CN113927237A - 一种阀座自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀座自动焊接设备，包括支撑座、振动盘支架、振动盘本体、阀座送料机器手和齿轮，所述支撑座的右侧设置有振动盘支架，振动盘支架的表面安装有振动盘本体，振动盘本体的上方设置有阀座送料机器手，支撑座的表面安装有齿轮，齿轮的侧面安装有编码器支架，齿轮的上方固定连接有主工位主轴，主工位主轴的顶部安装有主工位顶模具，支撑座的前端安装有分割器，支撑座的右侧固定连接有电机，支撑座前端的右侧连接有出料位。该阀座自动焊接设备能够通过装置上等角度分布的三处电磁吸盘机构同时对多个位置的阀座连通钢瓶进行同步操作，使得该装置能够适应不同加工状态的阀座进行同时处理，提升了装置的工作效率。

Description

一种阀座自动焊接设备
技术领域
本发明涉及阀座加工技术领域，具体为一种阀座自动焊接设备。
背景技术
阀座是阀门内部的安装组件，用于支撑阀芯全关位置，在钢瓶的顶部通常安装有气阀，钢瓶阀门内的阀座在加工的过程中需要使用到焊接设备，现有的阀座焊接设备在使用时还存在一些缺陷。
目前市场上的一些阀座焊接设备自动化程度较低，需要人工操作焊头对阀座和钢瓶整体进行焊接工作，加工生产的效率比较低，而且在使用的过程中不能对加工完成的阀座连通钢瓶外壳进行自动下料，操作比较繁琐，不能同时对多个不同加工状态的阀座进行同步操作。
所以我们提出了一种阀座自动焊接设备，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阀座自动焊接设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的阀座焊接设备不能同时对多个不同加工状态的阀座进行同步操作，而且加工效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀座自动焊接设备，包括支撑座、振动盘支架、振动盘本体、阀座送料机器手和齿轮，所述支撑座的右侧设置有振动盘支架，振动盘支架的表面安装有振动盘本体，振动盘本体的上方设置有阀座送料机器手，支撑座的表面安装有齿轮，齿轮的侧面安装有编码器支架，齿轮的上方固定连接有主工位主轴，主工位主轴的顶部安装有主工位顶模具，支撑座的前端安装有分割器，支撑座的右侧固定连接有电机，支撑座前端的右侧连接有出料位。
优选的，所述支撑座和振动盘支架之间的下方安装有顶料气缸，顶料气缸的顶部固定设置有封头定位模具。
优选的，所述支撑座和振动盘支架的上方转动连接有三工位机构，三工位机构的表面固定设置有上气缸。
优选的，所述齿轮、主工位主轴和主工位顶模具的中轴线在同一条直线上。
优选的，所述上气缸四周的三工位机构上安装有导向杆，所述导向杆的末端滑动连接有四柱导向机构，所述三工位机构的顶端呈分叉状。
优选的，所述四柱导向机构的下方固定安装有电磁吸盘机构，电磁吸盘机构在三工位机构上呈中心对称状分布分布，所述三工位机构下方的左侧安装有面罩上下气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该阀座自动焊接设备：
(1)在装置上设置有等角度分布的上气缸和电磁吸盘机构，使得该装置能够在对钢瓶罐体和阀座焊接的过程中，能够同时对不同加工状态的罐体和阀座进行同时操作，提升了装置的功能性，解决了现有的阀座焊接装置不能同时对多个不同加工状态的阀座进行同步操作的缺陷，具有实用性更强的优势；
(2)该装置通过振动盘本体对发作进行自动上料，配合阀座送料机器手，使得钢瓶罐体在安装好之后能够配合焊接机械臂自动对阀座进行上料和焊接，焊接完成后，通过出料位配合机械臂进行自动出料工作，提升了装置的工作效率，解决了现有的阀座焊接装置自动化程度低且加工效率低的问题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明后视结构示意图；
图5为本发明俯视结构示意图。
图中：1、支撑座；2、振动盘支架；3、振动盘本体；4、阀座送料机器手；5、齿轮；6、主工位主轴；7、主工位顶模具；8、三工位机构；9、上气缸；10、导向杆；11、四柱导向机构；12、电磁吸盘机构；13、分割器；14、电机；15、面罩上下气缸；16、出料位；17、编码器支架；18、封头定位模具；19、顶料气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种阀座自动焊接设备，包括支撑座1、振动盘支架2、振动盘本体3、阀座送料机器手4、齿轮5、主工位主轴6、主工位顶模具7、三工位机构8、上气缸9、导向杆10、四柱导向机构11、电磁吸盘机构12、分割器13、电机14、面罩上下气缸15、出料位16、编码器支架17、封头定位模具18和顶料气缸19，支撑座1的右侧设置有振动盘支架2，振动盘支架2的表面安装有振动盘本体3，振动盘本体3的上方设置有阀座送料机器手4，支撑座1的表面安装有齿轮5，齿轮5的侧面安装有编码器支架17，齿轮5的上方固定连接有主工位主轴6，主工位主轴6的顶部安装有主工位顶模具7，支撑座1的前端安装有分割器13，支撑座1的右侧固定连接有电机14，支撑座1前端的右侧连接有出料位16，通过出料位16配合机械臂对焊接完成的钢瓶罐体和阀座进行自动出料工作。
支撑座1和振动盘支架2之间的下方安装有顶料气缸19，顶料气缸19的顶部固定设置有封头定位模具18，封头定位模具18用于保证钢瓶罐体稳定安装在主工位顶模具7上。
支撑座1和振动盘支架2的上方转动连接有三工位机构8，三工位机构8的表面固定设置有上气缸9，通过上气缸9对装置上吸附的钢瓶罐体进行上下移动，提升了装置使用的便捷性。
齿轮5、主工位主轴6和主工位顶模具7的中轴线在同一条直线上，保证了装置整体的稳定性，提升了焊接的精确度，使得阀座的边缘和罐体之间能够完整焊接，保证了焊接的质量。
上气缸9四周的三工位机构8上安装有导向杆10，导向杆10的末端滑动连接有四柱导向机构11，四柱导向机构11保证上气缸9能够垂直进行伸缩，提升了装置的稳定性，三工位机构8的顶端呈分叉状，利用三工位机构8顶端的分叉结构实现同时对三处的钢瓶罐体进行抓取或者固定，提升了装置的工作效率。
四柱导向机构11的下方固定安装有电磁吸盘机构12，利用电磁吸盘机构12对钢瓶罐体进行稳定拿取和放下，提升了装置使用的便捷性，电磁吸盘机构12在三工位机构8上呈中心对称状分布分布，三工位机构8下方的左侧安装有面罩上下气缸15，面罩上下气缸15用于对焊接面罩进行上下移动，避免强光影响工作人员，保证了工作人员的安全。
工作原理：在使用该阀座自动焊接设备时，如图1-3所示，该装置通过支撑座1和振动盘支架2对整体进行支撑，通过振动盘本体3自动将阀座上料至阀座送料机器手4的正下方，通过阀座送料机器手4夹持自动摆正后的阀座，工作人员将钢瓶的罐体安装在其中一处主工位顶模具7上，然后将阀座对准钢瓶的罐体将两者进行对接，对接完成后，通过三工位机构8转动，并通过三工位机构8顶部的上气缸9推动电磁吸盘机构12整体向下移动，导向杆10和四柱导向机构11用于对电磁吸盘机构12进行限位，使得电磁吸盘机构12垂直上下移动，对钢瓶的罐体和阀座进行吸附，然后通过上气缸9上提罐体和阀座，将罐体和阀座移动至装置左侧的主工位顶模具7上；
如图1-2和图4-5所示，通过编码器支架17带动齿轮5转动，齿轮5在转动的过程中会带动主工位主轴6和主工位顶模具7进行转动，在转动的过程中，通过面罩上下气缸15安装面罩，并对遮光面罩的高度进行调节，避免强光刺激工作人员眼睛，罐体和阀座转动的同时焊接机械臂对罐体和阀座的连接处进行焊接工作，完成整体的焊接工作后，通过三工位机构8将焊接好的罐体和阀座移动至装置正前方的出料位16上，通过顶料气缸19将焊接完成的罐体和阀座顶出，最后通过夹持机械臂将罐体和阀座从出料位16上移出，完成整体的自动加工工作。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种阀座自动焊接设备，包括支撑座(1)、振动盘支架(2)、振动盘本体(3)、阀座送料机器手(4)和齿轮(5)，其特征在于：所述支撑座(1)的右侧设置有振动盘支架(2)，振动盘支架(2)的表面安装有振动盘本体(3)，振动盘本体(3)的上方设置有阀座送料机器手(4)，支撑座(1)的表面安装有齿轮(5)，齿轮(5)的侧面安装有编码器支架(17)，齿轮(5)的上方固定连接有主工位主轴(6)，主工位主轴(6)的顶部安装有主工位顶模具(7)，支撑座(1)的前端安装有分割器(13)，支撑座(1)的右侧固定连接有电机(14)，支撑座(1)前端的右侧连接有出料位(16)。
2.根据权利要求1所述的一种阀座自动焊接设备，其特征在于：所述支撑座(1)和振动盘支架(2)之间的下方安装有顶料气缸(19)，顶料气缸(19)的顶部固定设置有封头定位模具(18)。
3.根据权利要求2所述的一种阀座自动焊接设备，其特征在于：所述支撑座(1)和振动盘支架(2)的上方转动连接有三工位机构(8)，三工位机构(8)的表面固定设置有上气缸(9)。
4.根据权利要求1所述的一种阀座自动焊接设备，其特征在于：所述齿轮(5)、主工位主轴(6)和主工位顶模具(7)的中轴线在同一条直线上。
5.根据权利要求3所述的一种阀座自动焊接设备，其特征在于：所述上气缸(9)四周的三工位机构(8)上安装有导向杆(10)，所述导向杆(10)的末端滑动连接有四柱导向机构(11)，所述三工位机构(8)的顶端呈分叉状。
6.根据权利要求5所述的一种阀座自动焊接设备，其特征在于：所述四柱导向机构(11)的下方固定安装有电磁吸盘机构(12)，电磁吸盘机构(12)在三工位机构(8)上呈中心对称状分布分布，所述三工位机构(8)下方的左侧安装有面罩上下气缸(15)。
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