CN113940048A - 多轴软铰链机构以及具有该多轴软铰链机构的可折叠设备 - Google Patents

Abstract

可折叠设备包括外壳、耦合到外壳的可折叠显示器、以及在可折叠显示器的可折叠区段处的铰链机构。该铰链机构包括可移动地耦合相邻的一对铰链梁的铰链轨道模块。每个铰链轨道模块包括耦合到一对铰链梁(530B,530C)中的一个铰链梁的轨道构件(623)。轨道构件包括弓形槽(629)。定位在轨道构件(623)的第一侧和第二侧的第一铰链轴构件(621A)和第二铰链轴构件(621B)被耦合到一对铰链梁中的另一个铰链梁。第一铰链轴构件和第二铰链轴构件包括可滑动地耦合在轨道构件的弓形槽中的铰链轴。铰链轴的外周轮廓对应于弓形槽的内周轮廓，以引导铰链轴在弓形槽中的移动并且将可折叠显示器维持在可允许弯曲限制内。

Description

多轴软铰链机构以及具有该多轴软铰链机构的可折叠设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年9月12日提交的美国申请No.62/899,487的优先权，其公开内容以其整体并入本文。

技术领域

本说明书一般涉及用于可折叠设备的铰链机构，尤其涉及支撑可折叠显示***的铰链机构。

背景技术

现代计算设备通常尝试实现便携性与功能性之间的平衡。用户期望在单个较大的表面上提供丰富的信息显示的设备，以及对足够小以容易携带的设备的冲突期望。具有柔性或可折叠的显示组件的设备在折叠配置中可以具有相对小的形状因素，而在展开配置中提供相对大的显示区域。在一些情况下，引导和支撑这种显示组件的折叠和展开的机构可能相对复杂并且容易发生故障。这些复杂的机构可能在可折叠设备的显示组件上引入应力，从而损坏可折叠设备的显示组件的组件。

发明内容

根据本文中描述的实施方式的铰链机构在可折叠设备的可折叠显示部分的弯曲区域中提供柔性支撑。根据本文中描述的实施方式的铰链机构在折叠中维持可折叠显示部分的期望轮廓或曲率，并且在展开配置中维持可折叠显示部分的期望平坦度。根据本文中描述的实施方式的铰链机构防止由于响应于可折叠设备的折叠和展开而施加在可折叠显示部分的组件上的过度压缩和/或张力而造成的损坏。

在一个一般方面中，铰链机构包括：多个铰链梁，每个铰链梁纵向地延伸，排列成行；以及至少一个铰链轨道模块，每个铰链轨道模块可移动地耦合多个铰链梁中的相邻的一对铰链梁。在一些实施方式中，至少一个铰链轨道模块包括：轨道构件，该轨道构件包括形成在其中的弓形槽，该弓形槽具有第一端和第二端，轨道构件被耦合到相邻的一对铰链梁中的第一铰链梁，使得轨道构件与第一铰链梁一起移动；以及第一铰链轴构件，该第一铰链轴构件定位在轨道构件的第一侧，所述第一铰链轴构件耦合到该相邻的一对铰链梁中的第二铰链梁，使得第一铰链轴构件与所述第二铰链梁一起移动。在一些实施方式中，第一铰链轴构件包括：第一主体部分，其具有第一端部；以及第一铰链轴，该第一铰链轴从第一主体部分的第一端部向外延伸，第一铰链轴从轨道构件的第一侧被***到并且可移动地被容纳在弓形槽中，以可移动地耦合第一铰链轴构件和轨道构件。

在一些实施方式中，在铰链机构的折叠配置中，第一铰链轴邻接形成在轨道构件中的弓形槽的第一端，以便限制第一铰链轴在弓形槽中沿第一方向的进一步滑动以及铰链机构的对应的进一步折叠运动。在一些实施方式中，在铰链机构的展开配置中，第一铰链轴邻接形成在轨道构件中的弓形槽的所述第二端，以便限制第一铰链轴在弓形槽中沿第二方向的进一步滑动以及铰链机构的对应的进一步展开运动。

在一些实施方式中，轨道构件中的弓形槽的轮廓引导第一铰链轴从槽的第一端的位置和槽的第二端的位置的滑动移动，在槽的第一端的位置中铰链机构处于折叠配置，在槽的第二端的位置中铰链机构处于展开配置。在一些实施方式中，任何相邻的一对铰链梁通过至少一个铰链轨道模块耦合。

在一些实施方式中，铰链轨道模块还包括第二铰链轴构件，该第二铰链轴构件被定位在轨道构件的第二侧，该第二铰链轴构件被耦合到相邻的一对铰链梁中的第二铰链梁，使得第二铰链轴构件与第二铰链梁一起移动。在一些实施方式中，第二铰链轴构件包括：具有第一端的第二主体部分；以及第二铰链轴，该第二铰链轴从第二主体部分的第一端部向外延伸，第二铰链轴从轨道构件的第二侧可移动地被容纳在弓形槽中，以可移动地耦合第二铰链轴构件和轨道构件。在一些实施方式中，突起部从第一铰链轴构件和所述第二铰链轴构件的主体部分的第二端部分向外延伸，并且开口形成在第二铰链轴构件的主体部分的第二端部中，其中突起部被容纳在开口中。

在一些实施方式中，铰链机构被配置成在包括可折叠显示器的计算设备中耦合在计算设备的对应于可折叠显示器的可弯曲区段的部分，其中至少一个铰链轨道模块包括多个铰链轨道模块。在一些实施方式中，铰链机构也包括：第一铰链梁支架，其在多个铰链梁的第一端并且被配置成被耦合到计算设备的第一外壳；以及第二铰链梁支架，其在多个铰链梁的第二端并且被配置成被耦合到计算设备的第二外壳。在一些实施方式中，第一铰链梁支架和在多个铰链梁的排列的第一端的铰链梁由多个铰链轨道模块中的一个铰链轨道模块可移动地耦合，以及第二铰链梁支架和在多个铰链梁的排列的第二端的铰链梁由多个铰链轨道模块中的另一铰链轨道模块可移动地耦合。在一些实施方式中，铰链机构被配置成在计算设备的展开配置与计算设备的折叠配置之间转动第一外壳和第二外壳。在一些实施方式中，在折叠配置中，第一铰链轴和第二铰链轴每一个均邻接形成在轨道构件中的弓形槽的第一端，以便限制铰链机构超过可折叠显示器的最小弯曲半径的进一步折叠运动，并且在展开配置中，第一铰链轴和第二铰链轴每一个均邻接形成在轨道构件中的弓形槽的与其第一端相对的第二端，以便限制铰链机构的进一步展开运动。在一些实施方式中，限定在轨道构件中的弓形槽的轮廓引导第一铰链轴在槽的第一端与槽的第二端之间的滑动移动，以引导可折叠显示器在可折叠显示器的可允许弯曲限制内的折叠运动和展开运动。

在一些实施方式中，多个铰链梁中的至少一个铰链梁包括沿着铰链梁的长度纵向地延伸的主体，以及从该主体的第一侧向外延伸的第一翼部。在一些实施方式中，多个铰链梁中的至少一个铰链梁包括从与主体的第一侧相对的主体的第二侧向外延伸的第二翼部，并且第一翼部和第二翼部具有与第一铰链轴的轮廓和轨道中的弓形槽的轮廓相对应的弓形轮廓。在一些实施方式中，在铰链机构的折叠配置中，第一翼部延伸跨过形成在铰链梁与定位在铰链梁的第一侧的相邻铰链梁之间的间隙，并且所述第二翼部延伸跨过形成在所述铰链梁与定位在所述铰链梁的所述第二侧处的相邻铰链梁之间的间隙，并且在铰链机构的展开配置中，第一翼部被容纳在形成在铰链梁的主体与定位在铰链梁的第一侧的相邻铰链梁的主体之间的空间中，并且第二翼部被容纳在形成在铰链梁的主体与定位在铰链梁的第二侧的相邻铰链梁的主体之间的空间中。

在另一一般方面中，可折叠设备包括：具有第一部分和第二部分的外壳；可折叠显示器，其耦合到外壳的第一部分和第二部分，可折叠显示器包括可弯曲区段；以及铰链机构，该铰链机构在与可折叠显示器的可弯曲区段相对应的位置被定位在外壳的第一部分与第二部分之间。铰链机构包括：多个铰链梁，每个铰链梁纵向地延伸，排列成行；以及多个铰链轨道模块，其可移动地耦合多个铰链梁中的相邻的一对铰链梁。多个铰链轨道模块中的每个铰链轨道模块包括：轨道构件，该轨道构件耦合到相应的一对铰链梁中的第一铰链梁，轨道构件包括弓形槽，该弓形槽具有第一端和第二端；以及至少一个铰链轴构件，该至少一个铰链轴构件定位在轨道构件的一侧并且耦合到该相应的一对铰链梁中的第二铰链梁。在一些实施方式中，至少一个铰链轴构件包括：具有第一端部的第一主体；以及铰链轴，该铰链轴从主体的第一端部向外延伸，该铰链轴具有与弓形槽的内周轮廓相对应的外周轮廓，铰链轴被***到并且可滑动地被容纳在形成在轨道构件中的弓形槽中，以将至少一个铰链轴构件可移动地耦合到轨道构件。

在一些实施方式中，至少一个铰链轴构件包括：第一铰链轴构件，该第一铰链轴构件被定位在轨道构件的第一侧并且耦合到所述相邻的一对铰链梁中的第一铰链梁，并且在轨道构件的第一侧可移动地耦合到轨道构件；以及第二铰链轴构件，该第二铰链轴构件被定位在轨道构件的第二侧并且耦合到相邻的一对铰链梁中的第一铰链梁，并且在轨道构件的第二侧可移动地耦合到轨道构件。在一些实施方式中，在可折叠设备的折叠配置中，第一铰链轴邻接轨道构件的弓形槽的第一端并且第二铰链轴邻接轨道构件的弓形槽的第一端，以便限制第一铰链轴和第二铰链轴在弓形槽中沿第一方向的进一步滑动，并且在可折叠设备的展开配置中，第一铰链轴邻接轨道构件的弓形槽的第二端并且第二铰链轴邻接轨道构件的弓形槽的第二端，以便限制第一铰链轴和第二铰链轴在弓形槽中沿第二方向的进一步滑动。

在一些实施方式中，可折叠设备还包括开口，其形成在第一铰链轴构件的主体的第二端部中；以及销，其从第二铰链轴构件的主体的第二端部向外延伸并且被容纳在形成在第一铰链轴构件的主体的第二端部中的开口中以耦合第一铰链轴构件，使得第一铰链轴构件、第二铰链轴构件和相邻的一对铰链梁中的第一铰链梁一起移动并且第一铰链轴构件和第二铰链轴构件可滑动地被耦合到轨道构件。

附图说明

图1A-1D图示包括示例性可折叠显示器的示例性计算设备。

图2A和2B示出依照本文中所描述的实施方式的包括分别处于折叠配置和处于展开配置的示例性铰链机构的示例性计算设备的立体图。

图3A至图4E示意性地图示依照本文中所描述的实施方式的铰链机构的多个铰链梁的固定转动中心的确定。

图5A和5C示出依照本文中所描述的实施方式的示例性铰链机构的分解立体图，并且图5B和5D是组装后的俯视图。

图6A示出依照本文中所描述的实施方式的图5A和5B中所示的示例性铰链机构的铰链轨道模块的分解立体图。

图6B和6C示出依照本文中所描述的实施方式的图6A中所示的铰链轨道模块的侧视图。

图7A至图7C图示依照本文中所描述的实施方式的示例性铰链轨道模块与示例性铰链梁的耦合。

图8A是处于折叠配置的示例性铰链机构的示意图。

图8B和8C示出依照本文中所描述的实施方式的分别处于折叠配置和展开配置的铰链机构的截面图。

图9示出依照本文中描述的实施方式的铰链机构到计算设备的外壳的耦合的分解立体图。

图10A示出依照本文中描述的实施方式的包括处于展开配置的铰链机构的计算设备的俯视图，并且图10B是其侧视图，并且图10C是包括处于折叠配置的铰链机构的计算设备的侧视图。

具体实施方式

依照本文中所描述的实施方式的包括铰链机构的计算设备可以提供相对简单和可靠的机构来支撑和引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开。在一些实施方式中，铰链机构在计算设备的折叠配置和展开配置中都将可折叠显示器维持在可允许的弯曲半径限制内。在一些实施方式中，铰链机构在计算设备的展开配置中维持可折叠显示器的期望平面度。相对简单和可靠的铰链机构引导和支撑包括可折叠显示器的计算设备的折叠和展开，同时仍然向可折叠显示器提供支撑，并且同时仍然将可折叠显示器维持在可允许的弯曲半径限制内。

图1A-1D图示包括可折叠层102的示例性计算设备100。具体地，图1A示出处于展开配置的示例性计算设备100的正视图。图1B示出处于部分折叠配置的示例性计算设备100的立体图。图1C示出处于完全折叠配置的示例性计算设备100的侧视图。图1D示出处于部分折叠配置的示例性计算设备100的立体图。在图1B和1C所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是可折叠显示器102，其被安装为使得显示表面104在折叠配置中向内面向。在图1D所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是可折叠显示器102，其被安装为使得显示表面104在折叠配置中向外面向。可折叠显示器102能够包括各种不同类型的柔性显示器，包括，例如，柔性有机发光二极管(OLED)层、有机液晶显示(OLCD)层等。

在一些实施方式中，可折叠显示器102包括第一相对平坦、相对刚性或半刚性的区段112、第二相对平坦、相对刚性或半刚性的区段114以及可折叠部分或可弯曲区段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102包括多于两个平坦的刚性区段112、114和/或多于一个可弯曲区段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102包括零个或仅一个平坦刚性区段112、114。例如，当可折叠显示器102包括零个平坦刚性区段时，可折叠显示器102可以是基本上连续地可弯曲的，并且可以被卷起，如为卷轴。图1A-1D所示的示例性可折叠显示器102包括示例性可弯曲区段116，其允许可折叠显示器102绕轴弯曲。在一些实施方式中，可折叠显示器102包括允许柔性显示器102绕多于一个轴弯曲的多于一个可弯曲区段。

在图1A-1D所示的示例性计算设备100中，可弯曲区段116可以允许可折叠显示器102，例如，以具有弯曲半径和/或曲率半径的弓形形状弯曲或折叠。在一些实施方式中，铰链机构在可弯曲区段116处支撑和引导可折叠显示器102的折叠和展开。在一些实施方式中，铰链机构在计算设备100中被安装在与可折叠显示器102的可弯曲区段116相对应的位置。在一些实施方式中，铰链机构将可折叠显示器102的折叠或弯曲限制或约束在可允许弯曲参数内，以防止对可折叠显示器102的易碎组件的损坏。例如，在图1C所示的折叠配置中，铰链机构可以防止可折叠显示器102弯曲超过最小弯曲半径(例如，小于10毫米、小于5毫米或小于2毫米)。在图1A所示的展开配置中，铰链机构可以防止可折叠显示器弯曲超过最大弯曲半径。

图2A和2B是包括诸如例如可折叠显示器202的可折叠层202的示例性计算设备200的立体图。图2A和2B中所示的示例性计算设备200可以由示例性铰链机构来支撑，这将在以下更详细地描述。在图2A和2B所示的示例中，铰链机构230被容纳在计算设备200的外壳中并且在该外壳内被定位在与可折叠显示器202的可折叠或可弯曲部分216相对应的位置，例如，在计算设备200的第一外壳240A与第二外壳240B之间。在图2A中，示例性计算设备200被示出为处于折叠配置。在图2B中，示例性计算设备200被示出为处于展开配置。在图2A和2B所示的示例性计算设备200中，可折叠显示器202被安装在计算设备200上，使得当设备200处于折叠配置时，可折叠显示器202的显示表面204向内面向。然而，在一些实施方式中，可折叠显示器202可以被安装为使得当设备200处于折叠配置时显示表面204向外面向。

在图2A和2B所示的示例性计算设备200中，可折叠显示器202的可弯曲区段216被定位于计算设备200的中央部分。在一些实施方式中，可弯曲区段216被定位于除了计算设备200的中央部分之外的位置处，和/或可折叠显示器202可以包括多个可弯曲区段。在一些实施方式中，可折叠显示器202是连续地可弯曲的。在图2A和2B所示的示例性可折叠显示器202中，可弯曲部分216允许可折叠显示器202绕轴弯曲。

依照本文中所描述的实施方式，铰链机构230在计算设备200中被定位于与可折叠显示器202的可弯曲区段216相对应的位置。铰链机构230支撑并且引导可折叠显示器202的折叠和展开。即，铰链机构230支撑并且引导在图2A所示的折叠配置与图2B所示的展开配置之间的折叠和展开运动。在一些实施方式中，铰链机构230限制或约束折叠配置的弯曲量或折叠量，以防止可折叠显示器202弯曲到可允许弯曲限制之外。例如，在一些实施方式中，铰链机构230限制或约束超过可折叠显示器202的最小弯曲半径的弯曲量或折叠量。在一些实施方式中，铰链机构230限制或约束超过可折叠显示器202的最大弯曲半径的弯曲量或折叠量。

依照本文中描述的实施方式的包括铰链机构的计算设备支撑并且引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开，同时还将可折叠显示器维持在可允许弯曲限制内，并且在处于展开配置的可折叠显示器的可弯曲区段中提供平面度。依照本文中描述的实施方式，铰链机构利用无扭矩设计，该无扭矩设计提供包括可折叠显示器的计算设备的平滑折叠和展开运动。在开发铰链机构来实现其时，尤其是在不使用复杂的传动和/或滑动机构的情况下，可以考虑可折叠显示器的转动中心、可折叠显示器的最小弯曲半径以及其它这样的因素。

例如，图3A提供包括可折叠显示器322的示例性计算设备320的示意图，其中该计算设备320的第一主体324A和第二主体324B可滑动地被耦合到可折叠显示器322。相反，图3B提供示例性计算设备320的示意图，其中第一主体324A和第二主体324B被附着到可折叠显示器322。为了从展开配置(以虚线示出)移动到折叠配置(以实线示出)，将可折叠显示器322围绕可折叠显示器322的转动中心C转动。可以围绕可折叠显示器322的转动中心C测量可折叠显示器3202的最小和最大弯曲半径。在图3A所示的排列中在从展开配置移动到折叠配置时，第一主体324A的转动中心和第二主体324B的转动中心与可折叠显示器322的转动中心C不同。这引起第一主体324A和第二主体324B的运动，例如，滑动运动，以便适应由于可折叠显示器322的折叠和展开而在可折叠显示器322的可弯曲部分处产生的弯曲。与图3B所示的排列相比，其中第一主体324A和第二主体324B附着到可折叠显示器322，这导致行程距离D。为了减小、最小化或基本消除该行程距离D，计算设备320的第一主体324A和第二主体324B的转动中心可以与可折叠显示器322的转动中心C分开确定。依照本文中所描述的实施方式，铰链机构允许第一主体324A和第二主体324B围绕它们各自的转动中心转动，同时可折叠显示器322围绕其转动中心C转动。在一些实施方式中，依照本文中所描述的实施方式，铰链机构在无扭矩设计的情况下实现这一点，该铰链机构支撑和引导折叠和展开运动，同时仍然将可折叠显示器维持在可允许弯曲限制内。参照图4A至4E所示的示意图，更详细地描述确定单独的转动(多个)中心以考虑这种差异适应可折叠显示器322的折叠和展开。

依照本文中所描述的实施方式，铰链机构包括多个区段或接头或梁。多个梁中的每一个可围绕其自身的单独轴转动，以提供铰链机构的展开配置与折叠配置之间的转动。例如，在一些实施方式中，铰链机构提供从大约0度的折叠配置到大约180度的展开配置的转动。图4A至图4E示意性地图示示例性4轴设计的操作，其依赖于五个梁，其中四个梁围绕四个相应的单独轴转动。因此，在图4A至图4E所示的示例性排列中，围绕相应的转动中心转动的四个梁中的每一个提供大约45度的转动(总共大约180度的转动)。在一些实施方式中，依照本文中描述的实施方式的多轴铰链机构包括更多或更少的梁，并且围绕更多或更少的轴转动。

在图4A所示的示例中，五个示例性梁1、2、3、4和5对应于具有转动中心C的可折叠层322的可弯曲区段而被定位。示例性梁1-5中的每一个的相应中心Y(Y1至Y5)由相应虚线表示，中央梁3与可折叠层322的转动中心C基本对准。形成多轴(在该示例性排列中为4轴)铰链机构的五个梁1-5的转动可以被调整大小和定位以考虑以上关于图3A至图3B描述的行程距离D。在图4A所示的示例中，梁1-5相对于可折叠层的转动中心C对称地排列，以考虑例如由图3A和3B所示的第一主体324A覆盖的行程距离D，并且还考虑例如由图3A和3B所示的第二主体324B覆盖的行程距离D。因此，在一些实施方式中，总行程距离2D除以梁数量/轴数量以确定梁的定位、大小等。当示例性设备(例如，图3A-3B中所示的示例性计算设备320)从展开配置移动到折叠配置时，梁1、2、4和5中的每一个围绕单独的相应转动中心X转动，以支撑和引导可折叠层322的弯曲移动。将参照图4B至4E更详细地描述第二梁2的转动中心的确定。

如图4B所示，参考点A和B可以被指定在梁2上，例如，在梁2的转动端的相对端/角部处。在将梁2从初始位置(以虚线示出)转动通过角度θ(在该示例中，如上所述基于梁数量和转动轴数量的大约45度)到最终位置(以实线示出)时，第一参考点从初始位置A1移动到最终位置A2。类似地，第二参考点从初始位置B1移动到最终位置B2。如图4C所示，画出了连接点A1和A2的线A1-A2，画出了平分线A1-A2的第一线L1。如图4D所示，画出了连接点B1和B2的线B1-B2，并且画出了平分线B1-B2的第二线L2。第一线L1和第二线L2相交的点X限定梁2的转动中心X，如图4E所示。

如上所述，以上关于图4A至4E描述的过程可以类似地被应用于剩余梁1、4和5，以确定单独梁1、4和5中的每个的相应转动中心。如上所述，在该示例中，多轴铰链机构将计算设备的与可折叠层的可弯曲区段相对应的弯曲区域划分成5个梁，从而限定四个单独的转动中心/轴，每个转动大约45度。依照本文中描述的实施方式的铰链机构可以包括更多或更少的梁，以及更多或更少的转动轴。

在图4A和4B所示的示例中，仅为了易于讨论和说明，示例性参考点A和B被定位在梁的拐角。然而，在一些实施方式中，可以选择其他参考点，并且可以使用上述过程来确定相应梁的转动中心X。

图5A示出示例性铰链机构500的分解立体图。图5B示出图5A的示例性铰链机构500的组装俯视图，其中没有图5A所示的铰链盖510。

如图5A和5B所示，示例性铰链机构500包括铰链梁模块535，其包括多个铰链区段530或铰链梁530。在图5A和5B所示的示例中，仅为了讨论和说明的目的，示例性铰链机构500包括五个示例性铰链梁530A、530B、530C、530D和530E。依照本文中描述的实施方式，铰链机构500可以包括更多或更少的铰链梁530。在一些实施方式中，铰链梁支架540将铰链梁530的排列耦合到诸如例如图2A和2B中所示的示例性计算设备200的外壳的外壳的对应部分。在图5A和5B所示的示例中，第一铰链梁支架540A在铰链梁530的排列的第一端被耦合到铰链梁530A，以将铰链梁530的排列耦合到，例如，示例性计算设备200的第一主体240A。类似地，在图5A和5B所示的示例中，第二铰链梁支架540B在铰链梁530的排列的第二端被耦合到铰链梁530E，以将铰链梁530的排列耦合到，例如，示例性计算设备200的第二主体240B。

多个铰链轨道模块520可以通过例如多个紧固件590被耦合到铰链梁530。在一些实施方式中，紧固件590例如是螺纹紧固件590，诸如例如螺钉590。在一些实施方式中，其他类型的紧固件将铰链轨道模块520耦合到铰链梁530。在一些实施方式中，每个铰链轨道模块520耦合相邻的一对铰链梁530。例如，每个铰链轨道模块可以提供相邻的一对铰链梁530的可移动耦合。在图5A和5B所示的示例性排列中，第一铰链轨道模块520AA具有其耦合到第一铰链梁支架540A的第一部分和其耦合到第一铰链梁530A的第二部分，以耦合第一铰链梁支架540A和第一铰链梁530A。类似地，第二铰链轨道模块520AB具有其耦合到第一铰链梁530A的第一部分和其耦合到第二铰链梁530B的第二部分，以耦合第一铰链梁530A和第二铰链梁530B；第三铰链导轨模块520BC具有其耦合到第二铰链梁530B的第一部分和其耦合到第三铰链梁530C的第二部分，以耦合第二铰链梁530B和第三铰链梁530C；第四铰链轨道模块520CD具有其耦合到第三铰链梁530C的第一部分和其耦合到第四铰链梁530D的第二部分，以耦合第三铰链梁530C和第四铰链梁530D；第五铰链轨道模块520DE具有其耦合到第四铰链梁530D的第一部分和其耦合到第五铰链梁530E的第二部分，以耦合第四铰链梁530D和第五铰链梁530E；第六铰链轨道模块520EB具有其耦合到第五铰链梁530E的第一部分和其耦合到第二铰链梁支架540B的第二部分，以耦合第五铰链梁530E和第二铰链梁支架540B。

在一些实施方式中，铰链盖510被耦合到铰链梁530的排列。在一些实施方式中，铰链盖510包括与铰链支架540和铰链梁530相对应的多个铰链盖区段515。在一些实施方式中，紧固件590，诸如例如螺纹紧固件，将铰链盖510耦合到铰链梁530。

图6A示出铰链轨道模块520中的一个的分解立体图。图6B示出处于展开配置的铰链轨道模块520的侧视图，其中第一铰链轴构件被移除，使得剩余铰链轴构件与铰链轨道构件之间的相互作用可见。图6C示出处于折叠配置的铰链轨道模块的侧视图，其中第一铰链轴构件被移除，使得剩余铰链轴构件与铰链轨道构件之间的相互作用可见。

每个铰链轨道模块520可以包括耦合到铰链轨道构件623的一对铰链轴构件621。特别地，铰链轨道构件623被定位在第一铰链轴构件621A与第二铰链轴构件621B之间。在铰链轨道构件623的主体627中限定轨道629。轨道629由部分地或完全地延伸穿过铰链轨道构件623的主体627的槽限定。一个或多个紧固件590(图6A中未示出)延伸穿过铰链轨道构件623中的一个或多个相应开口628，以将铰链轨道构件623，例如，固定地耦合到铰链梁模块535的对应铰链支架540或对应铰链梁530。

第一铰链轴构件621A包括从第一铰链轴构件621A的主体622A的第一端部向外延伸的铰链轴628A。第一铰链轴构件621A的铰链轴628A可以被容纳在形成于铰链轨道构件623中的轨道629中。铰链轴628A可以可移动地，例如，可滑动地，被容纳在轨道623中，以将第一铰链轴构件621A可移动地耦合到铰链轨道构件623。突起部624A可以从第一铰链轴构件621A的主体622A的第二端部向外延伸。紧固件590可以延伸穿过形成在主体622A的第二端部中的开口626A，以例如将第一铰链轴构件621A固定地耦合到铰链梁模块535的对应铰链支架540或对应铰链梁530。

类似地，第二铰链轴构件621B可以包括从第二铰链轴构件621B的主体622B的第一端部向外延伸的铰链轴628B。第二铰链轴构件621B的铰链轴628B可以被容纳在形成在铰链轨道构件623中的轨道629中。特别地，第二铰链轴构件621B的铰链轴628B可以从轨道623的第二侧被***轨道623中，该第二侧与第一铰链轴构件621A的铰链轴628A被***的轨道623的第一侧相对。第二铰链轴构件621B的铰链轴628B可以可移动地，例如，可滑动地被容纳在轨道623中，以将第二铰链轴构件621B可移动地耦合到铰链轨道构件623。一个或多个紧固件590可以延伸穿过形成在主体622B的第二端部中的一个或多个相应开口626B，以将第二铰链轴构件621B耦合到(例如固定地耦合到)铰链梁模块535的对应铰链支架540或对应铰链梁530。

在一些实施方式中，形成在第一铰链轴构件621A的突起部624A上的销624AA被***在形成在第二铰链轴构件621B的突起部624B中的开口624BB中，以耦合第一铰链轴构件621A和第二铰链轴构件621B的相应第二端部，使得第一铰链轴构件621A和第二铰链轴构件621B被固定到彼此并一起移动。在一些实施方式中，销624AA可以被形成在第二铰链轴构件621B的突起部624B上，并且开口624BB可以被形成在第一铰链轴构件621A的突起部624A中。

在图6B所示的展开配置中，第一铰链轴模块621A的铰链轴628A(和第二铰链轴模块621B的铰链轴628B，图6B中未示出)被定位在轨道629的第一端部629A。在图6B所示的示例性排列中，铰链轴628A(和铰链轴628B)邻接轨道629的第一端部629A。铰链轴模块621的铰链轴628抵靠轨道629的第一端部629A的定位限定第一止动机构，其限制铰链轴628在展开方向上的进一步滑动移动。例如，该第一止动机构防止铰链机构500(以及包括可折叠显示器202的计算设备200)进一步展开超过最大弯曲半径，诸如例如超过约180度。

在图6C所示的折叠配置中，第一铰链轴模块621A的铰链轴628A(和第二铰链轴模块621B的铰链轴628B，图6C中未示出)被定位在轨道629的第二端部629B。在图6C所示的示例性排列中，第一铰链轴模块621A(和第二铰链轴模块621B，图6C中未示出)已经相对于铰链轨道模块623转动了角度θ，由铰链轴628A(和铰链轴628B，图6C中未示出)在轨道629中的滑动运动引导。在4轴铰链机构(包括五个示例性铰链梁530)的该示例性实施方式中，四个轴中的每一个可以提供大约四分之一的转动，或者在该示例中，大约45度。

在一些实施方式中，铰链轴628的外周形状可以对应于轨道629的内周形状，以允许铰链轴628A、628B在轨道629内滑动。例如，与轨道629的内轮廓相对应的弓形外轮廓或圆形外轮廓可以允许铰链轴628A、628B在轨道629内在轨道629的第一端629A与第二端629B之间容易地滑动。在一些情况下，具有圆形截面、或圆形外轮廓、或圆形外周形状的铰链轴628将允许铰链轴模块628A、628B在轨道629内的不期望的转动，即使当相对轨道629的第一或第二端629A、629B邻接或停止时也是如此。在图6A-6C所示的示例中，铰链轴628A、628B是细长的或长方形的，但具有圆形或弓形的外周轮廓。在该排列中，细长/长方形铰链轴628的外周轮廓对应于形成在轨道构件623中的轨道629的内周轮廓，使得轨道629引导铰链轴628在轨道629的第一和第二端629A、629B之间的滑动运动，如图6B和6C所示。容纳在轨道629内的铰链轴628A、628B的细长或长方形的弓形截面形状限定防转动机构，其限制铰链轴628A、628B在轨道629内的转动，并且防止铰链轴模块621相对于轨道模块623的无意转动，并且特别是过度转动，以及导致的相邻铰链梁530的过度转动。

如上所述，在图6C所示的示例性排列中，铰链轴628A(和铰链轴628B)邻接轨道629的第二端部629B。铰链轴模块621的铰链轴628抵靠轨道629的第二端部629B的定位限定第二止动机构，其限制铰链轴628沿折叠方向的进一步滑动运动。例如，该第二止动机构防止铰链机构500(以及包括可折叠显示器202的计算设备200)的进一步折叠，从而防止可折叠显示器202折叠到小于可折叠显示器202的可允许弯曲半径的弯曲半径。

在一些实施方式中，轨道629的轮廓对应于铰链轨道模块520所耦合的相邻铰链梁530/铰链梁支架540的期望的折叠和展开运动。诸如例如轨道629的大小、形状、长度等特性可以引导铰链轨道模块520所耦合到的相邻铰链梁530/铰链梁支架540的相对运动，并且限制铰链机构500(以及计算设备200/可折叠显示器202)的折叠和展开运动，以将可折叠显示器202维持在可允许弯曲限制内。

图7A示出多个铰链轨道模块520中的一个到相邻的一对铰链梁530的安装。特别地，图7A仅为了讨论和说明的目的而图示第三铰链轨道模块520BC到第二铰链梁530B和第三铰链梁530C的耦合。剩余铰链轨道模块520中的每一个可以以类似方式如上所述地被耦合至相应的成对的相邻铰链梁530/铰链梁支架540。

如图7A所示，第一紧固件590A被***穿过第一铰链轴构件621A中的开口626A并且进入第二铰链梁530B中，并且第二紧固件590B被***穿过第二铰链轴构件621B中的开口626B并且进入第二铰链梁530B中，以将铰链轨道模块520BC的第一和第二铰链构件621A/621B耦合到铰链梁520B。第三紧固件590C可以被***穿过铰链轨道构件623中的开口628并且进入第三铰链梁530C，以将铰链轨道构件623耦合到铰链梁520C。这样，第一和第二铰链轴构件621A、621B被固定到铰链梁530B并且与铰链梁530B一起移动。在铰链轴模块520BC的铰链轴构件621耦合到(第二)铰链梁530B且铰链轨道构件623耦合到(第三)铰链梁530C的情况下，相邻的(第二和第三)铰链梁530B、530C可移动地被耦合。如上所述，铰链轴628A、628B在轨道629内滑动，以引导(第二和第三)铰链梁530B、530C的折叠和展开运动。在图7B中，由第三铰链轨道模块520BC耦合的第二和第三铰链梁530B、530C以转动或折叠配置示出。

以类似方式，剩余铰链轨道模块520可以被耦合到相应的相邻的一对铰链梁支架540/铰链梁530。例如，以类似的方式，第一铰链轨道模块520AA耦合第一铰链梁支架540A和第一铰链梁530A，第二铰链轨道模块520AB耦合第一和第二铰链梁530A、530B；第四铰链轨道模块520CD耦合第三和第四铰链梁530C、530D；第五铰链轨道模块520DE耦合第四和第五铰链梁530D、530E；并且第六铰链轨道模块520EB耦合第五铰链梁530E和第二铰链梁支架540B。图5B中示出多个铰链轨道模块520，其耦合到形成铰链梁模块535的铰链梁530的排列。

在多个铰链轨道模块520如上所述地耦合到铰链梁530的排列的情况下，包括多个铰链盖区段515的铰链盖510可以被耦合到组装的铰链梁模块535s，如图5C中所示的示例性铰链机构500的分解立体图中以及图5D中所示的示例性铰链机构500的组装俯视图中所示。包括多个铰链盖区段515的铰链盖510可以在展开配置中提供相对平坦表面，以在展开配置中提供对可折叠显示器202的可弯曲区段216的支撑。即，由铰链盖510的多个盖区段515限定的相对平坦表面延伸跨过间隙，否则该间隙将被形成在由(未覆盖的)铰链梁模块535(图5B)提供的支撑结构之间。铰链盖510为处于展开配置的可折叠显示器202的可弯曲部分216提供相对刚性的平面支撑。

多个铰链轨道模块520中的每一个的铰链轴构件621的铰链轴628在相应铰链轨道构件623的轨道629内滑动，以引导它们耦合到的相应对的相邻铰链支架540/铰链梁530的折叠和展开运动。

图7C示出处于折叠配置的组装的铰链机构530的侧视图，其中多个铰链梁530以这种方式由多个铰链轨道模块520耦合。

在一些实施方式中，铰链梁530中的一个或多个包括从相应铰链梁530A、530B、530C、530D、530E的相应主体732A、732B、732C、732D、732E的相对侧向外延伸的翼部734A、734B、734C、734D、732E。翼部734A、734B、734C、734D、732E在展开配置中在相邻铰链梁530A、530B、530C、530D、530E之间延伸，以在折叠配置中覆盖相邻铰链梁530A、530B、530C、530D、530E之间的间隙。翼部732A、732B、732C、732D、732E在折叠配置中提供完成外观。翼部732A、732B、732C、732D、732E还防止碎屑进入处于折叠配置的相邻铰链梁530A、530B、530C、530D、530E之间的间隙G。在展开配置中，翼部732A、732B、732C、732D、732E被嵌套在相邻铰链梁530A、530B、530C、530D、530E的主体732A、732B、732C、732D、732E内。

图8A中示意性地图示间隙G。图8B是铰链机构500的截面图，其图示处于折叠配置的翼部732A、732B、732C、732D、732E，并且图8C是铰链机构500的截面图，其图示处于展开配置的翼部732A、732B、732C、732D、732E。如图8C所示，翼部732A、732B、732C、732D、732E具有跟随铰链梁530的转动的弓形轮廓。即，特定铰链梁530A、530B、530C、530D、530E的每个翼部732A、732B、732C、732D、732E(或一组翼部)的轮廓遵循以该特定铰链梁530A、530B、530C、530D、530E的转动中心X为中心的同心圆。类似地，铰链轨道模块520的铰链轨道构件623中的槽629具有弓形轮廓，使得每个轨道629的轮廓遵循以其附接到的特定铰链梁530A、530B、530C、530D、530E的转动中心X为中心的同心圆，以引导多个铰链梁530A、530B、530C、530D、530E的折叠和展开运动。以这种方式，引导铰链机构500的折叠和展开运动的铰链轴628在轨道629中的运动与盖翼部732A、732B、732C、732D、732E相对于相邻铰链梁530A、530B、530C、530D、530E的延伸和收缩相协调。

如上所述，如上所述组装的铰链机构500可以被耦合到诸如图2A-2B所示的示例性计算设备200等计算设备的外壳。在图9所示的示例中，计算设备200的第一外壳240A通过例如紧固件590被附接到第一铰链梁支架540A，以将第一外壳240A耦合到铰链机构500。类似地，计算设备200的第二外壳240B通过例如紧固件590被附接到第二铰链梁支架540B，以将第二外壳240B耦合到铰链机构500。

在这种排列中，铰链机构500提供在展开配置与折叠配置之间的流畅的、无扭矩的运动，同时将可折叠显示器202维持在可允许弯曲限制内。在一些实施方式中，磁体被包括在计算设备202中，以例如将计算设备202维持在展开配置和/或展开配置中。即，由于缺少机械扭矩机构(例如，其将第一和第二外壳240A、240B维持在过渡位置)，磁体提供用于将包括可折叠显示器202的计算设备200维持在期望配置中的机构。例如，如图10A-10C所示，在一些实施方式中，一个或多个磁体1080被提供在沿着计算设备200的第一外壳240A的外边缘部分和第二外壳240B的外边缘部分的对应位置。在图10C所示的折叠配置中，磁体1080能够被对准并且施加吸引力，该吸引力在折叠配置中将第一和第二外壳240A、240B牵引和保持在一起。

在包括铰链机构的计算设备中，依照本文中所描述的实施方式，相对简单且相对可靠的铰链机构可以利用相对自然运动来支撑可折叠显示器的折叠和展开，同时还提供处于展开配置的可折叠显示器、尤其是在可折叠显示器的可弯曲部分中的平面度。铰链机构可以在不使用复杂的传动设备的情况下实现这一点，复杂的传动设备增加成本和复杂性，产生相对不自然的、限制性的折叠和展开运动，并且可能降低计算设备的实用性和可靠性。该相对简单且可靠的铰链机构可以引导和支撑包括可折叠显示器的计算设备的折叠和展开，同时仍然向可折叠显示器提供支撑，并且同时仍然将可折叠显示器维持在可允许弯曲半径限制内。

本文中所描述的设备和装置可以被包括为计算设备的一部分，计算设备包括，例如，用于执行指令的处理器和用于存储可执行指令的存储器。本文中公开的具体结构和功能细节仅是代表性的，出于描述示例实施例的目的。然而，示例实施例以许多替代形式来体现，并且不应被解释为仅限于本文中阐述的实施例。

理解的是，尽管本文中可能使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，类似地，第二元件可以被称为第一元件。本文中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列举的项目的任何和所有组合。

理解的是，当一个元件被称为被连接或耦合到另一元件时，其可以直接连接或耦合到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为被直接连接或直接耦合到另一元件时，则不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其它词语应该以类似的方式来解释(例如，之间与直接之间，相邻与直接相邻之间，等等)。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。本文中使用的单数形式一和一个也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语包含、含有、包括和/或具有指定所陈述的特征、数值、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、操作、元素、组件和/或它们的组合。

还应注意的是，在一些可替代实施方式中，所指出的功能/动作可以不按图中所指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，连续示出的两个图实际上可以同时执行或者有时可以以相反的顺序执行。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有与示例实施例所属的本领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。应进一步理解的是，术语，例如，常用词典中定义的术语，应被解释为具有与其在现有技术的背景下的含义一致的含义，并且除非本文明确定义，否则都不应被理想化或过度形式化地解释。

然而，应谨记，所有这些和类似术语都应与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另有具体说明，或者从讨论中是明显的，否则诸如显示等的处理或计算或运算或确定的术语都是指计算机***或类似电子计算设备的动作和过程，其将在计算机***寄存器或存储器内表示为物理量、电子量的数据操纵和转换为计算机***存储器或寄存器、或其它这样的信息存储装置、传输或显示设备中的类似地表示为物理量的其它数据。

最后，还应注意的是，尽管所附权利要求书列出了本文中所描述的特征的特定组合，但是本公开的范围不限于所附要求保护的特定组合，而是扩展为涵盖本文中公开的特征或实施方式的任何组合，而不管此时是否已经在所附的权利要求书中具体列举了该特定组合。

Claims (20)

1.一种铰链机构，包括：

排列成行的多个铰链梁，每个所述铰链梁纵向地延伸；以及

至少一个铰链轨道模块，每个所述铰链轨道模块能够移动地耦合所述多个铰链梁中的相邻的一对铰链梁，所述至少一个铰链轨道模块包括：

轨道构件，所述轨道构件包括形成在其中的弓形槽，所述弓形槽具有第一端和第二端，所述轨道构件耦合到相邻的一对铰链梁中的第一铰链梁，使得轨道构件与所述第一铰链梁一起移动；以及

第一铰链轴构件，所述第一铰链轴构件定位在所述轨道构件的第一侧，所述第一铰链轴构件被耦合到所述相邻的一对铰链梁中的第二铰链梁，使得所述第一铰链轴构件与所述第二铰链梁一起移动，所述第一铰链轴构件包括：

第一主体部分，所述第一主体部分具有第一端部；以及

第一铰链轴，所述第一铰链轴从所述第一主体部分的所述第一端部向外延伸，所述第一铰链轴从所述轨道构件的所述第一侧被***到并且能够移动地被容纳在所述弓形槽中，以能够移动地耦合所述第一铰链轴构件和所述轨道构件。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，所述铰链轨道模块还包括：

第二铰链轴构件，所述第二铰链轴构件定位在所述轨道构件的第二侧，所述第二铰链轴构件被耦合到所述相邻的一对铰链梁中的所述第二铰链梁，使得所述第二铰链轴构件与所述第二铰链梁一起移动，所述第二铰链轴构件包括：

第二主体部分，所述第二主体部分具有第一端；以及

第二铰链轴，所述第二铰链轴从所述第二主体部分的所述第一端部向外延伸，所述第二铰链轴从所述轨道构件的所述第二侧能够移动地被容纳在所述弓形槽中，以能够移动地耦合所述第二铰链轴构件和所述轨道构件。

3.根据权利要求1或2所述的铰链机构，其中，在所述铰链机构的折叠配置中，所述第一铰链轴邻接形成在所述轨道构件中的所述弓形槽的所述第一端，以便限制所述第一铰链轴在所述弓形槽中沿第一方向的进一步滑动以及所述铰链机构的对应的进一步折叠运动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的铰链机构，其中，在所述铰链机构的展开配置中，所述第一铰链轴邻接形成在所述轨道构件中的所述弓形槽的所述第二端，以便限制所述第一铰链轴在所述弓形槽中沿第二方向的进一步滑动以及所述铰链机构的对应的进一步展开运动。

5.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述轨道构件中的所述弓形槽的轮廓引导所述第一铰链轴从所述槽的所述第一端的位置和所述槽的所述第二端的位置的滑动移动，在所述槽的所述第一端的位置中所述铰链机构处于折叠配置，在所述槽的所述第二端的位置中所述铰链机构处于展开配置。

6.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，任何相邻的一对铰链梁由至少一个铰链轨道模块耦合。

7.根据权利要求1或2所述的铰链机构，还包括：

突起部，所述突起部从所述第一铰链轴构件和所述第二铰链轴构件的主体部分的第二端部分向外延伸；以及

开口，所述开口形成在所述第二铰链轴构件的所述主体部分的第二端部中，其中，所述突起部被容纳在所述开口中。

8.根据任一前述权利要求所述的铰链机构，其中，所述铰链机构被配置成在包括可折叠显示器的计算设备中被耦合在所述计算设备的对应于所述可折叠显示器的可弯曲区段的部分处，其中所述至少一个铰链轨道模块包括多个铰链轨道模块，所述铰链机构还包括：

第一铰链梁支架，所述第一铰链梁支架在所述多个铰链梁的第一端并且被配置成被耦合到计算设备的第一外壳；以及

第二铰链梁支架，所述第二铰链梁支架在所述多个铰链梁的第二端并且被配置成被耦合到所述计算设备的第二外壳。

9.根据权利要求8所述的铰链机构，其中：

所述第一铰链梁支架和在所述多个铰链梁的排列的第一端处的铰链梁由所述多个铰链轨道模块中的一个铰链轨道模块能够移动地耦合；以及

所述第二铰链梁支架和在所述多个铰链梁的排列的第二端处的铰链梁由所述多个铰链轨道模块中的另一铰链轨道模块能够移动地耦合。

10.根据权利要求8所述的铰链机构，其中，所述铰链机构被配置成在所述计算设备的展开配置与所述计算设备的折叠配置之间转动所述第一外壳和所述第二外壳。

11.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述多个铰链梁中的至少一个铰链梁包括：

主体，所述主体沿着所述铰链梁的长度纵向地延伸；以及

第一翼部，所述第一翼部从所述主体的第一侧向外延伸。

12.根据权利要求11所述的铰链机构，其中，所述多个铰链梁中的所述至少一个铰链梁包括第二翼部，所述第二翼部从所述主体的与所述主体的所述第一侧相对的第二侧向外延伸。

13.根据权利要求11或12所述的铰链机构，其中，所述第一翼部和所述第二翼部具有与所述第一铰链轴的轮廓和所述轨道中的所述弓形槽的轮廓相对应的弓形轮廓。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的铰链机构，其中，在所述铰链机构的折叠配置中，所述第一翼部延伸跨过形成在所述铰链梁与定位在所述铰链梁的所述第一侧的相邻铰链梁之间的间隙，并且所述第二翼部延伸跨过形成在所述铰链梁与定位在所述铰链梁的所述第二侧的相邻铰链梁之间的间隙。

15.根据权利要求14所述的铰链机构，其中，在所述铰链机构的展开配置中，所述第一翼部被容纳在形成在所述铰链梁的所述主体与定位在所述铰链梁的所述第一侧的所述相邻铰链梁的所述主体之间的空间中，并且所述第二翼部被容纳在形成在所述铰链梁的所述主体与定位在所述铰链梁的所述第二侧的所述相邻铰链梁的所述主体之间的空间中。

16.一种可折叠设备，包括：

具有第一部分和第二部分的外壳；

可折叠显示器，所述可折叠显示器耦合到所述外壳的所述第一部分和所述第二部分，所述可折叠显示器包括可弯曲区段；以及

铰链机构，所述铰链机构在与所述可折叠显示器的所述可弯曲区段相对应的位置处被定位在所述外壳的所述第一部分与所述第二部分之间，所述铰链机构包括：

排列成行的多个铰链梁，每个铰链梁纵向地延伸；以及

多个铰链轨道模块，所述多个铰链轨道模块能够移动地耦合所述多个铰链梁中的相邻的一对铰链梁，所述多个铰链轨道模块中的每个铰链轨道模块包括：

轨道构件，所述轨道构件耦合到相应的一对铰链梁中的第一铰链梁，所述轨道构件包括弓形槽，所述弓形槽具有第一端和第二端；以及

至少一个铰链轴构件，所述至少一个铰链轴构件被定位在所述轨道构件的一侧处并且耦合到所述相应的一对铰链梁中的第二铰链梁，所述至少一个铰链轴构件包括：

主体，所述主体具有第一端部；以及

铰链轴，所述铰链轴从所述主体的所述第一端部向外延伸，所述铰链轴具有与所述弓形槽的内周轮廓相对应的外周轮廓，所述铰链轴被***到并且能够滑动地被容纳在形成在所述轨道构件中的所述弓形槽中，以将所述至少一个铰链轴构件能够移动地耦合到所述轨道构件。

17.根据权利要求16所述的可折叠设备，其中，所述至少一个铰链轴构件包括：

第一铰链轴构件，所述第一铰链轴构件定位在所述轨道构件的第一侧处并且耦合到所述相邻的一对铰链梁中的所述第一铰链梁，并且在所述轨道构件的所述第一侧能够移动地耦合到所述轨道构件；以及

第二铰链轴构件，所述第二铰链轴构件定位在所述轨道构件的第二侧处并且耦合到所述相邻的一对铰链梁中的所述第一铰链梁，并且在所述轨道构件的所述第二侧能够移动地耦合到所述轨道构件。

18.根据权利要求17所述的可折叠设备，其中，在所述可折叠设备的折叠配置中，所述第一铰链轴邻接所述轨道构件的所述弓形槽的所述第一端并且所述第二铰链轴邻接所述轨道构件的所述弓形槽的所述第一端，以便限制所述第一铰链轴和所述第二铰链轴在所述弓形槽中沿第一方向的进一步滑动。

19.根据权利要求17或18所述的可折叠设备，其中，在所述可折叠设备的展开配置中，所述第一铰链轴邻接所述轨道构件的所述弓形槽的所述第二端并且所述第二铰链轴邻接所述轨道构件的所述弓形槽的所述第二端，以便限制所述第一铰链轴和所述第二铰链轴在所述弓形槽中沿第二方向的进一步滑动。

20.根据权利要求17或18所述的可折叠设备，还包括：

开口，所述开口形成在第一铰链轴构件的所述主体的第二端部中；以及

销，所述销从所述第二铰链轴构件的所述主体的所述第二端部向外延伸并且被容纳在形成在所述第一铰链轴构件的所述主体的所述第二端部中的所述开口中以耦合所述第一铰链轴构件，使得所述第一铰链轴构件、所述第二铰链轴构件和所述相邻的一对铰链梁中的所述第一铰链梁一起移动，并且所述第一铰链轴构件和所述第二铰链轴构件能够滑动地被耦合到所述轨道构件。

Images