CN113944151A - 一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配式地下墙施工技术领域，尤其涉及一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备及施工方法，它包括升降机构、导轨架、底座，本发明中通过第五电机和第四电机可控制支撑滑板在滑动框内前后左右滑动，墙体构件在被起吊***钩槽内部的时候会被放于支撑滑板上的支撑凹槽内，即通过控制支撑滑板的滑动可对墙体构件进行前后左右方向的调节，方便墙体构件***两个支撑杆之间与下侧墙体构件对齐，保证后续焊接效果。本发明中支撑滑板上所开的第二缺口区域和滑动框上的第一缺口区域的设计可使得拉板和墙体构件可直接被放于支撑滑板的上下两侧，不需要将墙体构件起吊到高于支撑滑板后从支撑滑板的上侧放下，节省了劳动成本，提高了安全性。

Description

一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备及施工方法

所属技术领域

本发明属于装配式地下墙施工技术领域，尤其涉及一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备及施工方法。

背景技术

TAD共法，又称渠式切割装配式地下连续墙施工工法，是采用渠式切割水泥土连续墙植入钢筋混凝土预制构件，形成装配式地下连续墙的一种施工工艺。相比于传统的地下连续墙体的制造工艺，TAD工法具有占地空间少，适应性强，施工工期短，绿色环保等优势。在施工时，首先采用TRD工法机对地面进行切割挖掘；施工开始时，在墙体构件上安装测斜仪感应器，使用高压螺栓进行构件的连接，根据不同设计深度拼接上下墙体构件，连接后通过工厂的性能测试，证实接合部的弯曲强度符合设计要求；然后通过专门的吊机设备将墙体构件垂直抬起，起重机的臂架转动并将其运送到规定的位置；之后工作人员抓住侧壁构件同时进行垂直方向的***准备，侧壁构件顺利的进入沟槽内部，使用经纬验证并校准墙体构件垂直精度，用固定夹具固定构件并完成直立工作，之后连接测斜管，焊接牢固上下墙体构件；依次将左右墙体构件吻合***成墙；相对传统的地下连续墙体的制造工艺，由于不产生泥浆外运，有利于对环境的保护，装配式墙体可以起到永久性结构，临时的止水和挡土功能，缩短工期，减小建筑成本。

但是该施工方法存在以下问题：第一，在施工过程中需要通过起吊设备将墙体构件始终吊起，对起吊设备的损耗比较大。第二，上下两节墙体构件通过电焊焊接，在将第一节墙体构件***后，需要将该墙体构件固定后才能进行吊运第二节墙体构件，这种情况下需要人为将第一节墙体构件通过支撑杆支撑在架体上，在焊接完成后人为将支撑杆取走，这一过程较为危险，效果较低。

本发明设计一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备及施工方法解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备及施工方法，它是采用以下技术方案来实现的。

一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备及施工方法，它包括升降机构、导轨架、底座支架、底座，其中底座支架可拆卸安装在地面的上侧，底座可拆卸安装在底座支架上，底座的上侧固定安装有导轨架，升降机构滑动安装在导轨架上。

上述底座的中心具有方形状的通孔，通孔的内壁面上开有安装槽；两个支撑杆对称的滑动安装在安装槽内，且每个支撑杆与安装槽的内端面之间分别对称的安装有两个第二弹簧和两个阻尼杆；两个支撑杆中其中一个支撑杆上固定安装有第五拉绳，第五拉绳的另一端穿出底座位于底座外侧；两个支撑杆之间通过齿板和齿轮传动同步连接。

上述升降机构包括第四电机、滑动框、支撑滑板、第二支撑、第五电机、螺纹内杆、螺纹外套、传动连接机构，其中滑动框滑动安装在导轨架上，滑动框的一侧具有第一开口区域；四个螺纹外套分别旋转安装在滑动框的四个侧壁上，四个螺纹内杆通过螺纹配合分别安装在四个螺纹外套上；支撑滑板的上侧开有支撑凹槽，支撑滑板的一侧具有第二缺口区域；支撑滑板滑动安装在滑动框内，支撑滑板与四个螺纹内杆接触配合；第五电机和第四电机分别通过一个第二支撑固定安装在滑动框中相邻的两个侧壁上；四个螺纹外套中其中相邻的两个螺纹外套分别固定安装在第五电机和第四电机的输出轴上；四个螺纹外套中相互对立的两个螺纹外套之间分别通过由齿轮组成的传动连接机构传动连接。

上述底座支架上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有两个第二缠绕轮，两个第二缠绕轮上分别缠绕有一股第一拉绳，两股第一拉绳的另一端与滑动框固定连接。

在使用时，首先在墙体构件的上侧固定两股第四拉绳，两个第四拉绳的另一端固定有拉板，拉板的宽度与支撑滑板上的支撑凹槽配合；拉板的上侧固定有两股第三拉绳，两股第三拉绳合并后通过一股第二拉绳与起吊设备输出端连接，墙体构件上对称的安装有两个支撑块，两个支撑块与两个支撑杆配合。

作为本技术的进一步改进，上述底座上所开的安装槽的一侧开有供第五拉绳穿出的绳孔；两个支撑杆的一端分别固定安装有一个第二齿板，第二齿轮旋转安装在安装槽内，两个第二齿板与第二齿轮分别啮合；底座的外侧固定安装有对第五拉绳起到导向作用的第二导向轮。

作为本技术的进一步改进，上述导轨架上安装有牵拉固定机构。

上述牵拉固定机构包括牵拉支耳、牵拉挂钩、牵引绳、第一缠绕轮、第一电机、牵引滑块、导轨滑板、第一导向滑块、第一导向滑槽、铆钉孔、安装滑槽、第二电机、斜面、第一齿轮、第一弹簧、第一齿板、导向套、限位外套、限位板，其中导轨架上端的四个角落上分别固定安装有一个牵拉支耳，四股牵引绳的一端分别固定安装有一个牵拉挂钩，四个牵拉挂钩分别与四个牵拉支耳连接；四个牵引绳中有三个牵引绳未安装牵拉挂钩的一端分别固定安装在底面上。

导轨滑板上开有均匀分布的铆钉孔，导轨滑板上对称的开有两个第一导向滑槽，导轨滑板的一侧开有安装滑槽，导轨滑板通过铆钉固定于底面上；牵引滑块的下侧对称的固定安装有两个第一导向滑块，牵引滑块通过两个第一导向滑块与两个第一导向滑槽的滑动配合安装在导轨滑板上侧，四个牵引绳中剩余的一个牵引绳未安装牵拉挂钩的一端固定安装在牵引滑块上；两个第一电机分别固定安装在导轨滑板的两端，两个第一缠绕轮分别固定安装在两个第一电机的输出轴上且两个第一缠绕轮上分别缠绕有一股第六拉绳，两股第六拉绳的另一端分别固定安装在牵引滑块的两侧。

限位外套通过导向套滑动安装在导轨滑板上，限位板上具有斜面，限位板滑动安装在限位外套内，且限位板穿过安装滑槽与牵引滑块配合；限位板与限位套的内端面之间安装有第一弹簧；限位外套的一端固定安装有第一齿板，第二电机固定安装在导轨滑板上，第一齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，第一齿轮与第一齿板啮合。

作为本技术的进一步改进，上述导轨架的上端通过第一支撑固定安装有四个对两股第一拉绳起到导向作用的第一导向轮。

作为本技术的进一步改进，上述导轨架上对称的开有四个第二导向滑槽，滑动框的两端对称的安装有两个第二导向滑块，滑动框通过四个第二导向滑块与四个第二导向滑槽的滑动配合安装在导轨架上。

作为本技术的进一步改进，上述滑动框的下端面上具有两个对支撑滑板起到支撑作用的支撑板。

作为本技术的进一步改进，上述支撑滑块的外壁面上开有一圈避让滑槽，四个螺纹内杆的一端分别固定安装有一个导向滑板，四个导向滑板与四侧的避让滑槽一一对应滑动配合。

作为本技术的进一步改进，上述拉板的上侧对称的安装有两个第一连接支耳，两股第三拉绳的下端分别固定安装有一个拉钩，两个拉钩与两个第一连接支耳连接；墙体构件的上侧对称的安装有两个第二连接支耳，两股第四拉绳与两个第二连接支耳连接。

施工方法：

第一，控制第二电机工作，使得对墙体构件有影响的牵引绳移动到导轨架附近。

第二，然后通过起到设备将墙体构件吊起，转移到支撑滑板处，但不要放入。

第三，控制第二电机工作，使得限位板复位，控制两个第一电机工作，使得牵引滑块复位，限位板重新对牵引滑块限位，牵引绳重新对导轨架起到固定作用。

第四，通过起吊设备将拉板和墙体构件放于支撑滑板上，使得拉板放于支撑滑板上的支撑凹槽内。

第五，在将墙体构件放于支撑滑板上后，手动将第三拉绳从拉板的上侧取走，起吊设备移走。

第六，通过第五电机和第四电机控制支撑滑板在滑动框内前后左右滑动，支撑滑板的滑动可对墙体构件进行前后左右方向的调节，使得墙体构件竖直***两个支撑杆之间且与下侧墙体构件对齐。

第七，控制第三电机工作，第三电机会带动两个第二缠绕轮旋转，两个第二缠绕轮旋转就会释放第一拉绳，此时在墙体构件的重力作用下墙体构件就会自动带动支撑滑板和滑动框在导轨架上下移。

第八，当墙体构件上的支撑块与下侧的两个支撑杆接触后，停止下移墙体构件，并通过第五电机和第四电机控制支撑滑板在滑动框内前后左右滑动，支撑滑板的滑动可对墙体构件进行前后左右方向的调节，使得墙体构件竖直并于下侧墙体构件对齐，通过焊机将上下两个墙体构件焊接起来。

第九，焊接好后，将第五拉绳的上端固定于上侧的墙体构件上，然后将上下两个墙体构件同时向上起吊一定高度。

第十，在两个支撑杆远离墙体构件一定距离后，将墙体构件放下。

第十一，完成后，将滑动框和支撑滑板通过第三电机控制拉起，进行下次操作。

相对于传统的装配式地下墙施工技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明在向钩槽内部放置墙体构件的时候，墙体构件从两个支撑杆的中间穿过，墙体构件上的支撑块会在下放过程中与位于中间的两个支撑杆接触，通过两个支撑杆与两个支撑块的配合对墙体构件起到支撑作用，保证后续的焊接工作。

2、本发明中通过第五电机和第四电机可控制支撑滑板在滑动框内前后左右滑动，墙体构件在被起吊***钩槽内部的时候会被放于支撑滑板上的支撑凹槽内，即通过控制支撑滑板的滑动可对墙体构件进行前后左右方向的调节，方便墙体构件***两个支撑杆之间与下侧墙体构件对齐，保证后续焊接效果。

3、本发明中支撑滑板上所开的第二缺口区域和滑动框上的第一缺口区域的设计可使得悬吊墙体构件的第四拉绳能够穿过，拉板和墙体构件可直接被放于支撑滑板的上下两侧，不需要将墙体构件起吊到高于支撑滑板后从支撑滑板的上侧放下，节省了劳动成本，提高了安全性。

4、本发明中将墙体构件放于支撑滑板上后，就可以将第三拉绳从拉板上取下，即起吊设备不需要参与后续墙体构件的***工作，起吊设备可准备转移下一个墙体构件了，这样的设计提高了工作效率，同时也降低了起吊设备的受损率，增加起吊设备的使用寿命。

5、本发明中通过牵拉固定机构中的四股牵引绳对导轨架起到固定稳固作用。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是牵拉固定机构结构示意图。

图3是限位板安装示意图。

图4是第三电机安装示意图。

图5是第一拉绳安装示意图。

图6是升降机构安装示意图。

图7是导轨架结构示意图。

图8是升降机构结构示意图。

图9是螺纹内杆和螺纹外套安装示意图。

图10是第四电机和第五电机安装示意图。

图11是螺纹内杆和螺纹外套传动连接示意图。

图12是支撑滑板结构示意图。

图13是墙体构件安装示意图。

图14是墙体构件结构示意图。

图15是底座结构示意图。

图16是支撑杆安装示意图。

图中标号名称：1、牵拉固定机构；2、升降机构；3、导轨架；4、底座支架；5、墙体构件；6、牵拉支耳；7、牵拉挂钩；8、牵引绳；9、第一缠绕轮；10、第一电机；11、牵引滑块；12、导轨滑板；13、第一导向滑块；14、第一导向滑槽；15、铆钉孔；16、安装滑槽；17、第二电机；18、斜面；19、第一齿轮；20、第一弹簧；21、第一齿板；22、导向套；23、限位外套；24、限位板；25、第二缠绕轮；26、第三电机；27、第一拉绳；28、第一支撑；29、第一导向轮；30、第二导向滑槽；31、第一开口区域；32、第四电机；33、滑动框；34、支撑滑板；35、第二支撑；36、第五电机；37、螺纹内杆；38、螺纹外套；39、第二导向滑块；40、支撑板；41、导向滑板；42、传动连接机构；43、支撑凹槽；44、第二缺口区域；45、避让滑槽；46、拉板；47、第二拉绳；48、拉钩；49、第一连接支耳；50、第三拉绳；51、第四拉绳；52、第二连接支耳；53、嵌套凹槽；54、支撑块；55、第五拉绳；56、第二导向轮；57、底座；58、支撑杆；59、安装槽；60、绳孔；61、第二弹簧；62、第二齿板；63、第二齿轮；64、嵌套凸起；65、阻尼杆；66、第六拉绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括升降机构2、导轨架3、底座支架4、底座57，其中底座支架4可拆卸安装在地面的上侧，底座57可拆卸安装在底座支架4上，底座57的上侧固定安装有导轨架3，升降机构2滑动安装在导轨架3上。

如图16所示，上述底座57的中心具有方形状的通孔，通孔的内壁面上开有安装槽59；如图15、16所示，两个支撑杆58对称的滑动安装在安装槽59内，且每个支撑杆58与安装槽59的内端面之间分别对称的安装有两个第二弹簧61和两个阻尼杆65；两个支撑杆58中其中一个支撑杆58上固定安装有第五拉绳55，第五拉绳55的另一端穿出底座57位于底座57外侧；两个支撑杆58之间通过齿板和齿轮传动同步连接。

本发明中通过拉动第五拉绳55可拉动对应的支撑杆58使得该支撑杆58向两侧滑动，该支撑杆58滑动通过两个第二齿板62和第二齿轮63会驱动另一个支撑杆58滑动，且通过第二齿轮63和第二齿板62的传动两个支撑杆58向相反的方向滑动；本发明在向钩槽内部放置墙体构件5的时候，墙体构件5从两个支撑杆58的中间穿过，墙体构件5上的支撑块54会在下放过程中与位于中间的两个支撑杆58接触，通过两个支撑杆58与两个支撑块54的配合对墙体构件5起到支撑作用；在将上下两个墙体构件5通过焊接的方式连接起来后，需要取消两个支撑杆58对墙体构件5的支撑作用，此时将第五拉绳55的上端固定于上侧的墙体构件5上，然后将上下两个墙体构件5同时向上起吊一定高度，在起吊过程中，第五拉绳55被拉动，两个支撑杆58向两侧滑动，在两个支撑杆58远离墙体构件5一定距离后，将墙体构件5放下，此时两个支撑杆58在第二弹簧61的作用下就会朝着中间移动，但是在四个阻尼杆65的阻尼作用下，移动相对缓慢，在上侧墙体构件5上安装的两个支撑块54移动到两个支撑杆58的下侧后，两个支撑杆58才会恢复到原来的位置上。

如图8所示，上述升降机构2包括第四电机32、滑动框33、支撑滑板34、第二支撑35、第五电机36、螺纹内杆37、螺纹外套38、传动连接机构42，其中如图6所示，滑动框33滑动安装在导轨架3上，如图10所示，滑动框33的一侧具有第一开口区域31；四个螺纹外套38分别旋转安装在滑动框33的四个侧壁上，四个螺纹内杆37通过螺纹配合分别安装在四个螺纹外套38上；如图12所示，支撑滑板34的上侧开有支撑凹槽43，支撑滑板34的一侧具有第二缺口区域44；如图8、9所示，支撑滑板34滑动安装在滑动框33内，支撑滑板34与四个螺纹内杆37接触配合；第五电机36和第四电机32分别通过一个第二支撑35固定安装在滑动框33中相邻的两个侧壁上；四个螺纹外套38中其中相邻的两个螺纹外套38分别固定安装在第五电机36和第四电机32的输出轴上；如图10、11所示，四个螺纹外套38中相互对立的两个螺纹外套38之间分别通过由齿轮组成的传动连接机构42传动连接。

本发明中当控制第五电机36或者第四电机32工作时，第五电机36或者第四电机32能够带动对应的螺纹外套38旋转，因螺纹外套38旋转安装在滑动框33上，不能相对滑动框33沿着其轴线方向滑动，而螺纹内杆37通过其上安装的导向滑板41与支撑滑板34上的避让滑槽45滑动配合，螺纹内杆37被支撑滑板34上的避让滑槽45限制了旋转，所以当螺纹外套38旋转时，通过螺纹配合螺纹外套38就会驱动对应的螺纹内杆37相对螺纹外套38伸缩，进而通过导向滑板41带动支撑滑板34在滑动框33内前后左右移动；本发明中通过第五电机36和第四电机32可控制支撑滑板34在滑动框33内前后左右滑动，墙体构件5在被起吊***钩槽内部的时候会被放于支撑滑板34上的支撑凹槽43内，即通过控制支撑滑板34的滑动可对墙体构件5进行前后左右方向的调节，方便墙体构件5***两个支撑杆58之间与下侧墙体构件5对齐，保证后续焊接效果。

本发明中设计的导向滑板41和避让槽可保证支撑滑板34被前后调节时不会影响调节左右方向上的螺纹内杆37；支撑滑板34被左右调节时不会影响调节前后方向上的螺纹内杆37，即支撑滑板34的前后调节和左右调节不会相互干涉。

本发明中支撑滑板34上所开的第二缺口区域44和滑动框33上的第一缺口区域的设计可使得悬吊墙体构件5的第四拉绳51能够穿过，拉板46和墙体构件5可直接被放于支撑滑板34的上下两侧，不需要将墙体构件5起吊到高于支撑滑板34后从支撑滑板34的上侧放下，节省了劳动成本。

本发明中将墙体构件5放于支撑滑板34上后，就可以将第三拉绳50从拉板46上取下，即起吊设备不需要参与后续墙体构件5的***工作，起吊设备可准备转移下一个墙体构件5了，这样的设计提高了工作效率，同时也降低了起吊设备的受损率，增加起吊设备的使用寿命。

如图4、5所示，上述底座支架4上固定安装有第三电机26，第三电机26的输出轴上固定安装有两个第二缠绕轮25，两个第二缠绕轮25上分别缠绕有一股第一拉绳27，两股第一拉绳27的另一端与滑动框33固定连接。

本发明中第三电机26工作时，第三电机26会带动两个第二缠绕轮25旋转，两个第二缠绕轮25旋转就会拉动或者释放第一拉绳27，当将墙体构件5放于支撑滑板34上释放第一拉绳27的时候，在墙体构件5的重力作用下就会自动带动支撑滑板34和滑动框33在导轨架3上下移；当将滑动框33和支撑滑板34吊起时，第二缠绕轮25旋转拉动第一拉绳27。

如图14所示，在使用时，首先在墙体构件5的上侧固定两股第四拉绳51，两个第四拉绳51的另一端固定有拉板46，如图13所示，拉板46的宽度与支撑滑板34上的支撑凹槽43配合；拉板46的上侧固定有两股第三拉绳50，两股第三拉绳50合并后通过一股第二拉绳47与起吊设备输出端连接，墙体构件上对称的安装有两个支撑块，两个支撑块与两个支撑杆配合。

如图16所示，上述底座57上所开的安装槽59的一侧开有供第五拉绳55穿出的绳孔60；两个支撑杆58的一端分别固定安装有一个第二齿板62，第二齿轮63旋转安装在安装槽59内，两个第二齿板62与第二齿轮63分别啮合；底座57的外侧固定安装有对第五拉绳55起到导向作用的第二导向轮56。

如图2所示，上述导轨架3上安装有牵拉固定机构1。

如图2所示，上述牵拉固定机构1包括牵拉支耳6、牵拉挂钩7、牵引绳8、第一缠绕轮9、第一电机10、牵引滑块11、导轨滑板12、第一导向滑块13、第一导向滑槽14、铆钉孔15、安装滑槽16、第二电机17、斜面18、第一齿轮19、第一弹簧20、第一齿板21、导向套22、限位外套23、限位板24，其中导轨架3上端的四个角落上分别固定安装有一个牵拉支耳6，四股牵引绳8的一端分别固定安装有一个牵拉挂钩7，四个牵拉挂钩7分别与四个牵拉支耳6连接；四个牵引绳8中有三个牵引绳8未安装牵拉挂钩7的一端分别固定安装在底面上。

如图3所示，导轨滑板12上开有均匀分布的铆钉孔15，导轨滑板12上对称的开有两个第一导向滑槽14，导轨滑板12的一侧开有安装滑槽16，导轨滑板12通过铆钉固定于底面上；牵引滑块11的下侧对称的固定安装有两个第一导向滑块13，牵引滑块11通过两个第一导向滑块13与两个第一导向滑槽14的滑动配合安装在导轨滑板12上侧，四个牵引绳8中剩余的一个牵引绳8未安装牵拉挂钩7的一端固定安装在牵引滑块11上；两个第一电机10分别固定安装在导轨滑板12的两端，两个第一缠绕轮9分别固定安装在两个第一电机10的输出轴上且两个第一缠绕轮9上分别缠绕有一股第六拉绳66，两股第六拉绳66的另一端分别固定安装在牵引滑块11的两侧。

如图3所示，限位外套23通过导向套22滑动安装在导轨滑板12上，限位板24上具有斜面18，限位板24滑动安装在限位外套23内，且限位板24穿过安装滑槽16与牵引滑块11配合；限位板24与限位套的内端面之间安装有第一弹簧20；限位外套23的一端固定安装有第一齿板21，第二电机17固定安装在导轨滑板12上，第一齿轮19固定安装在第二电机17的输出轴上，第一齿轮19与第一齿板21啮合。

本发明中通过牵拉固定机构1中的四股牵引绳8对导轨架3起到固定稳固作用。在具体使用过程中，因通过起吊设备转移墙体构件5到支撑滑板34上的时候，会存在有一股牵引绳8影响墙体构件5的转移，而影响墙体构件5转移的牵引绳8可根据墙体构件5的存放位置和沟槽的位置而确定其方位，即牵引绳8的方位是可调节确定的，本发明中固定于牵引滑块11上的牵引绳8为影响墙体构件5转移的牵引绳8，在正常不转移墙体构件5的时候，牵引滑块11被限位板24限位，牵引滑块11对对应的牵引绳8可提供拉力；保证对导轨架3的固定。

如图4、5所示，上述导轨架3的上端通过第一支撑28固定安装有四个对两股第一拉绳27起到导向作用的第一导向轮29。

如图7所示，上述导轨架3上对称的开有四个第二导向滑槽30，滑动框33的两端对称的安装有两个第二导向滑块39，滑动框33通过四个第二导向滑块39与四个第二导向滑槽30的滑动配合安装在导轨架3上。

如图10所示，上述滑动框33的下端面上具有两个对支撑滑板34起到支撑作用的支撑板40，保证滑动框33对支撑滑板34有足够的支撑力。

如图12所示，上述支撑滑块的外壁面上开有一圈避让滑槽45，四个螺纹内杆37的一端分别固定安装有一个导向滑板41，四个导向滑板41与四侧的避让滑槽45一一对应滑动配合。

如图14所示，上述拉板46的上侧对称的安装有两个第一连接支耳49，两股第三拉绳50的下端分别固定安装有一个拉钩48，两个拉钩48与两个第一连接支耳49连接；墙体构件5的上侧对称的安装有两个第二连接支耳52，两股第四拉绳51与两个第二连接支耳52连接。

施工方法：

第一，控制第二电机17工作，使得对墙体构件5有影响的牵引绳8移动到导轨架3附近。

第二，然后通过起到设备将墙体构件5吊起，转移到支撑滑板34处，但不要放入。

第三，控制第二电机17工作，使得限位板24复位，控制两个第一电机10工作，使得牵引滑块11复位，限位板24重新对牵引滑块11限位，牵引绳8重新对导轨架3起到固定作用。

第四，通过起吊设备将拉板46和墙体构件5放于支撑滑板34上，使得拉板46放于支撑滑板34上的支撑凹槽43内。

第五，在将墙体构件5放于支撑滑板34上后，手动将第三拉绳50从拉板46的上侧取走，起吊设备移走。

第六，通过第五电机36和第四电机32控制支撑滑板34在滑动框33内前后左右滑动，支撑滑板34的滑动可对墙体构件5进行前后左右方向的调节，使得墙体构件5***两个支撑杆58之间且与下侧墙体构件5对齐。

第七，控制第三电机26工作，第三电机26会带动两个第二缠绕轮25旋转，两个第二缠绕轮25旋转就会释放第一拉绳27，此时在墙体构件5的重力作用下墙体构件5就会自动带动支撑滑板34和滑动框33在导轨架3上下移。

第八，当墙体构件5上的支撑块54与下侧的两个支撑杆58接触后，停止下移墙体构件5，并通过第五电机36和第四电机32控制支撑滑板34在滑动框33内前后左右滑动，支撑滑板34的滑动可对墙体构件5进行前后左右方向的调节，使得墙体构件5竖直并于下侧墙体构件5对齐，通过焊机将上下两个墙体构件5焊接起来。

第九，焊接好后，将第五拉绳55的上端固定于上侧的墙体构件5上，然后将上下两个墙体构件5同时向上起吊一定高度。

第十，在两个支撑杆58远离墙体构件5一定距离后，将墙体构件5放下。

第十一，完成后，将滑动框33和支撑滑板34通过第三电机26控制拉起，进行下次操作。

本发明中嵌套凹槽53和嵌套凸起64的作用是保证左右相邻两个墙体构件5配合时的对齐和连接，为现有技术。

具体工作流程：当使用本发明设计的施工设备，首先控制第二电机17工作，第二电机17工作会驱动第一齿轮19旋转，第一齿轮19旋转驱动第一齿板21滑动，第一齿板21滑动带动限位外套23滑动，限位外套23滑动带动限位板24滑动，解除对牵引滑块11的限位，然后控制两个第一电机10工作，两个第一电机10驱动对应的第一缠绕轮9旋转，使得连接牵引滑块11的两股第六拉绳66一个释放，一个缠绕，驱动牵引滑块11移动，牵引滑块11移动带动对应的牵引绳8移动，使得牵引绳8移动到导轨架3附近，防止其影响墙体构件5的转移。

然后通过起到设备将墙体构件5吊起，转移到支撑滑板34处，但不要放入，之后控制第二电机17工作，使得限位板24复位，控制两个第一电机10工作，两个第一电机10驱动对应的第一缠绕轮9旋转，使得连接牵引滑块11的两股第六拉绳66一个释放，一个缠绕，驱动牵引滑块11移动复位，牵引滑块11移动带动对应的牵引绳8移动，在牵引滑块11通过限位板24上的斜面18挤压限位板24，然后越过限位板24移动到限位板24的另一侧后，限位板24重新对牵引滑块11限位，牵引绳8重新对导轨架3起到固定作用，固定之后通过起吊设备将拉板46和墙体构件5放于支撑滑板34上，使得拉板46放于支撑滑板34上的支撑凹槽43内。

在将墙体构件5放于支撑滑板34上后，手动将第三拉绳50从拉板46的上侧取走，起吊设备移走。之后，控制第三电机26工作，第三电机26会带动两个第二缠绕轮25旋转，两个第二缠绕轮25旋转就会释放第一拉绳27，此时在墙体构件5的重力作用下墙体构件5就会自动带动支撑滑板34和滑动框33在导轨架3上下移；在下移前，通过第五电机36和第四电机32控制支撑滑板34在滑动框33内前后左右滑动，支撑滑板34的滑动可对墙体构件5进行前后左右方向的调节，使得墙体构件5***两个支撑杆58之间且与下侧墙体构件5对齐，然后下移，当墙体构件5上的支撑块54与下侧的两个支撑杆58接触后，停止下移墙体构件5，通过焊机将上下两个墙体构件5焊接起来，焊接好后，将第五拉绳55的上端固定于上侧的墙体构件5上，然后将上下两个墙体构件5同时向上起吊一定高度，在起吊过程中，第五拉绳55被拉动，两个支撑杆58向两侧滑动，在两个支撑杆58远离墙体构件5一定距离后，将墙体构件5放下，此时两个支撑杆58在第二弹簧61的作用下就会朝着中间移动，但是在四个阻尼杆65的阻尼作用下，移动相对缓慢，在上侧墙体构件5上安装的两个支撑块54移动到两个支撑杆58的下侧后，两个支撑杆58才会恢复到原来的位置上。

完成后，将滑动框33和支撑滑板34通过第三电机26控制拉起，进行下次操作。

Claims (9)

1.一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：它包括升降机构、导轨架、底座支架、底座，其中底座支架可拆卸安装在地面的上侧，底座可拆卸安装在底座支架上，底座的上侧固定安装有导轨架，升降机构滑动安装在导轨架上；

上述底座的中心具有方形状的通孔，通孔的内壁面上开有安装槽；两个支撑杆对称的滑动安装在安装槽内，且每个支撑杆与安装槽的内端面之间分别对称的安装有两个第二弹簧和两个阻尼杆；两个支撑杆中其中一个支撑杆上固定安装有第五拉绳，第五拉绳的另一端穿出底座位于底座外侧；两个支撑杆之间通过齿板和齿轮传动同步连接；

上述升降机构包括第四电机、滑动框、支撑滑板、第二支撑、第五电机、螺纹内杆、螺纹外套、传动连接机构，其中滑动框滑动安装在导轨架上，滑动框的一侧具有第一开口区域；四个螺纹外套分别旋转安装在滑动框的四个侧壁上，四个螺纹内杆通过螺纹配合分别安装在四个螺纹外套上；支撑滑板的上侧开有支撑凹槽，支撑滑板的一侧具有第二缺口区域；支撑滑板滑动安装在滑动框内，支撑滑板与四个螺纹内杆接触配合；第五电机和第四电机分别通过一个第二支撑固定安装在滑动框中相邻的两个侧壁上；四个螺纹外套中其中相邻的两个螺纹外套分别固定安装在第五电机和第四电机的输出轴上；四个螺纹外套中相互对立的两个螺纹外套之间分别通过由齿轮组成的传动连接机构传动连接；

上述底座支架上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有两个第二缠绕轮，两个第二缠绕轮上分别缠绕有一股第一拉绳，两股第一拉绳的另一端与滑动框固定连接；

在使用时，首先在墙体构件的上侧固定两股第四拉绳，两个第四拉绳的另一端固定有拉板，拉板的宽度与支撑滑板上的支撑凹槽配合；拉板的上侧固定有两股第三拉绳，两股第三拉绳合并后通过一股第二拉绳与起吊设备输出端连接，墙体构件上对称的安装有两个支撑块，两个支撑块与两个支撑杆配合。

2.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：上述底座上所开的安装槽的一侧开有供第五拉绳穿出的绳孔；两个支撑杆的一端分别固定安装有一个第二齿板，第二齿轮旋转安装在安装槽内，两个第二齿板与第二齿轮分别啮合；底座的外侧固定安装有对第五拉绳起到导向作用的第二导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：上述导轨架上安装有牵拉固定机构；

上述牵拉固定机构包括牵拉支耳、牵拉挂钩、牵引绳、第一缠绕轮、第一电机、牵引滑块、导轨滑板、第一导向滑块、第一导向滑槽、铆钉孔、安装滑槽、第二电机、斜面、第一齿轮、第一弹簧、第一齿板、导向套、限位外套、限位板，其中导轨架上端的四个角落上分别固定安装有一个牵拉支耳，四股牵引绳的一端分别固定安装有一个牵拉挂钩，四个牵拉挂钩分别与四个牵拉支耳连接；四个牵引绳中有三个牵引绳未安装牵拉挂钩的一端分别固定安装在底面上；

导轨滑板上开有均匀分布的铆钉孔，导轨滑板上对称的开有两个第一导向滑槽，导轨滑板的一侧开有安装滑槽，导轨滑板通过铆钉固定于底面上；牵引滑块的下侧对称的固定安装有两个第一导向滑块，牵引滑块通过两个第一导向滑块与两个第一导向滑槽的滑动配合安装在导轨滑板上侧，四个牵引绳中剩余的一个牵引绳未安装牵拉挂钩的一端固定安装在牵引滑块上；两个第一电机分别固定安装在导轨滑板的两端，两个第一缠绕轮分别固定安装在两个第一电机的输出轴上且两个第一缠绕轮上分别缠绕有一股第六拉绳，两股第六拉绳的另一端分别固定安装在牵引滑块的两侧；

限位外套通过导向套滑动安装在导轨滑板上，限位板上具有斜面，限位板滑动安装在限位外套内，且限位板穿过安装滑槽与牵引滑块配合；限位板与限位套的内端面之间安装有第一弹簧；限位外套的一端固定安装有第一齿板，第二电机固定安装在导轨滑板上，第一齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，第一齿轮与第一齿板啮合。

4.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：上述导轨架的上端通过第一支撑固定安装有四个对两股第一拉绳起到导向作用的第一导向轮。

5.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：上述导轨架上对称的开有四个第二导向滑槽，滑动框的两端对称的安装有两个第二导向滑块，滑动框通过四个第二导向滑块与四个第二导向滑槽的滑动配合安装在导轨架上。

6.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：上述滑动框的下端面上具有两个对支撑滑板起到支撑作用的支撑板。

7.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：上述支撑滑块的外壁面上开有一圈避让滑槽，四个螺纹内杆的一端分别固定安装有一个导向滑板，四个导向滑板与四侧的避让滑槽一一对应滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备，其特征在于：上述拉板的上侧对称的安装有两个第一连接支耳，两股第三拉绳的下端分别固定安装有一个拉钩，两个拉钩与两个第一连接支耳连接；墙体构件的上侧对称的安装有两个第二连接支耳，两股第四拉绳与两个第二连接支耳连接。

9.根据权利要求1所述的一种渠式切割装配式地下连续墙施工设备的施工方法：第一，控制第二电机工作，使得对墙体构件有影响的牵引绳移动到导轨架附近；

第二，然后通过起到设备将墙体构件吊起，转移到支撑滑板处，但不要放入；

第三，控制第二电机工作，使得限位板复位，控制两个第一电机工作，使得牵引滑块复位，限位板重新对牵引滑块限位，牵引绳重新对导轨架起到固定作用；

第四，通过起吊设备将拉板和墙体构件放于支撑滑板上，使得拉板放于支撑滑板上的支撑凹槽内；

第五，在将墙体构件放于支撑滑板上后，手动将第三拉绳从拉板的上侧取走，起吊设备移走；

第六，通过第五电机和第四电机控制支撑滑板在滑动框内前后左右滑动，支撑滑板的滑动可对墙体构件进行前后左右方向的调节，使得墙体构件竖直***两个支撑杆之间且与下侧墙体构件对齐；

第七，控制第三电机工作，第三电机会带动两个第二缠绕轮旋转，两个第二缠绕轮旋转就会释放第一拉绳，此时在墙体构件的重力作用下墙体构件就会自动带动支撑滑板和滑动框在导轨架上下移；

第八，当墙体构件上的支撑块与下侧的两个支撑杆接触后，停止下移墙体构件，并通过第五电机和第四电机控制支撑滑板在滑动框内前后左右滑动，支撑滑板的滑动可对墙体构件进行前后左右方向的调节，使得墙体构件竖直并于下侧墙体构件对齐，通过焊机将上下两个墙体构件焊接起来；

第九，焊接好后，将第五拉绳的上端固定于上侧的墙体构件上，然后将上下两个墙体构件同时向上起吊一定高度；

第十，在两个支撑杆远离墙体构件一定距离后，将墙体构件放下；

第十一，完成后，将滑动框和支撑滑板通过第三电机控制拉起，进行下次操作。

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