CN113949056A - 一种电梯能量转换***及其转换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电梯能量转换***，包括：驱动器，包括整流模块、逆变模块和直流母线；电源装置；电池管理***，与所述电源装置连接，用于管理所述电源装置；DC/DC控制器，连接于所述驱动器的直流母线和所述电池管理***之间，用于控制所述驱动器的直流母线向所述电源装置充电，或所述电源装置向所述驱动器的直流母线放电；能量管理***，与所述驱动器的直流母线和所述电池管理***连接，并控制所述DC/DC控制器通断。还提供了一种电梯能量转换方法。本发明实现了电梯发电运行时驱动器直流母线上产生的电能转入电源装置中储存，在耗电运行时再输送到直流母线上为电梯提供电能，从而实现电梯能量的回馈自利用。

Description

一种电梯能量转换***及其转换方法
技术领域
本发明涉及电梯领域，具体的说是一种电梯能量转换***及其转换方法。
背景技术
目前，在电梯行业，电梯势能转换的电能普遍以制动电阻发热消耗，能源利用效率低；也存在部分电梯采用电机四象限的运行控制，电能回馈到电网。采用四象限运行的回馈制动控制方式，虽然提高了***能源利用效率，对回馈电能进行了回馈利用，但存在以下缺点：1、只有在不易发生故障的稳定电网电压下才可以采用这种回馈制动方式，因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件；2、在回馈时，对电网有谐波污染；3、控制复杂，成本较高；4、降低***功率因数。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种电梯能量转换***及其转换方法，能够实现电梯轻载上行或重载下行时驱动器直流母线上产生的电能转入电源装置中储存起来，在轻载下行或重载上行时再输送到直流母线上，为电梯提供电能，从而实现电梯能量的回馈自利用，进而实现节约电能的效果。
为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种电梯能量转换***，包括：
驱动器，包括整流模块、逆变模块和直流母线；
电源装置；
电池管理***，与所述电源装置连接，用于管理所述电源装置；
DC/DC控制器，连接于所述驱动器的直流母线和所述电池管理***之间，用于控制所述驱动器的直流母线向所述电源装置充电，或所述电源装置向所述驱动器的直流母线放电；
能量管理***，与所述驱动器的直流母线和所述电池管理***连接，并控制所述DC/DC控制器。
优选的，所述能量管理***获取所述直流母线的电压信号，当所述直流母线的电压大于540V时，控制所述DC/DC控制器将所述直流母线上的电能转入所述电源装置；当所述直流母线的电压小于540V时，控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
优选的，所述电池管理***向所述能量管理***发送所述电源装置的电量，当所述直流母线的电压大于540V，并且所述电源装置的电量不大于上限值时，所述电池管理***输出所述电源装置所需的充电电压和充电电流给所述能量管理***，所述能量管理***输出第一电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述DC/DC控制器将所述直流母线上的电能转入所述电源装置；当所述直流母线的电压小于540V，并且所述电源装置的电量不小于下限值时，所述电池管理***输出所述电源装置所需的放电电压和放电电流给所述能量管理***，所述能量管理***输出第二电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
优选的，所述DC/DC控制器包括Boost电路，所述Boost电路的输入端与所述电池管理***连接，所述Boost电路的输出端与所述直流母线连接，所述Boost电路包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管和开关管，其中，所述第一电感的输入端与所述Boost电路的输入端的正极连接，所述第一电感的输出端分别与所述第一二极管的阳极、所述第二二极管的阳极连接；所述第一二极管的阴极分别与所述第二电感的一端、所述第一电容的一端连接；所述第二电感的另一端分别与所述第二二极管的阴极、所述开关管的漏极、所述第三二极管的阳极连接；所述第三二极管的阴极分别与所述第二电容的一端、所述Boost电路的输出端的正极连接；所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端、所述开关管的源极与所述Boost电路的输入端和输出端的负极连接，所述开关管受所述能量管理***控制通断。
优选的，所述电源装置包括应急电源。
优选的，所述应急电源包括蓄电池，所述蓄电池采用三元锂电池或钛酸锂电池。
另一方面，本发明还提供了一种用于电梯能量转换***的电梯能量转换方法，所述方法包括：
当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置；
当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
优选的，所述当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置；当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线包括：
当所述直流母线的电压大于或等于600V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置；
当所述直流母线的电压小于或等于520V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
优选的，所述当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置包括：
当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***进一步判断所述电源装置的电量是否不大于上限值，是则所述电池管理***输出所述电源装置所需的充电电压和充电电流，所述能量管理***输出第一电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述直流母线向所述电源装置充电。
优选的，所述当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线包括：
当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***进一步判断所述电源装置的电量是否不小于下限值，是则所述电池管理***输出所述电源装置所需的放电电压和放电电流，所述能量管理***输出第二电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述电源装置向所述直流母线放电。
本发明利用电池管理***和能量管理***，根据直流母线电压和电源装置的电量自动进行电能转换，能够实现电梯轻载上行或重载下行时驱动器直流母线上产生的电能转入电源装置中储存起来，在轻载下行或重载上行时再输送到直流母线上，为电梯提供电能，从而实现电梯能量的回馈自利用，进而实现节约电能的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电梯能量转换***结构框图；
图2是本发明的电梯能量转换***中的DC/DC控制器的电路原理图；
图3是本发明的电梯能量转换***中的电池管理***的结构框图；
图4是本发明的电梯能量转换方法中直流母线向电源装置充电的逻辑原理图；
图5是本发明的电梯能量转换方法中电源装置向直流母线放电的逻辑原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，图1是本发明的电梯能量转换***结构框图，图2是本发明的电梯能量转换***中的DC/DC控制器的电路原理图，图3是本发明的电梯能量转换***中的电池管理***的结构框图，图4是本发明的电梯能量转换方法中直流母线向电源装置充电的逻辑原理图，图5是本发明的电梯能量转换方法中电源装置向直流母线放电的逻辑原理图。
电梯的运行，有耗电运行和发电运行两种状态。电梯的负载是位能式负载，为了平衡轿厢的载重量，在另外一侧装有对重平衡块。只有当轿厢载重量为额定载重量的一半时，轿厢侧和对重侧的重量才能大致平衡，否则，轿厢侧和对重侧就会有质量差。因此在大部分情况下，电梯的运行可以分为四种情况：轻载上行、轻载下行、重载上行、重载下行。当电梯轻载下行或者重载上行时，对重或者轿厢需要曳引机拖动上行，此时曳引机处于耗电状态，电梯处于耗电运行状态；而当轻载上行或者重载下行时，曳引机需要抑制对重或者轿厢下行，此时曳引机处于发电状态，电梯处于发电运行状态。此外，在用的电梯中大部分是采用电梯控制***中的驱动器驱动曳引机的方式，当电梯达到额定运行速度时，机械能达到最大，当电梯到达目的层前，逐步减速直到停止运行，这个过程也是电梯机械能较大。电梯运行过程中产生的这些多余的机械能通过曳引机和驱动器转换成直流电能储存在驱动器的直流母线中的电容中，电容中储存的电能越多，直流母线的电压就越高，如不能及时释放电容中储存的过多电能，就会造成过压，轻则驱动器过压保护，电梯无法正常运行，重则会损毁驱动器。
本发明提供了一种电梯能量转换***，如图1所示，包括：
驱动器，包括整流模块、逆变模块和直流母线DC-BUS；
电源装置；
电池管理***BMS，与所述电源装置连接，用于管理所述电源装置；
DC/DC控制器，连接于所述驱动器的直流母线DC-BUS和所述电池管理***BMS之间，用于控制所述驱动器的直流母线DC-BUS向所述电源装置充电，或所述电源装置向所述驱动器的直流母线DC-BUS放电；
能量管理***EMS，与所述驱动器的直流母线DC-BUS和所述电池管理***BMS连接，并控制所述DC/DC控制器。
电池管理***BMS和能量管理***EMS是储能***中负责管理控制的主要组成部分。电池管理***BMS负责对储能电池组进行电压、温度、电流、容量等信息的采集，实时状态监测和故障分析，同时通过CAN总线与储能变流器、监控与调度***联机通信，实现对电池进行优化的充放电管理控制；能量管理***EMS是储能***的大脑，主要实现能量的合理调度，根据电网峰谷平特点，通过上传的信息和下发的指令，控制储能变流器(PCS)的充放电，实现微网的经济运行，具有运行优化、负荷预测、发电预测、微源调度、潮流控制等功能。
本发明利用电池管理***BMS对电源装置进行智能管理，利用能量管理***EMS与电池管理***BMS和驱动器的直流母线DC-BUS连接获取信息，自动控制电能在电梯控制***中驱动器的直流母线DC-BUS与电源装置之间转换，无感切换，实现电梯在轻载上行或重载下行时产生的电能由直流母线DC-BUS转入电源装置中，在电梯轻载下行或重载上行时，再将电源装置中储存的电能转入直流母线DC-BUS上，为电梯提供电能，从而实现电梯能量的回馈自利用，进而实现节约电能的效果。
在其中一些实施例中，所述能量管理***EMS获取所述直流母线DC-BUS的电压信号，当所述直流母线DC-BUS的电压大于540V时，所述能量管理***EMS控制所述DC/DC控制器将所述直流母线DC-BUS上的电能转入所述电源装置；当所述直流母线DC-BUS的电压小于540V时，所述能量管理***EMS控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线DC-BUS。
能量管理***EMS实时监测直流母线DC-BUS电压，自动识别直流母线DC-BUS是能量回馈状态还是能量消耗状态，从而控制DC/DC控制器能量传递。直流母线电压即电网电压是AC380V，当电梯待机时，其电压整流成直流为DC540V。当电梯轻载下行或重载上行时，曳引机处于耗电状态，直流母线电压会下降到DC540V以下，设定为直流母线电压下降至540V以下时，电源装置向直流母线DC-BUS放电，实现蓄电池给电梯供电；当电梯轻载上行或重载下行时，曳引机处于发电状态，直流母线电压会上升到DC540V以上，设定为直流母线电压上升至540V以上时，直流母线向电源装置充电，实现能量储存。
在其中一些实施例中，所述电池管理***BMS向所述能量管理***EMS发送所述电源装置的电量，当所述直流母线DC-BUS的电压大于540V，并且所述电源装置的电量不大于上限值时，所述电池管理***BMS输出所述电源装置所需的充电电压和充电电流给所述能量管理***EMS，所述能量管理***EMS输出第一电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述DC/DC控制器将所述直流母线DC-BUS上的电能转入所述电源装置；当所述直流母线DC-BUS的电压小于540V，并且所述电源装置的电量不小于下限值时，所述电池管理***BMS输出所述电源装置所需的放电电压和放电电流给所述能量管理***EMS，所述能量管理***EMS输出第二电平控制信号给DC/DC控制器，控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线DC-BUS。
电池管理***BMS根据电梯的实际运行工况，实时监测电池状态，管理电池能源，合理电池的充放电，实现电池寿命和能源利用率的最大化。
电池管理***BMS属于现有技术，在本实施例中，电池管理***BMS结构如图3所示，包括BMS控制器，所述能量管理***EMS与所述BMS控制器通讯连接；BMS控制器还连接有电压采集单元和继电器控制单元，并通过线性稳压器TPL连接主动前端AFE1和主动前端AFE2，DC/DC控制器与主动前端连接。
电池管理***BMS通过主动前端AFE1和主动前端AFE2两个检测前端采集电源装置的电池性能参数，电压采集器实时检测电池的电压参数；获取这些信息后综合分析电池充放进行电管理，使电池寿命和充放电效率达到最佳的平衡点。延长电池寿命、降低运行成本。
在一个实施例中，如图2所示，所述DC/DC控制器包括Boost电路，所述Boost电路的输入端与所述电池管理***连接，所述Boost电路的输出端与所述直流母线连接，所述Boost电路包括第一电感L1、第二电感L2、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和开关管S，其中，所述第一电感L1的输入端与所述Boost电路的输入端的正极连接，所述第一电感L1的输出端分别与所述第一二极管D1的阳极、所述第二二极管D2的阳极连接；所述第一二极管D1的阴极分别与所述第二电感L2的一端、所述第一电容C1的一端连接；所述第二电感L2的另一端分别与所述第二二极管D2的阴极、所述开关管S的漏极、所述第三二极管D3的阳极连接；所述第三二极管D3的阴极分别与所述第二电容C2的一端、所述Boost电路的输出端的正极连接；所述第一电容C1的另一端、所述第二电容C2的另一端、所述开关管S的源极均与所述Boost电路的输入端和输出端的负极连接，所述开关管S受所述能量管理***EMS控制。
当开关管S接通时，第一电感L1和第二电感L2储能，当开关管S断开时，电源装置、第一电感L1和第二电感L2共同向输出端的直流母线放电。利用此双Boost级联电路，能够实现30倍以上的高倍率直流电压泵升，实现低压电池组对高压母线提供电源，从而达到储存能源***再利用的目的，提供了瞬间大容量的快充技术，DC650V/50A/60s的瞬间高能量充电技术。能量管理***EMS通过电平控制信号控制开关管S的通断，从而控制电能传输方向。
在一个实施例中，电源装置包括应急电源EPS。
应急电源EPS包括蓄电池，在其中一些实施例中，蓄电池采用三元锂电池或钛酸锂电池，功率密度大，充放电电流大。
在本实施例中，驱动器中的整流模块与直流母线DC-BUS电性连接，用于通过全波整流将外部电网的交流电转换为直流母线DC-BUS中的直流电。具体地说，整流模块用于实现三相AC380V的全波整流。
驱动器中的逆变模块在其中一些实施例中，具体为脉冲宽度调制模块PWM，用于将直流母线DC-BUS中的直流电转换成正弦交流电并且输送至曳引机。
本发明提供的电梯能量转换***利用电池管理***对电源装置进行充放电管理，利用能量管理***实时接收电池管理***发送的电源充放电信息，同时实时监测直流母线上的电压信息，综合分析处理后发送控制命令给DC/DC控制器，实现电梯发电运行时直流母线向电源装置充电，电梯耗电运行时电源装置储存的电能再向直流母线放电，最终实现对电梯反馈能源的回收再利用。
本发明还提供了一种用于上述电梯能量转换***的电梯能量转换方法，所述方法包括以下步骤：
当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置；
当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
在其中一些实施例中，所述当所述直流母线DC-BUS的电压大于540V时，所述能量管理***EMS控制所述DC/DC控制器将所述直流母线DC-BUS的电能转入所述电源装置；当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线包括：
当所述直流母线DC-BUS的电压大于或等于600V时，所述能量管理***EMS控制所述DC/DC控制器将所述直流母线DC-BUS的电能转入所述电源装置；
当所述直流母线的电压小于或等于520V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
考虑到***的稳定性，减少电网电压的影响，也防止直流母线电压上升至DC670V时，电梯会把电能在制动电阻上消耗掉，在其中一些实施例中，设定所述直流母线DC-BUS的电压大于或等于600V时，控制所述DC/DC控制器将所述直流母线DC-BUS上的电能转入所述电源装置，以实现能量存储；同时考虑到电压波动，为保证动作效率，设定所述直流母线DC-BUS的电压小于或等于520V时，控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线DC-BUS。
在其中一些实施例中，所述当所述直流母线DC-BUS的电压大于540V时，所述能量管理***EMS控制所述DC/DC控制器将所述直流母线DC-BUS的电能转入所述电源装置包括：
当所述直流母线DC-BUS的电压大于540V时，所述能量管理***EMS进一步判断所述电源装置的电量是否不大于上限值，是则所述电池管理***BMS输出所述电源装置所需的充电电压和充电电流，所述能量管理***EMS输出第一电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述直流母线DC-BUS向所述电源装置充电。
在其中一些实施例中，所述当所述直流母线DC-BUS的电压小于540V时，所述能量管理***EMS控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线DC-BUS包括：
当所述直流母线DC-BUS的电压小于540V时，所述能量管理***EMS进一步判断所述电源装置的电量是否不小于下限值，是则所述电池管理***BMS输出所述电源装置所需的放电电压和放电电流，所述能量管理***EMS输出第二电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述电源装置向所述直流母线DC-BUS放电。
显然，第一电平控制信号和第二电平控制信号其中一者为高电平，另一者则为低电平。
通过进一步判断电源电量是否不大于上限值或不小于下限值，以防止在需要直流母线向电源装置充电时，电源装置过度充电，或需要电源装置向直流母线放电时，电源装置过度放电，确保需要对电源装置进行充电的时候有存电空间，需要电源装置放电的时候有电量放电，以达到电能应用最大化。电源装置电量的上限值和下限值可以以任意形式表现，例如具体电量数值、百分比等，只要能够限制电量范围即可，可以理解的，以百分比形式表现时，该上限值应小于100％，该下限值应大于0。
具体如图4和图5所示，在本实施例中，电梯能量转换***按照如下步骤运行：
a.电源装置向能量管理***EMS发送电源使能信号EBat，能量管理***EMS判断电源使能信号EBat是否有效，如果无效，直接结束并报警，有效则进入步骤b；
b.电池管理***BMS向能量管理***EMS发送电源容量CBat，能量管理***EMS判断电源容量是否大于或等于预设值，在本实施例中，该预设值为50％，如果否则直接结束并报警，是则进入步骤c或步骤d；
c.能量管理***EMS实时获取直流母线DC-BUS上的电压信号UDC-BUS，根据电压信号UDC-BUS确定能量转移方向，当UDC-BUS大于或等于600V时，进一步判断电源电量Q是否小于或等于上限值，在本实施例中，该上限值设为90％，电源电量Q由电池管理***BMS发送给能量管理***EMS；是则由电池管理***BMS控制电源装置充放电使能信号EOut有效，输出直流母线需要向电源装置充电的充电电压UBat和充电电流IBat给能量管理***EMS，能量管理***EMS输出第一电平控制信号给DC/DC控制器中的开关管S，开关管S导通，DC/DC控制器实现直流母线DC-BUS给电源装置充电，然后重复步骤c；否则结束充电。
d.能量管理***EMS实时获取直流母线DC-BUS上的电压信号UDC-BUS，根据电压信号UDC-BUS确定能量转移方向，当UDC-BUS小于或等于520V时，进一步判断电源电量Q是否不小于下限值，在本实施例中，该下限值设为30％；是则由电池管理***BMS控制电源装置充放电使能信号EOut有效，输出电源装置需要向直流母线DC-BUS放电的放电电压UBat和放电电流IBat给能量管理***EMS，能量管理***EMS输出第二电平控制信号给DC/DC控制器中的开关管S，开关管S断开，DC/DC控制器实现电源装置的电压升压后向直流母线DC-BUS放电，然后重复步骤d；否则结束放电。
上述电源容量的预设值和电源电量的上限值与下限值也可以为其他数值。
若电源电量Q大于上限值但小于100％，而直流母线电压仍大于或等于600V时，可以另外增加应急充电步骤e：
e.当UDC-BUS大于或等于600V时，进一步判断电源电量Q是否大于上限值而小于100％，是则由电池管理***BMS控制电源装置充放电使能信号EOut有效，输出直流母线DC-BUS需要向电源装置充电的充电电压UBat和充电电流IBat给能量管理***EMS，能量管理***EMS输出第一电平控制信号给DC/DC控制器中的开关管S，开关管S导通，DC/DC控制器实现直流母线DC-BUS给电源装置充电，然后重复步骤e；否则结束应急充电。
当电源电量Q为100％，而直流母线电压仍大于或等于600V时，该多余电能会通过电池管理***BMS自带的电阻消耗。
本发明提供的电梯能量转换方法通过能量管理***实时监测到的母线电压所在范围自动控制DC/DC控制器进行能量传递的方向；通过限制电源电量不高于上限值才对电源装置充电或不低于下限值电源装置才对外放电，确保电能应用最大化，使***运行更稳定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电梯能量转换***，其特征在于，包括：
驱动器，包括整流模块、逆变模块和直流母线；
电源装置；
电池管理***，与所述电源装置连接，用于管理所述电源装置；
DC/DC控制器，连接于所述驱动器的直流母线和所述电池管理***之间，用于控制所述驱动器的直流母线向所述电源装置充电，或所述电源装置向所述驱动器的直流母线放电；
能量管理***，与所述驱动器的直流母线和所述电池管理***连接，并控制所述DC/DC控制器。
2.如权利要求1所述的一种电梯能量转换***，其特征在于，所述能量管理***获取所述直流母线的电压信号，当所述直流母线的电压大于540V时，控制所述DC/DC控制器将所述直流母线上的电能转入所述电源装置；当所述直流母线的电压小于540V时，控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
3.如权利要求2所述的一种电梯能量转换***，其特征在于，所述电池管理***向所述能量管理***发送所述电源装置的电量，当所述直流母线的电压大于540V，并且所述电源装置的电量不大于上限值时，所述电池管理***输出所述电源装置所需的充电电压和充电电流给所述能量管理***，所述能量管理***输出第一电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述DC/DC控制器将所述直流母线上的电能转入所述电源装置；当所述直流母线的电压小于540V，并且所述电源装置的电量不小于下限值时，所述电池管理***输出所述电源装置所需的放电电压和放电电流给所述能量管理***，所述能量管理***输出第二电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
4.如权利要求1所述的一种电梯能量转换***，其特征在于，所述DC/DC控制器包括Boost电路，所述Boost电路的输入端与所述电池管理***连接，所述Boost电路的输出端与所述直流母线连接，所述Boost电路包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管和开关管，其中，所述第一电感的输入端与所述Boost电路的输入端的正极连接，所述第一电感的输出端分别与所述第一二极管的阳极、所述第二二极管的阳极连接；所述第一二极管的阴极分别与所述第二电感的一端、所述第一电容的一端连接；所述第二电感的另一端分别与所述第二二极管的阴极、所述开关管的漏极、所述第三二极管的阳极连接；所述第三二极管的阴极分别与所述第二电容的一端、所述Boost电路的输出端的正极连接；所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端、所述开关管的源极均与所述Boost电路的输入端和输出端的负极连接，所述开关管受所述能量管理***控制通断。
5.如权利要求1所述的一种电梯能量转换***，其特征在于，所述电源装置包括应急电源。
6.如权利要求5所述的一种电梯能量转换***，其特征在于，所述应急电源包括蓄电池，所述蓄电池采用三元锂电池或钛酸锂电池。
7.一种用于权利要求1～6中任意一项所述的一种电梯能量转换***的电梯能量转换方法，其特征在于，所述方法包括：
当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置；
当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
8.如权利要求7所述的电梯能量转换方法，其特征在于，所述当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置；当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线包括：
当所述直流母线的电压大于或等于600V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置；
当所述直流母线的电压小于或等于520V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线。
9.如权利要求7所述的电梯能量转换方法，其特征在于，所述当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述直流母线的电能转入所述电源装置包括：
当所述直流母线的电压大于540V时，所述能量管理***进一步判断所述电源装置的电量是否不大于上限值，是则所述电池管理***输出所述电源装置所需的充电电压和充电电流，所述能量管理***输出第一电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述直流母线向所述电源装置充电。
10.如权利要求7所述的电梯能量转换方法，其特征在于，所述当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***控制所述DC/DC控制器将所述电源装置的电能转入所述直流母线包括：
当所述直流母线的电压小于540V时，所述能量管理***进一步判断所述电源装置的电量是否不小于下限值，是则所述电池管理***输出所述电源装置所需的放电电压和放电电流，所述能量管理***输出第二电平控制信号给所述DC/DC控制器，控制所述电源装置向所述直流母线放电。
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