CN113927464B - 一种五金容器表面抛光装置及抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金件抛光方法领域，本发明提供一种五金容器表面抛光装置，包括驱动关节和磨轮，驱动关节具有三个依次平行串联的转轴；磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置;本发明还提供应用上述本发明提供的抛光方法。本发明的一种五金容器表面抛光装置，使用具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节从多角度控制五金容器相对磨轮的位置，从而调整两者的贴合度。

Description

一种五金容器表面抛光装置及抛光方法

技术领域

本发明涉及五金件抛光方法领域，尤其是指一种五金容器表面抛光装置及抛光方法。

背景技术

本专利提及的五金容器，尤其是厨具中的容器，如锅胆，在其生产过程中，五金容器成型后需要对五金容器的表面进行打磨抛光处理。现有的五金容器外表面抛光设备，如中国专利CN212020391U公开的金属容器外表面处理设备，是采用具有XY轴的抛光机对五金容器进行打磨抛光，由于五金容器的不同位置存在不同的弧度，而抛光机的砂轮无法主动调整与五金容器的不同位置的贴合度，一般是通过插补的方式实现砂轮相对接近五金容器设计的弧度，但依旧无法克服在抛光过程中五金容器表面与砂轮之间存在较大间隙的问题，导致抛光效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有抛光方法中因无法精准调整打磨机构与五金容器的不同位置的贴合度而导致抛光效果不佳的问题，提供一种五金容器表面抛光装置，使用具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节从多角度控制五金容器相对磨轮的位置，从而调整两者的贴合度。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种五金容器表面抛光装置，包括驱动关节和磨轮，驱动关节具有三个依次平行串联的转轴；磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置。

与现有技术相比，本发明的一种五金容器表面抛光装置，通过将五金容器置于具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节的摆动端上，利用三个转轴完成五金容器的空间位置，以及五金容器与磨轮接触的法向角度的控制，实现适应性调整五金容器的不同位置与磨轮的贴合度，提高磨轮对五金容器的抛光效果；磨轮相对所述转轴垂直设置，能使五金容器中轴线相对磨轮的打磨面平行，从而提高驱动关节调整五金容器与磨轮相对位置的效率。

优选的，驱动关节末端安装有用于固定五金容器的旋转治具。

所述旋转治具可旋转设置在其上的五金容器，使五金容器的不同外侧面能朝向磨轮。

优选的，旋转治具为真空吸附治具；旋转治具由安装于驱动关节末端固连的治具驱动装置驱动旋转。

旋转治具直接使用真空吸附五金容器，从而避免对五金容器造成损伤。

优选的，驱动关节包括三个平行设置的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置的第一转轴通过第一驱动臂与第二驱动装置的本体连接，第二驱动装置的第二转轴通过第二驱动臂与第三驱动装置的本体连接，第三驱动装置的第三转轴与所述旋转治具连接。

通过使驱动关节采用上述设置方式，利用第一驱动臂、第二驱动臂和旋转治具分别绕三个转轴的摆动，使驱动关节能控制五金容器的空间位置，以及控制五金容器与磨轮接触的法向角度，设计巧妙。

优选的，第一驱动臂和第二驱动臂为扁平结构。

上述设置方式能将驱动关节设计得更加紧凑，从而减少驱动关节所占用的空间。

优选的，旋转治具包括连接座和吸盘，所述连接座与第三驱动装置的第三转轴连接，所述吸盘垂直第三转轴设置在连接座外侧，治具驱动装置设置在连接座内。

在所述驱动关节设置在立面上时，所述转轴相对水平面平衡设置，通过将五金容器相对所述转轴垂直放置，能提高驱动关节持有所述五金容器进行摆动时的稳定性。

优选的，所述磨轮设有两个，两个磨轮沿驱动关节的摆动方向间隔设置。

通过设置两个磨轮，能为五金容器提供两种粗糙程度不同的抛光加工，另外，两个磨轮间隔设置，能避免两个磨轮之间发生干涉。

优选的，所述磨轮安装在机架的加工台上侧，所述驱动关节安装在机架的后侧立面上，机架的左侧和右侧设置有上料口和下料口，驱动关节的末端可摆动至上料口和下料口。

上述设置方式使零部件布局更加紧凑，减少本发明占用的生产空间。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述五金容器表面抛光装置的抛光方法，包括以下步骤：

五金容器置于驱动关节的末端；

驱动关节操控五金容器接触磨轮；

驱动关节操控五金容器摆动使其以另一位置接触磨轮。

与现有技术相比，本发明的抛光方法，其使用的五金容器表面抛光装置，具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节，从而能精准控制五金容器相对磨轮的位置，有效提供加工精度和加工效果。

优选的，所述磨轮的转速每T秒增加N r/min，其中0＜T≤100，5＜N≤100。

由于磨轮工作过程中磨轮的直径会发生损耗而缩短，导致实际抛光速度与设定的抛光速度存在差距，为了确保抛光效果，按照上述设置方式设置磨轮，对磨轮适当补偿损耗值，确保抛光效果。

附图说明

图1是五金容器表面抛光设备的示意图；

图2是加工台、驱动关节和磨轮的组装示意图；

图3是驱动关节的示意图；

图4是驱动关节的第一角度***图；

图5是驱动关节的第二角度***图；

图6是旋转治具的仰视图。

标号说明：

1机架，11进料口，12下料口，13加工台，14立面，15外罩，2驱动关节，21第一转轴，22第二转轴，23第三转轴，31第一驱动臂，32第一驱动装置，41第二驱动臂，42第二驱动装置，52第三驱动装置，6旋转治具，61连接座，62吸盘，7磨轮，8吸尘口。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的实施方式：

参见图1至图5，本发明的五金容器表面抛光装置涉及到的五金容器表面抛光设备，包括机架1、驱动关节2和磨轮7；所述驱动关节2一端设置在机架1上，所述驱动关节2具有三个依次平行串联的转轴，五金容器（图中未示出）设置在所述驱动关节2的摆动端上，设置在驱动关节2末端的转轴操控五金容器与磨轮7接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置；三个转轴分别为第一转轴21、第二转轴22和第三转轴23；驱动关节2包括三个平行设置的第一驱动装置32、第二驱动装置42和第三驱动装置52，第一驱动装置32的第一转轴21通过第一驱动臂31与第二驱动装置42的本体连接，第二驱动装置42的第二转轴22通过第二驱动臂41与第三驱动装置52的本体连接，第三驱动装置52的第三转轴23通过旋转治具6与五金容器连接；三个转轴通过三个驱动臂实现依次串联，便于生产组装，且设计巧妙，容易调整和维修，且设置旋转治具6用以固定五金容器，从而提高驱动关节2摆动的稳定性。

上述“空间位置”为五金容器相对磨轮的X轴和Y轴的位置。

所述一种五金容器表面抛光设备，其驱动关节2具有三个依次平行串联的转轴，三个转轴配合控制五金容器的空间位置和五金容器与磨轮7接触的法向角度，基于驱动关节2具有更加大运动范围实现从多个角度调整五金容器与磨轮7接触的位置，提高五金容器与磨轮7的贴合度，实现高质量的仿形抛光效果，且驱动关节2的运动时的惯量大大降低，使得摆动更加顺畅，提高抛光效果的一致性，另外，上述五金容器表面抛光设备能适用于不同类型的产品的抛光。

本实施例的五金容器表面抛光装置的抛光方法，包括以下步骤：

驱动关节2运动使旋转治具6移动至进料口11；

五金容器置于具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节2末端的旋转治具6上；

驱动关节2操控五金容器接触磨轮，所述磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节2末端的转轴垂直；

驱动关节2根据生产需要操控五金容器摆动使其以另一位置接触磨轮；

磨轮完成五金容器的抛光处理；

机构运动使旋转治具6移动至下料口12，将固定到旋转治具6上的五金容器取出；

所述磨轮的转速每T秒增加N r/min，其中0＜T≤100，5＜N≤100。具体的，20≤T≤80，20≤N≤100。

由于磨轮工作过程中磨轮的直径会发生损耗而缩短，导致实际抛光速度与设定的抛光速度存在差距，为了确保抛光效果，按照上述设置方式设置磨轮7，对磨轮7适当补偿损耗值，确保抛光效果。

本发明的抛光方法，其使用的五金容器表面抛光装置，具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节2，从而能精准控制五金容器相对磨轮的位置，有效提供加工精度和加工效果。

参见图3至图5，第一驱动臂31和第二驱动臂41为扁平结构。

上述设置方式能将驱动关节2设计得更加紧凑，从而减少驱动关节2所占用的空间。

参见图2至图6，驱动关节2末端安装有用于固定五金容器的所述旋转治具6，旋转治具6为真空吸附治具; 旋转治具6包括连接座61和吸盘62，所述连接座61与第三驱动装置52的第三转轴23连接，所述吸盘62垂直第三转轴23设置在连接座61外侧，旋转治具6由安装于驱动关节2末端固连的连接座61内的治具驱动装置（图中未示出）驱动旋转。

所述旋转治具6可旋转设置在其上的五金容器，使五金容器的不同外侧面能朝向磨轮7。

旋转治具6直接使用真空吸附五金容器，从而避免对五金容器造成损伤。

参见图2，作为一种优选方案，所述磨轮7设有两个，两个磨轮7间隔设置在机架1上。

通过设置两个磨轮7，能为五金容器提供两种粗糙程度不同的抛光加工，另外，两个磨轮7间隔设置，能避免两个磨轮7之间发生干涉。

参见图2，驱动关节2位于两个磨轮7之间的竖直平面上。

上述设置方式使所述驱动关节2能以较小的摆动轨迹摆动即可使五金容器接触对应的磨轮7，从而提高品抛光效率。

参见图2，所述驱动关节2安装在机架1的上部，磨轮7的旋转轴线与设置在驱动关节2末端的转轴垂直地安装在驱动关节2下方。

上述设置方式使零部件布局更加紧凑，减少本发明占用的生产空间。

参见图1至图2，所述机架1包括加工台13和外罩15，所述加工台13上设有立面14，所述磨轮7设置在所述加工台13上，所述驱动关节2设置在所述立面14上，所述外罩15设置在所述加工台13上。

参见图2，所述机架1在驱动关节2的两侧设有进料口11和下料口12，驱动关节2可驱动旋转治具6运动至进料口11或下料口12以实现上料或下料。

这种设置方式使驱动关节2向左右两侧进行摆动即可进行上下料，提高驱动关节2的上下料效率。

参见图2，所述机架1上设有吸尘口8。

通过对抛光过程中产生的碎屑进行吸附，从而减少抛光过程中对外环境造成的污染。

与现有技术相比，本发明的一种五金容器表面抛光装置，通过将五金容器置于具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节的摆动端上，利用三个转轴完成五金容器的空间位置，以及五金容器与磨轮接触的法向角度的控制，实现适应性调整五金容器的不同位置与磨轮的贴合度，提高磨轮对五金容器的抛光效果；磨轮相对所述转轴垂直设置，能使五金容器中轴线相对磨轮的打磨面平行，从而提高驱动关节调整五金容器与磨轮相对位置的效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，包括：

驱动关节，具有三个依次平行串联的转轴；

磨轮，其旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；

驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置；

驱动关节末端安装有用于固定五金容器的旋转治具；

驱动关节包括三个平行设置的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置的第一转轴通过第一驱动臂与第二驱动装置的本体连接，第二驱动装置的第二转轴通过第二驱动臂与第三驱动装置的本体连接，第三驱动装置的第三转轴与所述旋转治具连接。

2.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，旋转治具为真空吸附治具；旋转治具由安装于驱动关节末端固连的治具驱动装置驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，第一驱动臂和第二驱动臂为扁平结构。

4.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，旋转治具包括连接座和吸盘，所述连接座与第三驱动装置的第三转轴连接，所述吸盘垂直第三转轴设置在连接座外侧，治具驱动装置设置在连接座内。

5.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，所述磨轮设有两个，两个磨轮沿驱动关节的摆动方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，所述磨轮安装在机架的加工台上侧，所述驱动关节安装在机架的后侧立面上，机架的左侧和右侧设置有上料口和下料口，驱动关节的末端可摆动至上料口和下料口。

7.一种应用权利要求1至6任一项所述的五金容器表面抛光装置的抛光方法，其特征在于，包括：

五金容器置于驱动关节的末端；

驱动关节操控五金容器接触磨轮；

驱动关节操控五金容器摆动使其以另一位置接触磨轮。

8.根据权利要求7所述的抛光方法，其特征在于，所述磨轮的转速每T秒增加N r/min，其中0＜T≤100，5＜N≤100。

Images