CN113922187A - 一种fakra线缆处理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种FAKRA线缆处理设备及方法，该设备包括沿流水线方向设置的横向送线装置、纵向送线装置、切剥外皮装置、铜环压接装置、半剥去皮装置、翻屏蔽丝装置、去铝箔装置、剥芯装置、中心导体压接装置、外导体压接装置和下料装置；切剥外皮装置将外绝缘皮切断并往外拉动小于切断长度距离，半剥去皮装置在屏蔽铜环压接后将切断的外绝缘皮去除；剥芯装置和中心导体压接装置之后还具有视觉检测装置，下料装置包括成品下线区和NG品下线区，视觉检测机构检测到产品不合格后，横向送线装置将不合格的产品输送至下料装置上，下料装置将该不合格产品放置在NG品下线区。本发明通过上述设置，提高了产品的良品率和加工效率。

Description

一种FAKRA线缆处理设备及方法

技术领域

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种FAKRA线缆处理设备及方法。

背景技术

如图1中所示的FAKRA线缆轴向***图，包括同轴线缆01和压接端子，同轴线缆01依次包括外绝缘层01a、屏蔽层01b、铝箔层、内绝缘层01c和中心导线01d，在进行线缆处理时，需要先将同轴线缆01进行剥皮操作，然后依次压接屏蔽铜环02于屏蔽层01b上、压接内导体03于中心导线01d上以及压接外导体04于铜环上；

相关技术中，对于FAKRA线缆的自动处理装置多包括切剥外皮工位、屏蔽铜环压接工位、翻屏蔽丝工位、去铝箔工位、剥芯工位、中心导体压接工位和外导体压接工位；各工位沿直线方向排列，通过将线缆夹持住依次输送至各个工位进行自动化加工处理；

然而上述FAKRA线缆自动处理装置加工存在良品率低的问题，由于屏蔽层上屏蔽丝的存在，导致在处理过程中出现屏蔽丝的分散、炸丝等现象，降低了FAKRA线缆处理的效果。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种FAKRA线缆处理设备及方法，提高线缆处理的良品率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种FAKRA线缆处理设备，包括沿流水线方向设置的横向送线装置、纵向送线装置、切剥外皮装置、铜环压接装置、半剥去皮装置、翻屏蔽丝装置、去铝箔装置、剥芯装置、中心导体压接装置、外导体压接装置和下料装置；

所述横向送线装置沿流水线依次输送线缆至下一装置处，所述纵向送线装置用于将线缆输送至各装置内；

所述切剥外皮装置将外绝缘皮切断并往外拉动小于切断长度距离，所述半剥去皮装置在屏蔽铜环压接后将切断的外绝缘皮去除；

所述剥芯装置和中心导体压接装置之后还具有视觉检测装置，所述下料装置包括成品下线区和NG品下线区，所述视觉检测机构检测到产品不合格后，所述横向送线装置将不合格的产品输送至下料装置上，所述下料装置将该不合格产品放置在所述NG品下线区。

进一步地，所述横向送线装置包括驱动电机、与所述驱动电机连接的同步带、与所述同步带平行设置的导轨以及固定在所述同步带上并且滑动设置在所述导轨上的多个载具；

其中，多个载具之间通过连杆固定连接，且所述同步带在与所述驱动电机连接处还具有至少一个压紧轮，所述压紧轮用于所述同步带与所述驱动电机输出端之间的压紧。

进一步地，所述视觉检测装置包括水平固定架和与所述水平固定架连接的转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述水平固定架围绕待测线缆的轴向转动；

所述水平固定架上固定有摄像机和棱镜，待测线缆端部的图像经所述棱镜后进入至所述摄像机内，所述转动驱动机构在检测时驱动所述水平固定架围绕待测线缆转动一周，且在圆周轨迹上的至少三个等分点处进行图像的拍摄。

进一步地，所述水平固定架上还具有朝向待测线缆设置的环形灯，所述环形灯固定在所述棱镜和摄像机之间，且所述环形灯的圆心与所述水平固定架的转动中轴线共线设置；

所述环形灯侧壁上还固定有背景板，所述背景板与所述棱镜相对设置。

进一步地，所述翻屏蔽丝装置之后还具有理屏蔽丝装置，所述理屏蔽丝装置包括具有一字孔的转盘、两相对设置的理丝轮、驱动两所述理丝轮靠近或远离的驱动组件和驱动所述转盘转动的伺服电机；

所述理丝轮设置在所述转盘前侧，所述驱动组件设置在所述转盘的后侧，所述驱动组件和所述理丝轮之间具有穿过所述转盘上一字孔的与两者连接的连接板，所述驱动组件与所述转盘固定连接，以跟随所述转盘转动。

进一步地，所述理屏蔽丝装置还设置在所述中心导体压接装置之后，用于中心导体压接完成后的屏蔽丝梳理。

进一步地，在所述中心导体压接装置之后的理屏蔽丝装置和视觉检测装置之间还具有通断路检测装置，所述通断路检测装置具有在外力驱动下互相靠近或远离的两屏蔽检测板和两导体检测板，所述屏蔽检测板和导体检测板分别对应屏蔽铜环和中心导线的压接位置处。

进一步地，在所述外导体压接装置之后还具有同轴度检测装置和界面检测装置，所述同轴度检测装置包括朝向线缆截面设置的相机和探照灯，用以检测外导体和内导体是否处于同一圆心位置；

所述界面检测装置设置在所述同轴度检测装置之后，包括GT检测模块，所述GT检测模块在外力驱动下朝向靠近或者远离线缆端头的方向移动，所述GT检测模块包括同轴心设置的内检测杆和外检测管，用以检测内导体与外导体边缘的距离。

进一步地，所述下料装置前，还具有电性能检测喷码装置，包括朝向线缆侧壁设置的喷码机构和用于检测线缆耐压性能的高压检测机构，所述高压检测机构一端与内导体连接，另一端与外导体连接。

第二方面，本发明还提供了一种FAKRA线缆处理方法，包括以下工序：

切剥外皮，在将外绝缘层切断后，朝向线缆自由端拉动切断的外绝缘皮，拉动距离大于屏蔽铜环的长度，小于切断的外绝缘皮的长度；

屏蔽铜环压接，压接铜屏蔽环于屏蔽层上；

半剥去皮，将切断的外绝缘皮从线缆上去除；

翻屏蔽丝，在屏蔽铜环前端进行径向压接时段屏蔽层自由端与内绝缘层分离，再将屏蔽层翻折180度；

理屏蔽丝，对翻折后的屏蔽层进行梳理，使得屏蔽层包覆屏蔽铜环；

去铝箔，切断翻折过屏蔽丝后内绝缘层上方裸露的铝箔层并剥离；

剥芯，切断并剥离内绝缘层，将中心导线露出；

芯线视觉检测，检测剥芯是否达到压接内导体的条件；

中心导体压接，将内导体压接在中心导线上；

理屏蔽丝，再一次对屏蔽丝进行梳理，以提高后续压接的良品率；

通断路检测，对屏蔽丝的导电情况进行检测；

视觉检测，检测中心导体压接后是否有屏蔽丝残留以及中心导体压接外观是否达标；

外导体压接，将外导体压接在屏蔽铜环上；

同轴度检测，检测内导体与外导体是否在同一圆心位置处；

界面检测，检测内导体的外边缘与外导体外边缘的距离是否达标；

电性能检测喷码，测试压接完成后内导体与外导体之间的耐压强度是否达标，并对达标的线缆进行喷码标记；

下料，对NG品和成品进行区分下料，放置于不同的区域。

本发明的有益效果为：本发明一方面改进了压接屏蔽铜环的步骤，相比较现有技术中直接将外绝缘皮剥落的方式，先部分剥离外绝缘层，利用外绝缘层保证屏蔽层的完整性，采用先压接屏蔽铜环再将外绝缘皮剥落的方式，提高了压接屏蔽铜环的效果；另一方面，通过在设备中增加视觉检测装置的方式，对线缆的处理进行视觉检测，再通过下料装置对NG品以及成品进行区分放置的方式，与现有技术相比，不仅提高了压接的精度，更提高了成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中FAKRA线缆端头的***结构示意图；

图2为本发明实施例中FAKRA线缆屏蔽铜环的压接步骤示意图；

图3为本发明实施例中FAKRA线缆处理设备结构示意图；

图4为本发明实施例中横向送线装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中视觉检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中下料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中理屏蔽丝装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中通断路检测装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中通断路检测的原理示意图；

图10为本发明实施例中同轴度检测装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中界面检测装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中GT检测模块的结构示意图；

图13为本发明实施例中电性能检测喷码装置的结构示意图；

图14为本发明实施例中FAKRA线缆处理方法的工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改变压接屏蔽铜环前的外绝缘皮剥离工序，如图2中所示，在外绝缘皮部分剥离后先压接屏蔽铜环，然后再将外绝缘皮剥离的方式防止了压屏蔽铜环时对屏蔽层的影响，并且通过添加视觉检测机构对生产过程中的不良品进行区分的方式，提高了FAKRA线缆处理的良品率，这里需要指出的是，本发明实施例中的其余处理装置可参照申请号为202010910735.3发明名称为《Fakra连接器线缆剥芯装置、端头加工设备及方法》的中国发明专利以及相关现有技术，本法明实施例中仅对改进部分做详细介绍；

如图3至图13所示的FAKRA线缆处理设备及，包括沿流水线方向设置的横向送线装置1、纵向送线装置2、切剥外皮装置3、铜环压接装置4、半剥去皮装置5、翻屏蔽丝装置6、去铝箔装置8、剥芯装置9、中心导体压接装置11、外导体压接装置13和下料装置17；

横向送线装置1沿流水线依次输送线缆至下一装置处，纵向送线装置2用于将线缆输送至各装置内；这里需要指出的是，上述装置的作用在于将线缆传输至各个装置所在的工位进行加工，这里的横向是指设备的长度方向，纵向是指线缆在固定加工时的线缆长度方向；

切剥外皮装置3将外绝缘皮切断并往外拉动小于切断长度距离，半剥去皮装置5在屏蔽铜环压接后将切断的外绝缘皮去除；通过此处的改进，利用外绝缘皮对屏蔽层的固定作用，使得压接屏蔽铜环时避免屏蔽层的变形，从而提高产品一致性；

剥芯装置9和中心导体压接装置11之后还具有视觉检测装置10，下料装置17包括成品下线区和NG品下线区，视觉检测机构检测到产品不合格后，横向送线装置1将不合格的产品输送至下料装置17上，下料装置17将该不合格产品放置在NG品下线区。这里需要指出的是，NG品是指不合格品，通过上述区分，一方面，方便了对NG品的回收再利用，另一方面也无需人工对产品进行挑选区分，提高了产品的成品率；

在上述实施例中，通过先部分剥离外绝缘层，利用外绝缘层保证屏蔽层的完整性，采用先压接屏蔽铜环再将外绝缘皮剥落的方式，提高了压接屏蔽铜环的效果；另一方面，通过在设备中增加视觉检测装置10的方式，对线缆的处理进行视觉检测，再通过下料装置17对NG品以及成品进行区分放置的方式，与现有技术相比，不仅提高了压接的精度，更提高了成品率。

在上述实施例的基础上，如图4中所示，由于增加了检测程序，虽然提高了产品的良品率，但是增加工序势必会导致增加加工时长，从而导致加工效率的降低，为了弥补这一缺陷，本发明实施例中对设备的加工速度进行了升级，横向送线装置1包括驱动电机1a、与驱动电机1a连接的同步带1b、与同步带1b平行设置的导轨1c以及固定在同步带1b上并且滑动设置在导轨1c上的多个载具1d；载具1d是用来夹持待加工线缆的；本发明实施例的改进之处在于，一方面，多个载具1d之间通过连杆1e固定连接，这样，可以减少同步带1b自身变形对各载具1d在移动过程中到位精度的影响，另一方面，同步带1b在与驱动电机1a连接处还具有至少一个压紧轮1f，压紧轮1f用于同步带1b与驱动电机1a输出端之间的压紧，通过压紧轮1f的设置，可以保证同步带1b在运转时的可靠性，不会由于提速而导致的滑齿从而影响加工精度；通过上述改进，实现了设备处理速度的提高，从而达到了又快又好的线缆处理效果。

如图5中所示，本发明实施例中对视觉检测装置10进行了改进，现有的视觉检测多为固定线缆的方式进行，上述方式仅能拍摄线缆侧面的，无法实现全方位检测，在本发明实施例中，视觉检测装置10包括水平固定架10b和与水平固定架10b连接的转动驱动机构10a，转动驱动机构10a用于驱动水平固定架10b围绕待测线缆的轴向转动；

水平固定架10b上固定有摄像机10c和棱镜10d，待测线缆端部的图像经棱镜10d后进入至摄像机10c内，转动驱动机构10a在检测时驱动水平固定架10b围绕待测线缆转动一周，且在圆周轨迹上的至少三个等分点处进行图像的拍摄。在上述实施例中，通过摄像机10c和棱镜10d的配合，实现了摄像机10c的水平安装，从而减少了摄像机10c转动所占用的空间，降低了设备的体积；并且通过在一周圈的三个等分点处，即每次转动角度为120度的方式，既可以实现对线缆全方位的检测，还能够提高检测的精度和效率；

进一步的，为了提高图像摄取的清晰度，请继续参照图5，在本发明实施例中，水平固定架10b上还具有朝向待测线缆设置的环形灯10e，环形灯10e固定在棱镜10d和摄像机10c之间，且环形灯10e的圆心与水平固定架10b的转动中轴线共线设置；通过环形灯10e的照射，可以提高线缆的图像清晰度，此外，在本发明实施例中，环形灯10e侧壁上还固定有背景板10f，背景板10f与棱镜10d相对设置。通过这种设置，在水平固定架10b转动时，背景板10f始终与环形灯10e相对，将线缆图像的背景始终设置为黑色，从而便于后期对图像的处理；这里需要指出的是，线缆缺陷图像处理方法在现有技术中有许多中实现方式，例如可以是将拍摄的图像与标准图像进行比对，或者利用卷积神经网络实现缺陷的自动识别，这里对具体的线缆缺陷识别方法不再进行详细介绍。通过上述视觉识别，如图6所示，若发现有NG产品，则不再进行后续的加工操作，而是跟随加工生产线最终将其放置在下料装置17的NG品区域，以便于后期的回收再利用。

在本发明实施例中，还对传统的理屏蔽丝装置7进行了改进，如图7中所示，理屏蔽丝的原理是通过理丝轮7b上的柔性刷条将屏蔽网打散并且梳理成方向一致，然而在梳理时由于机械转动可能会屏蔽丝在翻折后发生断丝的情形，一般理丝轮7b多通过机械传动带动其互相靠近或远离，常规的理屏蔽丝装置7由于断丝的存在容易导致断丝进入传动装置内部，从而影响装置的使用寿命，更甚者会造成短路烧坏电气设备的情形，在本发明实施例中，对理丝装置的改进之处在于，理屏蔽丝装置7包括具有一字孔的转盘7a、两相对设置的理丝轮7b、驱动两理丝轮7b靠近或远离的驱动组件7c和驱动转盘7a转动的伺服电机7d；

理丝轮7b设置在转盘7a前侧，驱动组件7c设置在转盘7a的后侧，驱动组件7c和理丝轮7b之间具有穿过转盘7a上一字孔的与两者连接的连接板7e，驱动组件7c与转盘7a固定连接，以跟随转盘7a转动。通过上述设置，将与理丝轮7b油管的传动装置设置在转盘7a后侧，从而通过转盘7a的阻挡减少断丝进入至传动装置内部，而且请参照图7，在理丝轮7b下方设置有断丝收集漏斗，通过上述方式，对断丝进行统一的收集，提高了理屏蔽丝的使用可靠性和使用寿命；

请参照图3，在本发明实施例中，理屏蔽丝装置7设置有多个，理屏蔽丝装置7还设置在中心导体压接装置11之后，用于中心导体压接完成后的屏蔽丝梳理。通过对屏蔽丝的多次梳理，可以保证压接的可靠性，防止在上次理丝完毕之后，由于压接导致的断丝或者屏蔽丝的未完全翻折影响产品的可靠性。

如图8和图9所示，在本发明实施例中，中心导体压接装置11之后的理屏蔽丝装置7和视觉检测装置10之间还具有通断路检测装置12，通断路检测装置12具有在外力驱动下互相靠近或远离的两屏蔽检测板12a和两导体检测板12b，屏蔽检测板12a和导体检测板12b分别对应屏蔽铜环和中心导线的压接位置处。通过通断路检测，一方面可以检测压接的效果，另一方面，还可以检测理丝效果，如图9中所示，若有屏蔽丝未翻折，则会同时落在屏蔽检测板12a和导体检测板12b之间，通过上述检测的设置，防止了上述情形的发生，进一步提高了产品的成品率；

请参照图3以及图10至图12，在本发明实施例中，对外导体压接之后也增加了检测的工序，在外导体压接装置13之后还具有同轴度检测装置14和界面检测装置15，同轴度检测装置14包括朝向线缆截面设置的相机14a和探照灯14b，用以检测外导体和内导体是否处于同一圆心位置；同轴度检测是指内导体和外导体在横截面上是位于同一圆心处，这关系到FAKRA线缆在使用时是否可以实现公母头之间的插接，若内导体偏心，则会导致无法插接的情形；通过相机14a和探照灯14b的配合，对产品外导体的端部进行检测，提高了产品的合格率；

进一步，在同轴度检测完成以后，本发明实施例还增加了，内导体尺寸测量，因为在公母插头进行插接时，若***的深度较浅，可能会出现接触不良的情形，在本发明实施例中，界面检测装置15设置在同轴度检测装置14之后，包括GT检测模块15a，GT检测模块15a在外力驱动下朝向靠近或者远离线缆端头的方向移动，GT检测模块15a包括同轴心设置的内检测杆15a1和外检测管15a2，用以检测内导体与外导体边缘的距离。这里需要指出的是，请继续参照图9，在本发明实施例中设置有多种GT检测模块15a，通过一竖直升降装置的驱动，可以进行多个GT检测模块15a的更换，从而实现公母头的检测；通过上述界面检测和同轴度检测后，在保证了压接过程中的芯线连接、屏蔽丝的位置、压接外观之后，继续对压接的位置尺寸进行检测，使得最终产品的良品率提高到百分之九十以上；

请继续参照图13，在本发明实施例中，下料装置17前，还具有电性能检测喷码装置16，包括朝向线缆侧壁设置的喷码机构16a和用于检测线缆耐压性能的高压检测机构16b，高压检测机构16b一端与内导体连接，另一端与外导体连接。高压检测及耐压检测，具体操作为装置的一端与内导体连接，另一端与外导体连接，在二者之间通以合适的高电压，判定会不会被击穿；如果没有，则使用喷码装置对线缆的具体型号或者产品合格情况进行喷码标记，便于后期的使用；通过最后一步的耐压检测，使得整个产品中成品的合格率逼近百分之百，也节省了对产品后续的检测程序。

如图14所示，本发明实施例，对整个装置的FAKRA线缆处理方法进行再次介绍，当然这里需要指出的是，本发明实施例中的处理方法并不一定按照图中特定的顺序进行，对其中的工序进行相应的位置转变，在不影响产品的加工过程的情形下，上述处理方法依然处于本发明的保护范围内；本发明实施例中的FAKRA线缆处理方法由于与上述装置对应，故不再进行详细介绍，当然，本领域技术人员也可以采用与本申请中的装置不同的常规处理方式，但只要包含了本发明实施例中的下述步骤，则依然落入至本发明的保护范围内，包括以下工序：

放线零切，在送线之后，先对线缆端头进行统一切齐处理，以提高后续线缆处理的统一性，这里需要指出的是，在本发明的设备部分，在切剥外皮装置之前也具有放线零切装置，这里对其不再进行详细赘述，当然此步骤也可以省略不用；

切剥外皮，在将外绝缘层切断后，朝向线缆自由端拉动切断的外绝缘皮，拉动距离大于屏蔽铜环的长度，小于切断的外绝缘皮的长度；

屏蔽铜环压接，压接铜屏蔽环于屏蔽层上；

半剥去皮，将切断的外绝缘皮从线缆上去除；

翻屏蔽丝，在屏蔽铜环前端进行径向压接时段屏蔽层自由端与内绝缘层分离，再将屏蔽层翻折180度；

理屏蔽丝，对翻折后的屏蔽层进行梳理，使得屏蔽层包覆屏蔽铜环；

去铝箔，切断翻折过屏蔽丝后内绝缘层上方裸露的铝箔层并剥离；

剥芯，切断并剥离内绝缘层，将中心导线露出；

芯线视觉检测，检测剥芯是否达到压接内导体的条件；

中心导体压接，将内导体压接在中心导线上；

理屏蔽丝，再一次对屏蔽丝进行梳理，以提高后续压接的良品率；

通断路检测，对屏蔽丝的导电情况进行检测；

视觉检测，检测中心导体压接后是否有屏蔽丝残留以及中心导体压接外观是否达标；

外导体压接，将外导体压接在屏蔽铜环上；

同轴度检测，检测内导体与外导体是否在同一圆心位置处；

界面检测，检测内导体的外边缘与外导体外边缘的距离是否达标；

电性能检测喷码，测试压接完成后内导体与外导体之间的耐压强度是否达标，并对达标的线缆进行喷码标记；

下料，对NG品和成品进行区分下料，放置于不同的区域。此外，这里还需要指出的是，本发明实施例中的外导体可以是如图1中所示的直线压接外导体，也可以是如图13中所示的90度外导体，本领域技术人员可以在本发明构思的基础上进行适应性改动，上述改动应视为落入本发明的保护范围内。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种FAKRA线缆处理设备，其特征在于，包括沿流水线方向设置的横向送线装置、纵向送线装置、切剥外皮装置、铜环压接装置、半剥去皮装置、翻屏蔽丝装置、去铝箔装置、剥芯装置、中心导体压接装置、外导体压接装置和下料装置；

所述横向送线装置沿流水线依次输送线缆至下一装置处，所述纵向送线装置用于将线缆输送至各装置内；

所述切剥外皮装置将外绝缘皮切断并往外拉动小于切断长度距离，所述半剥去皮装置在屏蔽铜环压接后将切断的外绝缘皮去除；

所述剥芯装置和中心导体压接装置之后还具有视觉检测装置，所述下料装置包括成品下线区和NG品下线区，所述视觉检测机构检测到产品不合格后，所述横向送线装置将不合格的产品输送至下料装置上，所述下料装置将该不合格产品放置在所述NG品下线区。

2.根据权利要求1所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，所述横向送线装置包括驱动电机、与所述驱动电机连接的同步带、与所述同步带平行设置的导轨以及固定在所述同步带上并且滑动设置在所述导轨上的多个载具；

其中，多个载具之间通过连杆固定连接，且所述同步带在与所述驱动电机连接处还具有至少一个压紧轮，所述压紧轮用于所述同步带与所述驱动电机输出端之间的压紧。

3.根据权利要求1所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括水平固定架和与所述水平固定架连接的转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述水平固定架围绕待测线缆的轴向转动；

所述水平固定架上固定有摄像机和棱镜，待测线缆端部的图像经所述棱镜后进入至所述摄像机内，所述转动驱动机构在检测时驱动所述水平固定架围绕待测线缆转动一周，且在圆周轨迹上的至少三个等分点处进行图像的拍摄。

4.根据权利要求3所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，所述水平固定架上还具有朝向待测线缆设置的环形灯，所述环形灯固定在所述棱镜和摄像机之间，且所述环形灯的圆心与所述水平固定架的转动中轴线共线设置；

所述环形灯侧壁上还固定有背景板，所述背景板与所述棱镜相对设置。

5.根据权利要求1所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，所述翻屏蔽丝装置之后还具有理屏蔽丝装置，所述理屏蔽丝装置包括具有一字孔的转盘、两相对设置的理丝轮、驱动两所述理丝轮靠近或远离的驱动组件和驱动所述转盘转动的伺服电机；

所述理丝轮设置在所述转盘前侧，所述驱动组件设置在所述转盘的后侧，所述驱动组件和所述理丝轮之间具有穿过所述转盘上一字孔的与两者连接的连接板，所述驱动组件与所述转盘固定连接，以跟随所述转盘转动。

6.根据权利要求5所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，所述理屏蔽丝装置还设置在所述中心导体压接装置之后，用于中心导体压接完成后的屏蔽丝梳理。

7.根据权利要求6所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，在所述中心导体压接装置之后的理屏蔽丝装置和视觉检测装置之间还具有通断路检测装置，所述通断路检测装置具有在外力驱动下互相靠近或远离的两屏蔽检测板和两导体检测板，所述屏蔽检测板和导体检测板分别对应屏蔽铜环和中心导线的压接位置处。

8.根据权利要求1所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，在所述外导体压接装置之后还具有同轴度检测装置和界面检测装置，所述同轴度检测装置包括朝向线缆截面设置的相机和探照灯，用以检测外导体和内导体是否处于同一圆心位置；

所述界面检测装置设置在所述同轴度检测装置之后，包括GT检测模块，所述GT检测模块在外力驱动下朝向靠近或者远离线缆端头的方向移动，所述GT检测模块包括同轴心设置的内检测杆和外检测管，用以检测内导体与外导体边缘的距离。

9.根据权利要求1所述的FAKRA线缆处理设备，其特征在于，所述下料装置前，还具有电性能检测喷码装置，包括朝向线缆侧壁设置的喷码机构和用于检测线缆耐压性能的高压检测机构，所述高压检测机构一端与内导体连接，另一端与外导体连接。

10.一种FAKRA线缆处理方法，其特征在于，包括以下工序：

切剥外皮，在将外绝缘层切断后，朝向线缆自由端拉动切断的外绝缘皮，拉动距离大于屏蔽铜环的长度，小于切断的外绝缘皮的长度；

屏蔽铜环压接，压接铜屏蔽环于屏蔽层上；

半剥去皮，将切断的外绝缘皮从线缆上去除；

翻屏蔽丝，在屏蔽铜环前端进行径向压接时段屏蔽层自由端与内绝缘层分离，再将屏蔽层翻折180度；

理屏蔽丝，对翻折后的屏蔽层进行梳理，使得屏蔽层包覆屏蔽铜环；

去铝箔，切断翻折过屏蔽丝后内绝缘层上方裸露的铝箔层并剥离；

剥芯，切断并剥离内绝缘层，将中心导线露出；

芯线视觉检测，检测剥芯是否达到压接内导体的条件；

中心导体压接，将内导体压接在中心导线上；

理屏蔽丝，再一次对屏蔽丝进行梳理，以提高后续压接的良品率；

通断路检测，对屏蔽丝的导电情况进行检测；

视觉检测，检测中心导体压接后是否有屏蔽丝残留以及中心导体压接外观是否达标；

外导体压接，将外导体压接在屏蔽铜环上；

同轴度检测，检测内导体与外导体是否在同一圆心位置处；

界面检测，检测内导体的外边缘与外导体外边缘的距离是否达标；

电性能检测喷码，测试压接完成后内导体与外导体之间的耐压强度是否达标，并对达标的线缆进行喷码标记；

下料，对NG品和成品进行区分下料，放置于不同的区域。

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