号通过相应的ADC 115和125转换成为数字信号的检测信号，然后被发送到控制器130。
当检测数据被输入时，控制器130可以检测检测信号中具有大于或等于预定值的信号强度(幅度)的有效触摸信号。此外，控制器130可以从作为有效触摸信号被检测到的触摸电极的位置来获得触摸坐标。在图10中，例如，从第一触摸电极111-2和第二触摸电极121-5接收大于或等于预定值的检测信号。因此，可以获得第一触摸电极111-2和第二触摸电极121-5相交的点作为触摸坐标。
根据示例性实施方式的触摸装置10在第二子区段T22中通过所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号，因此具有如下优点：可以在短时间内获得沿彼此相交的两个轴线的触摸坐标。
此外，在第一子区段T21中，相同的驱动信号D_111和D_121被同时施加到所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n，相应地可以提高手写笔20的谐振信号强度。
在以上描述中，可以由第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120中的至少一者执行在第二子区段T22中接收检测信号至少一次。此外，在第二子区段T22中接收检测信号的时刻可以是至少一个时刻，但不限于此。
根据示例性实施方式，当获得第一触摸数据或第二触摸数据时，如之前所述，触摸装置10从所获得的数据检测触摸坐标，并且按照每个预定触摸报告周期向主机装置发送包括触摸坐标的触摸数据。在本说明书中，触摸报告周期表示触摸装置10向外部主机装置(未示出)输出触摸数据以向主机装置报告通过驱动触摸传感器100而获得的触摸数据的周期。
将参考图12和图13来描述触摸数据。
图12是根据示例性实施方式的触摸装置和主机的框图，以及图13示出了从触摸装置向主机提供的触摸数据的示例。
参考图12，主机50可以从触摸装置10中包括的触摸控制器102接收触摸数据。例如，主机50可以是移动片上***(SoC)、应用程序处理器(AP)、媒体处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、或类似装置。
触摸装置10可以在一帧时段期间生成关于触摸输入的信息作为触摸数据并在该帧时段结束后将触摸数据发送到主机50。
参考图13，触摸数据60可以包括触摸计数字段61、以及触摸实体字段62和63中的至少一者。
指示一帧时段内触摸输入的数量的值可以被写入触摸计数字段61中。例如，在一帧时段的第一区段T1中，计算由单个手指产生的触摸坐标，在第二区段T2中计算由单个手写笔产生的触摸坐标，并且指示两个触摸输入的值被写入触摸计数字段61中。
触摸实体字段62和63分别包括指示触摸输入信息的字段。例如，触摸实体字段62和63包括标记字段620、X轴坐标字段621、Y轴坐标字段622、Z值字段623、面积字段624、和触摸动作字段625。
触摸实体字段62和63的数量可以等于写入触摸计数字段61中的值。
指示触摸物体的值可以被写入标记字段620中。例如，手指、手掌和手写笔可以用不同的值写入标记字段620中。指示所计算的触摸坐标的值可以分别被写入X轴坐标字段621和Y轴坐标字段622。对应于检测信号的信号强度的值可以被写入Z值字段623。对应于触摸区域的面积的值可以被写入面积字段624。
根据示例性实施方式，接收触摸数据60的主机50通过使用面积字段624中的值，在触摸面积大于阈值时确定触摸物体为手指30，以及在触摸面积小于该阈值时确定触摸物体为手写笔20。
替选地，根据示例性实施方式，接收触摸数据60的主机50可以通过使用标记字段620中的值来识别触摸物体是手指30还是手写笔20。
同时，有各种原因会导致触摸装置10中的噪音，并且噪音可能导致触摸装置10的检测性能下降。特别地，在手写笔20的情况下，当存在具有类似于手写笔20的谐振频率的频带宽度的噪音时，触摸检测的精度可能会大幅下降。
接下来，参考图14，将描述噪音影响触摸检测的现象。
图14被提供用于描述噪音对触摸装置的触摸检测性能的影响，并示出了如下情况：其频率与施加于触摸传感器100以用于手写笔20的谐振的驱动信号的频率相同或者是该驱动信号的频率的两倍或三倍的噪音信号被生成。
参考图14，在触摸装置10中，为了获得信号强度、即检测信号的幅度，通过时钟信号产生同步，该时钟信号的频率是驱动信号的频率的n倍、例如是驱动信号的频率的四倍，从而在多个采样点s0至s7对检测信号的信号值进行采样。此外，通过使用至少一部分采样的信号值来获得检测信号的幅度。在图14中，例如，通过使用在s0采样的信号值1与在s2采样的信号值-1之间的差值ΔI来获得检测信号的幅度。
如图14所示，当由手写笔20触摸触摸传感器100时，从所触摸的电极输出的检测信号的幅度ΔI为2。
同样地，具有与驱动信号的频率f1相同频率的噪音信号1在采样时刻s0也具有采样的信号值1，并且在采样时刻s2也具有信号值-1，使得这两个值之间的差值ΔI也为2。此外，具有驱动信号的频率f1的三倍的频率的噪音信号3在采样时刻s0具有采样的信号值-1，并且在采样时刻s2具有信号值1，使得这两个值之间的差值ΔI为-2。
因此，当噪音信号1或噪音信号3发生在与驱动信号的时间同步中时，噪音信号1或噪音信号3的信号值影响获得检测信号的幅度，这是降低触摸检测性能的一个因素。
因此，在之后描述的示例性实施方式中，为了解决该问题，在图3的第二触摸驱动模式中，输出到触摸传感器100的驱动信号包括具有彼此不同的相位的两种类型的驱动信号，并且在获得检测信号的幅度的过程中根据相应的驱动信号的相位施加不同的代码，使得从检测信号中移除噪音信号的影响。
下面参考图15至图18，将更详细地描述触摸装置10以第二触摸驱动模式操作时的触摸检测方法(指的是图3中的S12和S13)。
图15是以第二触摸驱动模式操作的根据示例性实施方式的触摸装置的触摸检测方法的流程图。此外，图16被提供用于描述图15的触摸检测方法中的噪音过滤。
参考图15，当触摸装置10进入用于检测手写笔20的触摸的第二触摸驱动模式时(S20)，触摸装置10的控制器130控制第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120以向触摸传感器100输出用于生成手写笔20的谐振信号的驱动信号。
因此，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120向触摸传感器100选择性地施加第一驱动信号和第二驱动信号中的一者(S21)，其中第一驱动信号和第二驱动信号的频率类似于手写笔20的谐振频率并且具有彼此不同的相位。也就是说，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120根据预定顺序或图案选择相位彼此不同的第一驱动信号和第二驱动信号(例如，第一驱动信号和第二驱动信号具有相反的相位)中的一者，并且在预定区段(指的是图4中的第一子区段T21)期间向所有的多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n输出所选择的驱动信号。
此外，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120从触摸传感器100、即多个第一触摸电极111-1至111-m和多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号(S22)，并将所接收的信号发送到控制器130。例如，在步骤S21中施加驱动信号结束之后的预定区段(指的是图4中的第二子区段T22)中，第一驱动器/接收器110可以从多个第一触摸电极111-1至111-m接收到达触摸传感器100的检测信号，并且第二驱动器/接收器120可以从多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。在这种情况下，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120(差分)放大从相应的触摸电极接收的检测信号，将放大后的信号转换成是数字信号的检测数据，并将检测数据发送到控制器130。
这里，检测数据是通过第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120的ADC115和125对检测信号的信号值进行采样而获得的数据。在图16中，例如，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120的ADC 115和125可以与时钟信号同步，该时钟信号的频率是驱动信号的频率f1的n倍(例如，四倍(4x f1))，并且ADC 115和125可以在多个时刻s0至s3和s10至s13对检测信号进行采样。本发明中的采样时刻s0至s3和s10至s13中的至少一者可以是能够关于驱动信号的频率进行周期性设置的任何时序。
当从第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120接收到对应于从各个触摸电极接收的检测信号的检测数据时，控制器130通过使用检测数据获得各个检测信号的强度、即幅度(S23)。
在图16中，例如，通过使用由第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120采样的至少一些信号值来计算检测信号的信号强度、即检测信号的幅度。例如，控制器130通过使用在s0和s2采样的信号之间的信号值差以及在s4和s6采样的信号之间的信号值差来计算检测信号的信号强度。相应地，响应于正相位的驱动信号接收的检测信号的幅度为+2，其为在s0采样的信号值1与在s2采样的信号值-1之间的信号值差。另一方面，响应于具有反相位的驱动信号接收的检测信号的幅度为-2，其为在s4采样的信号值-1与在s6采样的信号值1之间的信号值差。
当以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10时，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120向触摸传感器100施加驱动信号(S21)以及对应地从触摸传感器100接收检测信号(S22)，使得触摸装置10重复获得检测信号的信号强度N次(S24)。也就是说，当以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10时，施加驱动信号的第一子区段T21和接收检测信号的第二子区段T22可以重复N次(例如，8次)。
在重复步骤S21至步骤S23 N次之后，控制器130通过以下等式1获得各个检测信号的最终信号强度、即最终信号幅度(S25)。
[等式1]
Figure BDA0003407155480000231
在等式1中，i对应于步骤S21至S23的重复次数，ΔIi是指从第i次重复步骤S21至步骤S23中获得的信号幅度，以及“样本的#”对应于从检测信号获得信号幅度的次数(即，样本的数量)，即在一个第二触摸驱动模式期间步骤S21至步骤S23的重复数量。
参考等式1，通过在第二触摸驱动模式期间施加多次驱动信号获得的检测信号的幅度ΔIi乘以相应的代码而获得的值的和
Figure BDA0003407155480000232
被获得，然后通过和
Figure BDA0003407155480000233
除以采样次数(样本的#)来获得平均值。对应于每个触摸电极的检测信号的最终信号幅度对应于该平均值。这里，代码具有第一值和第二值中的一个值，第一值和第二值具有相同的绝对值和不同的符号。例如，代码具有1和-1中的一者，并且可以根据相应的驱动信号的相位而不同地应用。在图16中，例如，通过向触摸传感器100施加正相位的驱动信号(例如，第一驱动信号)而获得的检测信号的信号幅度乘以代码1，而通过向触摸传感器100施加反相位的驱动信号(例如，第二驱动信号)而获得的检测信号的信号幅度乘以代码-1。
通过上述方法，获得了对应于每个触摸电极的检测信号的最终信号幅度，然后控制器130将所获得的信号幅度与阈值进行比较，以检测检测信号中的有效触摸信号。此外，对应于检测到有效触摸信号处的触摸电极，获得了包括手写笔20的触摸坐标的第二触摸数据(S26)。
手写笔20生成的谐振信号的相位根据施加到触摸传感器100的驱动信号的相位而变化。因此，检测并输出手写笔20的谐振信号的触摸传感器100的检测信号的相位也可以响应于施加到触摸传感器100的驱动信号的相位而变化。
在图16中，例如，通过施加正相位的驱动信号生成的检测信号与通过施加反相位的驱动信号生成的检测信号彼此不同。因此，通过施加正相位的驱动信号而接收的检测信号的幅度(例如，在s0和s2采样的检测数据之间的差值ΔI)为+2，而通过施加反相位的驱动信号而接收的检测信号的幅度(例如，在s4和s6采样的检测数据之间的差值ΔI)为-2。当所获得的幅度值被代入等式1中时，通过幅度值之间的抵消可以减小最终信号强度值。也就是说，由于通过施加正相位的驱动信号生成的检测信号的幅度值为+2，而通过施加反相位的驱动信号生成的检测信号的幅度值为-2，因此当不应用代码时获得的最终信号幅度为(2+(-2))/2＝0。
相应地，控制器130通过将通过施加正相位的驱动信号获得的检测信号的幅度乘以代码1以及将通过施加反相位的驱动信号获得的检测信号的幅度乘以代码-1来防止幅度值之间的抵消。也就是说，当根据驱动信号的相位应用代码时，检测信号的最终信号幅度为(2×1+(-2)×(-1))/2＝2。
同时，噪音信号是不受驱动信号影响的信号，因此，如图16所示，无论驱动信号的相位如何变化，噪音信号的相位都被保持。
因此，当通过代入等式1中而获得噪音信号的信号强度时，实现了乘以代码后的幅度值之间的抵消。例如噪音信号1可以被过滤，因为通过等式1获得的最终信号幅度为((2×1)+(2×(-1)))/2＝0。此外，在噪音信号3的情况下，其可以被过滤，因为通过等式1获得的最终信号幅度为(((-2)×1)+(-2)×(-1))/2＝0。
在图16中，为了描述方便，示出了正相位的驱动信号和反相位的驱动信号被持续施加到触摸传感器100，但是在一个第一子区段T21中，仅正相位的驱动信号和反相位的驱动信号中的一者可以被施加到触摸传感器。相应地，可以在施加正相位的驱动信号和反相位的驱动信号的区段之间设置至少一个第二子区段T21。
当以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10时，输出具有不同相位的第一驱动信号和第二驱动信号的时段的排列可以进行各种改变。
以下参考图17至图20，将描述输出分别具有不同相位的第一驱动信号和第二驱动信号的示例性实施方式。
图17至图20是触摸装置输出分别具有不同相位的第一驱动信号和第二驱动信号的示例的波形图。
参考图17至图19，一帧区段被分成以第一触摸驱动模式驱动触摸装置10的第一区段T1和以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10的第二区段T2，在当前帧区段的第二区段T2结束时，下一帧区段的第一区段T1开始。
在一帧区段中，以第二触摸驱动模式驱动触摸装置10的第二区段T2包括多个(例如，8个)第一子区段T21和第二子区段T22的组合，在第一子区段T21期间施加驱动信号，第二子区段T22在第一子区段T21之后并且不施加驱动信号。此外，一个第二区段T2中可以包括至少一次施加第一驱动信号的第一子区段T21和施加第二驱动信号的第一子区段T21。
参考图17，第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120可以按照预定周期(例如，在每个第一子区段T21)交替施加正相位的第一驱动信号和反相位的第二驱动信号。在这种情况下，在第二区段T2中包括的多个第一子区段T21中，施加第一驱动信号的区段数量和施加第二驱动信号的区段数量相同。
同时，施加第一驱动信号的第一子区段T21在一个第二区段T2内可以持续至少两次。类似地，施加第二驱动信号的第一子区段T21在一个第二区段T2内也可以持续两次。在图18中，例如，在一个第二区段T2内，在起始的四个第一子区段T21中持续施加第一驱动信号并且在接下来的四个第一子区段T21中持续施加第二驱动信号。在图18中，在一个第二区段T2内，施加第一驱动信号的第一子区段T21持续排列的次数(四次)等于施加第二驱动信号的第一子区段T21持续排列的次数(四次)。
在图19中，由第一驱动器/接收器110和第二驱动器/接收器120施加正相位的第一驱动信号和反相位的第二驱动信号的图案可以是不规则的且不定期的。参考图19，在第二区段T2中包括的多个第一子区段T21中，施加第一驱动信号的区段数量和施加第二驱动信号的区段数量可以彼此不同。此外，在一个第二区段T2内，施加第一驱动信号的第一子区段T21持续排列的次数可以不同于施加第二驱动信号的第一子区段T21持续排列的次数。
在以上描述中，是驱动信号的相位变化以第一子区段T21为单位发生的示例情况，但是本发明不限于此。根据另一个示例性实施方式，驱动信号的相位变化可以以第二区段T2为单位发生。在图20中，例如，在第一帧区段的第二区段T2中向触摸传感器100施加正相位的第一驱动信号，而在第二帧区段的第二区段T2中向触摸传感器100施加反相位的第二驱动信号。在这种情况下，触摸装置10基于上述等式1根据在每一帧区段的第二区段T2中从触摸传感器100接收的检测信号来获得检测信号的最终信号幅度，并且可以使用该最终信号幅度获得第二触摸数据。替选地，触摸装置10可以基于上述等式1根据在第一帧区段的第二区段T2中从触摸传感器100接收的检测信号以及在第二帧区段的第二区段T2中从触摸传感器100接收的检测信号来获得检测信号的最终信号幅度，并且可以基于该最终信号幅度来获得第二触摸数据。
在以上描述中，第一驱动信号的相位和第二驱动信号的相位彼此相反，也就是说，第一驱动信号和第二驱动信号之间的相位差为180度，但是本发明不限于此。根据其他实施方式，第一驱动信号和第二驱动信号之间的相位差可以变为90度、270度、或任何其他值。
根据上述示例性实施方式，即使在存在类似于手写笔的谐振信号的频带宽度的噪音的环境中，噪音信号对检测信号的影响也可以被最小化，并且可以改善手写笔的触摸检测性能。
尽管已经结合当前被认为是实际的示例性实施方式描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施方式。相反，意图涵盖在所附权利要求的精神和范围内包括的各种修改和等效布置。

Claims (21)

1.一种触摸装置，包括：
多个触摸电极；以及
驱动器/接收器，所述驱动器/接收器向所述多个触摸电极施加分别具有对应于手写笔的谐振频率的频率的驱动信号，并且从所述多个触摸电极接收检测信号，
其中，所述驱动信号包括分别具有不同相位的第一驱动信号和第二驱动信号。
2.如权利要求1所述的触摸装置，还包括控制器，所述控制器在第一区段期间基于从所述多个触摸电极接收的检测信号获得第一触摸数据，
所述驱动器/接收器在第二区段期间向所述多个触摸电极施加所述第一驱动信号以及在第三区段期间向所述多个触摸电极施加所述第二驱动信号，以及
所述第一区段包括至少一个所述第二区段和至少一个所述第三区段。
3.如权利要求2所述的触摸装置，其中，所述控制器还基于在所述第二区段和所述第三区段中的至少一者中从所述多个触摸电极接收的检测信号来获得第二触摸数据。
4.如权利要求2所述的触摸装置，其中，所述第一区段中包括的第二区段的数量和第三区段的数量相同。
5.如权利要求2所述的触摸装置，其中，所述第一区段中包括的第二区段的数量和第三区段的数量彼此不同。
6.如权利要求2所述的触摸装置，其中，所述第二区段和所述第三区段在所述第一区段中按照预定周期交替排列。
7.如权利要求2所述的触摸装置，其中，所述第二区段和所述第三区段在所述第一区段中重复至少一次。
8.如权利要求2所述的触摸装置，其中，所述第二区段和所述第三区段中的每一者在所述第一区段中持续排列至少两次。
9.如权利要求2所述的触摸装置，其中，在所述第一区段中持续排列所述第二区段的次数和持续排列所述第三区段的次数彼此不同。
10.如权利要求2所述的触摸装置，其中，在所述第一区段中持续排列所述第二区段的次数和持续排列所述第三区段的次数相同。
11.如权利要求2所述的触摸装置，其中，
所述控制器在检测信号为对应于所述第一驱动信号从所述多个触摸电极接收的第一检测信号时通过将第一值乘以所述第一检测信号的幅度值来计算第一幅度值，在所述检测信号为对应于所述第二驱动信号从所述多个触摸电极接收的第二检测信号时通过将第二值乘以所述第二检测信号的幅度值来计算第二幅度值，以及基于所述第一幅度值和所述第二幅度值获得所述第一触摸数据，以及
所述第一值和所述第二值具有相同的绝对值和不同的符号。
12.如权利要求3所述的触摸装置，其中，所述第一触摸数据或所述第二触摸数据对应于由于所述手写笔的触摸而产生的所述触摸电极的电容变化量、所述检测信号的变化量、或模数转换器的输出。
13.一种触摸装置的触摸检测方法，包括：
向多个触摸电极选择性地施加第一驱动信号和第二驱动信号中的一者，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号分别具有对应于手写笔的谐振频率的频率以及不同相位；
从所述多个触摸电极接收检测信号；
计算每个所述检测信号的幅度；
重复所述施加、所述接收和所述计算预定次数；
通过使用每当执行所述计算时计算的所述幅度来获得对应于所述多个触摸电极中的每一者的最终信号幅度；以及
基于所述最终信号幅度来获得由所述手写笔的触摸产生的触摸数据。
14.如权利要求13所述的触摸检测方法，其中，所述选择性地施加包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得施加所述第一驱动信号的次数和施加所述第二驱动信号的次数在所述预定次数内相同。
15.如权利要求13所述的触摸检测方法，其中，所述选择性地施加包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得施加所述第一驱动信号的次数和施加所述第二驱动信号的次数在所述预定次数内彼此不同。
16.如权利要求13所述的触摸检测方法，其中，所述选择性地施加包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得在所述预定次数内按照预定周期交替施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号。
17.如权利要求13所述的触摸检测方法，其中，所述选择性地施加包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得在所述预定次数内所述第一驱动信号的施加和所述第二驱动信号的施加重复至少一次。
18.如权利要求13所述的触摸检测方法，其中，所述选择性地施加包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的每一者被持续施加至少两次，以及
持续施加所述第一驱动信号的次数和持续施加所述第二驱动信号的次数在所述预定次数内彼此不同。
19.如权利要求13所述的触摸检测方法，其中，所述选择性地施加包括：选择性地施加所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的一者，使得所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的每一者被持续施加至少两次，以及
持续施加所述第一驱动信号的次数和持续施加所述第二驱动信号的次数在所述预定次数内相同。
20.如权利要求13所述的触摸检测方法，其中，获得所述最终信号幅度包括：
在对应于所述第一驱动信号从所述多个触摸电极接收的所述检测信号为第一检测信号时，通过将第一值乘以所述第一检测信号的幅度值来计算第一幅度值；
在对应于所述第二驱动信号从所述多个触摸电极接收的所述检测信号为第二检测信号时，通过将第二值乘以所述第二检测信号的幅度值来计算第二幅度值；以及
基于在预定时段期间获得的所述第一幅度值和所述第二幅度值来获得所述最终信号幅度，
其中，所述第一值和所述第二值具有相同的绝对值和不同的符号。
21.如权利要求20所述的触摸检测方法，其中，获得所述触摸数据包括：基于所述多个触摸电极中相应的最终信号强度大于或等于阈值的触摸电极来获得所述触摸数据。
CN202080043449.XA 2019-06-12 2020-06-11 触摸装置及其触摸检测方法 Active CN113950660B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0069472 2019-06-12
KR1020190069472A KR20200142343A (ko) 2019-06-12 2019-06-12 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
PCT/KR2020/007615 WO2020251288A1 (ko) 2019-06-12 2020-06-11 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113950660A true CN113950660A (zh) 2022-01-18
CN113950660B CN113950660B (zh) 2024-05-28

Family

ID=73744549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080043449.XA Active CN113950660B (zh) 2019-06-12 2020-06-11 触摸装置及其触摸检测方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11269441B2 (zh)
KR (1) KR20200142343A (zh)
CN (1) CN113950660B (zh)
WO (1) WO2020251288A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180135242A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 주식회사 하이딥 단말 및 그 제어 방법
CN111610872B (zh) * 2019-02-26 2023-07-07 敦泰电子有限公司 触控控制方法、电路***及触控装置
KR20200142343A (ko) * 2019-06-12 2020-12-22 주식회사 하이딥 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
KR20210070457A (ko) * 2019-12-04 2021-06-15 삼성디스플레이 주식회사 입력 감지 유닛 및 이를 포함한 표시장치
US11842022B2 (en) 2020-12-23 2023-12-12 Korea University Research And Business Foundation Electronic device including capacitive sensor driven by stylus excited by magnetic field, touch system including the same, and operating method thereof
KR102593159B1 (ko) * 2020-12-23 2023-10-24 고려대학교 산학협력단 자기장에 의해 여기되는 스타일러스에 의해 구동되는 정전용량센서를 포함하는 전자 장치, 전자 장치를 포함하는 터치 시스템 및 그의 동작 방법
JP2022191080A (ja) * 2021-06-15 2022-12-27 株式会社ジャパンディスプレイ 入力検出システム及び検出装置
KR20230071918A (ko) * 2021-11-16 2023-05-24 삼성디스플레이 주식회사 센서 장치 및 그 구동 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101496183B1 (ko) * 2014-01-27 2015-02-27 성균관대학교산학협력단 터치 스크린의 노이즈 제거를 위한 터치스크린 장치 및 터치 판별 방법
US20150091856A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Lg Display Co., Ltd. Touch sensing system and method for driving the same
US20160062519A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Touch panel and coordinate measuring system having the same
KR20160025443A (ko) * 2014-08-27 2016-03-08 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 좌표 측정 시스템
CN108885517A (zh) * 2016-04-22 2018-11-23 三星电子株式会社 触摸屏设备、输入设备及其控制方法及其方法
US20190004649A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Lg Display Co., Ltd. Touch display device, pen, touch system, touch circuit, and pen recognition method

Family Cites Families (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7042213B2 (en) * 2004-07-13 2006-05-09 Lucent Technologies Inc. Magnetometer having an electromechanical resonator
US7944129B2 (en) * 2007-07-13 2011-05-17 Konica Minolta Opto, Inc. Ultrasonic actuator and magnetic recording apparatus using the same
US9294157B2 (en) * 2007-08-20 2016-03-22 Gui-Yang Lu Radio-frequency identification system
JP5295008B2 (ja) * 2009-06-18 2013-09-18 株式会社ワコム 指示体検出装置
US9823785B2 (en) * 2010-09-09 2017-11-21 3M Innovative Properties Company Touch sensitive device with stylus support
US10019119B2 (en) * 2010-09-09 2018-07-10 3M Innovative Properties Company Touch sensitive device with stylus support
US9389724B2 (en) * 2010-09-09 2016-07-12 3M Innovative Properties Company Touch sensitive device with stylus support
KR20130128380A (ko) * 2010-09-22 2013-11-26 사이프레스 세미컨덕터 코포레이션 터치 스크린을 위한 용량성 스타일러스
KR20140043299A (ko) * 2010-10-28 2014-04-09 사이프레스 세미컨덕터 코포레이션 용량성 감지 어레이와 스타일러스의 동기화
KR101219273B1 (ko) * 2011-01-14 2013-01-08 삼성디스플레이 주식회사 터치 스크린 시스템
US9710114B2 (en) * 2011-09-29 2017-07-18 G2Touch Co., Ltd. Touch detection device, touch detection method and touch screen panel, using driving back phenomenon, and display device with built-in touch screen panel
JP5273328B1 (ja) * 2011-11-11 2013-08-28 パナソニック株式会社 タッチパネル装置
KR101328228B1 (ko) * 2011-11-21 2013-11-14 삼성전기주식회사 접촉 감지 장치 및 접촉 감지 방법
KR101319712B1 (ko) * 2011-12-26 2013-10-17 삼성전기주식회사 자이로센서 구동회로, 자이로센서 시스템 및 자이로센서 구동 방법
KR102004329B1 (ko) * 2012-05-11 2019-07-26 삼성전자주식회사 좌표 표시 장치 및 좌표 표시 장치의 입력 위치를 측정하는 좌표 측정 장치
JP5984259B2 (ja) * 2012-09-20 2016-09-06 株式会社ワコム 位置検出装置
KR20140042425A (ko) * 2012-09-28 2014-04-07 삼성전자주식회사 전자 종이들 간의 인터렉션 방법, 기계로 읽을 수 있는 저장 매체 및 전자 종이
US9213455B2 (en) * 2012-10-17 2015-12-15 Atmel Corporation Stylus with resonant circuit
KR101429925B1 (ko) * 2012-11-13 2014-08-13 엘지디스플레이 주식회사 입력 시스템
KR102092132B1 (ko) * 2012-11-30 2020-04-14 삼성전자주식회사 호버링 입력 효과를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법
KR102073024B1 (ko) * 2012-11-30 2020-02-04 삼성전자주식회사 사용자 단말에서 메모 편집장치 및 방법
US9639199B2 (en) * 2013-06-07 2017-05-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for controlling a user interface
KR102111032B1 (ko) * 2013-08-14 2020-05-15 삼성디스플레이 주식회사 터치 감지 표시 장치
WO2015030452A1 (ko) * 2013-08-30 2015-03-05 엘지전자 주식회사 스타일러스 펜 및 터치 패널을 포함하는 이동 단말기
KR102108915B1 (ko) * 2013-08-30 2020-05-12 엘지전자 주식회사 터치 패널
CN104571732B (zh) * 2013-10-14 2018-09-21 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸终端、主动式触控笔检测方法及***
KR102125404B1 (ko) * 2013-10-15 2020-06-22 엘지디스플레이 주식회사 터치감지시스템 및 표시장치
JP6240530B2 (ja) * 2014-02-21 2017-11-29 株式会社ワコム 信号処理回路、信号処理方法、位置検出装置及び電子機器
CN104020877B (zh) * 2014-05-21 2017-07-21 上海天马微电子有限公司 电感触摸屏及其驱动检测方法、坐标输入装置
US10437358B2 (en) * 2014-06-27 2019-10-08 3M Innovative Properties Company Touch systems stylus and methods
KR20170019473A (ko) * 2014-07-02 2017-02-21 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 의도하지 않은 터치 신호의 배제를 포함하는 터치 시스템 및 방법
KR101630047B1 (ko) * 2014-07-08 2016-06-14 한양대학교 산학협력단 정전용량형 터치 패널 장치 및 구동방법
CN104199587B (zh) * 2014-07-22 2018-09-07 上海天马微电子有限公司 电感触摸屏及其驱动检测方法、坐标输入装置
WO2016032704A1 (en) * 2014-08-25 2016-03-03 3M Innovative Properties Company Capacitive-based touch apparatus and method with reduced interference
KR101648446B1 (ko) * 2014-10-07 2016-09-01 삼성전자주식회사 전자 회의 시스템 및 이의 제어 방법, 그리고 디지털 펜
KR20160092360A (ko) * 2015-01-27 2016-08-04 삼성전자주식회사 스타일러스 펜 및 터치 패널
KR102371820B1 (ko) * 2015-04-17 2022-03-07 주식회사 엘엑스세미콘 멀티칩 터치시스템 및 그 제어방법
US10268285B2 (en) * 2015-08-31 2019-04-23 Lg Display Co., Ltd. Stylus pen, touch sensing system and driving method thereof
US10379661B2 (en) * 2015-09-25 2019-08-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Coordinate measuring apparatus and coordinate measuring system having the same
US10324547B2 (en) * 2015-12-31 2019-06-18 Lg Display Co., Ltd. Active stylus pen, touch sensing system and driving method thereof
US10474280B2 (en) * 2015-12-31 2019-11-12 Lg Display Co., Ltd. Touch sensing system including active stylus pen
KR102456350B1 (ko) * 2016-01-28 2022-10-20 엘지디스플레이 주식회사 능동형 스타일러스 펜과 그를 포함한 터치 센싱 시스템
KR101800798B1 (ko) 2016-02-19 2017-11-29 엘지디스플레이 주식회사 구동 회로, 터치 디스플레이 장치 및 그 구동방법
KR102440965B1 (ko) * 2016-03-28 2022-09-07 삼성전자주식회사 스타일러스 펜, 스타일러스 펜으로부터 신호를 입력받는 전자 장치 및 이의 제어 방법
US20170293395A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-12 Hyoung-Rae Kim Touch controller having increased sensing sensitivity, and display driving circuit and display device and system having the touch controller
US10394368B2 (en) * 2016-05-31 2019-08-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch-sensitive display device
US10331266B2 (en) * 2016-06-30 2019-06-25 Lg Display Co., Ltd. Display device having touch sensors and driving method thereof
US10795522B2 (en) * 2016-10-06 2020-10-06 Sharp Kabushiki Kaisha Touch panel and touch panel system
KR102568925B1 (ko) * 2016-10-25 2023-08-22 엘지디스플레이 주식회사 터치센서를 구비하는 표시장치 및 그에 대한 터치감지방법
KR102354204B1 (ko) * 2016-10-31 2022-01-24 엘지디스플레이 주식회사 터치표시장치, 터치구동회로 및 터치감지방법
US9928700B1 (en) * 2017-01-25 2018-03-27 Immersion Corporation Method and apparatus for controlling generation of electrostatic friction effects for a plurality of electrodes
US10234965B2 (en) * 2017-02-02 2019-03-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Active stylus differential synchronization
KR102318808B1 (ko) * 2017-05-26 2021-10-28 삼성전자주식회사 여러 종류의 전자 펜을 사용하기 위한 방법 및 그 전자 장치
JP6797775B2 (ja) * 2017-09-28 2020-12-09 株式会社日立製作所 映像装置
KR102534250B1 (ko) 2018-03-26 2023-05-18 삼성전자주식회사 터치 컨트롤러, 터치 센싱 장치, 및 터치 센싱 방법
KR102457994B1 (ko) * 2018-06-14 2022-10-24 엘지디스플레이 주식회사 터치표시장치, 마이크로 컨트롤러 및 구동방법
KR102553544B1 (ko) * 2018-07-20 2023-07-10 엘지디스플레이 주식회사 터치 디스플레이 장치, 터치 회로 및 구동 방법
KR102159067B1 (ko) 2018-09-06 2020-09-23 주식회사 하이딥 터치센서패널 구동방법 및 터치입력장치
KR20200142343A (ko) * 2019-06-12 2020-12-22 주식회사 하이딥 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150091856A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Lg Display Co., Ltd. Touch sensing system and method for driving the same
KR101496183B1 (ko) * 2014-01-27 2015-02-27 성균관대학교산학협력단 터치 스크린의 노이즈 제거를 위한 터치스크린 장치 및 터치 판별 방법
US20160062519A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Touch panel and coordinate measuring system having the same
KR20160025443A (ko) * 2014-08-27 2016-03-08 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 좌표 측정 시스템
CN108885517A (zh) * 2016-04-22 2018-11-23 三星电子株式会社 触摸屏设备、输入设备及其控制方法及其方法
US20190004649A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Lg Display Co., Ltd. Touch display device, pen, touch system, touch circuit, and pen recognition method

Also Published As

Publication number Publication date
CN113950660B (zh) 2024-05-28
KR20200142343A (ko) 2020-12-22
US20220147177A1 (en) 2022-05-12
US11983353B2 (en) 2024-05-14
WO2020251288A1 (ko) 2020-12-17
US20200393929A1 (en) 2020-12-17
US11269441B2 (en) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113950660B (zh) 触摸装置及其触摸检测方法
US9182867B2 (en) Apparatus and method for detecting adjacent object and method of driving electronic device
US11347335B2 (en) Touch apparatus and touch detection method for detecting touch position by stylus pen
US11556208B2 (en) Touch apparatus and touch detection method thereof
KR102224833B1 (ko) 터치 장치
CN111538424B (zh) 具有改进的干扰性能的激活笔
JP2015018538A (ja) タッチパネルの入力信号識別方法
CN115335798A (zh) 触摸装置及其触摸检测方法
US20220261099A1 (en) Stylus pen, touch apparatus, and touch system
KR20200045286A (ko) 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
US11995262B2 (en) Touch apparatus and touch detection method thereof
KR20210010601A (ko) 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
KR20200063681A (ko) 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
KR102426731B1 (ko) 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
KR102459359B1 (ko) 터치 장치
US20230229272A1 (en) Touch device and touch detection method thereof
KR20220145806A (ko) 터치 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant