CN113922591B - 一种带有保护结构的精密线性模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有保护结构的精密线性模组，包括安装模板、水冷箱和减震板，所述安装模板底部的一侧设置有水冷箱，所述安装模板的下方设置有减震板，所述水冷箱底部的中部螺纹连接有密封塞，所述水冷箱顶部的中部设置有导热贴板，所述水冷箱两侧的中部均安装有固定滑块，所述减震板底部的中部安装有副伸缩杆，所述副伸缩杆表面的一侧套接有主伸缩杆。本发明通过安装模板、水冷箱、密封塞、导热贴板和固定滑块的设置，从而达到了将装置内进行散发热量，保持其有效功率的效果，且方便工作人员进行使用，通过减震板、副伸缩杆、主伸缩杆和减震弹簧的设置，从而达到了将装置在进行使用时的减震，方便对其进行保护，并且方便工作人员实施安装。

Description

一种带有保护结构的精密线性模组
技术领域
本发明涉及精密线性模组技术领域，具体为一种带有保护结构的精密线性模组。
背景技术
直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长，直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。
现有技术中一种带有保护结构的精密线性模组缺点不足：
1、对比文件CN213783036U公开了一种防护型精密线性模组，包括“底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧活动连接有滑槽板，所述固定块的顶部固定连接有机箱，所述机箱的正面活动连接有箱门，所述机箱的顶部开设有通风口，所述通风口的内壁固定连接有通风网，所述机箱的一侧开设有出风口，所述出风口的内壁固定连接有过滤网，所述机箱的内底壁固定连接有垫块。该防护型精密线性模组，达到了散热效果好的目的，解决了一般防护型精密线性模组散热效果不佳的问题，避免长时间的工作使得电机的温度过高而造成损伤，避免造成一定的经济损失，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利。”，上述装置在进行使用时，工作人员需要将装置的内部进行有效的提供散热效果，但该装置内部的散热较为简单，且对装置自身的热量难以发生改变，并且不方便工作人员进行使用；
2、现有技术中一种带有保护结构的精密线性模组，使用时，工作人员需要将装置的内部进行有效的减震保护效果，但大多数装置的内部进行减震时的缓冲性能较差，且不方便进行上方的装置进行使用；
3、现有技术中一种带有保护结构的精密线性模组，使用时，工作人员需要将精密线性模组进行保护，对其表面的材质进行一定的防护效果，但大多数装置对其表面的装置难以进行有效的防护，且其表面的防护较弱，极易遭受磨损，使得装置的使用效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有保护结构的精密线性模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种带有保护结构的精密线性模组，包括安装模板、水冷箱和减震板，所述安装模板底部的一侧设置有水冷箱，所述安装模板的下方设置有减震板，所述水冷箱底部的中部螺纹连接有密封塞，所述水冷箱顶部的中部设置有导热贴板，所述水冷箱两侧的中部均安装有固定滑块，所述减震板底部的中部安装有副伸缩杆，所述副伸缩杆表面的一侧套接有主伸缩杆，所述主伸缩杆内壁的底部连接有减震弹簧，且减震弹簧的顶端连接于副伸缩杆的底端。
优选的，所述安装模板底部的一侧设置有安装套盒，且安装套盒内壁的一侧安装于主伸缩杆的底端，所述安装套盒内壁的一侧安装有连接滑块，且连接滑块内壁的一侧滑动连接于固定滑块的表面。
优选的，所述减震板顶部的一侧安装有搭接板，且搭接板顶部的一侧搭接于水冷箱的底部。
优选的，所述安装模板顶部的一侧搭接有防护套板，所述安装模板的一侧设置有支撑座，所述安装模板的另一侧设置有马达固定座。
优选的，所述马达固定座内壁的一侧安装有固定环，所述固定环内壁的一侧设置有驱动马达，所述驱动马达的一侧搭接有连接板，所述连接板背面的中部安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有锁紧螺母。
优选的，所述驱动马达的输出端设置有转动杆，所述转动杆表面的一侧连接有精密轴承，所述精密轴承表面的一侧安装有压盖，所述压盖表面的一侧通过安装孔螺纹连接有螺纹插接杆，所述转动杆的一端设置有连接柱。
优选的，所述连接柱的一端设置有精密滚珠丝杆，所述精密滚珠丝杆表面的一侧螺纹连接有套接环，所述套接环表面的一侧设置有滑台，所述滑台的一侧设置有丝杆螺母座，所述精密滚珠丝杆表面的一侧设置有滚动直线导轨a，所述精密滚珠丝杆表面的另一侧设置有滚动直线导轨b，所述滚动直线导轨b表面的一侧设置有限位导轨a。
优选的，所述精密滚珠丝杆的一端安装有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆表面的一侧螺纹连接有连接螺母，所述套接环内壁的一侧连接有精密滚珠环，所述滚动直线导轨b表面的一侧设置有限位导轨b，所述限位导轨b表面的一侧设置有连接孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过安装模板、水冷箱、密封塞、导热贴板和固定滑块的设置，从而达到了将装置内进行散发热量，保持其有效功率的效果，且方便工作人员进行使用。
2、本发明通过减震板、副伸缩杆、主伸缩杆和减震弹簧的设置，从而达到了将装置在进行使用时的减震，方便对其进行保护，并且方便工作人员实施安装。
3、本发明通过防护套板、马达固定座、驱动马达、螺纹杆和精密轴承的设置，从而达到了将装置表面进行有效的保护效果，且方便工作人员进行操作其装置运转。
附图说明
图1为本发明的拆分结构立体图；
图2为本发明的结构立体图；
图3为本发明的搭接板结构立体图；
图4为本发明的减震弹簧结构立体图；
图5为本发明的驱动电机结构示意图；
图6为本发明的水冷箱结构示意图；
图7为本发明的螺纹连接杆结构示意图；
图8为本发明的精密滚珠结构示意图。
图中：1、安装模板；2、水冷箱；3、减震板；4、密封塞；5、导热贴板；6、固定滑块；7、副伸缩杆；8、主伸缩杆；9、减震弹簧；10、安装套盒；11、连接滑块；12、搭接板；13、防护套板；14、支撑座；15、马达固定座；16、固定环；17、驱动马达；18、连接板；19、螺纹杆；20、锁紧螺母；21、转动杆；22、精密轴承；23、压盖；24、螺纹插接杆；25、连接柱；26、精密滚珠丝杆；27、套接环；28、滑台；29、丝杆螺母座；30、滚动直线导轨a；31、滚动直线导轨b；32、限位导轨a；33、螺纹连接杆；34、连接螺母；35、精密滚珠环；36、限位导轨b；37、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1和图2和图3和图5和图6，本发明提供的一种实施例，一种带有保护结构的精密线性模组，包括安装模板1、水冷箱2和减震板3，安装模板1底部的一侧设置有水冷箱2，安装模板1的下方设置有减震板3，水冷箱2底部的中部螺纹连接有密封塞4，水冷箱2顶部的中部设置有导热贴板5，水冷箱2两侧的中部均安装有固定滑块6；
使用时，工作人员需要将装置进行有效的控制其热量的散发，因在安装模板1的底部设置有水冷箱2，且在水冷箱2的顶部安装有导热贴板5，导热贴板5的顶部与安装模板1的底部进行相连接，且与马达固定座15的底部进行相连，使得驱动马达17工作时散发的热量被导热贴板5进行吸收，并且在水冷箱2的内部倒入水冷液，在水冷箱2的底部开设有加水管，在加水管的表面螺纹连接有密封塞4，在水冷箱2内部的水冷液温度升高后，可通过打开密封塞4将其倒出，并且在水冷箱2的两侧均设置有固定滑块6，可通过固定滑块6将水冷箱2***到安装套盒10的连接滑块11处，并且可方便工作人员进行拆卸，方便进行更换水冷液，从而达到了将装置内进行散发热量，保持其有效功率的效果，且方便工作人员进行使用；
实施例二：
请参阅图图2和图3和图4和图6，本发明提供的一种实施例，一种带有保护结构的精密线性模组，包括安装模板1、水冷箱2和减震板3，减震板3底部的中部安装有副伸缩杆7，副伸缩杆7表面的一侧套接有主伸缩杆8，采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能，主伸缩杆8内壁的底部连接有减震弹簧9，钢丝压缩弹簧是承受轴向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能，减震弹簧9不分大小，有微型的，还有超大型的，比如铁路上，大型机械上的都是常规上的减震弹簧9，还有的就是微型电路上的弹簧，按照用途也可以称为减震弹簧9，且减震弹簧9的顶端连接于副伸缩杆7的底端；
使用时，工作人员需要将装置的自身进行减震，并保护精密线性模组进行快速工作的效果，因在安装套盒10内壁的底部设置有主伸缩杆8，主伸缩杆8内壁的一侧插接有副伸缩杆7，并且在内部通过减震弹簧9将主伸缩杆8的内部与副伸缩杆7的底端进行连接，在副伸缩杆7的顶端安装有减震板3，减震板3的顶端通过水冷箱2进行搭接有安装模板1，因水冷箱2通过固定滑块6与安装套盒10内部的连接滑块11进行滑动连接，在受到震动袭扰时，安装模板1进行挤压水冷箱2，使得水冷箱2两侧的固定滑块6在连接滑块11内部进行活动，并且挤压搭接板12，使得搭接板12将减震板3进行按压，使得底部的副伸缩杆7向下运动，继而挤压底部主伸缩杆8内部减震弹簧9，可将减震弹簧9进行压缩，减震弹簧9将顶部的精密线性模组进行减震，方便进行有效的减震效果，继而在使用时，方便进行有效的保护效果，且底部的减震装置较多，顶部的精密线性模组难以在安装搭接时将其压制形变，继而方便装置进行有效的减震效果，从而达到了将装置在进行使用时的减震，方便对其进行保护，并且方便工作人员实施安装；
实施例三：
请参阅图1和图2和图3和图4和图5和图6和图7和图8，本发明提供的一种实施例，一种带有保护结构的精密线性模组，包括安装模板1、水冷箱2和减震板3，安装模板1底部的一侧设置有安装套盒10，且安装套盒10内壁的一侧安装于主伸缩杆8的底端，安装套盒10内壁的一侧安装有连接滑块11，且连接滑块11内壁的一侧滑动连接于固定滑块6的表面，减震板3顶部的一侧安装有搭接板12，且搭接板12顶部的一侧搭接于水冷箱2的底部，安装模板1顶部的一侧搭接有防护套板13，安装模板1的一侧设置有支撑座14，安装模板1的另一侧设置有马达固定座15，马达固定座15内壁的一侧安装有固定环16，固定环16内壁的一侧设置有驱动马达17，驱动马达17的一侧搭接有连接板18，连接板18背面的中部安装有螺纹杆19，螺纹杆19表面的一侧螺纹连接有锁紧螺母20，驱动马达17的输出端设置有转动杆21，转动杆21表面的一侧连接有精密轴承22，精密轴承22表面的一侧安装有压盖23，压盖23表面的一侧通过安装孔螺纹连接有螺纹插接杆24，转动杆21的一端设置有连接柱25，连接柱25的一端设置有精密滚珠丝杆26；
使用时，工作人员需要将装置的表面进行有效的防护效果，防止其表面遭受压制，因在装置的顶部搭接有防护套板13，防护套板13可将装置进行有效的防刮蹭与防压制、防形变的效果，且防护套板13可进行直接套接在装置的顶部，并且可进行可直接进行抽出，方便进行有效的拆卸与安装，达到了保护装置的效果，且在装置的一侧安装有马达固定座15，在马达固定座15的内部通过固定环16安装有驱动马达17，工作人员将驱动马达17接通电源，驱动马达17的输出端带动转动杆21进行转动，转动杆21的表面连接有精密轴承22，精密轴承22可方便转动杆21进行有效的转动，使得转动杆21在进行转动时，可平稳的将一端的精密滚珠丝杆26进行转动，可方便工作人员进行有效的使用，从而达到了将装置表面进行有效的保护效果，且方便工作人员进行操作其装置运转；
精密滚珠丝杆26表面的一侧螺纹连接有套接环27，套接环27表面的一侧设置有滑台28，滑台28的一侧设置有丝杆螺母座29，精密滚珠丝杆26表面的一侧设置有滚动直线导轨a30，精密滚珠丝杆26表面的另一侧设置有滚动直线导轨b31，滚动直线导轨b31表面的一侧设置有限位导轨a32，精密滚珠丝杆26的一端安装有螺纹连接杆33，螺纹连接杆33表面的一侧螺纹连接有连接螺母34，套接环27内壁的一侧连接有精密滚珠环35，滚动直线导轨b31表面的一侧设置有限位导轨b36，限位导轨b36表面的一侧设置有连接孔37。
本发明中，该装置的工作步骤如下：
使用时，工作人员需要将装置进行有效的控制其热量的散发，因在安装模板1的底部设置有水冷箱2，且在水冷箱2的顶部安装有导热贴板5，导热贴板5的顶部与安装模板1的底部进行相连接，且与马达固定座15的底部进行相连，使得驱动马达17工作时散发的热量被导热贴板5进行吸收，并且在水冷箱2的内部倒入水冷液，在水冷箱2的底部开设有加水管，在加水管的表面螺纹连接有密封塞4，在水冷箱2内部的水冷液温度升高后，可通过打开密封塞4将其倒出，并且在水冷箱2的两侧均设置有固定滑块6，可通过固定滑块6将水冷箱2***到安装套盒10的连接滑块11处，并且可方便工作人员进行拆卸，方便进行更换水冷液，从而达到了将装置内进行散发热量，保持其有效功率的效果，且方便工作人员进行使用，使用时，工作人员需要将装置的自身进行减震，并保护精密线性模组进行快速工作的效果，因在安装套盒10内壁的底部设置有主伸缩杆8，主伸缩杆8内壁的一侧插接有副伸缩杆7，并且在内部通过减震弹簧9将主伸缩杆8的内部与副伸缩杆7的底端进行连接，在副伸缩杆7的顶端安装有减震板3，减震板3的顶端通过水冷箱2进行搭接有安装模板1，因水冷箱2通过固定滑块6与安装套盒10内部的连接滑块11进行滑动连接，在受到震动袭扰时，安装模板1进行挤压水冷箱2，使得水冷箱2两侧的固定滑块6在连接滑块11内部进行活动，并且挤压搭接板12，使得搭接板12将减震板3进行按压，使得底部的副伸缩杆7向下运动，继而挤压底部主伸缩杆8内部减震弹簧9，可将减震弹簧9进行压缩，减震弹簧9将顶部的精密线性模组进行减震，方便进行有效的减震效果，继而在使用时，方便进行有效的保护效果，且底部的减震装置较多，顶部的精密线性模组难以在安装搭接时将其压制形变，继而方便装置进行有效的减震效果，从而达到了将装置在进行使用时的减震，方便对其进行保护，并且方便工作人员实施安装，使用时，工作人员需要将装置的表面进行有效的防护效果，防止其表面遭受压制，因在装置的顶部搭接有防护套板13，防护套板13可将装置进行有效的防刮蹭与防压制、防形变的效果，且防护套板13可进行直接套接在装置的顶部，并且可进行可直接进行抽出，方便进行有效的拆卸与安装，达到了保护装置的效果，且在装置的一侧安装有马达固定座15，在马达固定座15的内部通过固定环16安装有驱动马达17，工作人员将驱动马达17接通电源，驱动马达17的输出端带动转动杆21进行转动，转动杆21的表面连接有精密轴承22，精密轴承22可方便转动杆21进行有效的转动，使得转动杆21在进行转动时，可平稳的将一端的精密滚珠丝杆26进行转动，可方便工作人员进行有效的使用，从而达到了将装置表面进行有效的保护效果，且方便工作人员进行操作其装置运转。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种带有保护结构的精密线性模组，包括安装模板(1)、水冷箱(2)和减震板(3)，其特征在于：所述安装模板(1)底部的一侧设置有水冷箱(2)，所述安装模板(1)的下方设置有减震板(3)；
所述水冷箱(2)底部的中部螺纹连接有密封塞(4)，所述水冷箱(2)顶部的中部设置有导热贴板(5)，所述水冷箱(2)两侧的中部均安装有固定滑块(6)；
所述减震板(3)底部的中部安装有副伸缩杆(7)，所述副伸缩杆(7)表面的一侧套接有主伸缩杆(8)，所述主伸缩杆(8)内壁的底部连接有减震弹簧(9)，且减震弹簧(9)的顶端连接于副伸缩杆(7)的底端；
所述安装模板(1)底部的一侧设置有安装套盒(10)，且安装套盒(10)内壁的一侧安装于主伸缩杆(8)的底端，所述安装套盒(10)内壁的一侧安装有连接滑块(11)，且连接滑块(11)内壁的一侧滑动连接于固定滑块(6)的表面；
所述减震板(3)顶部的一侧安装有搭接板(12)，且搭接板(12)顶部的一侧搭接于水冷箱(2)的底部；
所述安装模板(1)顶部的一侧搭接有防护套板(13)，所述安装模板(1)的一侧设置有支撑座(14)，所述安装模板(1)的另一侧设置有马达固定座(15)；
所述马达固定座(15)内壁的一侧安装有固定环(16)，所述固定环(16)内壁的一侧设置有驱动马达(17)，所述驱动马达(17)的一侧搭接有连接板(18)，所述连接板(18)背面的中部安装有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)表面的一侧螺纹连接有锁紧螺母(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的精密线性模组，其特征在于：所述驱动马达(17)的输出端设置有转动杆(21)，所述转动杆(21)表面的一侧连接有精密轴承(22)，所述精密轴承(22)表面的一侧安装有压盖(23)，所述压盖(23)表面的一侧通过安装孔螺纹连接有螺纹插接杆(24)，所述转动杆(21)的一端设置有连接柱(25)。
3.根据权利要求2所述的一种带有保护结构的精密线性模组，其特征在于：所述连接柱(25)的一端设置有精密滚珠丝杆(26)，所述精密滚珠丝杆(26)表面的一侧螺纹连接有套接环(27)，所述套接环(27)表面的一侧设置有滑台(28)，所述滑台(28)的一侧设置有丝杆螺母座(29)，所述精密滚珠丝杆(26)表面的一侧设置有滚动直线导轨a(30)，所述精密滚珠丝杆(26)表面的另一侧设置有滚动直线导轨b(31)，所述滚动直线导轨b(31)表面的一侧设置有限位导轨a(32)。
4.根据权利要求3所述的一种带有保护结构的精密线性模组，其特征在于：所述精密滚珠丝杆(26)的一端安装有螺纹连接杆(33)，所述螺纹连接杆(33)表面的一侧螺纹连接有连接螺母(34)，所述套接环(27)内壁的一侧连接有精密滚珠环(35)，所述滚动直线导轨b(31)表面的一侧设置有限位导轨b(36)，所述限位导轨b(36)表面的一侧设置有连接孔(37)。
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