CN113928848A - 一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，涉及封头加工设备技术领域，包括桁架X轴结构、桁架Y轴结构、桁架Z轴结构、桁架R轴结构以及搬运夹具；所述桁架X轴结构相对布置在桁架Y轴结构两侧，用于带动桁架Y轴结构在桁架X轴结构间水平移动；所述桁架Z轴结构布置在桁架桁架Y轴结构间，用于带动桁架Z轴结构在桁架Y轴结构间升降和水平移动，通过桁架R轴结构带动搬运夹具进行圆周运动，进而实现对搬运夹具角度的调节，将搬运夹具的位置调节完毕后对待加工封头和封头组件进行夹持固定，而后再进行搬运，本发明实施例的桁架装置通过对半圆夹具进行多向调节，有效提高了封头和封头组件的搬运效率和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及封头加工设备技术领域，具体是一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置。
背景技术
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖,常用在罐车用于物料储存，封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业压力容器设备中不可缺少的重要部件，所起的作用是密封作用；
按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形，凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等,目前，现在技术中的封头焊接设备，其依靠人为进行定位，其准确性不强，且效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，包括桁架X轴结构、桁架Y轴结构、桁架Z轴结构、桁架R轴结构以及搬运夹具；
所述桁架X轴结构相对布置在桁架Y轴结构两侧，用于带动桁架Y轴结构在桁架X轴结构间水平移动；
所述桁架Z轴结构布置在桁架桁架Y轴结构间，用于带动桁架Z轴结构在桁架Y轴结构间升降和水平移动；
所述搬运夹具通过桁架R轴结构与桁架Z轴结构连接，用于带动搬运夹具进行圆周运动，所述搬运夹具用于对封头进行夹持固定。
优选的，所述桁架X轴结构包括桁架X轴以及X轴齿条，所述X轴齿条布置在桁架X轴表面，所述X轴齿条一侧布置X轴导轨，所述桁架X轴底部相对布置多组桁架立柱，用于对该装置进行固定支撑。
优选的，所述桁架Y轴结构包括桁架Y轴以及驱动机构，所述驱动机构用于带动桁架Y轴在桁架X轴表面移动，所述驱动机构包括X轴电机以及X轴传动杆，所述X轴电机固定安装在桁架Y轴一侧，所述X轴传动杆转动安装在桁架Y轴一侧，所述X轴电机输出端通过齿轮组与X轴传动杆传动连接，所述X轴传动杆两端相对固定安装X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条啮合，所述桁架Y轴与桁架X轴通过X轴导轨滑动连接。
优选的，所述桁架Y轴结构还包括Y轴电机以及Y轴齿条，所述Y轴电机固定安装在连接板表面，所述连接板一端与桁架Z轴结构固定连接，另一端通过Y轴导轨与桁架Y轴滑动连接，所述Y轴电机输出端通过齿轮组与Y轴齿条啮合。
优选的，所述桁架Z轴结构包括桁架Z轴以及驱动部件，所述驱动部件用于带动桁架Z轴在桁架Y轴间升降，所述驱动部件包括Z轴电机以及Z轴齿条，所述Z轴电机固定安装在连接板表面，所述Z轴齿条安装在桁架Z轴表面一侧，所述Z轴电机输出端通过齿轮组与Z轴齿条啮合，所述桁架Z轴通过Z轴导轨与桁架Y轴滑动连接。
优选的，所述桁架R轴结构包括桁架R轴以及R轴电机，所述R轴电机输出端通过齿轮组与桁架R轴固定连接，所述桁架R轴一端与搬运夹具固定连接。
优选的，所述桁架X轴末端设置X轴机架，所述X轴机架用于对桁架X轴进行固定，所述X轴机架顶部设置X轴防撞块，所述桁架Y轴末端设置Y轴机架，所述Y轴机架用于对桁架Y轴进行固定，所述Y轴机架顶部设置Y轴防撞块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过桁架X轴结构带动桁架Y轴结构在水平方向移动，实现对搬运夹具的水平位置调节，通过桁架Y轴结构带动桁架Z轴结构进行升降和水平移动，进而实现对搬运夹具竖直方向和水平方向的调节，通过桁架R轴结构带动搬运夹具进行圆周运动，进而实现对搬运夹具角度的调节，将搬运夹具的位置调节完毕后对待加工封头和封头组件进行夹持固定，而后再进行搬运，本发明实施例的桁架装置通过对半圆夹具进行多向调节，有效提高了封头和封头组件的搬运效率和加工效率。
附图说明
图1为一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置的结构示意图。
图2为一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置中侧视的结构示意图。
图3为一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置中前视的结构示意图。
图中：1-Z轴电机；2-R轴电机；3-连接板；4-Y轴导轨；5-Y轴机架；6-Y轴防撞块；7-X轴传动杆；8-X轴电机；9-Y轴电机；10-连接板；11-X轴齿条；12-X轴导轨；13-X轴机架；14-X轴防撞块；15-桁架立柱；16-桁架X轴；17-X轴齿轮；18-桁架Y轴；19-桁架Z轴；20-Z轴齿条；21-Z轴导轨；22-桁架R轴；23-搬运夹具。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，包括桁架X轴结构、桁架Y轴结构、桁架Z轴结构、桁架R轴结构以及搬运夹具23，所述桁架X轴结构相对布置在桁架Y轴结构两侧，用于带动桁架Y轴结构在桁架X轴结构间水平移动，所述桁架Z轴结构布置在桁架桁架Y轴结构间，用于带动桁架Z轴结构在桁架Y轴结构间升降和水平移动，所述搬运夹具23通过桁架R轴结构与桁架Z轴结构连接，用于带动搬运夹具23进行圆周运动，所述搬运夹具23用于对封头进行夹持固定；
具体的，在本实施例中，通过桁架X轴结构带动桁架Y轴结构在水平方向移动，实现对搬运夹具23的水平位置调节，通过桁架Y轴结构带动桁架Z轴结构进行升降和水平移动，进而实现对搬运夹具23竖直方向和水平方向的调节，通过桁架R轴结构带动搬运夹具23进行圆周运动，进而实现对搬运夹具23角度的调节，将搬运夹具23的位置调节完毕后对待加工封头和封头组件进行夹持固定，而后再进行搬运，本发明实施例的桁架装置通过对半圆夹具23进行多向调节，有效提高了封头和封头组件的搬运效率和加工效率。
作为本发明实施例进一步的方案，所述桁架X轴结构包括桁架X轴16以及X轴齿条11，所述X轴齿条11布置在桁架X轴16表面，所述X轴齿条11一侧布置X轴导轨12，所述桁架X轴16底部相对布置多组桁架立柱15，用于对该装置进行固定支撑。
作为本发明实施例进一步的方案，所述桁架Y轴结构包括桁架Y轴18以及驱动机构，所述驱动机构用于带动桁架Y轴18在桁架X轴16表面移动，所述驱动机构包括X轴电机8以及X轴传动杆7，所述X轴电机8固定安装在桁架Y轴18一侧，所述X轴传动杆7转动安装在桁架Y轴18一侧，所述X轴电机8输出端通过齿轮组与X轴传动杆7传动连接，所述X轴传动杆7两端相对固定安装X轴齿轮17，所述X轴齿轮17与X轴齿条11啮合，所述桁架Y轴18与桁架X轴16通过X轴导轨12滑动连接；
具体的，在本实施例中，启动X轴电机8，所述X轴电机8带动X轴传动杆7转动，所述X轴传动杆7带动X轴齿轮17转动，所述X轴齿轮17在转动的过程中通过与X轴齿条11啮合带动桁架Y轴18在桁架X轴16表面水平移动。
作为本发明实施例进一步的方案，所述桁架Y轴结构还包括Y轴电机9以及Y轴齿条3，所述Y轴电机9固定安装在连接板10表面，所述连接板3一端与桁架Z轴结构固定连接，另一端通过Y轴导轨4与桁架Y轴18滑动连接，所述Y轴电机9输出端通过齿轮组与Y轴齿条3啮合；
具体的，在本实施例中，启动Y轴电机9，所述Y轴电机9通过齿轮组以及Y轴齿条3带动连接板10在桁架Y轴18表面水平移动，所述连接板10带动桁架Z轴结构在沿着桁架Y轴18的方向水平移动。
作为本发明实施例进一步的方案，所述桁架Z轴结构包括桁架Z轴19以及驱动部件，所述驱动部件用于带动桁架Z轴19在桁架Y轴18间升降，所述驱动部件包括Z轴电机1以及Z轴齿条20，所述Z轴电机1固定安装在连接板10表面，所述Z轴齿条20安装在桁架Z轴19表面一侧，所述Z轴电机1输出端通过齿轮组与Z轴齿条20啮合，所述桁架Z轴19通过Z轴导轨21与桁架Y轴18滑动连接；
具体的，在本实施例中，启动Z轴电机1，所述Z轴电机1在转动的过程中通过齿轮组以及Z轴齿条20带动桁架Z轴进行升降，进而实现对搬运夹具23竖直方向的高度调节。
作为本发明实施例进一步的方案，所述桁架R轴结构包括桁架R轴22以及R轴电机2，所述R轴电机2输出端通过齿轮组与桁架R轴22固定连接，所述桁架R轴22一端与搬运夹具23固定连接；
具体的，在本实施例中，启动R轴电机2，所述R轴电机2输出端通过齿轮组带动桁架R轴22进行转动，进而实现对搬运夹具23的角度调节。
作为本发明实施例进一步的方案，所述桁架X轴16末端设置X轴机架13，所述X轴机架13用于对桁架X轴16进行固定，所述X轴机架13顶部设置X轴防撞块14，所述桁架Y轴末端设置Y轴机架5，所述Y轴机架5用于对桁架Y轴18进行固定，所述Y轴机架5顶部设置Y轴防撞块6；
具体的，在本实施例中，通过在X轴机架13顶部设置X轴防撞块14，避免桁架Y轴18在桁架X轴16表面移动时从末端脱落，通过在Y轴机架5顶部设置Y轴防撞块6，避免桁架Z轴在桁架Y轴18表面移动时从末端脱落。
本发明的工作原理是：启动X轴电机8，所述X轴电机8带动X轴传动杆7转动，所述X轴传动杆7带动X轴齿轮17转动，所述X轴齿轮17在转动的过程中通过与X轴齿条11啮合带动桁架Y轴18在桁架X轴16表面水平移动，启动Y轴电机9，所述Y轴电机9通过齿轮组以及Y轴齿条3带动连接板10在桁架Y轴18表面水平移动，所述连接板10带动桁架Z轴结构在沿着桁架Y轴18的方向水平移动，启动R轴电机2，所述R轴电机2输出端通过齿轮组带动桁架R轴22进行转动，进而实现对搬运夹具23的角度调节。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，包括桁架X轴结构、桁架Y轴结构、桁架Z轴结构、桁架R轴结构以及搬运夹具(23)；
所述桁架X轴结构相对布置在桁架Y轴结构两侧，用于带动桁架Y轴结构在桁架X轴结构间水平移动；
所述桁架Z轴结构布置在桁架桁架Y轴结构间，用于带动桁架Z轴结构在桁架Y轴结构间升降和水平移动；
所述搬运夹具(23)通过桁架R轴结构与桁架Z轴结构连接，用于带动搬运夹具(23)进行圆周运动，所述搬运夹具(23)用于对封头进行夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架X轴结构包括桁架X轴(16)以及X轴齿条(11)，所述X轴齿条(11)布置在桁架X轴(16)表面，所述X轴齿条(11)一侧布置X轴导轨(12)，所述桁架X轴(16)底部相对布置多组桁架立柱(15)，用于对该装置进行固定支撑。
3.根据权利要求1或2所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架Y轴结构包括桁架Y轴(18)以及驱动机构，所述驱动机构用于带动桁架Y轴(18)在桁架X轴(16)表面移动，所述驱动机构包括X轴电机(8)以及X轴传动杆(7)，所述X轴电机(8)固定安装在桁架Y轴(18)一侧，所述X轴传动杆(7)转动安装在桁架Y轴(18)一侧，所述X轴电机(8)输出端通过齿轮组与X轴传动杆(7)传动连接，所述X轴传动杆(7)两端相对固定安装X轴齿轮(17)，所述X轴齿轮(17)与X轴齿条(11)啮合，所述桁架Y轴(18)与桁架X轴(16)通过X轴导轨(12)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架Y轴结构还包括Y轴电机(9)以及Y轴齿条(3)，所述Y轴电机(9)固定安装在连接板(10)表面，所述连接板(3)一端与桁架Z轴结构固定连接，另一端通过Y轴导轨(4)与桁架Y轴(18)滑动连接，所述Y轴电机(9)输出端通过齿轮组与Y轴齿条(3)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架Z轴结构包括桁架Z轴(19)以及驱动部件，所述驱动部件用于带动桁架Z轴(19)在桁架Y轴(18)间升降，所述驱动部件包括Z轴电机(1)以及Z轴齿条(20)，所述Z轴电机(1)固定安装在连接板(10)表面，所述Z轴齿条(20)安装在桁架Z轴(19)表面一侧，所述Z轴电机(1)输出端通过齿轮组与Z轴齿条(20)啮合，所述桁架Z轴(19)通过Z轴导轨(21)与桁架Y轴(18)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架R轴结构包括桁架R轴(22)以及R轴电机(2)，所述R轴电机(2)输出端通过齿轮组与桁架R轴(22)固定连接，所述桁架R轴(22)一端与搬运夹具(23)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置，其特征在于，所述桁架X轴(16)末端设置X轴机架(13)，所述X轴机架(13)用于对桁架X轴(16)进行固定，所述X轴机架(13)顶部设置X轴防撞块(14)，所述桁架Y轴末端设置Y轴机架(5)，所述Y轴机架(5)用于对桁架Y轴(18)进行固定，所述Y轴机架(5)顶部设置Y轴防撞块(6)。
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