CN113944678A - 双杆联动式液压驱动控制*** - Google Patents

双杆联动式液压驱动控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN113944678A
CN113944678A CN202111264236.2A CN202111264236A CN113944678A CN 113944678 A CN113944678 A CN 113944678A CN 202111264236 A CN202111264236 A CN 202111264236A CN 113944678 A CN113944678 A CN 113944678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic valve
hydraulic cylinder
block
cylinder
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111264236.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113944678B (zh
Inventor
赵栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Huading New Energy Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Huading New Energy Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Huading New Energy Co ltd filed Critical Hangzhou Huading New Energy Co ltd
Priority to CN202111264236.2A priority Critical patent/CN113944678B/zh
Publication of CN113944678A publication Critical patent/CN113944678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113944678B publication Critical patent/CN113944678B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
    • F15B15/1442—End cap sealings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F15B15/1452—Piston sealings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1485—Special measures for cooling or heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L59/00—Thermal insulation in general
    • F16L59/02—Shape or form of insulating materials, with or without coverings integral with the insulating materials
    • F16L59/028—Composition or method of fixing a thermally insulating material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本申请公开了双杆联动式液压驱动控制***，包括第一液压缸、第二液压缸、油泵、油箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀以及第八电磁阀，所述第一液压缸及第二液压缸的内部均设置有无杆腔以及有杆腔，所述第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔之间通过管道及第一电磁阀及第二电磁阀相接，所述第一液压缸的无杆腔通过第七电磁阀以及管道与油箱相接，所述第二液压缸的无杆腔通过第八电磁阀以及管道与油箱相接，所述第一液压缸的有杆腔通过管道及第四电磁阀与油泵的出油口相接。

Description

双杆联动式液压驱动控制***
技术领域
本发明涉及液压***领域，尤其涉及一种双杆联动式液压驱动控制***。
背景技术
液压缸是我们目前常用的液压驱动件，目前的液压缸包括筒体、活塞以及塞杆三大部件，活塞滑动密封安装在筒体内，塞杆安装在活塞上，活塞将筒体内的空间分隔成了有杆腔以及无杆腔，但是现在的液压缸在使用时都是单缸式的使用方式，或者只是将多个液压缸单独地固定在一起使用，各个液压缸之间的工作模式始终是独立的，各个液压缸之间的工作缺乏协调联动性。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种双杆联动式液压驱动控制***。
本发明采取的技术方案如下：
一种双杆联动式液压驱动控制***，包括第一液压缸、第二液压缸、油泵、油箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀以及第八电磁阀，所述第一液压缸及第二液压缸的内部均设置有无杆腔以及有杆腔，所述第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔之间通过管道及第一电磁阀及第二电磁阀相接，所述第一液压缸的无杆腔通过第七电磁阀以及管道与油箱相接，所述第二液压缸的无杆腔通过第八电磁阀以及管道与油箱相接，所述第一液压缸的有杆腔通过管道及第四电磁阀与油泵的出油口相接，所述第二液压缸的有杆腔通过第三电磁阀、第五电磁阀及管道与油泵相接，第三电磁阀与第五电磁阀处于并联状态，所述油箱与油泵相接，所述第一液压缸的有杆腔通过管道及第六电磁阀与油箱相接，所述油箱与油泵相接，所述第一液压缸与第二液压缸的结构及大小一致。
本装置中通过组合使用相应的油管及阀门，实现了两台液压杆的同步联调使用，安全系数更高，适应范围更广，可适用于气候变化大以及温差变化大的地区(如草原、沙漠以及热带雨林等地区)。
可选的，所述油泵上安装有变频器。
变频器的作用是根据使用需要改变油泵的工作频率。
可选的，还包括夹槽板、保温组件块以及柔性软套，所述第一液压缸及第二液压缸上均套设有柔性软套，所述保温组件块套设在柔性软套上，所述夹槽板与保温组件块配合在一起，所述夹槽板上开设有螺孔，夹槽板与保温组件块之间设置有气垫膜，所述夹槽板围绕着保温组件块形成了方形的围护部，所述柔性软套为硅胶或者橡胶材质的柔性软套，且柔性软套的内壁以及外壁上均设置有齿面，所述柔性软套的套壁内设置有空腔。
因为太阳能光伏***需要使用到液压缸，所以本种双杆联动式的液压驱动控制***常常被用在太阳能光伏***上(具体安装在光伏支架上，液压伸缩杆用来驱动光伏伸缩板的转动)，本种***中，由于使用了两个液压缸，为了顺利地将两根液压缸连接起来，所以进一步设置夹槽板，利用夹槽板围城了方形的围护部(用来夹取固定液压伸缩杆)，而后再在夹槽板上开设螺孔，可以利用螺栓螺钉之类的连接件两个液压缸固定起来，这样更加稳定地固定两个液压缸。
本***可能需要在草原、沙漠等温差变化、气候变化大的区域使用，所以本结构中在液压缸上套设柔性软套，并且在柔性软套上套保温组件块，保温组件可以发热，在极端严寒天气时，保温组件产生的热量可以对液压缸进行预热，这样可以避免液压缸内的液压油冻住。同时柔性软套的内壁以及外壁上均设置有齿面，齿面的存在使得柔性软套与液压缸之间以及柔性软套与保温组件块之间存在较大的空隙，这样的设计可以保证雨水以及砂石颗粒不会残留在柔性软套与液压缸之间以及柔性软套与保温组件块之间(水汽以及砂石离子会导致液压缸以及保温组件块的腐蚀)。
本***中，在夹槽板与保温组件块之间设置气垫膜，一则是为了在夹槽板与保温组件块之间起到减震的作用，二则气垫膜存在较多的空隙(可以漏水漏沙)，所以使用气垫膜可以保证保温组件块与夹槽板之间不会积水积沙。
本中柔性软套中，由于柔性软套内壁与外壁均设置有齿面，柔性软套的套壁内设置有空腔，这样的设计可以保证柔性软套具有一定的可伸缩形变能力，这样可以更好地确保柔性软套被卡夹在保温组件块与液压缸之间，可以适应不同宽度尺寸的液压缸；且柔性软套只是与保温组件块及液压缸接触，柔性软套并不是完全贴紧保温组件块及液压缸，这样就使得保温组件块与液压缸之间存在着较多的空隙，当保温组件块被撞击发生形变时(形变量相对较小时)，撞击形变不会传递给液压缸，这样可以保证液压缸不会受到撞击，不会产生形变(因为空腔可以被压缩，且齿面的存在可以发生错扭)。
可选的，所述保温组件块包括块主体，所述块主体上开设有通孔，所述柔性软套位于所述通孔内，所述块主体内开设有储液腔，所述储液腔内存储有导热油，储液腔内设置有电热管。
实际保温组件块实际可以看成一个油汀，油汀的作用是在低温天气时，发热产生热量，产生的热量可以对液压缸进行加热，确保低温天气不会影响液压缸的使用性能。
低温天气对液压缸的影响有两类，一类是导致液压油被冻住，而是因为热胀热冷的作用导致各个零部件之间出现配合缝隙，导致液压油发生渗漏，基于上述原因，在保温组件块的两侧设置上述柔性软套以及气垫膜，上述结构的柔性软套以及气垫膜可以起到传热作用，这样可以保证液压缸的液压油不会冻住，其次由于柔性软套以及气垫膜都存在较大的空隙，上述空隙的存在可以让油汀将附近的空气加热并且散流出去，这些散流出去的空气可以在液压缸附近形成一个相对温暖的独立小气候，这个独立小气候可以对液压缸、阀门以及管路起到一定的保护，减少零部件因为热胀冷缩程度不同而出现配合缝隙差异的现象，减少液压油漏油的概率。
可选的，所述第一液压缸包括筒体、端盖、活塞组件以及塞杆，所述活塞组件滑动密封设置在筒体内，所述端盖密封设置在筒体的两个筒口处，所述塞杆安装在活塞组件上，塞杆一端位于筒体内，塞杆另一端位于筒体外。
可选的，所述活塞组件包括块体、密封胶套、若干胶垫环，所述块体为圆柱状金属块体，块体内开设有通孔，所述塞杆与块体内的通孔配合在一起，所述胶垫环套设在塞杆上，所述塞杆上设置有螺母，所述胶垫环夹在螺母与块体之间，所述胶垫环的宽度不相等，且距离块体越近的胶垫环的宽度越宽，密封胶套套设在块体的外壁上。
活塞组件是液压缸的重要部分，相对传统液压缸，本中液压缸中，在块体的两侧设置了胶垫环，胶垫环具有一定的柔性可伸缩变形，这样塞杆在受到拉力或者挤压力的一瞬间，塞杆不会对块体产生瞬间的挤压应力，可以确保块体可以具有更强的使用寿命，同时采用多个胶垫环组合使用，胶垫环堆在一起成圆台状，当塞杆安装上去之后，塞杆、胶垫环以及块体共同组成了一个类似纺锤体的结构(既可以看成块体两侧各自设置有一个圆台)，该类似纺锤体的活塞，相对于完全圆柱状的活塞，可以减少刚开始移动那一瞬间受到的阻力，同时将胶垫环叠成圆台状，可以在保证塞杆与块体之间缓冲效果的前提下尽可能地减轻活塞组件的重量，确保活塞组件能够稳定地滑动。
可选的，所述端盖包括第一端盖及第二端盖，所述第一端盖与第二端盖分别位于筒体的两个筒口处，所述第一端盖及第二端盖上均设置有圆台状的倒角面。
在第一端盖以及第二端盖上设置圆台状的倒角面，这样的设计是为了能够与胶垫环相适配，堆呈圆台状的胶垫环可以贴紧倒角面，确保活塞组件在运动到极限位置时不会出现胶垫环偏移以及挤压坏损的现象。
可选的，还包括块体与密封胶套上设置有可以相互配合的内凹与凸起，内凹与凸起相互嵌合配合在一起。
本活塞组件中，块体与密封胶套采用凸起与内凹嵌合配合的方式可以保证配合稳定性，确保密封胶套不易从块体上脱落。
可选的，所述块体上设置有沉环槽，所述块体的两侧均设置有沉环槽。
具体沉环槽的中心点就是块体上的通孔，沉环槽围绕着块体的通孔分布，环槽的作用如下，一则是可以保证块体能够具有一定的伸缩形变能力(通过使槽的宽度变小或者变大，但幅度是非常微小的)，这样可以在温度骤变时依然保证块体与筒体能够稳定的配合在一起，不会出现配合缝隙，二则可以降低整个活塞组件的重量。
具体沉环槽的槽口被胶垫环堵住，这样可以保证块体一侧出现压力骤升(瞬间大量涌入液压油)时，一部分胶垫环可以陷入沉环槽内，从而实现对液压油的降压，避免液压油将筒体以及端盖压损，当液压油排出时，胶垫环可以恢复至原状。有且仅有在胶垫环叠成圆台状的时候，才能在块体一侧压力过大时胶垫环发生形变嵌入沉环槽内，因为只有叠成圆台状，上方的胶垫环容易将下方的胶垫环压成翘曲形变，而对于直径相等堆成圆柱状的胶垫环，上方的胶垫环没有将下方的胶垫环压成翘曲形变的趋势，所以只有采用不同宽度的胶垫环并且叠成圆台状，才能确保在压力过大时，胶垫环能够陷入沉环槽实现泄压。
可选的，所述端盖为金属端盖，所述筒体为金属筒体，且端盖与筒体是由同一种金属制成。
采用同一种金属材质，可以尽可能地因为热胀冷缩导致出现配合缝隙，二则可以避免原电池效应造成的腐蚀。
本发明的有益效果是：通过组合使用相应的油管及阀门，实现了两台液压杆的同步联调使用，安全系数更高，适应范围更广。
附图说明：
图1是双杆联动式液压驱动控制***工作原理示意简图，
图2是第一液压缸的结构示意简图，
图3是第一液压缸与夹槽板的配合关系示意图，
图4是筒体与端盖的配合关系示意图，
图5是活塞组件与塞杆的配合关系示意图，
图6是筒体、柔性软套以及保温组件块三者的配合关系示意图。
图中各附图标记为：101、第一电磁阀；102、第二电磁阀；103、第三电磁阀；104、第四电磁阀；105、第五电磁阀；106、第六电磁阀；107、第七电磁阀；108、第八电磁阀；2、油箱；3、油泵；4、变频器；51、第一液压缸；52、第二液压缸；511、无杆腔；512、有杆腔；501、筒体；502、第二端盖；503、第三端盖；504、塞杆；505、保温组件块；506、柔性软套；507、夹槽板；508、螺母；509、胶垫环；5010、密封胶套；5011、块体；5012、沉环槽。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1所示，一种双杆联动式液压驱动控制***，包括第一液压缸51、第二液压缸52、油泵3、油箱2、第一电磁阀101、第二电磁阀102、第三电磁阀103、第四电磁阀104、第五电磁阀105、第六电磁阀106、第七电磁阀107以及第八电磁阀108，第一液压缸51及第二液压缸52的内部均设置有无杆腔511以及有杆腔512，第一液压缸51的无杆腔511与第二液压缸52的无杆腔511之间通过管道及第一电磁阀101及第二电磁阀102相接，第一液压缸51的无杆腔511通过第七电磁阀107以及管道与油箱2相接，第二液压缸52的无杆腔511通过第八电磁阀108以及管道与油箱相接，第一液压缸51的有杆腔512通过管道及第四电磁阀104与油泵3的出油口相接，第二液压缸52的有杆腔512通过第三电磁阀103、第五电磁阀105及管道与油泵3相接，第三电磁阀103与第五电磁阀105处于并联状态，油箱2与油泵3相接，第一液压缸51的有杆腔512通过管道及第六电磁阀106与油箱2相接，油箱2与油泵3相接，第一液压缸51与第二液压缸52的结构及大小一致。
本装置中通过组合使用相应的油管及阀门，实现了两台液压杆的同步联调使用，安全系数更高，适应范围更广，可适用于气候变化大以及温差变化大的地区(如草原、沙漠以及热带雨林等地区)。
如附图1所示，油泵3上安装有变频器4。
变频器4的作用是根据使用需要改变油泵3的工作频率。
液压缸的结构如下，活塞在有杆腔512的面积为A1，无杆腔511的面积为A2，A1>A2(因为塞杆504的存在会减少活塞与液压油的接触面积),有杆腔512和无杆腔511的压力都为P，液压油从无杆腔511进入时候，对外出力F1是P*A1，液压油从有杆腔512进入时，对外出力F2是P*A2，F1>F2。
具体本***的协同工作模式如下。
油泵3反转时(将油送回油箱2)，第一电动阀，第二电磁阀102，第五电磁阀105以及第六电磁阀106开启，其他电磁阀关闭，第二液压缸52的塞杆504缩回，第一液压缸51的塞杆504缩回，两个液压缸同步运动，无论液压缸伸出还是缩回，第一液压缸51和第二液压缸52的合力为P*A1+P*A2，次中工作模式可以用于需要伸出和缩回的力一致的场合，
油泵3正转(将油抽出油箱2)，第三电磁阀103，第四电磁阀104，第七电磁阀107以及第八电磁阀108开启，其他电动阀关闭，第二液压缸52的塞杆504缩回，第一液压缸51的塞杆504缩回；油泵3反转，第三电磁阀103，第四电磁阀104，第七电磁阀107以及第八电磁阀108开启，其他电动阀关闭，第二液压缸52的塞杆504伸出，第一液压缸51的塞杆504伸出，两个液压缸同步运动，次种工作模式可以用于需要伸出和缩回的力不一致，且两力相差较大的场合。
如附图3及6所示，还包括夹槽板507、保温组件块505以及柔性软套506，第一液压缸51及第二液压缸52上均套设有柔性软套506，保温组件块505套设在柔性软套506上，夹槽板507与保温组件块505配合在一起，夹槽板上开设有螺孔，夹槽板与保温组件块505之间设置有气垫膜，夹槽板围绕着保温组件块505形成了方形的围护部，柔性软套506为硅胶或者橡胶材质的柔性软套506，且柔性软套506的内壁以及外壁上均设置有齿面，柔性软套506的套壁内设置有空腔。
因为太阳能光伏***需要使用到液压缸，所以本种双杆联动式的液压驱动控制***常常被用在太阳能光伏***上(具体安装在光伏支架上，液压伸缩杆用来驱动光伏伸缩板的转动)，本种***中，由于使用了两个液压缸，为了顺利地将两根液压缸连接起来，所以进一步设置夹槽板，利用夹槽板围城了方形的围护部(用来夹取固定液压伸缩杆)，而后再在夹槽板上开设螺孔，可以利用螺栓螺钉之类的连接件两个液压缸固定起来，这样更加稳定地固定两个液压缸。
本***可能需要在草原、沙漠等温差变化、气候变化大的区域使用，所以本结构中在液压缸上套设柔性软套506，并且在柔性软套506上套保温组件块505，保温组件可以发热，在极端严寒天气时，保温组件产生的热量可以对液压缸进行预热，这样可以避免液压缸内的液压油冻住。同时柔性软套506的内壁以及外壁上均设置有齿面，齿面的存在使得柔性软套506与液压缸之间以及柔性软套506与保温组件块505之间存在较大的空隙，这样的设计可以保证雨水以及砂石颗粒不会残留在柔性软套506与液压缸之间以及柔性软套506与保温组件块505之间(水汽以及砂石离子会导致液压缸以及保温组件块505的腐蚀)。
本***中，在夹槽板与保温组件块505之间设置气垫膜，一则是为了在夹槽板与保温组件块505之间起到减震的作用，二则气垫膜存在较多的空隙(可以漏水漏沙)，所以使用气垫膜可以保证保温组件块505与夹槽板之间不会积水积沙。
本中柔性软套506中，由于柔性软套506内壁与外壁均设置有齿面，柔性软套506的套壁内设置有空腔，这样的设计可以保证柔性软套506具有一定的可伸缩形变能力，这样可以更好地确保柔性软套506被卡夹在保温组件块505与液压缸之间，可以适应不同宽度尺寸的液压缸；且柔性软套506只是与保温组件块505及液压缸接触，柔性软套506并不是完全贴紧保温组件块505及液压缸，这样就使得保温组件块505与液压缸之间存在着较多的空隙，当保温组件块505被撞击发生形变时(形变量相对较小时)，撞击形变不会传递给液压缸，这样可以保证液压缸不会受到撞击，不会产生形变(因为空腔可以被压缩，且齿面的存在可以发生错扭)。
如附图3及6所示，保温组件块505包括块主体，块主体上开设有通孔，柔性软套506位于通孔内，块主体内开设有储液腔，储液腔内存储有导热油，储液腔内设置有电热管。
实际保温组件块505实际可以看成一个油汀，油汀的作用是在低温天气时，发热产生热量，产生的热量可以对液压缸进行加热，确保低温天气不会影响液压缸的使用性能。
低温天气对液压缸的影响有两类，一类是导致液压油被冻住，而是因为热胀热冷的作用导致各个零部件之间出现配合缝隙，导致液压油发生渗漏，基于上述原因，在保温组件块505的两侧设置上述柔性软套506以及气垫膜，上述结构的柔性软套506以及气垫膜可以起到传热作用，这样可以保证液压缸的液压油不会冻住，其次由于柔性软套506以及气垫膜都存在较大的空隙，上述空隙的存在可以让油汀将附近的空气加热并且散流出去，这些散流出去的空气可以在液压缸附近形成一个相对温暖的独立小气候，这个独立小气候可以对液压缸、阀门以及管路起到一定的保护，减少零部件因为热胀冷缩程度不同而出现配合缝隙差异的现象，减少液压油漏油的概率。
如附图2及3所示，第一液压缸51包括筒体501、端盖、活塞组件以及塞杆504，活塞组件滑动密封设置在筒体501内，端盖密封设置在筒体501的两个筒口处，塞杆504安装在活塞组件上，塞杆504一端位于筒体501内，塞杆504另一端位于筒体501外。
如附图4及5所示，活塞组件包括块体5011、密封胶套5010、若干胶垫环509，块体5011为圆柱状金属块体5011，块体5011内开设有通孔，塞杆504与块体5011内的通孔配合在一起，胶垫环509套设在塞杆504上，塞杆504上设置有螺母508，胶垫环509夹在螺母508与块体5011之间，胶垫环509的宽度不相等，且距离块体5011越近的胶垫环509的宽度越宽，密封胶套5010套设在块体5011的外壁上。
活塞组件是液压缸的重要部分，相对传统液压缸，本中液压缸中，在块体5011的两侧设置了胶垫环509，胶垫环509具有一定的柔性可伸缩变形，这样塞杆504在受到拉力或者挤压力的一瞬间，塞杆504不会对块体5011产生瞬间的挤压应力，可以确保块体5011可以具有更强的使用寿命，同时采用多个胶垫环509组合使用，胶垫环509堆在一起成圆台状，当塞杆504安装上去之后，塞杆504、胶垫环509以及块体5011共同组成了一个类似纺锤体的结构(既可以看成块体5011两侧各自设置有一个圆台)，该类似纺锤体的活塞，相对于完全圆柱状的活塞，可以减少刚开始移动那一瞬间受到的阻力，同时将胶垫环509叠成圆台状，可以在保证塞杆504与块体5011之间缓冲效果的前提下尽可能地减轻活塞组件的重量，确保活塞组件能够稳定地滑动。
如附图2、4及5所示，端盖包括第一端盖及第二端盖502，第一端盖与第二端盖502分别位于筒体501的两个筒口处，第一端盖及第二端盖502上均设置有圆台状的倒角面。
在第一端盖以及第二端盖502上设置圆台状的倒角面，这样的设计是为了能够与胶垫环509相适配，堆呈圆台状的胶垫环509可以贴紧倒角面，确保活塞组件在运动到极限位置时不会出现胶垫环509偏移以及挤压坏损的现象。
如附图5所示，还包括块体5011与密封胶套5010上设置有可以相互配合的内凹与凸起，内凹与凸起相互嵌合配合在一起。
本活塞组件中，块体5011与密封胶套5010采用凸起与内凹嵌合配合的方式可以保证配合稳定性，确保密封胶套5010不易从块体5011上脱落。
如附图5所示，块体5011上设置有沉环槽5012，块体5011的两侧均设置有沉环槽5012。
具体沉环槽5012的中心点就是块体5011上的通孔，沉环槽5012围绕着块体5011的通孔分布，环槽的作用如下，一则是可以保证块体5011能够具有一定的伸缩形变能力(通过使槽的宽度变小或者变大，但幅度是非常微小的)，这样可以在温度骤变时依然保证块体5011与筒体501能够稳定的配合在一起，不会出现配合缝隙，二则可以降低整个活塞组件的重量。
具体沉环槽5012的槽口被胶垫环509堵住，这样可以保证块体5011一侧出现压力骤升(瞬间大量涌入液压油)时，一部分胶垫环509可以陷入沉环槽5012内，从而实现对液压油的降压，避免液压油将筒体501以及端盖压损，当液压油排出时，胶垫环509可以恢复至原状。有且仅有在胶垫环509叠成圆台状的时候，才能在块体5011一侧压力过大时胶垫环509发生形变嵌入沉环槽5012内，因为只有叠成圆台状，上方的胶垫环509容易将下方的胶垫环509压成翘曲形变，而对于直径相等堆成圆柱状的胶垫环509，上方的胶垫环509没有将下方的胶垫环509压成翘曲形变的趋势，所以只有采用不同宽度的胶垫环509并且叠成圆台状，才能确保在压力过大时，胶垫环509能够陷入沉环槽5012实现泄压。
如附图5所示，端盖为金属端盖，筒体501为金属筒体501，且端盖与筒体501是由同一种金属制成。
采用同一种金属材质，可以尽可能地因为热胀冷缩导致出现配合缝隙，二则可以避免原电池效应造成的腐蚀。
本实施方式提供一种光伏支架，该光伏支架使用如上所述的双杆联动式液压驱动控制***。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，包括第一液压缸、第二液压缸、油泵、油箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀以及第八电磁阀，所述第一液压缸及第二液压缸的内部均设置有无杆腔以及有杆腔，所述第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔之间通过管道及第一电磁阀及第二电磁阀相接，所述第一液压缸的无杆腔通过第七电磁阀以及管道与油箱相接，所述第二液压缸的无杆腔通过第八电磁阀以及管道与油箱相接，所述第一液压缸的有杆腔通过管道及第四电磁阀与油泵的出油口相接，所述第二液压缸的有杆腔通过第三电磁阀、第五电磁阀及管道与油泵相接，第三电磁阀与第五电磁阀处于并联状态，所述油箱与油泵相接，所述第一液压缸的有杆腔通过管道及第六电磁阀与油箱相接，所述油箱与油泵相接，所述第一液压缸与第二液压缸的结构及大小一致。
2.如权利要求1所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，所述油泵上安装有变频器。
3.如权利要求1所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，还包括夹槽板、保温组件块以及柔性软套，所述第一液压缸及第二液压缸上均套设有柔性软套，所述保温组件块套设在柔性软套上，所述夹槽板与保温组件块配合在一起，所述夹槽板上开设有螺孔，夹槽板与保温组件块之间设置有气垫膜，所述夹槽板围绕着保温组件块形成了方形的围护部，所述柔性软套为硅胶或者橡胶材质的柔性软套，且柔性软套的内壁以及外壁上均设置有齿面，所述柔性软套的套壁内设置有空腔。
4.如权利要求3所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，所述保温组件块包括块主体，所述块主体上开设有通孔，所述柔性软套位于所述通孔内，所述块主体内开设有储液腔，所述储液腔内存储有导热油，储液腔内设置有电热管。
5.如权利要求1所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，所述第一液压缸包括筒体、端盖、活塞组件以及塞杆，所述活塞组件滑动密封设置在筒体内，所述端盖密封设置在筒体的两个筒口处，所述塞杆安装在活塞组件上，塞杆一端位于筒体内，塞杆另一端位于筒体外。
6.如权利要求5所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，所述活塞组件包括块体、密封胶套、若干胶垫环，所述块体为圆柱状金属块体，块体内开设有通孔，所述塞杆与块体内的通孔配合在一起，所述胶垫环套设在塞杆上，所述塞杆上设置有螺母，所述胶垫环夹在螺母与块体之间，所述胶垫环的宽度不相等，且距离块体越近的胶垫环的宽度越宽，密封胶套套设在块体的外壁上。
7.如权利要求6所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，所述端盖包括第一端盖及第二端盖，所述第一端盖与第二端盖分别位于筒体的两个筒口处，所述第一端盖及第二端盖上均设置有圆台状的倒角面。
8.如权利要求6所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，还包括块体与密封胶套上设置有可以相互配合的内凹与凸起，内凹与凸起相互嵌合配合在一起。
9.如权利要求6所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，所述块体上设置有沉环槽，所述块体的两侧均设置有沉环槽。
10.如权利要求6所述的双杆联动式液压驱动控制***，其特征在于，所述端盖为金属端盖，所述筒体为金属筒体，且端盖与筒体是由同一种金属制成。
CN202111264236.2A 2021-10-28 2021-10-28 双杆联动式液压驱动控制*** Active CN113944678B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111264236.2A CN113944678B (zh) 2021-10-28 2021-10-28 双杆联动式液压驱动控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111264236.2A CN113944678B (zh) 2021-10-28 2021-10-28 双杆联动式液压驱动控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113944678A true CN113944678A (zh) 2022-01-18
CN113944678B CN113944678B (zh) 2024-05-31

Family

ID=79337186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111264236.2A Active CN113944678B (zh) 2021-10-28 2021-10-28 双杆联动式液压驱动控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113944678B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4237688A (en) * 1978-05-30 1980-12-09 Koninklijke Bos Kalis Westminster Group N.V. Hydraulic synchronous driving mechanism
JP2002144943A (ja) * 2000-11-14 2002-05-22 Shinmeiwa Auto Engineering Ltd ゲートリフタのシリンダ同調装置
JP2002364604A (ja) * 2001-06-08 2002-12-18 Shinmeiwa Auto Engineering Ltd ゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置
US20040066058A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Frank George Joseph Single valve hydraulic operator for convertible top with movable rear bow
CN101749300A (zh) * 2009-12-18 2010-06-23 沈阳东北电力调节技术有限公司 集成型电液执行器
CN203161691U (zh) * 2013-02-01 2013-08-28 佛山市南海兴迪机械制造有限公司 可单缸调整且不用降低***工作压力的同步油缸液压***
CN103807237A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 贵州詹阳动力重工有限公司 双液压马达切换控制***
CN105179366A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 济南大学 一种柔性涡旋助力、自动清渣且无积压式液压缸
CN106337849A (zh) * 2016-11-23 2017-01-18 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种trt机组静叶直驱式电液伺服控制***
CN108679039A (zh) * 2018-07-20 2018-10-19 芜湖清柏白露智能信息科技有限公司 一种防水性液压缸密封装置
CN110701118A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 燕山大学 连续管液压夹持机构
CN110864016A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 菜鸟智能物流控股有限公司 自锁装置、底盘结构、物流配送机器人及控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4237688A (en) * 1978-05-30 1980-12-09 Koninklijke Bos Kalis Westminster Group N.V. Hydraulic synchronous driving mechanism
JP2002144943A (ja) * 2000-11-14 2002-05-22 Shinmeiwa Auto Engineering Ltd ゲートリフタのシリンダ同調装置
JP2002364604A (ja) * 2001-06-08 2002-12-18 Shinmeiwa Auto Engineering Ltd ゲート沈み防止機構を備えたゲートリフタのシリンダ同調装置
US20040066058A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Frank George Joseph Single valve hydraulic operator for convertible top with movable rear bow
CN101749300A (zh) * 2009-12-18 2010-06-23 沈阳东北电力调节技术有限公司 集成型电液执行器
CN203161691U (zh) * 2013-02-01 2013-08-28 佛山市南海兴迪机械制造有限公司 可单缸调整且不用降低***工作压力的同步油缸液压***
CN103807237A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 贵州詹阳动力重工有限公司 双液压马达切换控制***
CN105179366A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 济南大学 一种柔性涡旋助力、自动清渣且无积压式液压缸
CN106337849A (zh) * 2016-11-23 2017-01-18 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种trt机组静叶直驱式电液伺服控制***
CN108679039A (zh) * 2018-07-20 2018-10-19 芜湖清柏白露智能信息科技有限公司 一种防水性液压缸密封装置
CN110864016A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 菜鸟智能物流控股有限公司 自锁装置、底盘结构、物流配送机器人及控制方法
CN110701118A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 燕山大学 连续管液压夹持机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郑珍泉: "多泵—多速马达速度控制回路的理论研究与分析", 中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑, no. 2015, 15 January 2015 (2015-01-15), pages 029 - 164 *
龚国芹: "国内液压同步驱动回路专利技术综述", 中阿科技论坛(中英文), no. 08, 31 August 2021 (2021-08-31), pages 110 - 113 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113944678B (zh) 2024-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2924411Y (zh) 伸缩节流道真空太阳能集热管
CN208634454U (zh) 一种管道防爆泄压阀
CN113944678A (zh) 双杆联动式液压驱动控制***
CN104179733B (zh) 单作用增压器
CN108413088B (zh) 超级电容器液封泄压阀
CN207687370U (zh) 一种带弹性槽的蝶板
CN103322206B (zh) 一种温控阀
CN203363193U (zh) 一种新型温控阀
CN211203103U (zh) 一种适合现场非规范使用的填料压盖装置
CN208951292U (zh) 螺纹连接机构的密封装置
CN2482617Y (zh) 管道补偿器
CN208331271U (zh) 双向硬密封蝶阀
CN207261345U (zh) 一种集成式液压控制油缸
CN113513602A (zh) 一种基于伸缩型阀座的高密封性蝶阀
CN217081643U (zh) 一种用于阀门的填料压紧结构
CN206072201U (zh) 一种钢厂减振器
CN220227847U (zh) 多晶硅专用高温耐磨y型截止阀
CN215908493U (zh) 一种基于油气管网防泄漏控制阀
CN207393940U (zh) 一种高压加热器三用阀密封结构
CN204062063U (zh) 一种用于户外高压组合电器的气体单向阀
CN210687189U (zh) 一种防水隔热的螺堵塞头
CN204729667U (zh) 唇式密封结构球阀
CN218031549U (zh) 一种一体式保温阀门
RU2369538C1 (ru) Компенсатор объема жидкостной системы терморегулирования космического аппарата
CN204226711U (zh) 低温球阀弹性蓄能密封组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant