CN113941983B - 一种冲击式铁路敞车侧门修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，包括底座、修复平台、平台升降机构、稳定框架、冲击锤体和弹射驱动机构，所述底座放置在敞车侧部的地面上，所述修复平台通过平台升降机构安装在底座上，修复平台的上部固定稳定框架，所述冲击锤体为横放的柱体，其中部穿过稳定框架并通过绕冲击锤体均匀分布的多个导向轴承与稳定框架滑动连接，冲击锤体的前端与变形的侧门相对，所述弹射驱动机构安装在修复平台上并与冲击锤体连接。本发明利用弹射驱动机构驱动冲击锤体来修复变形的敞车侧门，不仅工作效率高、需要的操作人员少，而且作用力调节范围大，既能修复变形量小的侧门，也能修复变形量大的侧门，因此可减少资源的浪费，降低企业的生产成本。

Description

一种冲击式铁路敞车侧门修复装置

技术领域

本发明涉及一种可对故障变形的铁路敞车侧门进行快速修复的装置，属于铁路车辆技术领域。

背景技术

侧门是铁路敞车的重要部件，用于将车体内的物料卸出。在日常运输过程中，物料的腐蚀性及侧墙的外胀会使侧门发生腐蚀、变形而无法继续使用，因此敞车侧门必须经常进行维修或更换。大型钢铁企业正常生产时的原料需求量很大，运输原料的铁路车辆使用频繁，同时，为了提高工作效率，很多企业采用挖掘机卸料，这种卸料方式更容易造成侧门外胀变形。侧门变形后如果不能得到及时维修或更换，运输途中就会出现大量漏料现象，给企业造成较大的经济损失。

目前，铁路敞车侧门变形后一般采用人工加热和锤击的方式进行修复，这种修复方式工作效率低、需要的操作人员多，而且作用力小，只能修复变形量不大的侧门，因此大部分变形严重的侧门只能报废，造成极大的浪费，大大提高了企业的生产成本，因此如何快速修复变形的铁路敞车侧门就成为钢铁企业亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，以快速、有效地修复变形的敞车侧门，减少资源的浪费，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，包括底座、修复平台、平台升降机构、稳定框架、冲击锤体和弹射驱动机构，所述底座放置在敞车侧部的地面上，所述修复平台通过平台升降机构安装在底座上，修复平台的上部固定稳定框架，所述冲击锤体为横放的柱体，其中部穿过稳定框架并通过绕冲击锤体均匀分布的多个导向轴承与稳定框架滑动连接，冲击锤体的前端与变形的侧门相对，所述弹射驱动机构安装在修复平台上并与冲击锤体连接。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述弹射驱动机构包括止动臂及与冲击锤体同轴的蓄能弹簧和弹簧加压缸，所述止动臂的一端与固定在修复平台上部的铰接座铰接，中部与冲击锤体侧壁上的限位槽相对应，所述蓄能弹簧位于冲击锤体的后端与弹簧加压缸的顶杆之间，所述弹簧加压缸的缸体固定在修复平台上。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述弹射驱动机构还包括拉簧和弹射拨轮，所述止动臂设置两个，二者对称安装在冲击锤体的两侧并通过拉簧相连接，从而可依靠拉簧的弹力卡入冲击锤体侧壁上的限位槽中，所述射拨轮位于两个止动臂之间并通过拨轮座安装在稳定框架上，从而可通过转动射拨轮将两个止动臂顶出限位槽。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述平台升降机构包括竖直固定在底座上的平台升降液压缸和四个支撑柱，所述平台升降液压缸的顶杆顶在修复平台的下表面中部，四个支撑柱分别滑动穿过修复平台的四个角上的导向孔。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述底座的底部设有行走轮，上部安装有可调固定机构，所述可调固定机构包括稳定钩、稳定钩升降缸、前固定架和前复位弹簧，底座前部的两个支撑柱穿过前固定架和稳定钩上的通孔并与前固定架和稳定钩滑动连接，所述前复位弹簧的下端顶在底座上，上端顶在前固定架上，所述稳定钩升降缸竖直固定在前固定架上部，稳定钩升降缸上端的顶杆顶在稳定钩上，所述稳定钩前端的钩头与敞车的车体相对应，所述前固定架的左右两侧设有与地面相对应的支腿，在底座前部的两个支撑柱上设有与稳定钩的上表面相对应的限位台。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述可调固定机构还包括后固定架、后固定架升降缸和后复位弹簧，底座后部的两个支撑柱通过低于修复平台的横梁连接，两个支撑柱的下端穿过后固定架上的通孔并与后固定架滑动连接，所述后复位弹簧的下端顶在底座上，上端顶在后固定架上，所述后固定架升降缸竖直固定在后固定架上部，后固定架升降缸上端的顶杆顶在横梁上，所述后固定架的左右两侧和后部均设有与地面相对应的支腿。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述冲击锤体设有回拉装置，所述回拉装置包括线轴、尼龙线和回收电机， 所述线轴和回收电机位于冲击锤体的下方并安装在修复平台上，线轴与回收电机的输出轴连接，所述尼龙线的前端与固定在冲击锤体下部的牵引座连接，后端绕在线轴上。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述蓄能弹簧套装在与之同轴的限位导向套筒中，所述限位导向套筒固定在修复平台上。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述稳定框架设置两个，分别为前稳定框架和后稳定框架，所述止动臂设置两个稳定框架之间。

上述冲击式铁路敞车侧门修复装置，所述底座底部的行走轮为万向轮。

本发明利用弹射驱动机构驱动冲击锤体来修复变形的敞车侧门，同传统的修复方式相比，不仅工作效率高、需要的操作人员少，而且作用力调节范围大，既能修复变形量小的侧门，也能修复变形量大的侧门，因此可减少资源的浪费，降低企业的生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是修复平台的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是前支撑柱的结构示意图

图7是两个后支撑柱的连接示意图；

图8是图7的左视图；

图9是底座的结构示意图；

图10是前稳定框架的结构示意图；

图11是冲击锤体的结构示意图；

图12是图11的左视图；

图13是止动臂结构示意图；

图14是限位导向套筒的结构示意图，其中图14（a）是主视图，图14（b）是左视图；

图15是加压缸压板的结构示意图，其中图15（a）是主视图，图15（b）是左视图；

图16是前固定架的结构示意图；

图17是图16的仰视图；

图18是稳定钩的结构示意图；

图19是图18的仰视图；

图20是后固定架的结构示意图；

图21是图20的俯视图；

图22是冲击锤体弹射装置的工作示意图；

图23是底座局部工作示意图

图24是冲击式铁路敞车侧门修复装置工作示意图；

图25是图24的右视图。

图中标记如下：1、修复平台，2、冲击锤体，3、限位槽，4、牵引座，5、前稳定框架，6、后稳定框架，7、导向轴承，8、轴承座，9、止动臂，10、铰接座，11、拉簧，12、弹射拨轮，13、拨轮座，14、限位导向套筒，15、回拉装置， 15-1、线轴，15-2、尼龙线，15-3、回收电机，16、蓄能弹簧，17、弹簧加压缸，18、加压缸压板，19、加压缸安装座，20、行走轮，21、支撑柱，22、底座，23、限位台，24、横梁，25、平台升降液压缸，26、稳定钩，27、稳定钩升降缸，28、前固定架，29、后固定架，30、固定架弹簧安装孔，31、后固定架升降缸，32、前复位弹簧，33、侧门，34、敞车，35、后复位弹簧。

具体实施方式

参看图1-25，本发明主要包括修复平台1、冲击锤体2、限位槽3、牵引座4、前稳定框架5、后稳定框架6、导向轴承7、轴承座8、止动臂9、铰接座10、拉簧11、弹射拨轮12、拨轮座13、限位导向套筒14、回拉装置15、蓄能弹簧16、弹簧加压缸17、加压缸压板18、加压缸安装座19、行走轮20、支撑柱21、底座22、限位台23，横梁24、平台升降液压缸25、稳定钩26、稳定钩升降缸27、前固定架28、后固定架29、后固定架升降缸31、前复位弹簧32和后复位弹簧35。

图1-5显示，修复平台1由长方形平面钢板与槽钢焊接制作，保证修复平台1的强度和平面度，本发明的一个实施例的修复平台1的钢板厚度为100mm，四角位置上设置方孔，用于与支撑柱21相配合，上面设置有各零件的安装空位和座；

图1、2、6、7、8显示，四根支撑柱21为方钢，也可由四根方管制成，其横截面边长为100mm，高2000mm，四根支撑柱21竖直焊接在底座22的四角位置上，前部的两根支撑柱上有限位台23，限位台23底面距离支撑柱21下底面362mm。后部两根支撑柱之间设有横梁24，横梁24底面与底座22距离为330mm，在装置工作时，支撑柱21纵向起到导向和支撑作用，径向起到支撑作用；

图1、2、9、23、24、25显示，底座22为长方形钢制框架平台，由长方形平面钢板与槽钢焊接制作，厚度为100mm，四根支撑柱21竖直焊接在底座22的四角位置上，平台升降液压缸25固定在底座22的上表面中部，其顶杆（活塞杆）顶面与修复平台1下表面接触，用于控制修复平台1的高度，由于修复平台1升降范围较大，平台升降液压缸25应选用多级液压缸，其原高为435mm，伸出高度为786mm；四个行走轮20分别安装在底座22的下方四角上，行走轮20与底座22的台面为转动配合，实现万向移动；

图1-5、10-15、22显示，修复平台1上安装有冲击锤体2、前稳定框架5、后稳定框架6、导向轴承7、止动臂9、弹射拨轮12、限位导向套筒14、回拉装置15、蓄能弹簧16、弹簧加压缸17、加压缸压板18，它们用于对待修复的侧门33提供冲击力；冲击锤体2为柱形圆钢，直径为200mm，长为800mm，中部位置有与止动臂9相配合的限位槽3，下部中线位置有牵引座4；前固定框架5、后稳定框架6为钢板焊接的稳定门式钢结构，上下四角分别有轴承座8，上面安装有导向轴承7，稳定框架在冲击锤体工作的过程中起导向作用；止动臂9为钢制弧形结构，左右各一个，止动臂9与固定在修复平台1上的铰接座10铰接，铰接座10安装在前、后稳定框架之间，两止动臂9上端通过拉簧11连接，在待冲击状态下，止动臂9卡在冲击锤体2中部位置的限位槽3里；弹射拨轮12为双向异形凸轮结构，位于拉簧11上方的位置，前稳定框架5、后稳定框架6之间上部位置安装的拨轮座13内设有弹射拨轮12的驱动装置，弹射拨轮12与其驱动装置同轴连接，通过驱动装置带动弹射拨轮12旋转，弹射拨轮12将止动臂9拨开，止动臂9离开冲击锤体2的限位槽3，实现冲击锤体的弹射；回拉装置15位于修复平台1中线位置上，位于后稳定框架6与限位导向套筒14之间，由线轴15-1、尼龙线15-2和回收电机15-3组成，通过尼龙线15-2与冲击锤体2下部的牵引座4相连接，作用是将冲击锤体2拉到指定位置，使得止动臂9卡在限位槽3里面；限位导向套筒14是为半圆形柱体，内部有圆形通孔，通孔周边为全封闭结构，蓄能弹簧16主要在这个区域被压缩蓄能，是产生各种冲击力的区域；加压缸压板18通过螺栓固定在修复平台1上的加压缸安装座19上，用于固定弹簧加压缸17，承受蓄能弹簧16对弹簧加压缸17施加的反作用力。

图1、2、16-19、23、24、25显示，稳定钩26、稳定钩升降缸27、前固定架28和前复位弹簧32，自上而下依次安装在底座22前端两个支撑柱21处，作用是限制本装置的纵向移动和维持前部的侧向稳定；稳定钩26设有方孔，安装在前部的支撑柱21上，支撑柱21上设有限位台23，稳定钩26前端设有向上的钩头，用于与敞车34的车体钩连；稳定钩26下面安装稳定钩升降缸27，用于控制稳定钩26的升降；前固定架28设有方孔，与支撑柱21滑动连接，前固定架28架体设有向左右两侧斜下方伸出的支腿，支腿底面与地面平行，前固定架28安装在稳定钩升降缸27下端；前复位弹簧32的长度、刚度、外圆直径、圈数经过多方面考虑确定，刚度要求能够支撑稳定钩26、稳定钩升降缸27和前固定架28的重量，压缩量小于安装孔深度，前复位弹簧32的上端安装在前固定架28底部的固定架弹簧安装孔30内，下端顶住底座22，可将前固定架28升起一段距离，使得前固定架28两侧支腿与地面保持一段距离。当稳定钩升降缸27活塞杆伸出时，稳定钩26向上升起钩住车体，前固定架28开始压缩前复位弹簧32，当支腿底面与地面接触后，稳定钩升降缸27活塞杆继续伸出，将底座22前部支起，整个修复装置前端固定完毕；当前稳定钩升降缸27活塞复位时，前复位弹簧32复位，将前固定架28向上顶起，其支腿底面高于地面，同时稳定钩26下降回位。

图1、2、20、21、23、24、25显示，后固定架29、后固定架升降缸31安装在底座22后端的两个支撑柱21上，用于维持装置后部的纵向和侧向稳定。后固定架29上设有安装方孔，安装在两根后支撑柱21上，通过两支撑柱21之间的横梁24进行限位，后固定架29的左右两部分由连接板焊接在一起，连接板中部有凹槽是后固定架升降缸31的安装位置，后固定架29架体向外侧、后侧沿伸出支腿，支腿底面与地面平行，用于维持装置后部的纵向和侧向稳定，后复位弹簧35的上端安装在后固定架29底部的弹簧安装孔内；后固定架升降缸31的下端放置在连接板中部的凹槽中，上端顶杆（活塞杆）与后部两支撑柱21之间的横梁24相接触。当后固定架升降缸31顶杆伸出时，顶住横梁24并对后固定架29施加向下的作用力，后固定架29向下移动并压缩后复位弹簧35，直到后固定架29架体外、后侧支腿的底面与地面接触，后固定架升降缸31的顶杆继续伸出则会将底座22后部支起，形成稳定的支撑结构；当后固定架升降缸31活塞杆复位时，后复位弹簧35复位，将后固定架29向上顶起，后固定架29的支腿底面离开地面。

本发明有如下特点：

1、本发明用冲击式侧门修复方式代替原有的人工加热锤击的方式，通过压缩的蓄能弹簧，对冲击锤体2施加驱动力，将弹性势能转化为动能，这样的能量损失较少，冷修复方式节省能源，同时蓄能时间相应减少；

2、稳定框架设计的创新，前稳定框架5、后稳定框架6内设置斜置导向轴承，这样可以减少冲击、摩擦，提高冲击的精准性，冲击锤体2上、下空间可以有效布置弹射拨轮12和冲击锤体的回收装置；

3、冲击过程启动方式的创新，利用止动臂9与限位槽3相配合，弹射拨轮12以较小的力量将两止动臂9向两侧推动较小的距离即可将冲击锤体2弹出，并且不会给弹出的冲击锤体2造成阻力；当冲击锤体2回位时，冲击锤体2未受到蓄能弹簧16的压力，回拉装置15上的回收电机可以使用体积、功率都很小的电机，止动臂9在拉簧的作用下自动卡在限位槽3里面，冲击锤体2完成锁止。

4、稳定结构的创新设计，由于本发明采用冲击修复的方式，在工作过程中，对主体结构的反作用力会很大，为此，本发明利用稳定钩26钩住敞车34车体下端边沿，限制装置向相反的方向运动；在冲击锤体修复变形侧门33时，由于变形位置是不规则的，与冲击锤体2接触初期，会产生不同方向的作用力，使装置产生晃动，为此，通过前固定架28、后固定架29向外侧沿伸的支腿来限制装置两侧的晃动，同时后固定架29向后伸出的支腿，可以限制整个装置向后晃动，起到后支撑作用。

最后，本发明通过支撑柱将修复平台1、稳定钩26、前固定架28、后固定架29整合在底座22上，修复平台1、稳定钩26、前固定架28、后固定架29可沿支撑柱21上下运动，其中，修复平台1所受的各方向的力通过支撑柱21传递到前固定架28、后固定架29和稳定钩26上，稳定住整个设备；前固定架28、后固定架29通过前复位弹簧32和后复位弹簧35的支撑与地面保持一段距离，此时，本装置可以通过行走轮20改变位置，通过稳定钩升降缸27、后固定架升降缸31压缩前复位弹簧32和后复位弹簧35，使底座升起，支撑起整个装置；同时将稳定钩26融入到前支撑柱21中，借助稳定钩升降缸27，将稳定钩26升起，实现了“一缸双控”。

本发明的使用过程如下：

将本发明移动到在敞车34侧面，放置到变形侧门33的位置，本发明下面装有行走轮20，通过横、纵向移动，将冲击锤体2的垂直中心面与待修复部位对齐，并确保稳定钩26能够钩住敞车34车体下边缘的位置。

通过平台升降液压缸25活塞杆的升降来控制修复平台1的垂直工作高度，将冲击锤体2的水平中心面与待修复部位对齐；

将稳定钩升降缸27活塞杆伸出，稳定钩26向上升起钩住车体，当稳定钩26与限位台23接触时，稳定钩升降缸26活塞杆继续伸出，稳定钩升降缸26开始向下运动，前固定架28受力压缩前复位弹簧32，前固定架28架体的支腿底面与地面接触，稳定钩升降缸26活塞杆继续伸出，整个装置前端由前固定架28支撑，前固定架28继续压缩前复位弹簧32，整个装置前端向上运动，带动稳定钩26向上运动，当前复位弹簧32被压缩到位时，前固定架28方孔下表面与底座22上表面相接触，稳定钩26钩住敞车34下边缘，此时整个修复装置前端固定完毕。

将后固定架升降缸31活塞杆伸出，活塞杆上表面顶住横梁24，后固定架升降缸31向下运动，使得后固定架29向下移动，后复位弹簧35被压缩，后固定架29各支腿底面与地面接触，后固定架升降缸31活塞杆继续伸出，后复位弹簧35被压缩，后固定架29支撑整个装置后部向上运动，后固定架29方孔下表面与底座22上表面相接触，之后复位弹簧35无法被压缩，此时整个修复装置后端固定完毕。

打开回拉装置15的回收电机15-3，线轴15-1旋转，尼龙线15-2拖动冲击锤体2下端的牵引座4，将冲击锤体2拉到指定位置，止动臂9在拉簧11的作用下卡在限位槽3里面，冲击锤体2完成锁止；

将弹簧加压缸17活塞杆伸出，对蓄能弹簧16加压，蓄能弹簧16在限位导向套筒14内被压缩，通过观察侧门33损坏变形程度，调节压缩量。

打开弹射拨轮12的驱动装置，驱动弹射拨轮12旋转，弹射拨轮12将止动臂9向两侧拨开，止动臂9离开冲击锤体的限位槽3，通过加压的蓄能弹簧16，对冲击锤体2作用，将弹性势能转化为动能，冲击锤体2在前稳定框架5、后稳定框架6内沿着轴向对侧门33变形部位进行冲击，弹射期间冲击锤体2侧面与导向轴承7相接触，减少摩擦力，提高冲击的精准性，最后将弹簧加压缸17收回。

以上过程为一个冲击修复作业流程。

本发明的有益效果是：

本发明不需要手动加热和锤击，只需要人员操作设备，对侧门进行冷修复；在侧门变形量过大的情况下，可以不拆卸侧门进行修复，减少了人员的使用量和能源的消耗量，冲击锤体可以调整到侧门上的任何位置，底座可以通过行走轮调整横向位置，平台升降液压缸可以调整修复平台的垂直高度。操作十分方便，降低了工人的劳动强度；

本发明工作时，可在稳定钩、前固定架、后固定架的共同作用下，保持横、纵向稳定，有效保护了操作人员的安全；

本发明是铁路敞车侧门修复设备的首创，具有设计合理、操作简单，日常维修方便、使用安全等优点，极大地提高了侧门维修效率，能够对部分变形严重的侧门进行修复，降低了企业的生产成本。经过测算，以修复420扇侧门为例，可以节约报废侧门和修复费用达到29万元，具有显著的经济效益和社会效益。

Claims (8)

1.一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，包括底座（22）、修复平台（1）、平台升降机构、稳定框架、冲击锤体（2）和弹射驱动机构，所述底座（22）放置在敞车（34）侧部的地面上，所述修复平台（1）通过平台升降机构安装在底座（22）上，修复平台（1）的上部固定稳定框架，所述冲击锤体（2）为横放的柱体，其中部穿过稳定框架并通过绕冲击锤体（2）均匀分布的多个导向轴承（7）与稳定框架滑动连接，冲击锤体（2）的前端与变形的侧门（33）相对，所述弹射驱动机构安装在修复平台（1）上并与冲击锤体（2）连接；所述弹射驱动机构包括止动臂（9）及与冲击锤体（2）同轴的蓄能弹簧（16）和弹簧加压缸（17），所述止动臂（9）的一端与固定在修复平台（1）上部的铰接座（10）铰接，中部与冲击锤体（2）侧壁上的限位槽（3）相对应，所述蓄能弹簧（16）位于冲击锤体（2）的后端与弹簧加压缸（17）的顶杆之间，所述弹簧加压缸（17）的缸体固定在修复平台（1）上；

所述弹射驱动机构还包括拉簧（11）和弹射拨轮（12），所述止动臂（9）设置两个，二者对称安装在冲击锤体（2）的两侧并通过拉簧（11）相连接，从而可依靠拉簧（11）的弹力卡入冲击锤体（2）侧壁上的限位槽（3）中，所述弹射拨轮（12）位于两个止动臂（9）之间并通过拨轮座（13）安装在稳定框架上，从而可通过转动弹射拨轮（12）将两个止动臂（9）顶出限位槽（3）。

2.根据权利要求1所述的一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，所述平台升降机构包括竖直固定在底座（22）上的平台升降液压缸（25）和四个支撑柱（21），所述平台升降液压缸（25）的顶杆顶在修复平台（1）的下表面中部，四个支撑柱（21）分别滑动穿过修复平台（1）的四个角上的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，所述底座（22）的底部设有行走轮（20），上部安装有可调固定机构，所述可调固定机构包括稳定钩（26）、稳定钩升降缸（27）、前固定架（28）和前复位弹簧（32），底座（22）前部的两个支撑柱（21）穿过前固定架（28）和稳定钩（26）上的通孔并与前固定架（28）和稳定钩（26）滑动连接，所述前复位弹簧（32）的下端顶在底座（22）上，上端顶在前固定架（28）上，所述稳定钩升降缸（27）竖直固定在前固定架（28）上部，稳定钩升降缸（27）上端的顶杆顶在稳定钩（26）上，所述稳定钩（26）前端的钩头与敞车（34）的车体相对应，所述前固定架（28）的左右两侧设有与地面相对应的支腿，在底座（22）前部的两个支撑柱（21）上设有与稳定钩（26）的上表面相对应的限位台（23）。

4.根据权利要求3所述的一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，所述可调固定机构还包括后固定架（29）、后固定架升降缸（31）和后复位弹簧（35），底座（22）后部的两个支撑柱（21）通过低于修复平台（1）的横梁（24）连接，两个支撑柱（21）的下端穿过后固定架（29）上的通孔并与后固定架（29）滑动连接，所述后复位弹簧（35）的下端顶在底座（22）上，上端顶在后固定架（29）上，所述后固定架升降缸（31）竖直固定在后固定架（29）上部，后固定架升降缸（31）上端的顶杆顶在横梁（24）上，所述后固定架（29）的左右两侧和后部均设有与地面相对应的支腿。

5.根据权利要求4所述的一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，所述冲击锤体（2）设有回拉装置（15），所述回拉装置（15）包括线轴（15-1）、尼龙线（15-2）和回收电机（15-3）， 所述线轴（15-1）和回收电机（15-3）位于冲击锤体（2）的下方并安装在修复平台（1）上，线轴（15-1）与回收电机（15-3）的输出轴连接，所述尼龙线（15-2）的前端与固定在冲击锤体（2）下部的牵引座（4）连接，后端绕在线轴（15-1）上。

6.根据权利要求5所述的一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，所述蓄能弹簧（16）套装在与之同轴的限位导向套筒（14）中，所述限位导向套筒（14）固定在修复平台（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，所述稳定框架设置两个，分别为前稳定框架（5）和后稳定框架（6），所述止动臂（9）设置两个稳定框架之间。

8.根据权利要求7所述的一种冲击式铁路敞车侧门修复装置，其特征是，所述底座（22）底部的行走轮（20）为万向轮。