CN113945837B - 一种断路器机械特性检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种断路器机械特性检测装置，包括机架、检测台、接线机构以及控制器；检测台安装于机架上，设有供待检测断路器置放的检测工位；接线机构包括接线固定板、接线驱动器以及多个弹性接线件；多个弹性接线件按预设排列规则布设于接线固定板上；各个弹性接线件均包括连接件、接线头以及弹性件；连接件安装于接线固定板上，且一端与弹性件的一端连接；接线头可与待检测断路器的触头接触导通，连接于弹性件的另一端；接线驱动器安装于机架上，且驱动端与接线固定板连接，用于带动接线固定板运动；控制器与检测台以及接线驱动器电连接。能够实现自动化接线，接线效率高，具有更高的检测效率以及更好的检测准度。

Description

一种断路器机械特性检测装置

技术领域

本申请涉及断路器检测技术领域，尤其涉及一种断路器机械特性检测装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器的机械特性检测是断路器检修维护的必要步骤，现有的断路器特别是高压断路器的机械特性检测作业主要还是依赖于人工进行，进行触头接线时，人工使用鳄鱼夹夹紧触头实现连接，这种接线方式接线效率低且存在用鳄鱼夹夹不紧掉线的情况，从而导致测试过程中存在受断连影响的隐患，影响检测效率以及检测结果准确性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种断路器机械特性检测装置，能够实现自动化接线，接线效率高，具有更高的检测效率以及更好的检测准度。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种断路器机械特性检测装置，包括机架、检测台、接线机构以及控制器；

所述检测台安装于所述机架上，设有供待检测断路器置放的检测工位；

所述接线机构包括接线固定板、接线驱动器以及多个弹性接线件；

多个所述弹性接线件按预设排列规则布设于所述接线固定板上；

各个所述弹性接线件均包括连接件、接线头以及弹性件；

所述连接件安装于所述接线固定板上，且一端与所述弹性件的一端连接；

所述接线头可与所述待检测断路器的触头接触导通，连接于所述弹性件的另一端；

所述接线驱动器安装于所述机架上，且驱动端与所述接线固定板连接，用于带动所述接线固定板运动；

所述控制器与所述检测台以及所述接线驱动器电连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述弹性件的一端套接于所述连接件的一端，所述弹性件的另一端套接于所述接线头。

进一步地，所述接线驱动器包括接线驱动器安装板、接线用伸缩气缸、多个接线用导轨以及多个接线用滑块；

所述接线驱动器安装板固定于所述机架；

所述接线用伸缩气缸固定于所述接线驱动器安装板，且伸缩端与所述接线固定板背面连接；

多个所述接线用导轨沿所述接线用伸缩气缸的伸缩方向设置，且一端与所述接线固定板连接；

多个所述接线用滑块安装于所述接线驱动器安装板上或安装于所述接线用伸缩气缸上，且一一供所述接线用导轨活动穿过。

进一步地，还包括抬升机构；

所述抬升机构安装于所述机架上，用于将所述待检测断路器从预设高度位置运输至所述检测工位上或将所述待检测断路器从所述检测工位上运输至预设高度位置。

进一步地，所述抬升机构包括抬升电机、抬升丝杆、抬升架以及抬升螺母；

所述抬升丝杆竖直转动安装于所述机架；

所述抬升电机安装于所述机架且位于所述抬升丝杆上方，所述抬升电机的输出轴与所述抬升丝杆连接；

所述抬升架活动滑动安装于所述机架，且可与所述待检测断路器可拆卸连接；

所述抬升螺母安装于所述抬升架上且供所述抬升丝杆穿过。

进一步地，所述抬升架包括滑动架、支撑梁以及两个连接臂；

所述滑动架滑动安装于所述机架上，且两端均设有往所述检测工位上方区域方向延伸的连接板；

所述支撑梁安装于两个所述连接板之间，且位于所述检测工位的正上方；

所述抬升螺母安装于所述滑动架上；

两个所述连接臂竖直安装于所述支撑梁上，且之间形成固定所述待检测断路器的固定空间；

两个所述连接臂的下端位置分别设有与所述待检测断路器可拆卸紧固连接的紧固件。

进一步地，所述检测台包括断路器固定机构；

所述断路器固定机构包括底座、快换工装板、固定用伸缩气缸、多个固定用导轨以及多个固定用法兰轴承；

所述检测工位设于所述底座；

多个所述固定用导轨竖直设置，且一端与所述快换工装板底面连接；

多个所述固定用法兰轴承安装于所述检测工位，且一一供所述固定用导轨活动穿过；

所述快换工装板沿竖直方向活动安装于所述检测工位；

所述固定用伸缩气缸安装于所述底座，且伸缩端与所述快换工装板连接，用于带动所述快换工装板运动；

所述控制器与所述快换工装板电连接。

进一步地，所述检测台包括直线传感器机构；

所述直线传感器机构包括直线传感器以及磁性座；

所述磁性座与所述直线传感器连接；

所述直线传感器通过所述磁性座可拆卸安装于所述底座。

进一步地，所述检测台包括二次接线机构；

所述二次接线机构包括二次接线座、二次接线用伸缩气缸以及多个对接快插；

多个所述对接快插安装于所述二次接线座；

所述二次接线座安装设置于所述检测工位；

所述二次接线用伸缩气缸安装于所述底座，且伸缩端与所述二次接线座连接，用于驱动所述二次接线座沿竖直方向运动；

所述快换工装板上设有避让所述二次接线座的避让口。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置接线固定板、接线驱动器以及多个弹性接线件来构建接线机构，并设计由控制器进行驱动，实现自动化接线，较于人工接线方式来说，极大地提高了接线效率。而且，接线机构中的弹性接线件设计为包括连接件、接线头以及弹性件，其中可与待检测断路器的触头接触导通的接线头通过弹性件与连接件连接，使得接线头具有一定的弹性活动范围，在与待检测断路器的触头接触时，能够利用弹性件的作用力实现更加紧密且灵活的接触连接，保证良好的接线效果，从而具有更高的检测效率以及检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种断路器机械特性检测装置的带有局部放大图情况下的第一轴侧示意图；

图2为本申请中提供的一种断路器机械特性检测装置的第二轴侧示意图；

图3为本申请中提供的一种断路器机械特性检测装置的正视图；

图4为本申请中提供的一种断路器机械特性检测装置的抬升机构处于抬升至高位时的侧视图；

图5为本申请中提供的一种断路器机械特性检测装置的抬升机构处于下降至低位时的侧视图；

图中：1、机架；11、底架；12、侧立架；2、接线机构；21、接线驱动器；211、接线驱动器安装板；212、接线用伸缩气缸；213、接线用滑块；214、接线用导轨；22、接线固定板；23、弹性接线件；231、连接件；232、弹性件；233、接线头；3、检测台；31、底座；32、快换工装板；33、二次接线座；34、对接快插；4、抬升机构；41、抬升电机；42、抬升丝杆；43、抬升架；431、滑动架；4311、连接板；432、支撑梁；433、连接臂；4331、紧固件；5、控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种断路器机械特性检测装置。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种断路器机械特性检测装置的一个实施例包括：

机架1、检测台3、接线机构2以及控制器5。其中，检测台3安装于机架1上，设有供待检测断路器置放的检测工位。

接线机构2包括接线固定板22、接线驱动器21以及多个弹性接线件23。多个弹性接线件23按预设排列规则布设于接线固定板22上，各个弹性接线件23均包括连接件231、接线头233以及弹性件232，连接件231安装于接线固定板22上，且一端与弹性件232的一端连接，接线头233可与待检测断路器的触头接触导通，连接于弹性件232的另一端，接线驱动器21安装于机架1上，且驱动端与接线固定板22连接，用于带动接线固定板22运动。

控制器5与检测台3以及接线驱动器21电连接。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置接线固定板22、接线驱动器21以及多个弹性接线件23来构建接线机构2，并设计由控制器5进行驱动，实现自动化接线，较于人工接线方式来说，极大地提高了接线效率。而且，接线机构2中的弹性接线件23设计为包括连接件231、接线头233以及弹性件232，其中可与待检测断路器的触头接触导通的接线头233通过弹性件232与连接件231连接，使得接线头233具有一定的弹性活动范围，在与待检测断路器的触头接触时，能够利用弹性件232的作用力实现更加紧密且灵活的接触连接，保证良好的接线效果，从而具有更高的检测效率以及检测精度。

以上为本申请实施例提供的一种断路器机械特性检测装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种断路器机械特性检测装置的实施例二，具体请参阅图1至图5。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，机架1为铸钢结构，具体可以是包括底架11以及侧立架12，侧立架12垂直安装于底架11上，对应的检测台3安装于底架11上，而接线机构2安装于侧立架12上，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。

进一步地，以连接件231以及弹性件232均为导电件设计来说，连接件231穿设于接线固定板22，且朝向检测工位上方所在区域方向的一端与弹性件232连接，弹性接线件23连接相应的测试仪器时，即可通过连接件231的另一端进行连接。

另外，本申请中接线固定板22可以是电木板等绝缘材料制备。

进一步地，弹性件232具体可以为弹簧。

进一步地，以弹性件232为弹簧为例，那么弹性件232的一端可以是套接于连接件231的一端，弹性件232的另一端则套接于接线头233，为了使得套接更加牢靠，可以在连接件231的一端以及接线头233上分别设置螺纹凹槽，供套接的弹性件232螺纹段嵌入，具体不做限制。

进一步地，就接线驱动器21的结构组成来说，包括接线驱动器安装板211、接线用伸缩气缸212、多个接线用导轨214以及多个接线用滑块213。

接线驱动器安装板211固定于机架1，具体可以是安装在侧立架12上，而接线用伸缩气缸212固定于接线驱动器安装板211，且伸缩端与接线固定板22背面连接，接线固定板22的背面即为接线固定板22背离检测工位上方区域的一面。接线用伸缩气缸212可以是SC气缸，不做限制。

多个接线用导轨214沿接线用伸缩气缸212的伸缩方向设置，且一端与接线固定板22连接，多个接线用滑块213安装于接线驱动器安装板211上或安装于接线用伸缩气缸212上，且一一供接线用导轨214活动穿过。接线用导轨214可以是常规的线性导轨，而接线用滑块213可以是常规的光轴方形直线滑块，通过两者的配合能够提高接线固定板22的运行平稳性，使得接线准确性更好。

进一步地，为了方便与流水线进行对接，还包括抬升机构4。抬升机构4安装于机架1上，用于将待检测断路器从预设高度位置运输至检测工位上或将待检测断路器从检测工位上运输至预设高度位置。其相比于现有的依靠滑轮组人力移动来与流水线对接的方式来说，大大地减小劳动强度，减小安全隐患，作业更加安全高效。

进一步地，就抬升机构4的结构组成来说，包括抬升电机41、抬升丝杆42、抬升架43以及抬升螺母。

抬升丝杆42竖直转动安装于机架1，具体转动安装在侧立架12上。

抬升电机41安装于机架1且位于抬升丝杆42上方，抬升电机41的输出轴与抬升丝杆42连接，抬升电机41为常规的伺服电机。

抬升架43活动滑动安装于机架1，且可与待检测断路器可拆卸连接，对接流水线过来的待检测断路器时，与待检测断路器连接，而运输到位检测工位时，则解除抬升架43与待检测断路器之前的连接。

抬升螺母安装于抬升架43上且供抬升丝杆42穿过，利用丝杆与螺母之间的螺纹配合来控制抬升架43的升降活动，具体可以是参考已有的丝杆滑台结构，具体不做赘述。

进一步地，抬升架43包括滑动架431、支撑梁432以及两个连接臂433。

滑动架431滑动安装于机架1上，具体安装在侧立架12上，之间的滑动配合亦可通过导轨与滑块之间的配合来实现，不做限制。再者，滑动架431两端均设有往检测工位上方区域方向延伸的连接板4311，而支撑梁432安装于两个连接板4311之间，且位于检测工位的正上方，抬升螺母安装于滑动架431上，两个连接臂433竖直安装于支撑梁432上，且之间形成固定待检测断路器的固定空间。

为了方便与待检测断路器的连接固定，两个连接臂433的下端位置分别设有与待检测断路器可拆卸紧固连接的紧固件4331。

进一步地，检测台3包括断路器固定机构。其中，断路器固定机构包括底座31、快换工装板32、固定用伸缩气缸、多个固定用导轨以及多个固定用法兰轴承。

具体的，检测工位设于底座31，具体设于底座31顶部区域。

多个固定用导轨竖直设置，且一端与快换工装板32底面连接，多个固定用法兰轴承安装于检测工位，且一一供固定用导轨活动穿过。固定用导轨具体可以为镀硬铬线性导轨，不做限制。通过固定用导轨与法兰轴承的配合，能够使得快换工装板32沿竖直方向活动安装于检测工位，且活动更加平稳可靠。

固定用伸缩气缸安装于底座31，且伸缩端与快换工装板32连接，用于带动快换工装板32运动，控制器5与快换工装板32电连接。固定用伸缩气缸可以是SDA气缸，具体与快换工装板32可拆卸连接，方便快换工装板32的更换。快换工装板32上具有用于限制待检测断路器的限位部，通过设置这一断路器固定机构，能够对放置的待检测断路器起到较好的限位固定作用，避免机械特性测试时断路器发生位移而导致检测数据不准确，也避免操作安全隐患。

进一步地，检测台3包括直线传感器机构，直线传感器机构包括直线传感器以及磁性座，磁性座与直线传感器连接，直线传感器通过磁性座可拆卸安装于底座31。通过给直线传感器配置一个磁性座，使得直线传感器的安装固定更加方便，较于传统的螺纹件固定方式来说，安装操作更加方便，极大地减小劳动强度。为了更好的实现磁吸连接，底座31上可以配置与磁性座对应的磁吸配合部，可以是磁铁件等，不做限制。

进一步地，检测台3包括二次接线机构2，二次接线机构2包括二次接线座33、二次接线用伸缩气缸212以及多个对接快插34。

多个对接快插34安装于二次接线座33，二次接线座33安装设置于检测工位。

二次接线用伸缩气缸212安装于底座31，且伸缩端与二次接线座33连接，用于驱动二次接线座33沿竖直方向运动，快换工装板32上设有避让二次接线座33的避让口。二次接线用气缸可以是MGPL气缸，不做限制。为了二次接线用伸缩气缸212对二次接线座33的运动控制更加精准，可以增加配置行程开关，以控制二次接线座33的运动行程。通过伸缩气缸来实现自动化的二次接线操作，较于人工二次通电对接操作来说，进一步提高了检测效率。

以上对本申请所提供的一种断路器机械特性检测装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，包括机架、检测台、接线机构以及控制器；

所述检测台安装于所述机架上，设有供待检测断路器置放的检测工位；

所述接线机构包括接线固定板、接线驱动器以及多个弹性接线件；

多个所述弹性接线件按预设排列规则布设于所述接线固定板上；

各个所述弹性接线件均包括连接件、接线头以及弹性件；

所述连接件安装于所述接线固定板上，且一端与所述弹性件的一端连接；

所述接线头可与所述待检测断路器的触头接触导通，连接于所述弹性件的另一端；

所述接线驱动器安装于所述机架上，且驱动端与所述接线固定板连接，用于带动所述接线固定板运动；

所述控制器与所述检测台以及所述接线驱动器电连接；

所述检测台包括断路器固定机构；

所述断路器固定机构包括底座、快换工装板、固定用伸缩气缸、多个固定用导轨以及多个固定用法兰轴承；

所述检测工位设于所述底座；

多个所述固定用导轨竖直设置，且一端与所述快换工装板底面连接；

多个所述固定用法兰轴承安装于所述检测工位，且一一供所述固定用导轨活动穿过；

所述快换工装板沿竖直方向活动安装于所述检测工位；

所述固定用伸缩气缸安装于所述底座，且伸缩端与所述快换工装板可拆卸连接，用于带动所述快换工装板运动；

所述快换工装板上具有用于限制待检测断路器的限位部；

所述控制器与所述快换工装板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，所述弹性件的一端套接于所述连接件的一端，所述弹性件的另一端套接于所述接线头。

4.根据权利要求1所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，所述接线驱动器包括接线驱动器安装板、接线用伸缩气缸、多个接线用导轨以及多个接线用滑块；

所述接线驱动器安装板固定于所述机架；

所述接线用伸缩气缸固定于所述接线驱动器安装板，且伸缩端与所述接线固定板背面连接；

多个所述接线用导轨沿所述接线用伸缩气缸的伸缩方向设置，且一端与所述接线固定板连接；

多个所述接线用滑块安装于所述接线驱动器安装板上或安装于所述接线用伸缩气缸上，且一一供所述接线用导轨活动穿过。

5.根据权利要求1所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，还包括抬升机构；

所述抬升机构安装于所述机架上，用于将所述待检测断路器从预设高度位置运输至所述检测工位上或将所述待检测断路器从所述检测工位上运输至预设高度位置。

6.根据权利要求5所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，所述抬升机构包括抬升电机、抬升丝杆、抬升架以及抬升螺母；

所述抬升丝杆竖直转动安装于所述机架；

所述抬升电机安装于所述机架且位于所述抬升丝杆上方，所述抬升电机的输出轴与所述抬升丝杆连接；

所述抬升架活动滑动安装于所述机架，且可与所述待检测断路器可拆卸连接；

所述抬升螺母安装于所述抬升架上且供所述抬升丝杆穿过。

7.根据权利要求6所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，所述抬升架包括滑动架、支撑梁以及两个连接臂；

所述滑动架滑动安装于所述机架上，且两端均设有往所述检测工位上方区域方向延伸的连接板；

所述支撑梁安装于两个所述连接板之间，且位于所述检测工位的正上方；

所述抬升螺母安装于所述滑动架上；

两个所述连接臂竖直安装于所述支撑梁上，且之间形成固定所述待检测断路器的固定空间；

两个所述连接臂的下端位置分别设有与所述待检测断路器可拆卸紧固连接的紧固件。

8.根据权利要求1所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，所述检测台包括直线传感器机构；

所述直线传感器机构包括直线传感器以及磁性座；

所述磁性座与所述直线传感器连接；

所述直线传感器通过所述磁性座可拆卸安装于所述底座。

9.根据权利要求1所述的一种断路器机械特性检测装置，其特征在于，所述检测台包括二次接线机构；

所述二次接线机构包括二次接线座、二次接线用伸缩气缸以及多个对接快插；

多个所述对接快插安装于所述二次接线座；

所述二次接线座安装设置于所述检测工位；

所述二次接线用伸缩气缸安装于所述底座，且伸缩端与所述二次接线座连接，用于驱动所述二次接线座沿竖直方向运动；

所述快换工装板上设有避让所述二次接线座的避让口。