CN113942847A - 一种可转场散状物料堆料机 - Google Patents

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周国杰
施占伟
刘海明
袁晓宇
周国平
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潘荣军
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Jiangsu China Mining Heavy Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种可转场散状物料堆料机，包括底座和伸缩传送框板，所述底座的顶部安装有伸缩传送框板，所述伸缩传送框板的底部表面安装有料位检测杆，所述底座的内部安装有对称布置的轴杆，所述底座的两侧外壁通过轴杆安装有斜板，所述斜板的尾端安装有平衡槽，所述平衡槽的顶部安装有避障检测结构和抑尘盒，且抑尘盒位于避障检测结构的前方。本发明通过设置有平衡槽、T型滑块、移动轮架、角速度传感器和提示灯，在移动轮架、平衡槽和T型滑块的配合下，可增加装置移动的抓地面积，进而保证装置的稳定移动，此外角速度传感器和提示灯的配合，可使得装置在进行非同步状态下的圆周偏转时，及时提供工作人员，避免侧翻危险。

Description

一种可转场散状物料堆料机
技术领域
本发明涉及堆料机技术领域，具体为一种可转场散状物料堆料机。
背景技术
堆料机是一种重要的堆场作业设备，可将物料堆存在料仓内，是取运散装物料高效、可连续作业的设备，堆料机大多应用于大型的料仓场所，可用于多个料仓的集中式堆料操作，具有高效的物料转移作用和堆料效果。
现有的堆料机存在的缺陷是：
1、对比文件CN210735601U公开了一种散料带式堆料机，“包括第一伸缩皮带机和两个第二伸缩皮带机，还包括均匀布料装置，均匀布料装置包括分料斗，分料斗的底端设有筒体外壳，筒体外壳上分别开设下料孔，筒体外壳内转动连接有转动轴，转动轴上均匀间隔固定连接有分料板，分料板垂直于转动轴,分料板的端部与筒体外壳的内壁间隙配合，分料斗的下端内壁上设有固定块，固定块上铰接有挡料板，挡料板的底端固定有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上铰接有导杆，导杆水平设置且延伸出分料斗外，导杆与分料斗滑动连接，分料斗外侧设有支撑板，支撑板上固定有液压缸，液压缸的自由端与导杆外端固定连接。堆料机的卸料点可选择任意地点，一人可操作堆料机，提高了工作效率”，该堆料机在工作时未能针对机体偏转运动时的运动状态予以检测，导致机体在进行圆周式偏转时易发生侧翻危险，影响机体的安全；
2、对比文件CN208234158U公开了一种水泥加工用辅助原料预均化侧式悬臂堆料机，“包括斜梁传送臂，所述斜梁传送臂的底端焊接有送料平台，所述斜梁传送臂的中端和顶端底部分别焊接有第一支撑架和第二支撑架，所述送料平台、第一支撑架和第二支撑架之间焊接与固定横架，所述斜梁传送臂底端两侧对称连接有支撑侧臂，且两个支撑侧臂之间通过转动轴转动连接有转动滚轴，且转动滚轴的外侧壳体上呈环形等角度焊接有四个上料刮板。本实用新型中，通过设有预混滚筒，可以通过预混滚筒对水泥辅助原料进行预混，使得该侧式悬臂堆料机具有对水泥原料进行均化的功能，使得该侧式悬臂堆料机的功能多样，可以满足消费者更多的需求，提高该侧式悬臂堆料机的实用性”，该堆料机在物料传送时传送面长度为固定值，未能实现相应的调整，此外堆料机在传送散状物料时传送面易发生物料积结，影响物料堆送时的顺畅性；
3、对比文件CN206537976U公开了一种360°旋转堆料机，“包括支撑塔架和设于支撑塔架顶端的旋转输送机，旋转输送机通过立式的旋转轴与支撑塔架连接，旋转输送机上设有转动行走装置，所述转动行走装置包括支腿，以及设于支腿下端的行走轮。旋转输送机可以以立式的旋转轴为中心点通过行走轮水平旋转，可实现在堆料机周边360°范围内进行堆料，显著提高了堆料量”，该物料在物料传送时，未能针对料堆的高度进行有效检测，导致机体在堆料时易发生过度堆料，导致物料溢出料仓，影响堆料工作的顺畅进行；
4、对比文件CN209209937U公开了一种可调节高度的石灰石堆料机，“包括底座、箱体、阻隔块、支撑块、固定链、水泵、第二连接块、第一液压杆、升降装置和第一电机，所述箱体前后两侧的左右两端均转动安装有第一转轴；所述底座的前后两侧均设有支撑脚；所述底座的顶部右侧设有升降装置；所述底座的前后两侧均固定安装有第一连接块；所述底座的顶部左侧固定安装有第二支撑架。本实用新型通过设置的车轮和支撑脚，使堆料机能够移动并且移动到规定位置后能够支撑稳固；设置的固定链和第二液压杆，使堆料机在工作过程中保持稳定并提升整体结构的稳定性；设置的第一支撑架、转动安装在第一支撑架顶端的第一转轴和升降装置，使得堆料机可能够根据需求而调整高度”，该堆料机在移动时，未能进行有效的避障处理，易使得机体与料仓发生碰撞，导致机体与料仓发生损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可转场散状物料堆料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可转场散状物料堆料机，包括底座和伸缩传送框板，所述底座的顶部安装有伸缩传送框板，所述伸缩传送框板的底部表面安装有料位检测杆，且料位检测杆位于底座的后方，所述底座的内部安装有对称布置的轴杆，所述底座的两侧外壁通过轴杆安装有斜板，所述斜板的尾端安装有平衡槽；
所述平衡槽的内部设有T字型的嵌合槽，所述嵌合槽的内部滑动连接有两组对称布置的T型滑块，所述T型滑块的底部安装有移动轮架，所述T型滑块远离平衡槽的一侧表面安装有角速度传感器和提示灯，且提示灯位于角速度传感器的前方；
所述平衡槽的顶部安装有避障检测结构和抑尘盒，且抑尘盒位于避障检测结构的前方。
优选的，所述伸缩传送框板的正面端口设有凹字型的滑槽和矩形槽，且矩形槽位于滑槽的下方，所述伸缩传送框板的正面通过滑槽嵌合连接有延伸传送框板，所述矩形槽的内底壁安装有线性布置的振动电机，所述振动电机的输出端连接有顶板，所述顶板的横向截面存小于矩形槽。
优选的，所述料位检测杆的表面环绕安装有防腐层，所述防腐层的一侧表面设有长条状的透视条，所述料位检测杆的内壁等距安装有压力感应器和光敏感应器，且光敏感应器与压力感应器间隔布置，所述压力感应器的单层安装数量为四个。
优选的，所述避障检测结构包括有一号红外测距仪、二号红外测距仪和电动调节杆，所述平衡槽的顶部通过螺栓安装有电动调节杆，所述电动调节杆由上细下粗的两节杆体组成，所述电动调节杆中粗杆杆体的表面安装有二号红外测距仪，所述电动调节杆的顶部安装有一号红外测距仪，所述一号红外测距仪和二号红外测距仪的安装朝向相反，其中二号红外测距仪的朝向为正面，一号红外测距仪的朝向为背面，所述一号红外测距仪的内部安装有扬声器，且扬声器与一号红外测距仪和二号红外测距仪电性连接。
优选的，所述斜板的表面安装有伸缩气缸，两组所述斜板通过伸缩气缸横向连接，所述斜板的底部安装有垫脚，所述底座的两侧外壁均安装有斜向布置的加强筋，所述加强筋的尾端与伸缩传送框板的底部连接。
优选的，所述T型滑块的尾端延伸出嵌合槽的内部，所述移动轮架位于平衡槽的外侧。
优选的，所述平衡槽靠近斜板的一侧外壁设有插孔，所述插孔的内部嵌合安装有伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接有底板，所述底板的底部安装有连接杆，所述连接杆的尾端连接有驱动电机，所述驱动电机与角速度传感器电性连接，所述驱动电机拥有双输出端，所述驱动电机的输出端连接有移动滚轮。
优选的，所述抑尘盒的内部安装有风机和挡网，且挡网位于风机的一侧，所述抑尘盒远离斜板的一侧外壁安装有活动门，所述活动门的内部设有贯穿的进风口，所述挡网距离活动门存在间隙，所述抑尘盒的另一侧外壁设有贯穿的出风孔。
优选的，两组所述平衡槽内部角速度传感器相互电性连接，所述角速度传感器与提示灯电性连接，所述移动滚轮的底面高度与移动轮架的底面高度持平，所述移动轮架的底面高度低于垫脚的底面高度。
优选的，该装置的工作步骤如下：
S1、在使用本装置进行散装物料堆料处理前，将延伸传送框板嵌合进滑槽内部，可先根据料仓的实际尺寸和堆料需求，调整延伸传送框板与伸缩传送框板之间的重合面积以满足实际的堆料需求，随后根据堆料和承接物料的高度需求，调整伸缩气缸，进而改变两组斜板之间的距离，对底座和伸缩传送框板进行相应的高度调整；
S2、之后将物料传送至延伸传送框板的表面，物料沿着延伸传送框板和伸缩传送框板组合形成的运输面进行物料传送，在传送过程中，启动振动电机，使其带动顶板振动，继而通过顶板带动伸缩传送框板振动，可避免散状物料在伸缩传送框板的表面堆积结块，影响物料传送和后续正常的堆料操作；
S3、随着物料传送的进行，料位检测杆的表面逐渐被散状物料包围，此时延伸传送框板和伸缩传送框板组合的运输面为点状堆料，此时料堆呈现锥状，料位检测杆陷入料堆越深，其内部的压力感应器受到的挤压作用越强，沿着料位检测杆的杆体向上，压力感应器受到的压力呈递减状态，此时的料堆为密集堆料状态，此外可通过光敏感应器感应到光线的位置，判断料堆的顶端高度，为后续更换堆料点提供依据；
S4、在需要更换堆料点时，可将T型滑块嵌合进平衡槽的内部，随即根据两组斜板之间的距离，调整伸缩杆之间的距离，将底板以及驱动电机插接在平衡槽的表面，随即启动驱动电机，带动移动滚轮移动，与此同时平衡槽以及移动轮架可加强装置整体与地面的接触面积，进而保证装置整体进行偏移转动时的稳定性；
S5、在转动装置时，两组平衡槽内部的角速度传感器可同时对装置的位移角度进行测量，在装置偏移时，若是两组角速度传感器的检测值不等，此时可向提示灯和驱动电机发送信号，此时驱动电机停止转动且提示灯亮起，代表此时装置的两侧处于非同步移动状态，存在侧翻威胁，需及时调整之后再次启动驱动电机，进行相应的移动，实现堆料点的更换；
S6、在进行堆料点更换时，可根据料仓的高度，适应性调整电动调节杆的距离，随后在移动装置过程中，通过一号红外测距仪和二号红外测距仪分别对装置移动过程中的前后障碍物距离予以检测，并及时通过扬声器播放出来，提醒工作人员及时避障，避免装置与料仓的碰撞，保护装置与料仓的安全；
S7、在堆料过程中，启动风机可产生抽吸作用，继而将堆料过程中扬起的灰尘予以收集处理，避免堆料环境中灰尘飞扬，保证堆料环境的整洁性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有平衡槽、T型滑块、移动轮架、角速度传感器和提示灯，T型滑块延伸出平衡槽内部一段距离，进而可为移动轮架的安装提供安装位置，此外在移动轮架、平衡槽和T型滑块的配合下，可增加装置移动的抓地面积，进而保证装置的稳定移动，此外角速度传感器和提示灯的配合，可使得装置在进行非同步状态下的圆周偏转时，及时提供工作人员，避免侧翻危险。
2、本发明通过伸缩传送框板、滑槽和延伸传送框板可实现传送面距离调整的效果，通过安装有顶板和振动电机，可带动伸缩传送框板振动，可避免散状物料在伸缩传送框板的表面堆积结块，影响物料传送和后续正常的堆料操作。
3、本发明通过安装有料位检测杆、压力感应器、光敏感应器和透视条，在压力感应器检测的数值为规律性递减状态，代表此时的料堆为密集堆料状态，料堆堆料正常，此外通过透视条，光敏感应器感应到光线的位置，判断料堆的顶端高度，与料堆堆料高度需求对比，为后续更换堆料点提供依据。
4、本发明通过安装有避障检测结构，包括有一号红外测距仪、二号红外测距仪和电动调节杆，在装置移动过程中，为避免装置与料仓、料堆之间发生碰撞，可根据附近多组料仓、料堆中的最低值作为上限，随即调电动调节杆，使得一号红外测距仪的顶端与之持平后，在移动过程中一号红外测距仪和二号红外测距仪分别对装置移动过程中的前后障碍物距离予以检测，并及时通过扬声器播放出来，提醒工作人员及时避障，避免装置与料仓的碰撞，保护装置与料仓的安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的料位检测杆的俯视安装结构示意图；
图3为本发明的料位检测杆和伸缩传送框板剖面结构示意图；
图4为本发明的伸缩传送框板、顶板、振动电机、滑槽和延伸传送框板局部安装结构示意图；
图5为本发明的平衡槽、T型滑块、移动轮架、角速度传感器和提示灯安装结构示意图；
图6为本发明的平衡槽和底板安装结构示意图；
图7为本发明的A处结构示意图；
图8为本发明的抑尘盒和平衡槽安装结构示意图。
图中：1、料位检测杆；101、防腐层；102、压力感应器；103、光敏感应器；104、透视条；2、避障检测结构；201、一号红外测距仪；202、二号红外测距仪；203、电动调节杆；3、底座；301、伸缩气缸；302、斜板；303、垫脚；304、加强筋；305、轴杆；4、伸缩传送框板；401、顶板；402、振动电机；403、滑槽；404、延伸传送框板；5、平衡槽；501、T型滑块；502、移动轮架；503、角速度传感器；504、提示灯；6、底板；601、伸缩杆；602、驱动电机；603、移动滚轮；604、连接杆；7、抑尘盒；701、挡网；702、出风孔；703、风机；704、活动门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
请参阅图1、图5和图7，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料堆料机，包括平衡槽5，底座3的内部安装有对称布置的轴杆305，底座3的两侧外壁通过轴杆305安装有斜板302，斜板302的表面安装有伸缩气缸301，两组斜板302通过伸缩气缸301横向连接，斜板302的底部安装有垫脚303，底座3的两侧外壁均安装有斜向布置的加强筋304，加强筋304的尾端与伸缩传送框板4的底部连接；
具体的，通过轴杆305，可使得两组斜板302能够在伸缩气缸301的伸缩延展作用下进行相应的拉伸收缩处理，进而使得底座3可实现相应的抬升处理，此外加强筋304的设置，可使得伸缩传送框板4与底座3之间的连接作用加强，继而保证伸缩传送框板4与底座3之间的安装稳定性，垫脚303的设置，可使得装置在脱离T型滑块501以及伸缩板6时，可拥有稳定的支撑结构进而确保装置在进行堆料过程中不发生移动，确保堆料工作的顺利进行。
斜板302的尾端安装有平衡槽5，平衡槽5的内部设有T字型的嵌合槽，嵌合槽的内部滑动连接有两组对称布置的T型滑块501，T型滑块501的底部安装有移动轮架502，T型滑块501远离平衡槽5的一侧表面安装有角速度传感器503和提示灯504，且提示灯504位于角速度传感器503的前方，两组平衡槽5内部角速度传感器503相互电性连接，角速度传感器503与提示灯504电性连接，T型滑块501的尾端延伸出嵌合槽的内部，移动轮架502位于平衡槽5的外侧；
具体的，在需要移动装置实现堆料点更换时，可将T型滑块501嵌合插进平衡槽5的内部，在移动轮架502的高度作用下，可使得垫脚303被迫抬升，保证装置的顺利移动，此外四组移动轮架502的设置与移动滚轮603的配合，可有效增加装置移动时的抓地剪辑，进而确保其移动稳定性；
此外在装置移动偏转时，两组平衡槽5内部T型滑块501表面的角速度传感器503可对两组平衡槽5单位时间内位移的角度碱性测量，在角速度传感器503检测值相等时，表示装置为正常偏转，若角速度传感器503检测数值不等，代表两组平衡槽5偏转速度不同步，此时装置存在侧翻的威胁，此时角速度传感器503可向提示灯504和驱动电机602发送信号，使得提示灯504亮起而驱动电机602停止转动，实现紧急制动，避免侧翻发生，并提醒工作人员及时调整装置，以确保装置后续移动的稳定进行。
实施例二
请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料堆料机，包括伸缩传送框板4，底座3的顶部安装有伸缩传送框板4，伸缩传送框板4的正面端口设有凹字型的滑槽403和矩形槽，且矩形槽位于滑槽403的下方，伸缩传送框板4的正面通过滑槽403嵌合连接有延伸传送框板404，矩形槽的内底壁安装有线性布置的振动电机402，振动电机402的输出端连接有顶板401，顶板401的横向截面存小于矩形槽。
具体的，在进行堆料操作前，先根据料仓的实际尺寸和堆料需求，通过滑槽403调整延伸传送框板404与伸缩传送框板4之间的重合面积以满足实际的堆料需求，之后将物料传送至延伸传送框板404的表面，物料沿着延伸传送框板404和伸缩传送框板4组合形成的运输面进行物料传送，在传送过程中，启动振动电机402，使其带动顶板401振动，继而通过顶板401带动伸缩传送框板4振动，可避免散状物料在伸缩传送框板4的表面堆积结块，影响物料传送和后续正常的堆料操作。
实施例三
请参阅图1-图3，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料堆料机，包括料位检测杆1，伸缩传送框板4的底部表面安装有料位检测杆1，且料位检测杆1位于底座3的后方，料位检测杆1的表面环绕安装有防腐层101，防腐层101的一侧表面设有长条状的透视条104，料位检测杆1的内壁等距安装有压力感应器102和光敏感应器103，且光敏感应器103与压力感应器102间隔布置，压力感应器102的单层安装数量为四个。
具体的，延伸传送框板404和伸缩传送框板4组合的运输面为点状堆料，因此堆料形成的料堆呈现锥状，随着物料传送的进行，料位检测杆1的表面逐渐被散状物料包围，此时料位检测杆1陷入料堆越深，其内部的压力感应器102受到的挤压作用越强，沿着料位检测杆1的杆体向上，压力感应器102受到的压力呈规律性递减状态，代表此时的料堆为密集堆料状态，料堆堆料正常，此外通过光敏感应器103感应到光线的位置，判断料堆的顶端高度，与料堆堆料高度需求对比，为后续更换堆料点提供依据；
而透视条104的设置，可保证光敏感应器103能够顺利接收到外部的光线，为光敏感应器103辅助判断料堆高度提供依据，防腐层101的设置，可为料位检测杆1提供防腐保护，延长其使用寿命。
实施例四
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料堆料机，包括避障检测结构2，平衡槽5的顶部安装有避障检测结构2和抑尘盒7，且抑尘盒7位于避障检测结构2的前方，避障检测结构2包括有一号红外测距仪201、二号红外测距仪202和电动调节杆203，平衡槽5的顶部通过螺栓安装有电动调节杆203，电动调节杆203由上细下粗的两节杆体组成，电动调节杆203中粗杆杆体的表面安装有二号红外测距仪202，电动调节杆203的顶部安装有一号红外测距仪201，一号红外测距仪201和二号红外测距仪202的安装朝向相反，其中二号红外测距仪202的朝向为正面，一号红外测距仪201的朝向为背面，一号红外测距仪201的内部安装有扬声器，且扬声器与一号红外测距仪201和二号红外测距仪202电性连接。
具体的，在装置移动过程中，为避免装置与料仓、料堆之间发生碰撞，可根据附近多组料仓、料堆中的最低值作为上限，随即调电动调节杆203，使得一号红外测距仪201的顶端与之持平后，在移动过程中一号红外测距仪201和二号红外测距仪202分别对装置移动过程中的前后障碍物距离予以检测，并及时通过扬声器播放出来，提醒工作人员及时避障，避免装置与料仓的碰撞，保护装置与料仓的安全。
实施例五
请参阅图6和图8，本发明提供的一种实施例：一种可转场散状物料堆料机，包括底板6和抑尘盒7，平衡槽5靠近斜板302的一侧外壁设有插孔，插孔的内部嵌合安装有伸缩杆601，伸缩杆601的尾端连接有底板6，底板6的底部安装有连接杆604，连接杆604的尾端连接有驱动电机602，驱动电机602与角速度传感器503电性连接，驱动电机602拥有双输出端，驱动电机602的输出端连接有移动滚轮603。
移动滚轮603的底面高度与移动轮架502的底面高度持平，移动轮架502的底面高度低于垫脚303的底面高度。
具体的，根据两组斜板302之间的距离，调整伸缩杆601之间的距离，将底板6以及驱动电机602插接在平衡槽5的表面，随即启动驱动电机602，带动移动滚轮603移动，而连接杆604的存在可使得驱动电机602与移动滚轮603均和底板6的底部存在垂直距离，以满足其驱动带动效果。
抑尘盒7的内部安装有风机703和挡网701，且挡网701位于风机703的一侧，抑尘盒7远离斜板302的一侧外壁安装有活动门704，活动门704的内部设有贯穿的进风口，挡网701距离活动门704存在间隙，抑尘盒7的另一侧外壁设有贯穿的出风孔702。
具体的，在物料过程中，由于堆料对象为散状物料，存在有小颗粒物料扬尘现象，干扰堆料施工环境，此时启动风机703，产生的抽吸作用可将空气中的扬尘通过进风口转移至抑尘盒7的内部，随即在挡网701的拦截作用下堆积在抑尘盒7内部，风力通过出风孔702排出抑尘盒7内部，以此保证抑尘盒7内部抽吸过程的顺利进行，之后打开活动门704，即可将抑尘盒7内部堆积的扬尘予以集中清理。
该装置的工作步骤如下：
S1、在使用本装置进行散装物料堆料处理前，将延伸传送框板404嵌合进滑槽403内部，可先根据料仓的实际尺寸和堆料需求，调整延伸传送框板404与伸缩传送框板4之间的重合面积以满足实际的堆料需求，随后根据堆料和承接物料的高度需求，调整伸缩气缸301，进而改变两组斜板302之间的距离，对底座3和伸缩传送框板4进行相应的高度调整；
S2、之后将物料传送至延伸传送框板404的表面，物料沿着延伸传送框板404和伸缩传送框板4组合形成的运输面进行物料传送，在传送过程中，启动振动电机402，使其带动顶板401振动，继而通过顶板401带动伸缩传送框板4振动，可避免散状物料在伸缩传送框板4的表面堆积结块，影响物料传送和后续正常的堆料操作；
S3、随着物料传送的进行，料位检测杆1的表面逐渐被散状物料包围，此时延伸传送框板404和伸缩传送框板4组合的运输面为点状堆料，此时料堆呈现锥状，料位检测杆1陷入料堆越深，其内部的压力感应器102受到的挤压作用越强，沿着料位检测杆1的杆体向上，压力感应器102受到的压力呈递减状态，此时的料堆为密集堆料状态，此外可通过光敏感应器103感应到光线的位置，判断料堆的顶端高度，为后续更换堆料点提供依据；
S4、在需要更换堆料点时，可将T型滑块501嵌合进平衡槽5的内部，随即根据两组斜板302之间的距离，调整伸缩杆601之间的距离，将底板6以及驱动电机602插接在平衡槽5的表面，随即启动驱动电机602，带动移动滚轮603移动，与此同时平衡槽5以及移动轮架502可加强装置整体与地面的接触面积，进而保证装置整体进行偏移转动时的稳定性；
S5、在转动装置时，两组平衡槽5内部的角速度传感器503可同时对装置的位移角度进行测量，在装置偏移时，若是两组角速度传感器503的检测值不等，此时可向提示灯504和驱动电机602发送信号，此时驱动电机602停止转动且提示灯504亮起，代表此时装置的两侧处于非同步移动状态，存在侧翻威胁，需及时调整之后再次启动驱动电机602，进行相应的移动，实现堆料点的更换；
S6、在进行堆料点更换时，可根据料仓的高度，适应性调整电动调节杆203的距离，随后在移动装置过程中，通过一号红外测距仪201和二号红外测距仪202分别对装置移动过程中的前后障碍物距离予以检测，并及时通过扬声器播放出来，提醒工作人员及时避障，避免装置与料仓的碰撞，保护装置与料仓的安全；
S7、在堆料过程中，启动风机703可产生抽吸作用，继而将堆料过程中扬起的灰尘予以收集处理，避免堆料环境中灰尘飞扬，保证堆料环境的整洁性。
工作原理：在使用本装置进行散装物料堆料处理前，将延伸传送框板404嵌合进滑槽403内部，可先根据料仓的实际尺寸和堆料需求，调整延伸传送框板404与伸缩传送框板4之间的重合面积以满足实际的堆料需求，随后根据堆料和承接物料的高度需求，调整伸缩气缸301，进而改变两组斜板302之间的距离，对底座3和伸缩传送框板4进行相应的高度调整，之后将物料传送至延伸传送框板404的表面，物料沿着延伸传送框板404和伸缩传送框板4组合形成的运输面进行物料传送，在传送过程中，启动振动电机402，使其带动顶板401振动，继而通过顶板401带动伸缩传送框板4振动，可避免散状物料在伸缩传送框板4的表面堆积结块，影响物料传送和后续正常的堆料操作；
随着物料传送的进行，料位检测杆1的表面逐渐被散状物料包围，此时延伸传送框板404和伸缩传送框板4组合的运输面为点状堆料，此时料堆呈现锥状，料位检测杆1陷入料堆越深，其内部的压力感应器102受到的挤压作用越强，沿着料位检测杆1的杆体向上，压力感应器102受到的压力呈递减状态，此时的料堆为密集堆料状态，此外可通过光敏感应器103感应到光线的位置，判断料堆的顶端高度，为后续更换堆料点提供依据；
在需要更换堆料点时，可将T型滑块501嵌合进平衡槽5的内部，随即根据两组斜板302之间的距离，调整伸缩杆601之间的距离，将底板6以及驱动电机602插接在平衡槽5的表面，随即启动驱动电机602，带动移动滚轮603移动，与此同时平衡槽5以及移动轮架502可加强装置整体与地面的接触面积，进而保证装置整体进行偏移转动时的稳定性，在转动装置时，两组平衡槽5内部的角速度传感器503可同时对装置的位移角度进行测量，在装置偏移时，若是两组角速度传感器503的检测值不等，此时可向提示灯504和驱动电机602发送信号，此时驱动电机602停止转动且提示灯504亮起，代表此时装置的两侧处于非同步移动状态，存在侧翻威胁，需及时调整之后再次启动驱动电机602，进行相应的移动，实现堆料点的更换；
在进行堆料点更换时，可根据料仓的高度，适应性调整电动调节杆203的距离，随后在移动装置过程中，通过一号红外测距仪201和二号红外测距仪202分别对装置移动过程中的前后障碍物距离予以检测，并及时通过扬声器播放出来，提醒工作人员及时避障，避免装置与料仓的碰撞，保护装置与料仓的安全；
在堆料过程中，启动风机703可产生抽吸作用，继而将堆料过程中扬起的灰尘予以收集处理，避免堆料环境中灰尘飞扬，保证堆料环境的整洁性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可转场散状物料堆料机，包括底座(3)和伸缩传送框板(4)，其特征在于：所述底座(3)的顶部安装有伸缩传送框板(4)，所述伸缩传送框板(4)的底部表面安装有料位检测杆(1)，且料位检测杆(1)位于底座(3)的后方，所述底座(3)的内部安装有对称布置的轴杆(305)，所述底座(3)的两侧外壁通过轴杆(305)安装有斜板(302)，所述斜板(302)的尾端安装有平衡槽(5)；
所述平衡槽(5)的内部设有T字型的嵌合槽，所述嵌合槽的内部滑动连接有两组对称布置的T型滑块(501)，所述T型滑块(501)的底部安装有移动轮架(502)，所述T型滑块(501)远离平衡槽(5)的一侧表面安装有角速度传感器(503)和提示灯(504)，且提示灯(504)位于角速度传感器(503)的前方；
所述平衡槽(5)的顶部安装有避障检测结构(2)和抑尘盒(7)，且抑尘盒(7)位于避障检测结构(2)的前方。
2.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：所述伸缩传送框板(4)的正面端口设有凹字型的滑槽(403)和矩形槽，且矩形槽位于滑槽(403)的下方，所述伸缩传送框板(4)的正面通过滑槽(403)嵌合连接有延伸传送框板(404)，所述矩形槽的内底壁安装有线性布置的振动电机(402)，所述振动电机(402)的输出端连接有顶板(401)，所述顶板(401)的横向截面存小于矩形槽。
3.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：所述料位检测杆(1)的表面环绕安装有防腐层(101)，所述防腐层(101)的一侧表面设有长条状的透视条(104)，所述料位检测杆(1)的内壁等距安装有压力感应器(102)和光敏感应器(103)，且光敏感应器(103)与压力感应器(102)间隔布置，所述压力感应器(102)的单层安装数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：所述避障检测结构(2)包括有一号红外测距仪(201)、二号红外测距仪(202)和电动调节杆(203)，所述平衡槽(5)的顶部通过螺栓安装有电动调节杆(203)，所述电动调节杆(203)由上细下粗的两节杆体组成，所述电动调节杆(203)中粗杆杆体的表面安装有二号红外测距仪(202)，所述电动调节杆(203)的顶部安装有一号红外测距仪(201)，所述一号红外测距仪(201)和二号红外测距仪(202)的安装朝向相反，其中二号红外测距仪(202)的朝向为正面，一号红外测距仪(201)的朝向为背面，所述一号红外测距仪(201)的内部安装有扬声器，且扬声器与一号红外测距仪(201)和二号红外测距仪(202)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：所述斜板(302)的表面安装有伸缩气缸(301)，两组所述斜板(302)通过伸缩气缸(301)横向连接，所述斜板(302)的底部安装有垫脚(303)，所述底座(3)的两侧外壁均安装有斜向布置的加强筋(304)，所述加强筋(304)的尾端与伸缩传送框板(4)的底部连接。
6.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：所述T型滑块(501)的尾端延伸出嵌合槽的内部，所述移动轮架(502)位于平衡槽(5)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：所述平衡槽(5)靠近斜板(302)的一侧外壁设有插孔，所述插孔的内部嵌合安装有伸缩杆(601)，所述伸缩杆(601)的尾端连接有底板(6)，所述底板(6)的底部安装有连接杆(604)，所述连接杆(604)的尾端连接有驱动电机(602)，所述驱动电机(602)与角速度传感器(503)电性连接，所述驱动电机(602)拥有双输出端，所述驱动电机(602)的输出端连接有移动滚轮(603)。
8.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：所述抑尘盒(7)的内部安装有风机(703)和挡网(701)，且挡网(701)位于风机(703)的一侧，所述抑尘盒(7)远离斜板(302)的一侧外壁安装有活动门(704)，所述活动门(704)的内部设有贯穿的进风口，所述挡网(701)距离活动门(704)存在间隙，所述抑尘盒(7)的另一侧外壁设有贯穿的出风孔(702)。
9.根据权利要求1所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于：两组所述平衡槽(5)内部角速度传感器(503)相互电性连接，所述角速度传感器(503)与提示灯(504)电性连接，所述移动滚轮(603)的底面高度与移动轮架(502)的底面高度持平，所述移动轮架(502)的底面高度低于垫脚(303)的底面高度。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种可转场散状物料堆料机，其特征在于，该装置的工作步骤如下：
S1、在使用本装置进行散装物料堆料处理前，将延伸传送框板(404)嵌合进滑槽(403)内部，可先根据料仓的实际尺寸和堆料需求，调整延伸传送框板(404)与伸缩传送框板(4)之间的重合面积以满足实际的堆料需求，随后根据堆料和承接物料的高度需求，调整伸缩气缸(301)，进而改变两组斜板(302)之间的距离，对底座(3)和伸缩传送框板(4)进行相应的高度调整；
S2、之后将物料传送至延伸传送框板(404)的表面，物料沿着延伸传送框板(404)和伸缩传送框板(4)组合形成的运输面进行物料传送，在传送过程中，启动振动电机(402)，使其带动顶板(401)振动，继而通过顶板(401)带动伸缩传送框板(4)振动，可避免散状物料在伸缩传送框板(4)的表面堆积结块，影响物料传送和后续正常的堆料操作；
S3、随着物料传送的进行，料位检测杆(1)的表面逐渐被散状物料包围，此时延伸传送框板(404)和伸缩传送框板(4)组合的运输面为点状堆料，此时料堆呈现锥状，料位检测杆(1)陷入料堆越深，其内部的压力感应器(102)受到的挤压作用越强，沿着料位检测杆(1)的杆体向上，压力感应器(102)受到的压力呈递减状态，此时的料堆为密集堆料状态，此外可通过光敏感应器(103)感应到光线的位置，判断料堆的顶端高度，为后续更换堆料点提供依据；
S4、在需要更换堆料点时，可将T型滑块(501)嵌合进平衡槽(5)的内部，随即根据两组斜板(302)之间的距离，调整伸缩杆(601)之间的距离，将底板(6)以及驱动电机(602)插接在平衡槽(5)的表面，随即启动驱动电机(602)，带动移动滚轮(603)移动，与此同时平衡槽(5)以及移动轮架(502)可加强装置整体与地面的接触面积，进而保证装置整体进行偏移转动时的稳定性；
S5、在转动装置时，两组平衡槽(5)内部的角速度传感器(503)可同时对装置的位移角度进行测量，在装置偏移时，若是两组角速度传感器(503)的检测值不等，此时可向提示灯(504)和驱动电机(602)发送信号，此时驱动电机(602)停止转动且提示灯(504)亮起，代表此时装置的两侧处于非同步移动状态，存在侧翻威胁，需及时调整之后再次启动驱动电机(602)，进行相应的移动，实现堆料点的更换；
S6、在进行堆料点更换时，可根据料仓的高度，适应性调整电动调节杆(203)的距离，随后在移动装置过程中，通过一号红外测距仪(201)和二号红外测距仪(202)分别对装置移动过程中的前后障碍物距离予以检测，并及时通过扬声器播放出来，提醒工作人员及时避障，避免装置与料仓的碰撞，保护装置与料仓的安全；
S7、在堆料过程中，启动风机(703)可产生抽吸作用，继而将堆料过程中扬起的灰尘予以收集处理，避免堆料环境中灰尘飞扬，保证堆料环境的整洁性。
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