CN113929042B - 一种罐头食品自动定量装罐设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种罐头食品自动定量装罐设备，包括底座、支板以及顶板，所述支板一端固定在底座上，顶板固定设置在支板另一端；驱动机构，固定设置在底座上且位于支板一侧，所述驱动机构设置有两个动力输出端；平移机构，固定设置在底座上且与驱动机构一个动力输出端固定连接，所述平移机构上固定有便于进行罐装的载物平台；出料机构，其固定设置在顶板上且位于接近载物平台一侧，所述出料机构同时和驱动机构另一个动力输出端连接。本发明提供的罐头食品自动定量装罐设备通过设计出料机构和驱动机构能够对罐头进行定量罐装，而且还可以通过设置平移机构来实现循环工作，大大提高了罐装效率，使用简单，实用性强。

Description

一种罐头食品自动定量装罐设备

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种罐头食品自动定量装罐设备。

背景技术

罐头在生产完成后，需要对罐头进行罐装处理，在具体操作时，需要将封装瓶置于罐头的出料口处，然后开启设备将罐头倒入封装瓶内，再将封装瓶进行密封即可。

现有的罐装设备虽然可以进行罐装工作，但是往往不能够进行定量罐装，故需要一种罐头食品自动定量装罐设备以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种罐头食品自动定量装罐设备，旨在解决以下问题：现有的罐装设备不易进行定量罐装。

本发明实施例是这样实现的，一种罐头食品自动定量装罐设备，包括：底座、支板以及顶板，所述支板一端固定在底座上，顶板固定设置在支板另一端，底座、支板以及顶板组成装罐设备支撑骨架；驱动机构，固定设置在底座上且位于支板一侧，用于为装罐设备工作提供动力支持，所述驱动机构设置有两个动力输出端；平移机构，固定设置在底座上且与驱动机构一个动力输出端固定连接，所述平移机构上固定有便于进行罐装的载物平台，平移机构可在驱动机构的控制下带动载物平台移动；出料机构，其固定设置在顶板上且位于接近载物平台一侧，所述出料机构同时和驱动机构另一个动力输出端连接，驱动机构可控制出料机构间歇定量出料。

优选地，所述驱动机构包括：支撑箱，固定设置在底座上且位于支板一侧；动力件，安装在支撑箱内，用于为平移机构及出料机构工作提供所需动力；转杆，一端以动力件动力输出端固定连接且转动安装在支撑箱上，所述转杆另一端延伸至支撑箱外且与平移机构动力输入端固定连接，动力件通过转杆控制平移机构工作；第一齿轮，转轴与转杆固定连接且可在转杆的带动下转动，第一齿轮啮合有可改变动力传动方向的第二齿轮；传动杆，一端与第二齿轮转轴固定连接且转动安装在支撑箱上，所述传动杆另一端延伸至支撑箱外；传动组件，动力输入端和输出端分别与传动杆延伸至支撑箱外的一端及出料机构固定连接，用于将传动杆的转动动力输送至出料机构。

优选地，所述平移机构包括：支板，设置有多个且固定设置在底座上；第五锥齿轮，与驱动机构一个动力输出端固定连接，所述第五锥齿轮啮合有可改变动力传动方向的第六锥齿轮；丝杆，两端在转动安装在中部支板上且和第六锥齿轮转轴固定连接，丝杆可在第六锥齿轮的驱动下转动，所述丝杆上螺纹套设有可在丝杆转动下移动的螺纹套，螺纹套分布在第六锥齿轮两侧。

优选地，所述出料机构包括：储料箱，固定设置在顶板上，所述储料箱内固定设置有用于将其分隔的隔板，隔板将储料箱分为控制空腔及存料空腔；加料斗，固定设置在储料箱上且出料端延伸至存料空腔内，用于向存料箱中加入罐头食品；拉动组件，其主体设置在储料箱所开设的控制空腔内且与储料箱内壁转动连接，所述拉动组件动力输入端与驱动机构另一个动力输出端固定连接，拉动组件动力输出端穿过隔板延伸至存料空腔内；导出组件，主体设置在存料空腔内且与拉动组件动力输出端固定连接，所述导出组件出料端延伸至储料箱外且位于载物平台正上方，拉动组件可控制导出组件将罐头导出至载物平台中。

优选地，所述拉动组件包括：转动杆，设置在控制空腔内其一端转动设置在储料箱内壁上，转动杆另一端延伸至储料箱外与驱动机构另一个动力输出端固定连接，驱动机构可带动转动杆转动；凸轮，设置有多个且和转动杆固定连接，凸轮可在转动杆的带动下转动，所述凸轮两侧均开设有滑槽；滑轮，设置在凸轮所开设的滑槽内且可在滑槽内滑动；支撑架，其上固定设置有拉杆，拉杆穿过隔板与导出组件固定连接，滑轮安装在支撑架两端。

优选地，所述导出组件包括：下料管，设置有多个且与储料箱固定连接，下料管延伸至储料箱外且同时和拉动组件动力输出端固定连接；进料管，其固定设置在下料管两侧且一端延伸至下料管内，用于将存料空腔内的罐头倒入下料管内；负压板，其滑动设置在下料管内，负压板上固定设置有穿过下料管以及和拉动组件动力输出端固定连接的连杆，拉动组件可通过连杆带动负压板移动；限流块，固定设置在下料管内且开设有用于罐头流出的出料口，所述限流块上安装有用于控制出料口开闭的开闭部件

优选地，所述开闭部件包括：半圆环，其固定设置在限流块上，半圆环上套设有可在其上滑动的套接块，套接块关于半圆环中部对称设置；弹性件，固定在两侧套接块之间，用于拉动套接块在半圆环上滑动；铰接件，一端与两侧套接块铰接，另一端铰接有用于实现出料口开闭的阻流球。

本发明提供的罐头食品自动定量装罐设备通过设计出料机构和驱动机构能够对罐头进行定量罐装，而且还可以通过设置平移机构来实现循环工作，大大提高了罐装效率，使用简单，实用性强。

附图说明

图1为罐头食品自动定量装罐设备结构示意图。

图2为罐头食品自动定量装罐设备的驱动机构局部示意图。

图3为罐头食品自动定量装罐设备的平移机构示意图。

图4为罐头食品自动定量装罐设备的出料机构示意图。

图5为罐头食品自动定量装罐设备的凸轮侧视图。

图6为罐头食品自动定量装罐设备的导出组件示意图。

附图中：1-底座,2-支板,3-顶板，4-驱动机构，5-平移机构，6-载物平台，7-出料机构，40-传动组件，41-支撑箱，42-动力件，43-转杆，44-第一齿轮，45-第二齿轮,46-传动杆，47-第三皮带轮，48-第四皮带轮，51-支板，52-第五锥齿轮，53-第六锥齿轮,54-丝杆，55-螺纹套，56-导杆，57-导套，58-连接杆，71-储料箱,72-隔板，73-加料斗，74-拉动组件，75-导出组件，741-转动杆，742-凸轮，743-滑轮，744-支撑架，745-拉杆，751-下料管，752-进料管，753-负压板，754-连杆，755-限流块，756-开闭部件，7561-半圆环，7562-套接块，7563-弹性件，7564-铰接件，7565-阻流球。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种罐头食品自动定量装罐设备，所述罐头食品自动定量装罐设备包括：

底座1、支板2以及顶板3，所述支板2一端固定在底座1上，顶板3固定设置在支板2另一端，底座1、支板2以及顶板3组成装罐设备支撑骨架；驱动机构4，固定设置在底座1上且位于支板2一侧，用于为装罐设备工作提供动力支持，所述驱动机构4设置有两个动力输出端；平移机构5，固定设置在底座1上且与驱动机构4一个动力输出端固定连接，所述平移机构5上固定有便于进行罐装的载物平台6，平移机构5可在驱动机构4的控制下带动载物平台6移动；出料机构7，其固定设置在顶板3上且位于接近载物平台6一侧，所述出料机构7同时和驱动机构4另一个动力输出端连接，驱动机构4可控制出料机构7间歇定量出料。

首先通过底座1将该设备放置在指定位置，然后可将待罐装的容器放入载物平台6中，并向出料机构7中加入罐头制品，加入完成后，开启驱动机构4，驱动机构4使得平移机构5带动一侧的载物平台6移动到出料机构7正下方，另一侧的载物平台6远离出料机构7，同时，驱动机构4使得出料机构7处于打开状态，罐头制品可从出料机构7落入载物平台6上的容器中，待罐头制品停止下落后，反向开启驱动机构4，驱动机构4使得一侧的载物平台6远离出料机构7，另一侧的载物平台6移动到出料机构7正下方，关闭驱动机构4，工作人员可对远离出料机构7的载物平台6上的罐头制品进行打包密封，而出料机构7进行可将再次抽取发罐头制品导入另一侧的载物平台6上的容器中，待罐头制品完全导入后，可再次开启驱动机构4，如此可实现罐头的反复罐装工作。

本实施例中，为了保持设备在工作时的稳定，将该设备移动到指定位置后，可通过螺钉将底座1固定在地面上。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构4包括：支撑箱41，固定设置在底座1上且位于支板2一侧；动力件42，安装在支撑箱41内，用于为平移机构5及出料机构7工作提供所需动力；转杆43，一端以动力件42动力输出端固定连接且转动安装在支撑箱41上，所述转杆43另一端延伸至支撑箱41外且与平移机构5动力输入端固定连接，动力件42通过转杆43控制平移机构5工作；第一齿轮44，转轴与转杆43固定连接且可在转杆43的带动下转动，第一齿轮44啮合有可改变动力传动方向的第二齿轮45；传动杆46，一端与第二齿轮45转轴固定连接且转动安装在支撑箱41上，所述传动杆46另一端延伸至支撑箱41外；传动组件40，动力输入端和输出端分别与传动杆46延伸至支撑箱41外的一端及出料机构7固定连接，用于将传动杆46的转动动力输送至出料机构7。

本实施例中，动力件42可以为电机也可以为液压马达，但是需要能够灵活的控制其正反转以及停止开启，此过程可通过编程来实现，此外，传动组件40可使用第三皮带轮47、第四皮带轮48通过皮带连接的方式来实现，也可以采用齿轮进行传动，为了简化技术方案，本发明采用第三皮带轮47、第四皮带轮48通过皮带连接的方式来实现。

在控制平移机构5和出料机构7工作时，开启动力件42，动力件42输出轴带动转杆43转动，转杆43转动即可带动平移机构5和载物平台6移动，同时，转杆43转动带动第一齿轮44转动，第一齿轮44转动带动第二齿轮45转动，第二齿轮45转动可通过传动杆46将转动动力传动至第三皮带轮47中，第三皮带轮47转动通过皮带带动第四皮带轮48转动，第四皮带轮48转动即可带动出料机构7工作，使得出料机构7拥有将罐头制品导出动力。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述平移机构5包括：支板51，设置有多个且固定设置在底座1上；第五锥齿轮52，与驱动机构4一个动力输出端固定连接，所述第五锥齿轮52啮合有可改变动力传动方向的第六锥齿轮53；丝杆54，两端在转动安装在中部支板51上且和第六锥齿轮53转轴固定连接，丝杆54可在第六锥齿轮53的驱动下转动，所述丝杆54上螺纹套设有可在丝杆54转动下移动的螺纹套55，螺纹套55分布在第六锥齿轮53两侧。

外部支板51相互接近端固定连接有导杆56，导杆56上套设有可在其上滑动的导套57，导套57设置有多个且和螺纹套55固定连接，导套57和载物平台6之间固定连接有连接杆58，导套57可通过连接杆58带动载物平台6移动。

转杆43转动可带动第五锥齿轮52转动，第五锥齿轮52转动带动第六锥齿轮53转动，第六锥齿轮53转动可带动与其转轴连接到丝杆54在中部的支板51上转动，丝杆54转动两个螺纹套55在丝杆54上移动，螺纹套55移动可带动与其两侧固定连接的导套57沿着导杆56稳定的滑动，导套57稳定移动即可通过连接杆58带动载物平台6移动，当一侧的载物平台6移动到出料机构7正下方时，出料机构7在驱动机构4的带动下可将罐头制品导入到载物平台6上的容器中，而另一侧的载物平台6上的罐头制品可进行密封等工作，当罐头制品完全导入容器后，反向开启的动力件42可使得第五锥齿轮52反向转动，第五锥齿轮52反向转动即可带动一侧的载物平台6远离出料机构7，进行封装等工作，另一侧的载物平台6移动到出料机构7正下方，从而可进行再次的罐装工作。

本实施例中，如果要实现导套57的往复运动也可以采用其他方案，例如，将第五锥齿轮52与转盘进行连接，转盘复位中心处固定配位柱，配位柱上套设有开设横向通槽的板件，板件两端和导套57固定连接即可。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料机构7包括：储料箱71，固定设置在顶板3上，所述储料箱71内固定设置有用于将其分隔的隔板72，隔板72将储料箱71分为控制空腔及存料空腔；加料斗73，固定设置在储料箱71上且出料端延伸至存料空腔内，用于向存料箱71中加入罐头食品；拉动组件74，其主体设置在储料箱71所开设的控制空腔内且与储料箱71内壁转动连接，所述拉动组件74动力输入端与驱动机构4另一个动力输出端固定连接，拉动组件74动力输出端穿过隔板72延伸至存料空腔内；导出组件75，主体设置在存料空腔内且与拉动组件74动力输出端固定连接，所述导出组件75出料端延伸至储料箱71外且位于载物平台6正上方，拉动组件74可控制导出组件75将罐头导出至载物平台6中。

在进行罐装工作前，可将罐头制品通过加料斗73加入到储料箱71的存料空腔中，待存料空腔充满罐头制品后，开启驱动机构4，驱动机构4另一个动力输出端控制拉动组件74往复拉动导出组件75，从而使得导出组件75间歇性将罐头制品导出。

本实施例中，隔板72可保持拉动组件74上下往复移动的稳定，同时可防止罐头制品溅入到拉动组件74对其的腐蚀。

如图4和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述拉动组件74包括：转动杆741，设置在控制空腔内其一端转动设置在储料箱71内壁上，转动杆741另一端延伸至储料箱71外与驱动机构4另一个动力输出端固定连接，驱动机构4可带动转动杆741转动；凸轮742，设置有多个且和转动杆741固定连接，凸轮742可在转动杆741的带动下转动，所述凸轮742两侧均开设有滑槽；滑轮743，设置在凸轮742所开设的滑槽内且可在滑槽内滑动；支撑架744，其上固定设置有拉杆745，拉杆745穿过隔板72与导出组件75固定连接，滑轮743安装在支撑架744两端。

开启驱动机构4，驱动机构4动力输出端带动转动杆741转动，转动杆741转动带动其上的凸轮742转动，凸轮742转动可带动滑轮743在凸轮742所开设的滑槽上滑动，从而凸轮742的转动可通过支撑架44带动拉杆745沿着隔板72做上下往复运动，进而驱动导出组件75将罐头制品间歇定量导出到载物平台6上的容器中。

本实施例中，若要实现拉杆745的上下往复运动，也可以使用其他结构，例如，可在转动杆741上安装齿轮并改变转动方向，同时需要在齿轮上安装转盘，通过在转盘上安装可跟随转盘转动的驱动柱，驱动柱上套设开设有横向槽的板件，以抵消驱动柱的水平方向的位移，板件和拉杆745连接即可在转盘的转动下实现拉杆745的上下往复运动。

如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导出组件75包括：下料管751，设置有多个且与储料箱71固定连接，下料管751延伸至储料箱71外且同时和拉动组件74动力输出端固定连接；进料管752，其固定设置在下料管751两侧且一端延伸至下料管751内，用于将存料空腔内的罐头倒入下料管751内；负压板753，其滑动设置在下料管751内，负压板753上固定设置有穿过下料管751以及和拉动组件74动力输出端固定连接的连杆754，拉动组件74可通过连杆754带动负压板753移动；限流块755，固定设置在下料管751内且开设有用于罐头流出的出料口，所述限流块755上安装有用于控制出料口开闭的开闭部件756。

开启驱动机构4时，在驱动机构4的带动下，拉动组件74的拉杆745拉动连杆754向上运动，连杆754向上运动带动负压板753沿着下料管751向上运动，此时负压板753和限流块755之间为负压状态，同时开闭部件756也因为负压而紧扣限流块755所开设的出料口，当负压板753移动到进料管752上方时，可关闭驱动机构4，由于负压板753和限流块755之间的负压状态，部分罐头制品可从进料管752吸入到下料管751内，在罐头制品的压力作用下，打破了开闭部件756的平衡状态，开闭部件756在压力作用下向下运动并打开出料口，此时，罐头制品可从出料口导入至载物平台6上容器中，空气也可从出料口进入到下料管751中，当下料管751内的罐头制品完全导出时，开闭部件756可复位使得出料口关闭并重新达到平衡状态，此时，可反向开启驱动机构4，当另一侧的载物平台6移动到出料机构7正下方时，拉动组件74可使得连杆754拉动负压板753完成向下运动和向上运动到进料管752上方的过程，从而可再次进行罐装操作。

本实施例中，如果需要负压板753在下料管751内壁上稳定滑动，负压板453可采用活塞来实现，活塞的材质为橡胶。

如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述开闭部件756包括：半圆环7561，其固定设置在限流块755上，半圆环7561上套设有可在其上滑动的套接块7562，套接块7562关于半圆环7561中部对称设置；弹性件7563，固定在两侧套接块7562之间，用于拉动套接块7562在半圆环7561上滑动；铰接件7564，一端与两侧套接块7562铰接，另一端铰接有用于实现出料口开闭的阻流球7565。

当阻流球7565不受力时，弹性件7563的弹力和阻流球7565的动力处于平衡状态且阻流球7565恰好将出料口封闭，因此，当阻流球7565受到压力时，阻流球7565即可拉动两侧的套接块7562沿着半圆环7561做相互接近运动并使得弹性件7563逐渐被压缩，罐头制品全部流出后，在弹性件7563弹力作用下，两侧的套接块7562沿着半圆环7561做相互远离运动，从而使得铰接件7564向上拉动阻流球7565封闭出料口复位。

本实施例中，如果要实现阻流球7565有效的封闭出料口，也可以采用其他部件来实现复位，例如，提供套筒套杆来实现阻流球7565移动的稳定，套筒通过板件与限流块755进行固定，并在套筒内固定弹簧来拉动阻流球7565复位，弹性件7563可以为弹簧或者扭簧以及其他部件，只要能够带动套接块7562移动即可，在此不做具体限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种罐头食品自动定量装罐设备，包括底座、支板以及顶板，其特征在于，所述支板一端固定在底座上，顶板固定设置在支板另一端，底座、支板以及顶板组成装罐设备支撑骨架；

驱动机构，固定设置在底座上且位于支板一侧，用于为装罐设备工作提供动力支持，所述驱动机构设置有两个动力输出端；

平移机构，固定设置在底座上且与驱动机构一个动力输出端固定连接，所述平移机构上固定有便于进行罐装的载物平台，平移机构可在驱动机构的控制下带动载物平台移动；

出料机构，其固定设置在顶板上且位于接近载物平台一侧，所述出料机构同时和驱动机构另一个动力输出端连接，驱动机构可控制出料机构间歇定量出料，所述出料机构包括：储料箱，固定设置在顶板上，所述储料箱内固定设置有用于将其分隔的隔板，隔板将储料箱分为控制空腔及存料空腔；

加料斗，固定设置在储料箱上且出料端延伸至存料空腔内，用于向存料箱中加入罐头食品；

拉动组件，其主体设置在储料箱所开设的控制空腔内且与储料箱内壁转动连接，所述拉动组件动力输入端与驱动机构另一个动力输出端固定连接，拉动组件动力输出端穿过隔板延伸至存料空腔内，所述拉动组件包括：转动杆，设置在控制空腔内其一端转动设置在储料箱内壁上，转动杆另一端延伸至储料箱外与驱动机构另一个动力输出端固定连接，驱动机构可带动转动杆转动；

凸轮，设置有多个且和转动杆固定连接，凸轮可在转动杆的带动下转动，所述凸轮两侧均开设有滑槽；

滑轮，设置在凸轮所开设的滑槽内且可在滑槽内滑动；

支撑架，其上固定设置有拉杆，拉杆穿过隔板与导出组件固定连接，滑轮安装在支撑架两端；

导出组件，主体设置在存料空腔内且与拉动组件动力输出端固定连接，所述导出组件出料端延伸至储料箱外且位于载物平台正上方，拉动组件可控制导出组件将罐头导出至载物平台中，所述导出组件包括：下料管，设置有多个且与储料箱固定连接，下料管延伸至储料箱外且同时和拉动组件动力输出端固定连接；

进料管，其固定设置在下料管两侧且一端延伸至下料管内，用于将存料空腔内的罐头倒入下料管内；

负压板，其滑动设置在下料管内，负压板上固定设置有穿过下料管以及和拉动组件动力输出端固定连接的连杆，拉动组件可通过连杆带动负压板移动；

限流块，固定设置在下料管内且开设有用于罐头流出的出料口，所述限流块上安装有用于控制出料口开闭的开闭部件。

2.根据权利要求1所述的罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

支撑箱，固定设置在底座上且位于支板一侧；

动力件，安装在支撑箱内，用于为平移机构及出料机构工作提供所需动力；

转杆，一端以动力件动力输出端固定连接且转动安装在支撑箱上，所述转杆另一端延伸至支撑箱外且与平移机构动力输入端固定连接，动力件通过转杆控制平移机构工作；

第一齿轮，转轴与转杆固定连接且可在转杆的带动下转动，第一齿轮啮合有可改变动力传动方向的第二齿轮；

传动杆，一端与第二齿轮转轴固定连接且转动安装在支撑箱上，所述传动杆另一端延伸至支撑箱外；

传动组件，动力输入端和输出端分别与传动杆延伸至支撑箱外的一端及出料机构固定连接，用于将传动杆的转动动力输送至出料机构。

3.根据权利要求1所述的罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述平移机构包括：

支板，设置有多个且固定设置在底座上；

第五锥齿轮，与驱动机构一个动力输出端固定连接，所述第五锥齿轮啮合有可改变动力传动方向的第六锥齿轮；

丝杆，两端在转动安装在中部支板上且和第六锥齿轮转轴固定连接，丝杆可在第六锥齿轮的驱动下转动，所述丝杆上螺纹套设有可在丝杆转动下移动的螺纹套，螺纹套分布在第六锥齿轮两侧。

4.根据权利要求1所述的罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述开闭部件包括：

半圆环，其固定设置在限流块上，半圆环上套设有可在其上滑动的套接块，套接块关于半圆环中部对称设置；

弹性件，固定在两侧套接块之间，用于拉动套接块在半圆环上滑动；

铰接件，一端与两侧套接块铰接，另一端铰接有用于实现出料口开闭的阻流球。

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