CN113923867B - 一种自动的翻转弯折机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动的翻转弯折机构，涉及FPC生产弯折设备技术领域，包括机架，机架上设有上模板、下模板和开合机构；上模板或下模板上设有第一翻折机构和第一侧推结构，第一翻折机构包括第一翻转芯子、驱动第一翻转芯子转动的第一驱动件，第一翻转芯子转动时带动对应产品沿第一翻折位翻折，第一侧推机构在第一翻转芯子翻折完产品后驱动各第一翻转芯子移动离开产品位置；上模板或下模板上还设有第二翻折机构，第二翻折机构包括若干第二翻转芯子、驱动第二翻转芯子转动的第二驱动件，第二翻转芯子转动时带动对应产品沿第二翻折位翻折。达到了可自动翻转弯折，极大提高人工效率，且减少多次折弯时机构之间发生干涉可能的效果。
Description
技术领域
本发明涉及FPC生产弯折设备技术领域，特别涉及一种自动的翻转弯折机构。
背景技术
FPC，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，FPC在高端电子产品(汽车电子、医疗电子等)中的用量比重越来越大。
现有的FPC在弯折时，仍然大规模采用人工摆放的单PCS作业方式进行，这种方式消耗了大量、人力、物力，容易损坏产品且生产效率极低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动的翻转弯折机构，其自动翻转弯折机构速度快，效率高，减少了人工成本，极大提高了人工效率，且减少了多次折弯时机构之间发生干涉的可能。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动的翻转弯折机构，包括机架，机架上设有上模板、下模板和开合机构，所述下模板上放置有若干产品，开合机构驱动上模板和下模板开合；
所述上模板或下模板上设有第一翻折机构和第一侧推结构，第一翻折机构包括第一翻转芯子、驱动第一翻转芯子转动的第一驱动件，第一翻转芯子转动时带动对应产品沿第一翻折位翻折，第一侧推机构在第一翻转芯子翻折完产品后驱动各第一翻转芯子移动离开产品位置；
所述上模板或下模板上还设有第二翻折机构，第二翻折机构包括若干第二翻转芯子、驱动第二翻转芯子转动的第二驱动件，第二翻转芯子转动时带动对应产品沿第二翻折位翻折。
更进一步地，所述第一驱动件包括第一翻转气缸以及第一翻转座，第一翻转气缸输出端连接第一齿条，第一齿条在第一翻转气缸驱动下沿其自身长度方向滑移连接于第一翻转座内，所述第一翻转座内转动连接有与第一齿条相适配的第一齿轮，第一齿轮侧面与第一翻转芯子连接。
更进一步地，所述第一侧推机构包括第一滑移座以及驱动其滑移的第一侧推气缸，所述第一滑移座滑移连接于对应的上模板或下模板上，各第一翻转芯子连接于第一滑移座上。
更进一步地，所述第二翻折机构包括第二翻转气缸以及第二翻转座，第二翻转气缸输出端连接第二齿条，第二齿条在第二翻转气缸驱动下沿其自身长度方向滑移连接于第二翻转座内，第二翻转座内转动连接有与第二齿条相适配的第二齿轮，第二齿轮侧面与第二翻转芯子连接。
更进一步地，所述上模板上设有若干用于压住产品的压料机构。
更进一步地，所述压料机构包括若干连接于上模板下方的压料芯子，压料芯子位于对应产品第一翻折位与第二翻折位之间。
更进一步地，所述下模板上还设有若干活动PIN以及第二侧推机构，活动PIN包括工作位以及避让位，未经翻折的产品靠近第一翻折位一端抵接于工作位上的对应活动PIN侧面，在压料机构固定好产品后，第二侧推机构驱动活动PIN自工作位朝向远离产品方向滑移至避让位。
更进一步地，所述第二侧推机构包括第二滑移座，各活动PIN连接于第二滑移座上，第二滑移座侧面设有限位槽，下模板上连接有位于限位槽内的限位块，活动PIN的工作位和避让位分别对应于限位槽两端分别与限位块抵接的位置。
更进一步地，所述机架上连接有定位机构，定位机构定位上模板与下模板的闭合位置。
更进一步地，所述定位机构包括若干连接于上模板/下模板上的定位气缸，定位气缸输出端连接定位柱，下模板/上模板上设有与定位柱相适配的导套。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过将产品放置于下模板上，定位机构确定好位置，保证机构以及产品相对应位置正确后，分别固定于上下模板的两个翻转机构对产品进行翻转，此外两组侧推机构保证各个组件在工作中保证不互相干涉、影响工作，其实现了多工位的产品翻转折弯，提高了折弯的效率，降低了成本，减少了企业的开支。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图
图2是本发明中上模板部分的结构示意图；
图3是本发明中下模板部分的结构示意图；
图4是本发明中定位机构部分的结构示意图；
图5是本发明中压料机构部分的结构示意图；
图6是本发明中第一翻转机构部分的结构示意图；
图7是本发明中产品在折弯前的示意图；
图8是本发明中产品在第一次折弯后的示意图；
图9是本发明中第一侧推机构部分的结构示意图；
图10是本发明中第二侧推机构部分的结构示意图；
图11是本发明中第二翻转机构部分的结构示意图；
图12是本发明中产品在第二次折弯后的示意图。
图中，0、产品；1、上模板；2、下模板；3、第一翻转芯子；31、第一翻转气缸；32、第一翻转座；4、第二翻转芯子；41、第二翻转气缸；42、第二翻转座；5、第一滑移座；51、第一侧推气缸；6、第二滑移座；61、活动PIN；62、限位块；7、压料芯子；71、压料固定块；8、定位气缸；81、定位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
一种自动的翻转弯折机构，如图1~3所示，包括机架，机架上设有上模板1、下模板2和开合机构，下模板2上阵列放置有五片产品0，并通过下模板2上的若干定位PIN卡住，使其不会左右移动，避免产生位移而影响弯折效果；开合机构驱动上模板1下压或上台，实现上模板1和下模板2的开合，开合机构的具体结构为现有技术，在此不做过多赘述。
如图4所示，上模板1上固定连接有定位机构，定位机构定位上模板1与下模板2的闭合位置；定位机构包括四个均布于上模板1上的定位气缸8，定位气缸8输出端向下连接定位柱81，下模板2上连接有与定位柱81相适配的导套。产品0在弯折前，通过定位气缸8将定位柱81***位于下模板2的导套内，既保证了在折弯前各个部件所在位置是正确的，同时也保证了在折弯过程中不会晃动，影响折弯效果。
如图5所示，上模板1上设有若干用于压住产品0的压料机构；压料机构包括若干固定于上模板1下方的压料固定块，压料固定块一侧连接压料芯子7，本实施例中，产品0需要于第一翻折位与第二翻折位处分别进行折弯，压料芯子7位于对应产品0第一翻折位与第二翻折位之间；
上模板1下压后，固定在上模板1上的压料芯子7此时压住产品0，使其在翻折过程中不会被翻转芯子拖动，避免影响翻折效果；本实施例中，压料芯子7位于靠近第二翻折位一侧，产品0沿下模板2上开设的槽边于第一翻折位处向下折弯，沿压料芯子7的边缘于第二翻折位处向上折弯。
如图6~图8所示，上模板1上设有第一翻折机构和第一侧推结构，第一翻折机构包括第一翻转芯子3、驱动第一翻转芯子3转动的第一驱动件，第一翻转芯子3转动时带动对应产品0沿第一翻折位翻折；
第一驱动件包括第一翻转气缸31以及第一翻转座32，第一翻转气缸31输出端向下连接竖直的第一齿条，第一齿条在第一翻转气缸31驱动下沿其自身长度方向滑移连接于第一翻转座32内，第一翻转座32内转动连接有与第一齿条相适配的第一齿轮，第一齿轮侧面与第一翻转芯子3同轴且一体连接。气缸带动齿条向下运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动芯子旋转，从而实现对软板的翻折。
如图9所示，第一侧推机构在第一翻转芯子3翻折完产品0后驱动各第一翻转芯子3移动离开产品0位置，为第二次翻折让出足够的空间；第一侧推机构包括第一滑移座5以及驱动其滑移的第一侧推气缸51，第一滑移座5通过两个滑轨滑移连接于对应的上模板1或下模板2上，各第一翻转气缸31以及第一翻转座32固定连接于第一滑移座5上。本实施例中，滑轨沿产品0分布方向设置，使得工作完的翻转芯子3向一侧移动至两产品0之间，减少干涉。
如图10所示，为了进一步避免不同机构间干涉，下模板2上还设有若干活动PIN61以及第二侧推机构，活动PIN61包括工作位以及避让位，未经翻折的产品0靠近第一翻折位一端抵接于工作位上的对应活动PIN61侧面，以进行定位，在压料芯子7固定好产品0后，第二侧推机构驱动活动PIN61自工作位朝向远离产品0方向滑移至避让位。
如图10所示，具体的，第二侧推机构包括第二滑移座6，各活动PIN61连接于第二滑移座6上，第二滑移座6两侧皆开设有限位槽，下模板2上固定连接有两位于对应限位槽内的限位块62，活动PIN61的工作位和避让位分别对应于限位槽两端分别与限位块62抵接的位置。
第一侧推机构与第二侧推机构分别固定在上模板1和下模板2，固定在上模板1的第一侧推机构在第一翻折机构翻折后，带动第一翻折机构向侧边移动一定的距离，为第二次翻折让出足够的空间；固定在下模板2的第二侧推机构，作用于压料芯子7固定好产品0后，为了避免不同机构间干涉，使头部的定位PIN撤出，为下模板2上的翻折让出足够的空间。
如图11和图12所示，下模板2上还固定有第二翻折机构，第二翻折机构包括若干第二翻转芯子4、驱动第二翻转芯子4转动的第二驱动件，第二翻转芯子4转动时带动对应产品0沿第二翻折位翻折。
第二驱动件包括第二翻转气缸41以及第二翻转座42，第二翻转气缸41输出端向上连接竖直的第二齿条，第二齿条在第二翻转气缸41驱动下沿其自身长度方向滑移连接于第二翻转座42内，第二翻转座42内转动连接有与第二齿条相适配的第二齿轮，第二齿轮侧面与第二翻转芯子4同轴且一体连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动的翻转弯折机构，其特征在于：包括机架，机架上设有上模板（1）、下模板（2）和开合机构，所述下模板（2）上放置有若干产品（0），开合机构驱动上模板（1）和下模板（2）开合；
所述上模板（1）或下模板（2）上设有第一翻折机构和第一侧推结构，第一翻折机构包括第一翻转芯子（3）、驱动第一翻转芯子（3）转动的第一驱动件，第一翻转芯子（3）转动时带动对应产品（0）沿第一翻折位翻折，第一侧推机构在第一翻转芯子（3）翻折完产品（0）后驱动各第一翻转芯子（3）移动离开产品（0）位置；
所述上模板（1）或下模板（2）上还设有第二翻折机构，第二翻折机构包括若干第二翻转芯子（4）、驱动第二翻转芯子（4）转动的第二驱动件，第二翻转芯子（4）转动时带动对应产品（0）沿第二翻折位翻折；
所述上模板（1）上设有若干用于压住产品（0）的压料机构，压料机构包括若干连接于上模板（1）下方的压料芯子（7），压料芯子（7）位于对应产品（0）第一翻折位与第二翻折位之间；
所述下模板（2）上还设有若干活动PIN（61）以及第二侧推机构，活动PIN（61）包括工作位以及避让位，未经翻折的产品（0）靠近第一翻折位一端抵接于工作位上的对应活动PIN（61）侧面，在压料机构固定好产品（0）后，第二侧推机构驱动活动PIN（61）自工作位朝向远离产品（0）方向滑移至避让位。
2.根据权利要求1所述的一种自动的翻转弯折机构，其特征在于：所述第一驱动件包括第一翻转气缸（31）以及第一翻转座（32），第一翻转气缸（31）输出端连接第一齿条，第一齿条在第一翻转气缸（31）驱动下沿其自身长度方向滑移连接于第一翻转座（32）内，所述第一翻转座（32）内转动连接有与第一齿条相适配的第一齿轮，第一齿轮侧面与第一翻转芯子（3）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动的翻转弯折机构，其特征在于：所述第一侧推机构包括第一滑移座（5）以及驱动其滑移的第一侧推气缸（51），所述第一滑移座（5）滑移连接于对应的上模板（1）或下模板（2）上，各第一翻转芯子（3）连接于第一滑移座（5）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动的翻转弯折机构，其特征在于：所述第二翻折机构包括第二翻转气缸（41）以及第二翻转座（42），第二翻转气缸（41）输出端连接第二齿条，第二齿条在第二翻转气缸（41）驱动下沿其自身长度方向滑移连接于第二翻转座（42）内，第二翻转座（42）内转动连接有与第二齿条相适配的第二齿轮，第二齿轮侧面与第二翻转芯子（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动的翻转弯折机构，其特征在于：所述第二侧推机构包括第二滑移座（6），各活动PIN（61）连接于第二滑移座（6）上，第二滑移座（6）侧面设有限位槽，下模板（2）上连接有位于限位槽内的限位块（62），活动PIN（61）的工作位和避让位分别对应于限位槽两端分别与限位块（62）抵接的位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动的翻转弯折机构，其特征在于：所述机架上连接有定位机构，定位机构定位上模板（1）与下模板（2）的闭合位置。
7.根据权利要求6所述的一种自动的翻转弯折机构，其特征在于：所述定位机构包括若干连接于上模板（1）/下模板（2）上的定位气缸（8），定位气缸（8）输出端连接定位柱（81），下模板（2）/上模板（1）上设有与定位柱（81）相适配的导套。
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