CN113928261A - 车门式安全带布置结构、车门控制方法、控制装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门式安全带布置结构，用于无B柱车辆，包括：车门承载结构，设置于原B柱位置；安全带总成，与所述车门承载结构连接，包括安全绑带和可移动的设置在所述安全绑带上的锁定件；自动锁止装置，用于对所述锁定件的自动上锁或解锁，与所述锁定件可拆卸连接，所述锁定件与所述自动锁止装置连接后，能够将所述安全绑带固定于所述自动锁止装置上。本发明的安全带总成布置在车门上，不受车身立柱结构的限制；本发明的车门开启控制方法及装置基于该车门式安全带布置结构，通过对安全全带的自动控制实现在车门开启前解锁安全带，在保障乘员安全的同时提升驾乘体验。

Description

车门式安全带布置结构、车门控制方法、控制装置及车辆

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种车门式安全带布置结构、车门控制方法、控制装置及车辆。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具，汽车的安全性能越来越成为人们最为关心的要点，汽车座椅处必须配置安全带，驾驶员和乘员通过系安全带来提高行车的安全性。现有技术的安全带设计种，安全带总成安装在B柱，其肩带导向环固定在汽车B柱的上方，卷收器固定在汽车B柱的下方，通过锁扣与锁舌的插接结构系紧安全带。

然而，无B柱车型由于具有更宽敞搭乘空间，侧面的遮挡死角变少的优势，令车辆的使用更为便利，有兴起的势头。传统的将安全带总成布置在B柱的设计无法直接用于无B柱车型，因此有必要提供一种新的安全带总成的布置结构。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种车门式安全带布置结构、车门控制方法、控制装置及车辆，本发明的车门式安全带布置结构、车门控制方法、控制装置及车辆通过将安全带总成布置在车门上，解决了传统安全带无法适用于无B柱车型的问题。

本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种车门式安全带布置结构，包括：车门承载结构，设置于原B柱位置；

安全带总成，与所述车门承载结构连接，包括安全绑带和可移动的设置在所述安全绑带上的锁定件；

自动锁止装置，用于对所述锁定件的自动上锁或解锁，与所述锁定件可拆卸连接，所述锁定件与所述自动锁止装置连接后，能够将所述安全绑带固定于所述自动锁止装置上。

进一步地，所述安全带总成还包括导向件和卷收器，所述导向件设置于所述车门承载结构的上部，所述卷收器固定设置在所述车门承载结构的下部；

所述安全绑带的一端与所述卷收器连接，所述安全绑带的另一端穿过所述导向件和所述锁止件后固定连接于所述车门承载结构上。

优选地，所述安全带总成还包括高调器，所述高调器设置于所述车门承载结构的上部，所述高调器能够相对于所述车门承载结构做往复运动，进而能够带动所述导向件相对于所述车门承载结构做往复运动。

可选地，所述自动锁止装置设置于座椅的远离车门侧的一端或地板结构上。

进一步地，所述自动锁止装置包括信号控制器和自动解锁器；

所述信号控制器与车门控制装置电性连接，用于在车门控制装置接收到车门开启操作信息后，向所述车门控制装置反馈所述安全带的锁止状态信息，以使所述车门控制装置基于所述安全带的锁止状态信息向所述信号控制器发送解锁控制信号；

所述自动解锁器，与所述信号控制器连接，用于根据所述解锁控制信号，执行对所述锁定件的的解锁控制。

另一方面，本发明进一步提供一种车门开启的控制方法，所述控制方法基于上述的车门式安全带布置结构，包括如下步骤：

响应于车门开启操作信号，获取自动锁止装置的锁止状态信息；

若所述锁止状态信息为上锁状态，发送自动解锁信号至所述自动锁止装置，以使所述自动锁止装置解锁；

响应于所述自动锁止装置的解锁信号，发送车门开启指令，以使车门开启。

进一步地，所述获取自动锁止装置的锁止状态信息的具体步骤包括：

向所述自动锁止装置发送认证请求；

响应于所述自动锁止装置基于所述认证请求反馈的认证通过信息，向所述自动锁止装置发送开启认证码；

接收所述自动锁止装置基于所述认证请求反馈的状态认证码；

将所述开启认证码与所述状态认证码进行比对，得到所述自动锁止装置的锁止状态信息。

进一步地，所述若所述锁止状态信息为上锁状态，发送自动解锁信号至所述自动锁止装置，以使所述自动锁止装置解锁包括：

获取所述自动锁止装置的解锁模式；

若所述解锁模式为自动解锁模式，向所述自动锁止装置发送解锁信号，以使所述自动锁止装置自动解锁；

若所述解锁模式为提醒模式，向所述自动锁止装置发送提醒解锁信号，以使所述自动锁止装置输出等待解锁的提示信息，直到完成解锁。

本发明的另一方面，提供一种车门控制装置，包括：

安全带状态获取模块，用于获取自动锁止装置的锁止状态信息；

开门控制模块，响应于车门开启操作信号，用于根据所述锁止状态信息判断是否对自动锁止装置解锁以及响应于自动锁止装置的解锁信号控制是否开启车门。

本发明的另一方面，提供一种车辆，包括上述的任一种车门式安全带布置结构。

进一步地，所述车辆还包括车门控制装置，所述车门控制装置包括：

安全带状态获取模块，用于获取自动锁止装置的锁止状态信息；

开门控制模块，响应于车门开启操作信号，用于根据所述锁止状态信息判断是否对自动锁止装置解锁以及响应于自动锁止装置的解锁信号控制是否开启车门。

采用上述技术方案，本发明所述的一种车门式安全带布置结构、车门控制方法、控制装置及车辆具有如下有益效果：

1.本发明的车门式安全带布置结构将安全带总成布置在车门上，不受车身立柱结构的限制，解决了无B柱车型传统安全带无法安装的问题。

2.本发明的车门开启控制方法及装置基于该车门式安全带布置结构，通过对设置自动锁止装置，实现安全带的自动控制，能够在车门开启前解锁安全带，在保障乘员安全的同时提升驾乘体验。

3.本发明的车辆包括车门式安全带布置结构，提供了一种无B柱车型的优选设计方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明提供的一个实施例的车门式安全带布置结构在安全带解锁状态的示意图；

图2为图1所示的车门式安全带布置结构在安全带上锁状态的示意图；

图3为本发明提供的车门开启控制方法的流程图；

图4为本发明提供的一个示例性控制装置的控制流程图。

图5为图4所示自动解锁模块的一个示例性控制流程图。

图中：车门承载结构1，安全绑带2，锁定件3，导向件4，卷收器5，自动锁止装置6，开门控制模块10，安全带状态获取模块20，自动解锁模块30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本实施例提供一种车门式安全带布置结构，区别于常规车型将安全带安装在B柱及门槛梁上，由于该布置结构依赖于B柱无法应用于无B柱设计的车辆，由此，本实施例提供一种车门式安全带布置结构，该布置结构通过将安全带总成安装在车门上，解决传统安全带的布置依赖于B柱结构，无法适用于无B柱车辆的问题。

结合图1和图2，本实施例提供一种车门式安全带布置结构，具体包括：

车门承载结构1，安全带总成和自动锁止装置6；其中，

车门承载结构1设置于原B柱位置，安全带总成与车门承载结构1连接，包括安全绑带2和可移动的设置在所述安全绑带2上的锁定件3，自动锁止装置6用于对所述锁定件3的自动上锁或解锁，且与锁定件3可拆卸连接，锁定件3与自动锁止装置6连接后，能够将安全绑带2固定于所述自动锁止装置6上。

本领域技术人员应该理解的是原B柱位置指的是常规家用车辆设置于前后车门之间的柱子，B连接于顶盖边梁和门槛梁之间；通常具有B柱的车辆还包括A柱和C柱，A柱、B柱和C柱的强度是汽车安全性的一个重要指标，在车辆发生翻滚或倾覆的时候，能够有效避免驾驶舱被挤压变形，对车内乘客起到保护作用。无B柱车辆由于车身取消了B柱，为满足侧面碰撞安全性能，无B柱车辆的车门上，对应传统车型的B柱位置会在车门上设计一定宽度的钣金结构，以在一定程度上起到原有B柱的作用，用来抵抗侧面碰撞的撞击能量。在本实施例中，车门承载结构1优选地设计位置为传统车辆的B柱位置，在无B柱车辆设计中，

将车门承载结构1设置于车门内板上，在车门闭合状态下，所述车门承载梁位于车身中部且在车身门槛梁和顶盖边梁之间沿纵向布置。车门承载结构1为具有一定宽度的钣金结构，为安全带总成的布置结构提供安装空间。

进一步地，本实施例的安全带总成还包括导向件4和卷收器5，导向件4设置于车门承载结构1的上部，卷收器5固定设置在车门承载结构1的下部；

安全绑带2的一端与卷收器5连接，安全绑带2的另一端穿过导向件4和锁止件3后固定连接于车门承载结构1上，优选的设置为固定连接于车门承载结构1下部，位于卷收器下方。

为了满足不同高度乘员系安全带的人机舒适性，作为一个优选的实施方式，本实施例的安全带总成还可以进一步设置高调器。具体地，高调器设置于所述车门承载结构1的上部，高调器能够相对于所述车门承载结构1做往复运动，进而能够带动导向件4相对于车门承载结构1做往复运动。

具体地，导向件4可以设置为滑环，高调器具备导向结构和调整结构，滑环相对于高调器为位置固定，高调器安装于承载结构1，通过其调整结构可将高调器沿导向结构移动，即可以通过改变承载结构1相对于承载结构1的位置调整滑环的位置。

高调器的应用解决了在发生碰撞过程中可能出现的安全问题，例如：由于上固定点过高，乘员身材娇小的情况下，安全带勒脖子，对乘员造成损伤；由于上固定点过低，乘员身材高大，安全带不能很好的与气囊配合保护乘员的胸部及头部，造成头部摆动过大，同样也会对乘员造成损伤。

目前各主机厂对安全性能等级都要求非常高，CNCAP、ENCAP、CIASI、IIHS等官方认可的安全性能检测机构，都在根据事故调研结果，持续提升安全目标要求，安全性能要求越来越严苛，安全带在安全性能中扮演者至关重要的角色。为了适应不同身材乘员的需求，其高调器的导向结构和调整结构通常设置为可以双向调节，即乘客在适用时可以通过高调器的往复运动带动滑环移动，直到调整到合适位置。本领域的技术人员应理解的是为满足人机舒适性，高调器的安装具***置需根据座椅R点位置来确定。

本实施例的安全带总成通过自动锁止装置6锁定后对乘客起到保护作用，如图2所示。可选地，自动锁止装置6设置于座椅的远离车门侧的一端或地板结构上。

由于车门式安全带释放状态下，安全带装置可随车门一起移动。车门开启时，为了避免对安全带造成拉扯，需确保其不影响车门开启，对此有必要设置自动解锁功能，通过自动控制解决需在车门开启前对安全带完成解锁的问题。具体地，自动锁止装置6包括信号控制器和自动解锁器；其中，

所述信号控制器与车门控制装置电性连接，用于在车门控制装置接收到车门开启操作信息后，向所述车门控制装置反馈所述安全带的锁止状态信息，以使所述车门控制装置基于所述安全带的锁止状态信息向所述信号控制器发送解锁控制信号；所述自动解锁器，与所述信号控制器连接，用于根据所述解锁控制信号，执行对所述锁定件3的的解锁控制。

实施例2

本实施例在实施例1基础上提供一种车门开启的控制方法，如图3所示，包括：

S1：响应于车门开启操作信号，获取自动锁止装置的锁止状态信息；其中，获取自动锁止装置的锁止状态信息具体包括：

向所述自动锁止装置发送认证请求；

认证请求用于自动解锁装置端的信息连接认证，只有在车门控制装置复合预设的身份信息时，请求认证的自动锁止装置和车门控制装置进行下一步信息交互。

响应于所述自动锁止装置基于所述认证请求反馈的认证通过信息，向自动锁止装置发送开启认证码；

接收所述自动锁止装置基于所述认证请求反馈的状态认证码；

将所述开启认证码与所述状态认证码进行比对，得到所述自动锁止装置的锁止状态信息。

需要说明的是，开启认证码为在车门控制装置端预存的自动锁止装置的开启状态信息，本实例中开启认证码作为自动锁止装置上锁状态的比对码，由车门控制装置传送给自动锁止装置。当自动锁止装置的状态认证码与车门控制装置端预存的自动锁止装置的开启状态信息一致时，则判断自动锁止装置当前为解锁状态，若不一致，则判断自动锁止装置当前为上锁状态。

作为一个可行的实施方式，还可以在车门控制装置端预存的自动锁止装置的上锁状态信息，由车门控制装置传送给自动锁止装置。当自动锁止装置的状态认证码与车门控制装置端预存的自动锁止装置的上锁状态信息一致时，则判断自动锁止装置当前为上锁状态，通过分别设置上锁和解锁状态的比对认证码，可以避免当出现异常状况下的误判，能够提高对锁止状态判断的可靠性。

S2：若所述锁止状态信息为上锁状态，发送自动解锁信号至所述自动锁止装置，以使所述自动锁止装置解锁；该步骤具体可以包括：

获取所述自动锁止装置的解锁模式；

若所述解锁模式为自动解锁模式，向所述自动锁止装置发送解锁信号，以使所述自动锁止装置自动解锁；

若所述解锁模式为提醒模式，向所述自动锁止装置发送提醒解锁信号，以使所述自动锁止装置输出等待解锁的提示信息，直到完成解锁。

S3：响应于所述自动锁止装置的解锁信号，发送车门开启指令，以使车门开启。

下面参照图4具体说明本实施例方法的一个可行实施方式，车门控制装置接收到车门开启信号后，向自动解锁装置发送请求安全带开启信号认证，用于建立与自动解锁装置的信息连接。在认证请求通过后，向自动解锁装置发送开启信号认证码；自动解锁装置反馈当前的锁止状态码，并与接收到的开启信号认证码做比对：当两者一致时，则认为自动锁止装置为解锁状态；由车门控制装置控制开启车门；当两者不一致时，则认为自动锁止装置为上锁状态，需先完成自动锁止装置的解锁后开启车门。

参照图5，本实施例提供一种可行的自动解锁信号对自动解锁装置解锁的方法。具体为：自动解锁装置接收到自动解锁信号后，获取用户预先设置的对自动解锁装置进行解锁的模式设定信息(本示例中阈值两种模式，模式一和模式二)，根据模式设定执行自动锁止装置的自动解锁，以开启安全带。该过程可以包括：若用户预先设定的模式为自动解锁模式，则自动解锁装置接收到自动解锁信号后直接由自动解锁器执行自动解锁；若用户预先设定的模式为提醒模式，则，自动解锁装置接收到自动解锁信号后通过声音提醒装置发出声音提示，以提醒用户自行解锁。

特别地，为了实现声音提示解锁，可以在自动解锁装置内设置蜂鸣器或语音提醒装置，蜂鸣器或语音提醒装置在接收到自动解锁信号后提醒用户对安全带解锁，在用户完成解锁后，停止播放声音提示。

实施例3

本实施例提供一种车辆，包括实施例1提供的车门式安全带布置结构。

作为一个优选地实施方式，本实施例的车辆还包括车门控制装置，所述车门控制装置包括：安全带状态获取模块，用于获取自动锁止装置的锁止状态信息；开门控制模块，响应于车门开启操作信号，用于根据所述锁止状态信息判断是否对自动锁止装置解锁以及响应于自动锁止装置的解锁信号控制是否开启车门。

本实施例提供的车辆具备车门式安全带的布置结构，解决了传统安全带的B柱位置的需求，优选地，本实施例的车辆为无B柱车辆。

因为车辆配备实施例1的车门式安全带布置结构，进一步地能够满足不同高度乘员系安全带的人机舒适性需求。通过车门控制装置与自动锁止装置可以在车门开启前完成安全带解锁，在保障乘员安全的同时提升驾乘体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种车门式安全带布置结构，其特征在于，用于无B柱车辆，包括：

车门承载结构(1)，设置于车门上，位于原B柱区域内；

安全带总成，与所述车门承载结构(1)连接，包括安全绑带(2)和可移动的设置在所述安全绑带(2)上的锁定件(3)；

自动锁止装置(6)，用于对所述锁定件(3)的自动上锁或解锁，与所述锁定件(3)可拆卸连接，所述锁定件(3)与所述自动锁止装置(6)连接后，能够将所述安全绑带(2)固定于所述自动锁止装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的车门式安全带布置结构，其特征在于，

所述安全带总成还包括导向件(4)和卷收器(5)，所述导向件(4)设置于所述车门承载结构(1)的上部，所述卷收器(5)固定设置在所述车门承载结构(1)的下部；

所述安全绑带(2)的一端与所述卷收器(5)连接，所述安全绑带(2)的另一端穿过所述导向件(4)和所述锁止件后固定连接于所述车门承载结构(1)上。

3.根据权利要求2所述的车门式安全带布置结构，其特征在于，所述安全带总成还包括高调器，所述高调器设置于所述车门承载结构(1)的上部，所述高调器能够相对于所述车门承载结构(1)做往复运动，进而能够带动所述导向件(4)相对于所述车门承载结构(1)做往复运动。

4.根据权利要求1所述的车门式安全带布置结构，其特征在于，所述自动锁止装置(6)设置于座椅的远离车门侧的一端或地板结构上。

5.根据权利要求4所述的车门式安全带布置结构，其特征在于，所述自动锁止装置(6)包括信号控制器和自动解锁器；

所述信号控制器与车门控制装置电性连接，用于在车门控制装置接收到车门开启操作信息后，向所述车门控制装置反馈所述安全带的锁止状态信息，以使所述车门控制装置基于所述安全带的锁止状态信息向所述信号控制器发送解锁控制信号；

所述自动解锁器，与所述信号控制器连接，用于根据所述解锁控制信号，执行对所述锁定件(3)的解锁控制。

6.一种车门开启的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～5任一项所述的车门式安全带布置结构，包括：

响应于车门开启操作信号，获取自动锁止装置的锁止状态信息；

若所述锁止状态信息为上锁状态，发送自动解锁信号至所述自动锁止装置，以使所述自动锁止装置解锁；

响应于所述自动锁止装置的解锁信号，发送车门开启指令，以使车门开启。

7.根据权利要求6所述的车门控制方法，其特征在于，所述获取自动锁止装置的锁止状态信息的具体步骤包括：

向所述自动锁止装置发送认证请求；

响应于所述自动锁止装置基于所述认证请求反馈的认证通过信息，向所述自动锁止装置发送开启认证码；

接收所述自动锁止装置基于所述认证请求反馈的状态认证码；

将所述开启认证码与所述状态认证码进行比对，得到所述自动锁止装置的锁止状态信息。

8.根据权利要求6所述的车门开启的控制方法，其特征在于，所述若所述锁止状态信息为上锁状态，发送自动解锁信号至所述自动锁止装置，以使所述自动锁止装置解锁包括：

获取所述自动锁止装置的解锁模式；

若所述解锁模式为自动解锁模式，向所述自动锁止装置发送解锁信号，以使所述自动锁止装置自动解锁；

若所述解锁模式为提醒模式，向所述自动锁止装置发送提醒解锁信号，以使所述自动锁止装置输出等待解锁的提示信息，直到完成解锁。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的车门式安全带布置结构。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括车门控制装置，所述车门控制装置包括：

安全带状态获取模块，用于获取自动锁止装置的锁止状态信息；

开门控制模块，响应于车门开启操作信号，用于根据所述锁止状态信息判断是否对自动锁止装置解锁以及响应于自动锁止装置的解锁信号控制是否开启车门。

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