CN113924787A - 用于定位电子的货架标签的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于定位电子的货架标签***的地点未知的电子货架标签的方法，所述货架标签尤其作为电子的货架标签显示器实现，其中该***具有：多个地点已知的接入点，所述接入点分别距货架一定间距定位在不同的位置处，其中货架具有至少一个货架轨道，并且其中货架轨道中的一个具有至少一个电子的货架标签和定位在货架轨道处的电子的供应装置，所述货架标签以可无接触供应能量的方式构成，所述供应装置构成用于对至少一个货架标签无接触地供应能量，其中该方法具有如下方法步骤：即通过在接入点和供应装置之间使用超宽带无线电通信的方式来确定电子的供应装置相对于地点已知的接入点的位置。

Description

用于定位电子的货架标签的方法
技术领域
本发明涉及一种用于定位电子的货架标签的方法。
背景技术
这种方法从公开号为WO2015/172822A1的国际专利申请中已知。在该方法中，在一组作为电子货架标签显示器的电子货架标签中，借助于一组地点已知的货架标签显示器定位地点未知的货架标签显示器，其中所述货架标签在技术术语中称作为“ElectronicShelf Labels电子货架标签”，简称ESL并且以无线电方式（通过初始注册）与唯一的接入点相关联。在此，仅在评估货架标签显示器组中生成的、发送的并且还有接收的定位信号的情况下定位地点未知的货架标签显示器。在此，地点已知的货架标签显示器形成参考***，在所述参考***中查找地点未知的货架标签显示器。
所述方法是非常有能力的。然而，最终由***用户感知的定位结果的质量与框架条件相关：即不允许改变空间中的地点已知的货架标签显示器的位置。当整个货架连同安装在其处的货架标签显示器在企业场所中从一个地点移至另一（新的）地点时，例如会得到与所述框架条件不同的情况，其中新的地点还处于如下接入点的无线电范围内，将相关的（协调的）货架标签显示器与所述接入点无线电关联。如果随后没有在企业的电子ESL管理***中手动更正相关货架标签显示器的新位置，则借助所述货架标签显示器可实现的定位结果基本上无用或是误导性的。
本发明提出如下目的：提供一种用于在ESL***中定位电子的货架标签的改进的方法，其中克服了上述问题。
发明内容
所述目的通过根据权利要求1的方法实现。因此，本发明的主题是用于定位电子的货架标签***的地点未知的电子货架标签的方法，其中电子货架标签尤其作为电子的货架标签显示器实现，其中***具有多个地点已知的接入点，所述接入点分别距货架一定间距定位在不同的位置处，其中货架具有至少一个货架轨道，并且其中货架轨道中的一个具有至少一个电子的货架标签和定位在货架轨道处的电子的供应装置，所述货架标签以可无接触供应能量的方式构成，所述供应装置构成用于对至少一个货架标签无接触地供应能量，其中所述方法具有如下方法步骤：即通过在接入点和供应装置之间使用超宽带无线电通信的方式来确定电子的供应装置相对于地点已知的接入点的位置。
借助根据本发明的措施得到如下优点：与已知措施不同，对于一个、然而也可以多个货架标签确定地点不再与如下相关：即已知其他的货架标签的绝对位置，所述货架标签在所述已知的措施中用作为用于位置确定的静态的锚点。相反，现在使用通过供应装置实现的动态锚点。所述动态锚点随着时间的推移可以改变其在空间中的位置，例如通过转移货架或还有重新分类货架底部，货架轨道固定在所述轨道底部处。因此，在确定货架标签的地点之前，首先执行供应装置的地点确定，并且基于此，即关于供应装置的所述位置，求出或界定货架标签的位置。在此，最终，如下情况生效：即可以求出或界定其位置的货架标签处于如下货架轨道处，各相关的供应装置设置或定位在所述货架轨道处。因此，一旦求出供应装置的相应位置，实际上就自动地得到借助于相关的供应装置供应的货架标签的位置，因为所述货架标签仅可以定位在相关的货架轨道处。因为通常将多个货架轨道彼此并排和/或彼此上下地安装在货架处并且已知货架轨道（例如企业的服务器）的尺寸（长度）还有供应装置在货架轨道处安装的地点，所以也可以通过确定多个安装在货架处的供应装置的位置以自动的方式（例如借助于所提及的服务器）求出货架轨道的取向进而也求出货架轨道的取向，进而实际上将相应的货架标签的位置界定在相应的货架轨道所处的空间区域内。
关注于确定个体的供应装置的地点证实为也是非常有效的，因为唯一的供应装置可以供应相对大量的货架标签、例如直至10个、20个或显著更多件。如前所讨论的那样，这以最简单的方式实现界定多个相关的货架标签的地点，这与其他方法相比显著地加速实体的定位方法，所述其他方法支持相关的货架标签和接入点之间的个体通信。
将超宽带无线电通信理解为基于超宽带技术（UWB；英文：Ultra-wideband）的无线电通信。最重要的特征是使用带宽为至少500MHz或至少为所用频率范围下限频率和上限频率的算术平均值的20%的极大的频率范围。
本发明的其他特别有利的设计方案和改进形式从从属权利要求以及以下描述中得出。在此，一个权利要求类别的特征可以根据另一权利要求类别的特征改进，使得结合一个权利要求类别详述的效果和优点也针对其他权利要求类别存在。
这种电子的货架标签可以提供各种功能性或履行功能。例如，货架标签可配置或与之相应地构成用于检测环境参数、诸如检测温度或还有湿度，或者配置或与之相应地构成为用于接收用户的输入交互的输入元件（例如检测指纹或按键操作）或也配置或与之相应地构成为用于为用户呈现信息的显示媒介、即作为货架标签显示器。在任何情况下，货架标签都构成为，使得其可以附接在实体的货架轨道处，并且在那里以随后详细描述的方法和方法供应能量。
在该方法中，确定电子的供应装置的位置基于利用相应的超宽带无线电通信确定所述供应装置和每个所涉及的接入点之间的间距。在此，使用“飞行时”测量，必要时还使用“到达角”确定。借此通过如下措施、诸如三角法等非常精确地确定相应的供应装置的地点。
在确定供应装置的地点后，对安装在货架处的至少一个电子的货架标签在其能量供应期间进行标识。
通过能量供应启动货架标签的电子装置，使得货架标签准备好其功能性。随后，在对货架标签供应能量期间，通过查询其单义的标识符来标识所述货架标签。所述查询也通过供应装置进行。如此求出的标识符在供应装置中提供用于调用，或者在其他的通信中（有线或基于无线电）被转发以进一步处理。
无接触的能量传输进行为，使得为此目的使用至少一个构成在货架轨道处的第一导体回路，所述第一导体回路以其两个回路端子连接于供应装置，并且用于与货架标签的地点上与其对应（定位在其附近的）的第二导体回路电感耦合。如果导体回路沿货架轨道的整个长度延伸，则可以以该方式标识所有沿着货架轨道定位的货架标签进而确定：所有这些标识过的货架标签都定位在供应装置的位置附近并且在那里在任何情况下都沿着货架轨道定位。在此，货架标签可以被编程为，使得其将其标识符在时间窗之内随机选择的时间点输出（一次或多次），以便确保在供应装置中的个体接收。在这种无接触的传输中，也可以使用例如从RFID技术中已知的防冲突方法，以便确保在供应装置中的个体接收。
然而，为了（更精确/更准确地）求出货架标签沿货架轨道的位置，优选地使用多个第一导体回路，所述第一导体回路沿货架轨道定位在不同地点处。借助所述第一导体回路可以实现沿着货架轨道、即沿其纵向延伸的空间分辨率。在此，地点确定的精度与借助于个体的第一导体回路所覆盖的区的数量和长度相关。
利用供应装置，借助个体的第一导体回路，如果将货架标签定位在相应的第一导体回路的地点处，则在该地点处执行地点受限的、即个体的能量供应。因为供应装置被告知有多少第一导体回路固定在其货架轨道处并且所述第一导体回路以何种顺序和/或以何种间距（从其自身的位置测量或相对于从一个导体回路到下一导体回路测量）沿着货架轨道出现，所以可以针对相应的可通过能量供应激活的或标识的货架标签求出其沿着货架轨道的位置。
要借助于供应装置执行的无接触的能量供应可以基于专有技术解决方案或标准化的技术、诸如RFID技术。然而，特别优选地，在货架标签侧上和在供应装置侧上为了无接触地进行能量供应尤其还为了标识而使用NFC接口。在该上下文中，构成在货架轨道处的第一导体回路形成供应装置的NFC接口的组成部分。相同的内容在多个这种第一导体回路的情况下也使用，其中供应装置在该情况下优选地构成用于个体地使用相应的第一导体回路，例如以便顺序依次地使用第一导体回路。供应装置在此优选构成用于在第一导体回路之间选择性地（或也顺序地）切换（复用），以便始终仅使用一个个体的第一导体回路。例如，可以借助电子学领域中已知的所谓的“模拟开关”来实现这种切换。
在此，RFID代表“Radio Frequency Identification”射频识别。该技术例如在标准ISO/IEC 18000中详细说明。
在此，NFC代表“近场通信”。该技术例如在标准ISO/IEC 13157、-16353、-22536、-28361等中详细说明。
当然，在利用所讨论的NFC接口的情况下，不仅可以求出电子货架标签的位置，而且可以借助所述货架标签（作为货架标签显示器来实现）来定义要再现的图像内容，即传输给货架标签的电子装置。这优选地在如下时间片期间进行，在所述时间片期间对货架标签供应能量，即其电子装置是活跃的，其中相应的命令和/或图像内容数据被传输给货架标签。为了在没有能量供应的其中货架标签的电子装置非活跃的时间片期间也借助于显示单元显示静态的图像信息，货架标签显示器具有节能的显示单元、尤其基于电子墨水或电子纸技术等的显示单元。所述术语基本上代表电泳显示器的原理，其中例如，在透明粘稠聚合物中包含带正电的白色颗粒和带负电的黑色颗粒。通过将电压短暂地施加在电极处，在观察方向上将黑色颗粒安置在白色颗粒之前或者相反，其中由颗粒和聚合物构成的媒介布置在所述电极之间。于是，这种布置在没有任何能量输送的情况下维持相对长的时间（例如几周）。如果相应地将显示器分段，则例如可以实现具有相对高分辨率的字母、数字或图像来显示所述信息。然而，这种反射屏幕也可以借助其他技术来实现，所述技术例如以术语“电润湿”或“MEMS”已知。例如，如上所述，屏幕可以构成用于黑白显示、灰度显示、黑白红或黑白黄显示。还应包括实现全色或多色显示的未来发展。这种屏幕更普遍地是反射性的，即被动的非自发光的屏幕，其中——相对静态的——信息显示基于：由外部（人工或自然）光源产生的光入射到屏幕上并从那里向观察者反射。
借助NFC接口，对货架标签或其显示单元一方面供应能量并且另一方面供应数据。因此，在经由NFC接口供应能量期间，也可以经由所述NFC接口传输数据，所述数据由显示单元以如下方式处理：即所述显示单元的屏幕的图像内容改变。在图像内容改变结束之后，可以由显示单元经由NFC接口也输出相应的状态信息，所述状态信息代表图像内容的成功改变。在图像内容改变结束之后，必要时也在输出状态信息之后，可以经由NFC接口结束能量供应，此后屏幕的图像内容直至下一次期望的改变之前都保持不变。
所提出的技术的使用主要允许实现没有自身的能量供应装置、诸如电池或蓄电池的货架标签，其中所述电池或蓄电池这两者都相对昂贵。为了维护或更新电池或蓄电池的目的，常规的货架标签也必须构成为，使得可以更换所述能量存储器。必要时，在实体的货架标签中仅将一个电容器用于短期、临时地平滑或稳定内部的供应电压。因此，货架标签构成为，使得其电子装置、尤其其电子的控制装置为了通信或为了更新屏幕内容而仅当其借助于外部的电子的供应装置供应时才总是活跃的。壳体可以是完全且持久封装的，因为不再需要更换能量存储器，使得所述壳体仅能在回收时才打开（例如使用特殊工具）。
因此，可以实现精简到少数绝对需要的电子部件的货架标签进而也实现极度便宜的货架标签。所述极度精简的货架标签仅具有基础功能性，诸如在NFC通信期间与标准化的能量供应装置进行标准化的NFC通信。所述目的可以借助于简单的NFC控制器实现。节能的显示单元的屏幕的更新和关于此的状态报告不直接由货架标签在与接入点的通信中完成，正如这在已知的***中是这种情况，而是由连接在中间的供应装置开展，所述供应装置就其而言可以经由适当的（并且基本上可自由选择的）无线电通信方法与接入点接触。
可以将时隙通信方法用于与接入点进行无线电通信，特别是如从WO2015/124197、第2至4页已知的专有时隙通信方法，所述文献的特定公开内容通过引用并入本文（“incorporated by reference”）。但是，对于无线电通信也可以使用基于ZigBee、蓝牙或WiFi等标准或规范的通信协议。
与之相应地，在接入点中还有在供应装置中除了提供UWB无线电能力的无线电模块之外可以设有至少一个另外的无线电模块，所述另外的无线电模块提供所提出的无线电技术之一。每个单独的无线电模块都可以具有自身的天线配置，所述天线配置由单个天线或多个个体的天线组成，并且包含所属的电子装置。这实现将UWB无线电通信仅用于地点确定，而与此并行地经由另一无线电模块自由地提供通信以经由供应装置控制货架标签。
为了最终将供应装置绝对地定位在企业、诸如超市的场所中，将超宽带无线电通信的位置相关的结果有线或通过无线电从供应装置或者从所涉及的接入点传输给数据处理装置，以对（多个）供应装置进行地点确定。所述位置相关的结果可以是通信配对（供应装置和接入点）之间的所求出的距离或者也是在通信配对之间通信时的信号运行时间，从所述距离或信号运行时间中然后确定相应的供应装置相对于接入点的位置，从中由于了解所涉及的接入点的精确位置于是可以确定相应的供应装置的绝对位置，涉及的接入点越多，这就越精确。
此外，由供应装置在其能量供应期间标识的货架标签的身份被通信给所述数据处理装置，并且在数据处理装置中，相对于相关的供应装置的之前确定的地点至少界定相关货架标签的地点。在此，如所提及的那样例如可以考虑相应的货架轨道的尺寸（纵向延伸），所述尺寸最终定义标识的货架标签和对在相关的货架轨道处的所述货架标签进行供应的供应装置之间的间距的允许的边界。
然而，呈供应装置形式的在其位置方面可变的、即动态的锚点可以在企业场所中也用于其他目的。因此，根据另一方面，可移动物体的位置可以至少通过它和供应装置中的至少一个之间的超宽带无线电通信界定。所述可移动物体可以例如是购物车、购物篮或客户的智能手机等。所有所述物体都可以配备超宽带无线电***。所述措施可以用于确定：可移动的物体、最终为物体的用户是否逗留在货架前，并且尤其其处于哪个货架前。
在此，可以通过重复地界定可移动物体的位置求出物体的移动径迹。所述措施可以用于：做出用户在特定货架或特定货架轨道之前出现的时间点的预测或还有关于用户在货架或货架轨道前停留的持续时间的结论。
在该上下文中还证实为有利的是：经由物体的屏幕或者经由定位在物体附近的货架标签、即经由货架标签的显示单元呈现与物体的位置相对应的信息。这实现以地点特定或还有行为特定的方式为用户或客户提供信息。所述功能性例如可以通过如下方式触发：即物体经过到供应装置的距离阈值或在一个区内的时间长于预定义的时间片，所述区通过距唯一的货架标签显示器的间距或距多个这种供应装置的距离定义。
综上所述，本发明实现电子的货架标签的两级定位，其中首先在第一步骤中求出一个或多个供应装置的位置，并在第二步骤中在能量供应的范围内通过供应装置界定货架标签的位置。然而，这两个方法步骤也可以以相反的顺序出现。在此不重要的是：供应装置是否总是静止在相同的位置，因为其相对于安装在固定位置处的接入点的相对位置可以借助于所使用的超宽带无线电通信总是再次重新地并且主要相对快速地确定或更新。因此，企业场所中的多个供应装置在其自身位置方面实现可动态变化的锚点，以对分别与其相关联的（通过其供应能量的）货架标签进行定位。
综上所述，供应装置在相关的货架轨道中实现用于固定在相关的货架轨道处的货架标签的组合的能量供应和通信供应装置。因此，供应装置配置或构成用于与固定在货架轨道处的货架标签的本地无接触的能量传输还有本地无接触的通信。这种供应装置也可以称作为货架轨道控制装置或还称作货架轨道控制器，因为其控制安装在相关的货架轨道处的货架标签的所有活动，这包括显示器行为或其他开始提到的功能性、通信行为还有相应的能量供应。
***的各种设备的电子装置还有它们的接口等可以借助各种无源和有源的电子组件以分立还有集成的方式实现。在此，优选地使用具有相应的***组件的微处理器或微控制器，在其上处理用于提供各种功能性的软件。也可以使用所谓的ASIC（专用集成电路）。
本发明的这些和其他方面从下面讨论的附图中得出。
附图说明
下面参考附图根据实施例再次更详细地解释本发明，然而本发明不限于所述实施例。在此，在不同的附图中，相同的部件设有相同的附图标记。以示意的方式：
图1示出根据本发明的电子的货架标签***；
图2示出货架标签显示器的框图；
图3示出具有供应装置的“智能”货架轨道的框图；
图4示出货架轨道的正视图；
图5A-5B示出这种货架轨道的随时间变化的布置；
图6示出“智能”货架轨道的电路板；
图7示出根据图6的集成到货架轨道中的电路板；
图8示出具有直接集成导体回路的“智能”货架轨道。
具体实施方式
在图1中示出企业场所中的货架标签***1的一部分，所述货架标签***包括多个相同设计的、即支持NFC的电子的货架标签显示器2，所述货架标签显示器固定在四个彼此并排定位（在沿着货架9的宽度的行中）布置的“智能的”货架轨道3处，其中货架轨道3基本上在正视图中可见。每个货架标签3具有用于对货架标签显示器2进行无接触的能量供应和用于与被供应能量的货架标签显示器2无接触地通信的电子的供应装置4，其中这借助于NFC技术实现。同样示出数据处理装置，所述数据处理装置借助于服务器5实现，所述服务器与相同构成的接入点6有线连接，其中接入点6定位在企业场所中的不同地点处并且服务器知道所述地点。
所示的供应装置4经由第一无线电信号F1与例如最左侧的接入点6无线电接触，所述供应装置逻辑上与所述接入点相关联。借此可以从服务器5起改变整个企业场所中的货架标签显示器2的图像内容，并且必要时也可以从货架标签显示器2查询相关的状态信息并传输给服务器5。
此处未示出的货架9中的其他货架的货架标签显示器2同样可以分组地逻辑上与所示出的访问点6中的其他访问点相关联，使得各一个接入点6无线电供应企业场所的货架标签显示器2的整体的子集。
每个接入点6具有两个无线电模块6A和6B，其中这两个模块仅以通过分界线彼此分开的方式在相应的接入点6中示意性地表明。
第一无线电模块6A借助于第一无线电信号F1进行通信并且用于定义图像内容。在此，所述第一无线电模块使用超宽带无线电技术（在技术术语中称为UWB技术，其中UWB代表“超宽带”），并且其电子装置还有其天线配置（这两者均未详细示出）构成用于实现所述技术。
第二无线电模块6B构成为供应发射器并且通过发送定向的第二无线电信号F2选择性地对供应装置4供应能量。为此目的，第二无线电模块6B除了其电子装置外还具有多个天线，借助所述天线，能量传输的方向（最终是以例如5瓦特发送的第二无线电信号F2的传播）可以相对精确地设置，使得要传输的能量精确地到达所选择的供应装置4。所述能量传输技术以术语“WiFi供电”已知，并且相应地构成第二无线电模块6B的电子装置和天线配置。
“WiFi供电”功能性、即第二无线电模块6B可以集成在接入点6中或作为单独的组件/单独的设备实现，所述设备例如在控制技术上与第一无线电模块6A耦合。
每个货架轨道3在个体的货架底部8的前边缘处安装在该货架底部8处。四个所示的货架底部8都属于仅示意性表明的货架9。各种产品可以在货架底部8上展示，但是所述产品在当前情况下未示出。
在图1的可视化中，附图标记2和4仅针对示出四个货架轨道3的最上方的货架轨道配置绘制，并且在货架轨道3的三个位于其下的配置中出于简化视图的原因被绝大部分省略。
此外，图1示出购物车7，所述购物车向左移动经过货架9。购物车7具有构成用于超宽带无线电通信的移动无线电单元21。无线电单元21例如具有电池运行的无线电电子装置和与其连接的天线配置（这两者均未示出）并且借助于第一无线电信号F1与处于其作用范围内的供应装置4建立UWB无线电连接，供应装置4可以基于所述第一无线电信号F1求出距无线电单元21的间距。
在被称为***1的正常模式的正常运行中，所有货架标签显示器2如上所述与最左侧的接入点6无线电相关联，并且借助于第一无线电信号F1经由所述最左侧布置的接入点6控制图像内容的改变。
与之相对，当查找货架标签显示器2时，情况不同。在称作为***1的定位模式的这种情况下，使用多个、在当前情况下所有四个接入点6，并且在借助于第一无线电信号F1与例如最左上安装的供应装置4通信的情况下确定相应的供应装置4和相应的接入点6之间的距离，其中每个接入点6现在依次以UWB无线电通信与供应装置4交换所述第一无线电信号。如此确定的距离经由有线网络（LAN）传输给服务器并且服务器5在了解四个接入点6的绝对位置的情况下确定相关的供应装置4的空间位置。
下面，在图2中讨论货架标签显示器2的框图。
根据图2的框图示出第一NFC接口11与其耦合线圈12，其中NFC代表“近场通信”。当耦合线圈12相应地移近导体回路L1-L5之一时，借助于耦合线圈12可以建立与其他的支持NFC的设备、在当前情况下为供应装置4、具体地与构成在货架轨道3处的导体回路L1到L5的电感耦合（对此参见图3），这在货架标签显示器2附接在货架轨道3处时是这种情况。在电感耦合期间，借助第一NFC接口11生成用于运行整个货架标签显示器2的、相对于第一参考电位GND1的第一供应电压VCC1，这激活货架标签显示器2的电子装置，使得也可以执行数据D经由其第一NFC接口11的无接触的双向通信。所述电子装置的组成部分还有NFC控制器，所述NFC控制器提供整个NFC功能性，然而在此没有详细示出，然而集成到第一NFC接口11中。
该框图还示出与第一NFC接口11连接的显示单元13，所述显示单元划分为作为电子纸显示控制器14实现的屏幕控制装置和与其连接的进而可借助其控制的、作为电子纸显示器屏幕15实现的屏幕。借助于控制器14，解释接收到的数据D，必要时相应地改变屏幕15的图像内容或者也将呈数据D形式的状态信息经由NFC接口11输出给供应装置4。
下面根据图3讨论根据图1的货架轨道3的框图，特别是还有供应装置4的框图。
图3中所示的供应装置4一方面构成用于其自身的无接触的能量供应并且还用于对货架标签显示器2无接触供应能量。所述供应装置为了其自身的供应而具有适合于接收第二无线电信号F2的供应接收器23，所述供应接收器配备天线配置24（其可以具有多个天线）和电子装置，所述电子装置构成用于接收第二无线电信号F2并且将借助其传输的能量存储在内部的电能量存储器25（可充电电池、蓄电池）中并生成相对于第二参考电位GND2的第二供应电压VCC2。
在运行中，供应装置4例如借助于其控制单元20查询和监控能量存储器25的充电状态。一旦充电状态下降到特定水平以下，控制单元20就可以借助于第一无线电信号F1请求（重新）充电。所述请求由接入点6接收，供应装置4在逻辑上（以无线电方式）与所述接入点相关联。由于每个供应装置4的确切地理位置（三维坐标）及其单义的标识符在***1中（例如在服务器5中）是已知的，因为该位置例如之前借助于定位模式确定，所以相关的接入点6将第二无线电信号F2精确定向地朝请求充电的相应的供应装置4的位置发送。在那里接收第二无线电信号F2并且将借助于其传输的能量用于对那里的内部的能量存储器25充电。
在图3的可视化中，还表明示出电路板17，为了清楚起见，在图1中省略了其图示。电路板17承载五个导体回路L1至L5，其中所述导体回路在当前的情况下构成有多个回路或匝，这分别借助电线圈的符号表明。电路板17集成在货架轨道3的相对平坦的结构中。供应装置4可以与所述电路板17焊接或经由线缆或插头连接，使得导体回路L1到L5经由其回路端子C1到C5进行电接触。
对应于相应的导体回路L1至L5的位置，还表明示出分别定位在那里的货架标签显示器2。在此，还具体地示出回路端子C1至C5与供应装置4的电连接，但特别是与其（第二）NFC接口18的电子装置的电连接。在存在与货架标签显示器2的第一NFC接口11的电感耦合的情况下，第二NFC接口18构成用于向货架标签显示器2无接触传输电能以及用于与通过能量传输激活的货架标签显示器2双向无接触通信数据。在此，导体回路L1至L5借助于专门为此构成的NFC接口18复用，因此总是仅使用导体回路L1至L5中的唯一一个。为此可以使用已知的“模拟开关”的电子装置。
供应装置4还具有接入点通信接口19，所述接入点通信接口构成用于与图1中所示的接入点6进行基于无线电的通信。所述接入点通信接口具有天线配置19A和电子装置，所述天线配置也可以由多个单个天线构建，借助所述电子装置可以接收或发送第一无线电信号F1。特别地，接入点通信接口19构成用于超宽带无线电通信。
控制单元20用于控制货架标签显示器2的内部流程还有能量供应以及与货架标签显示器2的通信，以及与接入点6的通信。所述控制单元借助于微控制器实现，所述微控制器经由双向的数据总线与第二NFC接口18和接入点通信接口19以及供应接收器23连接。
在图4中示出最左上方在货架9中示出的货架轨道3的更详细的视图。仅可见地示出承载导体回路L1至L5的电路板17的左边缘，以便不使可视化负担过重。在所述可视化中示出了：仅第一回路端子C1与供应装置4连接。然而，相同的内容按意义也适用于剩余四个回路端子C1至C5，出于清楚的原因已经省略其与供应装置4的直接连接。还以符号方式示出：每个货架标签显示器2包含单义标识其的标识符数据16A至16E，所述标识符数据永久地且不可变地存储在内部存储器中。
在如之前讨论的那样借助何种措施求出（例如在货架9中定位在最左上方的）供应装置4的位置之后，关于此点解释五个固定在所述货架轨道3处的货架标签显示器2的定位。在之前提及的定位模式中，供应装置4现在顺序地激活五个货架标签显示器2。为此目的，首先借助于最右侧的导体回路L1经由两个NFC接口11和18建立与定位在那里的（最右侧的）货架标签显示器2的电感耦合，并且在此将能量传输给所述货架标签显示器，使得激活货架标签显示器2的电子装置。然后，借助于耦合的NFC接口11和18检索单义的第一标识符数据16A并且存储在供应装置4中。然后，结束能量供应、即耦合，并且去激活货架标签显示器2。现在，针对每个其他的导体回路L2至L5逐步处理所述过程，直至在供应装置4中存在所有单义的标识符数据16A至16E。随后，如此求出的单义的标识符数据16A-16E经由接入点通信接口19输出给负责相关的供应装置4的接入点6，这在当前情况下是图1中最左侧示出的接入点6。从那里，所述标识符数据16A到16E转发给服务器5，所述服务器已经求出定位在最左上方的供应装置4的绝对位置，并且所述服务器还被告知货架轨道3的尺寸还有相应的导体回路L1至L5沿着货架轨道3的位置或覆盖区。从所述信息中，特别是从相应的导体回路L1到L5（例如使用所述导体回路的顺序）和经由相应的导体回路L1到L5获得的标识符数据16A到16E之间的关联中，服务器5现在求出沿着货架轨道3的用于每个货架标签显示器2的相应的货架标签显示器位置10A至10E，例如从已知参考位置16测量，例如从供应装置4的已知位置测量，或者也从货架轨道3的右侧或左侧的边缘测量。
只要货架轨道3的取向对于服务器5来说在空间中是单义的，这例如通过求出进而还了解货架9的供应装置4的一些或全部位置来求出，则可以由服务器5也确定空间中的每个货架标签显示器2的单义的位置。
在下文中，借助于图5A和5B描述用于定位电子的货架标签显示器2的方法的应用场景。
在此假设：在图5A中示出货架9的初始配置并且在图5B中示出货架9的最终配置，其中两个图5A和5B借助于分界线彼此分开。所示的货架9从上方观察被可视化，并且对于每个货架9分别示出两个彼此并排的货架轨道3。由货架标签显示器2和供应装置4构成的最左上方示出的结构在货架9的所示出的两列和四行上复制，使得为了清楚起见，附图标记分配仅限于左上放的货架轨道3。另外，在图5A和5B中可视化三个接入点6，所述接入点在企业场所的天花板处安置在货架9之间的位置处，其中货架9在所述企业场所中陈列。
应该注意的是：在图5A中两个右下方的货架位置未被货架9占据。始于根据图5A的初始配置，在向根据图5B的最终配置的过渡中，根据箭头22A和22B，货架9中的两个协调至在初始配置中空出的货架位置。
现在，为了定位货架标签显示器2，激活定位模式并且首先如所讨论的那样借助于UWB无线电通信来求出各个供应装置4的位置。对于地点仅发生轻微变化或没有变化的供应装置4，该方法在此已经结束，因为假设所属的货架轨道3没有经历任何地点变化。
对于如下供应装置4，在第二步骤中对安装在那里的货架标签显示器2在其个体的能量供应期间进行标识并且将借此获得的标识符数据16A至16E传输给服务器5以确定每个货架标签显示器2的相应的位置：所述供应装置现在安装在根据箭头22A和22B在其位置方面改变的货架9处，因此对于所述货架确定其位置的超出阈值的变化。此后，***1又采取正常模式。
现在，定位在其新位置处的供应装置4在最近的接入点6中以无线电方式简单地注册，因为所述供应装置的确已经在***中已知并且之前注册过，并且在那里照常可用。同样地，在最近的接入点6中可以进行新注册。
然而，关于此点要提及的是：不必强制性地针对位置没有改变的供应装置4以之前讨论的那样中断该方法。该方法也可以针对所述供应装置4如之前讨论的那样进行处理，即应用于供应装置4的整体和借助其供应的货架标签显示器2，这最终引起货架标签显示器2的完整库存登记。如果位置整体可以有意地确定或测试各个货架标签显示器2是否从所涉及的货架或那里的货架轨道3（不论其是否协调）移除或者协调至其他地点或者已经沿着货架轨道3移动等，这都可以是有意义的。
借助如此求出的新的位置，借助于服务器5将货架标签显示器2的数字三维地图匹配于企业场所中的从现在起存在的现实，或者验证现有的三维地图。
但是，借助构成用于超宽带无线电通信的接入点通信接口19，借助于第一无线电信号F1也可以跟踪或标识可移动的物体，所述物体如图1所示的购物车7那样在货架9之前移过，并且固定在那里。在成功识别这种购物车处于最下方的货架层面的例如从左起计数第二货架轨道3之前的预定义的区域中之后，可以借助于构建在那里的供应装置4经由固定在所述货架轨道3处的货架标签显示器2显示涉及在那里展示的产品的特别的信息。
根据另一实施例，接入点6还可以构成为，使得第一无线电模块6利用其UWB技术仅用于确定间距并且联合其他接入点6用于确定位置。第二无线电模块6B可以如所讨论的那样配置和用于能量传输。除此之外，还可以实现第三无线电模块（未示出），所述第三无线电模块构成用于根据例如在说明书概述部分中提及的专有时隙通信方法或标准化的通信方法（ZigBee、蓝牙等）通信显示内容、命令或状态消息。因此，代替图3中所示的两个无线电接口19、23，电子的供应装置4还具有用于与第三无线电模块、即接入点6通信的附加的无线电接口。
下面还讨论电路板17和货架轨道3的实现。
在图6中，示例性地示出这种电路板17，所述电路板在两侧具有印制导线。为了清楚起见，仅示出五个导体回路L1-L5中的三个。在所述电路板的前侧上可见大面积的导体回路L1、L2和L5。在所述电路板的后侧上可见相应的回路端子C2和C5的紧密相邻伸展的印制导线LB2-LB5，所述印制导线沿着电路板17的纵向延伸伸展。回路端子C1在前侧伸展。回路端子C1-C5全部与供应装置4连接。在回路端子C2和C5在导体回路L2和L5中终止的位置处存在从前侧到后侧的通孔接触DK2和DK5，使得导体回路L2和L5与其回路端子C2和C5导电连接。相同的内容按意义适用于未可视化的导体回路L3和L4、其回路端子C3和C4、其印制导线LB3和LB4和两个通孔接触DK3和DK4。例如，在电路板17处表明的供应装置4可以附接在电路板17的后侧。所述供应装置的电子装置的电子组件也可以直接焊接到电路板17上。
最后，图7示出将电路板17机械地集成到货架轨道3中的可能性。在此，电路板17形成用于容纳多个货架标签显示器2的容纳井筒的壁的一部分。容纳井筒在要附接电路板17的位置处具有对应于电路板17的厚度的凹部，电路板17装入所述凹部中，使得其前侧与容纳井筒的壁的剩余部分基本上平坦地伸展。在货架轨道3的前侧处，在其上端部处构成上部的引导条26并且在其下端部处构成下部的引导条27。所述引导条26和27可以上下弯曲，使得可以锁定货架标签显示器2。此外，货架标签显示器2可以不受阻碍地沿着货架轨道3移动并完全自由地安置。当货架标签显示器2应当沿着货架轨道3的前侧不受阻碍地移动以及这在当前情况下是可行的时，将供应装置4安装在电路板17的后侧处才是有利的。对于所述情况，必须相应地适配容纳井筒的凹部，以便也将供应装置的电子组件容纳在其中。
图8示出货架轨道3与在其后侧的导体回路容纳件28的横截面图，其中导体回路容纳件28直接由货架轨道3的材料（即由塑料）制成。导体回路容纳件28具有间隙形的凹部29，导体回路L1的线不可移动地***所述凹部中。两个壁30置于间隙形的凹部29两侧，所述壁的尺寸设计成，使得借助所述壁实现卡接机构，所述卡接机构将线固定在其预定位置中。为此目的，将带或条形的材料31（带或材料条）装入间隙形的凹部29中，所述材料一方面将导体回路L的线压靠凹部29的底部并且另一方面本身支撑在相应的外壁30的鼻状或钩状的端部处或锁定在那里。
无论如何实现了将（多个）导体回路L1（至L5）集成到货架轨道3中或将（多个）导体回路L1（至L5）固定在货架轨道3处，还证实为尤其有利的是：将电子的供应装置4集成到货架轨道3中或者固定在其处。因此，可以实现具有个体的电子的能量供应的货架轨道。在此，供应装置4例如也可以直接构成在电路板17处或者作为模块与其连接或者作为模块与货架轨道3机械耦合并且与货架轨道3的（多个）导体回路L1（至L5）导电地连接。由此，货架轨道3可以作为包括其供应装置4的整体，并在另一地点处毫无问题地重新投入运行。
在图7和图8中，都省略示出用于货架轨道3的固定机构，所述固定机构允许将货架轨道3固定在另一结构、诸如货架底部8处，因为本发明不涉及所述细节并且可以以对于本领域技术人员可获得的方式和方法多样实现。
最后再次指出：上面详细描述的附图仅为可由本领域技术人员以各种方式修改而没有脱离本发明的范围的实施例。为了完整起见还指出，不定冠词“一”或“一个”的使用不排除所涉及的特征也可以多重存在。

Claims (14)

1.一种用于定位电子的货架标签***（1）的地点未知的电子货架标签（2）的方法，所述电子货架标签尤其作为电子的货架标签显示器实现，其中所述***（1）具有：
-多个地点已知的接入点（6），所述接入点分别距货架（9）一定间距定位在不同的位置处，
+其中所述货架（9）具有至少一个货架轨道（3），并且其中
+所述货架轨道（3）中的一个具有至少一个电子的货架标签（2）和定位在所述货架轨道（3）处的电子的供应装置（4），所述货架标签以能无接触供应能量的方式构成，所述供应装置构成用于对所述至少一个货架标签（2）无接触地供应能量，
其中所述方法具有如下方法步骤：即：
-通过在所述接入点（6）和所述供应装置（4）之间使用超宽带无线电通信的方式来确定所述电子的供应装置（4）相对于地点已知的所述接入点（6）的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电子的供应装置（4）的位置的确定基于利用相应的超宽带无线电通信来确定所述供应装置和每个所涉及的所述接入点（6）之间的间距。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在对安装在所述货架（9）处的至少一个电子的货架标签（2）供应能量期间标识所述货架标签（2）。
4.根据前述权利要求2至3中任一项所述的方法，其中在对所述货架标签（2）供应能量期间，所述货架标签通过查询其单义的标识符（16A-16E）来标识。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中为了无接触地进行能量传输使用至少一个构成在所述货架轨道（3）处的第一导体回路（L1-L5），所述第一导体回路以其两个回路端子（C1-C5）连接于所述供应装置（4），并且用于与所述货架标签（2）的地点上与其对应的第二导体回路（12）电感耦合。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为了求出货架标签（2）沿所述货架轨道（3）的位置，使用多个沿着所述货架轨道（3）定位在不同地点处的第一导体回路（L1-L5）。
7.根据权利要求6所述的方法，其中借助所述供应装置（4）在相应的第一导体回路（L1-L5）的地点处在货架标签（2）定位在那里的情况下执行个体的能量供应。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述货架标签（2）侧上和在所述供应装置（4）侧上，都使用NFC接口（11，18）来进行无接触的能量供应，尤其也用于标识。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中实现为货架标签显示器的所述电子的货架标签（2）具有节能的显示单元（13），特别是基于电子墨水或电子纸技术等的节能的显示单元，由此在没有能量供应的时间片期间也借助于所述显示单元（13）显示静态的图像信息。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述超宽带无线电通信的位置相关的结果从所述供应装置（4）或者从所涉及的所述接入点（6）有线地或通过无线电传输给数据处理装置（5）以确定所述供应装置（4）的地点。
11.根据权利要求9所述的方法，其中将由所述供应装置（4）在对货架标签能量供应期间标识的货架标签（2）的身份通信给所述数据处理装置（5），并且在所述数据处理装置（5）中相对于相关的供应装置（4）的地点至少界定相关的货架标签（2）的地点。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中可移动物体（7）的位置至少通过其和所述供应装置（4）中的至少一个之间的超宽带无线电通信界定。
13.根据权利要求12所述的方法，其中通过重复界定所述可移动物体（7）的位置来求出所述物体（7）的移动径迹。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中经由所述物体（7）的屏幕或者经由定位在所述物体附近的货架标签（2）呈现与所述物体（7）的位置相对应的信息，其中所述货架标签作为货架标签显示器实现。
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