CN113939650A - 在热力发动机的冷起动期间的燃料丰度修正方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于在冷起动期间修正热力发动机(1)中的燃料丰度的方法，其中，排气管路中的丰度探测器(6)还不可操作，其特征在于，所述方法包括根据从先前冷起动学习并根据第一物理参数存储及分类的经修正的喷射燃料量，修正在当前冷起动期间在所述发动机(1)中的喷射燃料量，所选择的经修正的喷射燃料量为根据第一物理参数的分类最接近当前冷起动的经修正的喷射燃料量，所述方法验证预定条件(120)的满足以允许所述修正，所述预定条件包括在对所选择的经修正的喷射燃料量的学习被判定为相对于当前冷起动过时时禁止所述修正的制止条件(122)。

Description

在热力发动机的冷起动期间的燃料丰度修正方法
本发明要求于2019年6月4日提交的法国申请1905884的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用合并于此。
技术领域
本发明大体涉及热力发动机中的燃料丰度(richesse)修正。更具体地，本发明涉及一种用于在热力发动机的冷起动期间修正该热力发动机中的燃料丰度的方法，其中，布置在该热力发动机的排气管路中的丰度探测器尚未达到其运行温度并且不可操作。
本发明更具体地涉及一种受控点火式汽油热力发动机。然而，本发明还可应用于压燃式发动机。所述热力发动机可集成在机动车辆中，但这不是限制性的。
背景技术
在受控点火式热力发动机的非限制性示例中，热力发动机的排气管路集成有至少一个三元氧化还原催化剂和布置在该催化剂上游的丰度探测器。该热力发动机能够是带有燃料自动喷射的或配备有称为“VVT(Variable Valve Timing)”的可变气门正时分配机构的涡轮增压发动机。由与热力发动机相关联的发动机控制单元执行的操控控制包括不同调节环路，其中包括带有蝶形阀或可变正时阀的进气环路、带有一个或多个燃料喷射器和(有利地高压)燃料泵的燃料环路，其中，丰度调节建立在存在于该热力发动机的排气管路中的上游丰度探测器的测量上。
所述操控控制利用致动器模型，所述致动器模型经热适配以便补偿部件的分散及老化。适配性物理模型在发动机是热的时被重新调整，并在丰度探测器尚未达到其运行温度并且不可操作时对于冷发动机在起动时提供错误值。需调节适配性物理模型以补偿丰度探测器的运行缺失，但对于冷热力发动机的问题而言这些适配性物理模型不完整且数量不足。所述适配性物理模型目前表现为只要丰度探测器不可操作就不能够重新调整燃料丰度的测量，这就是在冷起动期间的情况。
通过文件FR2817294A1已知一种带有丰度调节和喷射器操控调节的操控控制。然而，当丰度调节未被激活时，该文件并不涉及对适配性物理模型的操纵。
文件FR3052189A1提出通过重新调整致动器的行为模型并且通过在喷射器的情况下考虑测量值与设定值之间的丰度偏差，从而改善所述致动器的精确性。还提出了对致动器模型的学习。然而，该文件未给出与在热力发动机冷起动期间并且丰度探测器不可操作时的燃料丰度控制相关的任何信息。
发明内容
期望提出一种新方法，该新方法能够通过提供用于在冷起动期间并且丰度探测器不可操作时学习及重构丰度修正的功能来修正热力发动机的燃料丰度，并且消除了不合适的寿命情况，以便在热力发动机的整个寿命期间增加对该冷修正的学习的可靠性和鲁棒性。
根据第一方面，本发明涉及一种用于在热力发动机的冷起动期间修正所述热力发动机中的燃料丰度的方法，其中，布置在所述热力发动机的排气管路中的丰度探测器尚未达到所述丰度探测器的运行温度并且不可操作，其特征在于，所述方法包括根据从能够达到丰度设定值的先前冷起动学习并根据第一物理参数存储及分类的经修正的喷射燃料量，修正在当前冷起动期间在所述热力发动机中的喷射燃料量，所选择的所述经修正的喷射燃料量为根据所述第一物理参数的分类最接近所述当前冷起动的经修正的喷射燃料量，所述方法验证预定条件的满足以允许所述修正，所述预定条件包括在对所选择的所述经修正的喷射燃料量的学习被判定为相对于所述当前冷起动过时时禁止所述修正的制止条件。
根据一个特定特征，所述方法包括：确定第一图像与第二图像之间的偏差，所述第一图像反映所述热力发动机在所述当前冷起动的第一时刻的第一老化状态，所述第二图像反映所述热力发动机在所述先前冷起动的第二时刻的第二老化状态，所述图像由所述热力发动机和/或包括所述热力发动机的车辆的第二物理参数的组合表示；以及将所述偏差与预定阈值进行比较，当所述偏差大于所述预定阈值时，所选择的所述经修正的喷射燃料量被判定为过时。
根据另一个特定特征，所述方法包括在通过分类组织出的多个图像中挑选所述第二图像，基于所述第二物理参数的组合实施所述挑选。
还根据另一个特定特征，所述第二物理参数的所述组合包括：包括所述热力发动机的所述车辆的里程偏差、发动机控制适配部件的变化指标、和/或时间偏差。
还根据另一个特定特征，所述第一物理参数包括：在所述当前冷起动之前的发动机停止时长、在起动时获取的温度，所述温度选自：冷却流体的温度、进入所述热力发动机中的空气的温度、所述热力发动机的润滑油的温度、外部空气的温度。
本发明还涉及一种发动机控制单元，所述发动机控制单元包括存储器，所述存储器储存程序指令以用于实施上面简要描述的方法。本发明还涉及一种包括热力发动机的车辆，所述车辆包括这种发动机控制单元。
附图说明
通过阅读以下对本发明的多个实施方式的详细描述并且参考附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1是根据本发明的用于在热力发动机冷起动期间修正燃料丰度的方法的实施例的流程图。
-图2是应用于在热力发动机冷起动期间的学习的制止条件的综合过程的流程图。
具体实施方式
图1示出了负责热力发动机1的运行的发动机控制单元7，该热力发动机装配有排气管路2以用于尾气的排放和去污后的处理。
热力发动机1包括空气环路致动器3和燃料供应***致动器4。排气管路2包括排气去污***5和丰度探测器6(有利地为氧气探测器)，该丰度探测器仅当在排气管路2中在丰度探测器6位置处达到最小运行温度时才是可操作的。丰度探测器6在正常运行时(即在该丰度探测器可操作时)确定要应用至热力发动机1的燃料丰度设定值。
发动机控制单元7包括空气环路操控模块8。空气环路操控模块8向热力发动机1的空气环路致动器3发送进气设定值，并且向热力发动机1的燃料供应***致动器4发送燃料设定值。
发动机控制单元7还包括适配模块，所述适配模块包括空气环路适配子模块11和燃料喷射模型适配子模块10。
空气环路适配子模块11与热力发动机1的空气环路致动器3通信。燃料喷射模型适配子模块10与热力发动机1的燃料供应***致动器4通信。
发动机控制单元7还包括丰度调节模块13和位置挑选器9。位置挑选器9包括：如虚线所示的第一位置，该第一位置在存在于排气管路2中的丰度探测器6可操作时激活；和如实线所示的第二位置，该第二位置在丰度探测器6不可操作时激活。
挑选器9与热力发动机1的燃料供应***致动器4通信，以向所述致动器发送丰度修正值，该丰度修正值固定了经修正的喷射燃料量。
发动机控制单元7还包括冷况丰度学习模块12，该冷况丰度学习模块实施根据本发明的方法，以在冷起动期间并且在丰度探测器6的温度低于其最小预定运行温度时修正应用至热力发动机1的燃料丰度。
根据本发明的方法可通过由发动机控制单元7的处理器(未示出)执行程序代码指令而实施。冷况丰度学习模块12一般是车载软件模块，该车载软件模块布置在发动机控制单元7的存储器中。
在模块12中，通过观察来自起动后丰度调节的修正行为来实施学习。所学习的值根据所限定的第一物理参数来保存且分类，所述第一物理参数例如为经测量的温度特征T和起动之前的热力发动机停止时长。经测量的温度特征T一般是在起动时测量的温度中选择的温度，集合有：热力发动机1的冷却流体的温度、进入热力发动机1中的空气的温度、热力发动机1的润滑油的温度以及外部空气的温度。
因此，此处相对于经测量的温度特征T和热力发动机1的停止时长，挑选在最接近当前起动的先前起动期间学习且存储的经修正的喷射燃料量。
在冷况丰度学习模块12中，可通过将在该先前起动期间热力发动机1中的喷射燃料量与在冷起动结束时丰度探测器6运行时的丰度设定值进行比较，并且通过计算能够达到丰度设定值的经修正的喷射燃料量，从而实施对于每个先前起动的学习。在冷况丰度学习模块12中，每个先前起动可存储在先前起动列表中，该先前起动列表至少包括经修正的喷射燃料量、经测量的温度特征T和热力发动机1的停止时长。
在当前冷起动期间，当丰度探测器6尚不可操作并且挑选器9定位于第二位置上时，冷况丰度学习模块12根据在先前起动期间学习及存储并且能够达到丰度设定值的经修正的喷射燃料量来修正热力发动机1中的喷射燃料量。该先前起动以及对应于该先前起动的所存储的经修正的喷射燃料量在由对于当前冷起动所测量的第一物理参数(此处例如为经测量的温度特征T和热力发动机1的停止时长)确定的分类中挑选。
如图1上可见，冷况丰度学习模块12尤其包括学习管理子模块120，该学习管理子模块根据激活条件121和制止条件122通过输出A/I来激活或制止学习。
激活条件121是学习管理子模块120发送学习许可所需满足的不同条件。因此，例如，激活条件121可包括以下条件中的至少一个：
-先前起动的经测量的温度特征在预定百分比(例如10％)的范围内接近当前起动的经测量的温度特征；
-一方面在先前起动之前，另一方面在当前起动之前，热力发动机1的停止时长对于在该热力发动机中达到浸渍(macération)是足够的，其中，初始温度的彼此差异在预定百分比(例如20％)的范围内；
-尤其与丰度探测器在起动期间变为可操作所需的时间、在起动之前该丰度探测器的停止时长或其它参数有关的其它条件。
制止条件122由学习管理子模块120用于通过禁止对所学习的修正的重构来决定对学习的制止，即经学习且存储的经修正的喷射燃料量被判定为过时。
当在同一分类的两次学习之间(即在同一分类中在先前起动的学习与当前起动的学习之间)经过较长时间时，这种对学习的制止是必要的。
当在同一分类的两次学习之间经过较长时间时，热力发动机1的老化可对冷况丰度修正功能造成影响。实际上，该冷况丰度修正功能在给定时刻学习分类的修正。如果在较长时间期间在该分类中未实施任何学习，则在给定时刻的所学习的修正对于热力发动机1在该较长时间之后的老化状态不再有效。该所学习的修正由此是过时的，并且需禁止该所学习的修正对于当前起动的丰度修正的重构，以避免可能产生过量污染物的不适配的丰度修正。
图2中示出了应用于当前起动的制止条件122的综合过程，该当前起动应用于在热力发动机的冷起动期间的学习。
基于在当前学习的所考虑时间tAC的第一图像IMAC与在同一分类CL中上一次学习的时间tDA的第二图像IMDA之间计算出的偏差E决定对学习的制止。图像IMAC和IMDA反映热力发动机1分别在时间tAC和tDA的老化状态，并且由热力发动机1和/或车辆的第二物理参数PP的组合表示。
不同的物理参数可用于参数PP并且例如包括里程偏差、发动机控制适配子模块11和10的变化指标、时间偏差以及其它。
挑选模块14用于从多个图像E(IM)中获取在分类CL中上一次学习的时间tDA的图像IMDA，所述多个图像通过分类组织出，并且在先前学习的时间被保存。
基于在当前学习的时间tAC的图像IMAC的物理参数PP的值识别对应于图像IMDA的分类CL。
第一与第二组合IMAC与IMDA之间的偏差E由减法模块15计算。比较模块16将偏差E与可校准阈值TH进行比较。在偏差E大于可校准阈值TH的情况下，所学习的修正将被判定为过时并且其重构将被制止。理解到，偏差E和可校准阈值TH一般能够是矢量尺寸，这些矢量尺寸的分量用于表示对于上述物理参数PP所获得的偏差和相关联的可校准阈值。此外，布尔函数可用于利用模块16的比较结果以及制止条件122的综合。
本发明不限于此处作为示例描述的特定实施例。本领域技术人员可根据本发明的应用而做出落入本发明保护范围中的各种修改和变型。

Claims (7)

1.一种用于在热力发动机的冷起动期间修正所述热力发动机(1)中的燃料丰度的方法，其中，布置在所述热力发动机(1)的排气管路(5)中的丰度探测器(6)尚未达到所述丰度探测器的运行温度并且不可操作，其特征在于，所述方法包括根据从能够达到丰度设定值的先前冷起动学习并根据第一物理参数存储及分类的经修正的喷射燃料量，修正在当前冷起动期间在所述热力发动机(1)中的喷射燃料量，所选择的所述经修正的喷射燃料量为根据所述第一物理参数的分类最接近所述当前冷起动的经修正的喷射燃料量，所述方法验证预定条件(120)的满足以允许所述修正，所述预定条件包括在对所选择的所述经修正的喷射燃料量的学习被判定为相对于所述当前冷起动过时时禁止所述修正的制止条件(122)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：确定(15)第一图像(IMAC)与第二图像(IMDA)之间的偏差(E)，所述第一图像反映所述热力发动机(1)在所述当前冷起动的第一时刻(tAC)的第一老化状态，所述第二图像反映所述热力发动机(1)在所述先前冷起动的第二时刻(tDA)的第二老化状态，所述图像(IMAC，IMDA)由所述热力发动机(1)和/或包括所述热力发动机(1)的车辆的第二物理参数(PP)的组合表示；以及将所述偏差(E)与预定阈值(TH)进行比较(16)，当所述偏差(E)大于所述预定阈值(TH)时，所选择的所述经修正的喷射燃料量被判定为过时(I/A)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括在通过分类(CL)组织出的多个图像(E(IM))中挑选(14)所述第二图像(IMDA)，基于所述第二物理参数(PP)的所述组合实施所述挑选(14)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二物理参数(PP)的所述组合包括：包括所述热力发动机(1)的所述车辆的里程偏差、发动机控制适配部件(11，10)的变化指标、和/或时间偏差。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一物理参数包括：在所述当前冷起动之前的发动机停止时长、在起动时获取的温度，所述温度选自：冷却流体的温度、进入所述热力发动机中的空气的温度、所述热力发动机(1)的润滑油的温度、外部空气的温度。
6.一种发动机控制单元(7)，包括存储器，所述存储器储存程序指令，以用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.一种包括热力发动机的车辆(1)，所述车辆包括根据权利要求6所述的发动机控制单元(7)。
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