CN113921850B - 一种燃料电池***、吹扫控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃料电池领域，公开了一种燃料电池***及吹扫控制方法，在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，预测电堆内形成冷凝水的唤醒时长，达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制吹扫装置进行唤醒吹扫，实现提前对电堆内的冷凝水进行吹扫处理，能够解决低温情况下电堆内的冷凝水结冰的问题以防止对电堆的膜电极造成不可逆损伤，提高燃料电池的低温性能。本发明提供的电子设备及存储介质，通过执行上述的燃料电池吹扫控制方法，能够避免电堆内的冷凝水结冰，有利于延长电堆使用寿命，提高燃料电池的低温性能。

Description

一种燃料电池***、吹扫控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及燃料电池领域，尤其涉及一种燃料电池***、吹扫控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

燃料电池在运行过程中会在电堆内部流道及电堆外部管路内产生大量的液态水，为了防止燃料电池下次启动时因液态水的存在导致发动机无法启动或者液态水结冰给电堆膜电极造成不可逆损伤，通常会在整车控制器收到整车关机请求时，对燃料电池进行关机吹扫，以减少电堆内部流道及电堆外部管路内残留的液态水及气体中的水汽含量。

但在发动机关机时对燃料电池内部进行吹扫存在以下问题：若是关机时燃料电池内的温度和外部环境温度相差较大，在关机吹扫完成后，随着燃料电池内部温度的下降，会在燃料电池内部形成冷凝水，冷凝水的存在将会影响燃料电池的下次启动；而且一旦冷凝水因外部环境温度较低而结冰，极易对电堆膜电极造成不可逆损伤，影响燃料电池电堆的使用寿命。

通常会采用延长关机吹扫时长的方法，提高吹扫效果，以降低关机吹扫结束后电堆内部流道及电堆外部管路内气体的湿度。但该方法会延长吹扫时间长，导致发动机的关机时间长，而且氢气消耗量大；而且即使通过延长关机吹扫时间减小了电堆内部流道及电堆外部管路内气体的湿度，但在外界温度较低时，仍会形成少量冷凝水，一旦冷凝水结冰仍会给电堆膜电极造成不可逆损伤。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种燃料电池***、吹扫控制方法、电子设备及存储介质，能够避免环境温度较低时电堆内部形成的冷凝水结冰。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种燃料电池***吹扫控制方法，燃料电池***包括燃料电池和吹扫装置，所述燃料电池***吹扫控制方法包括以下步骤：

在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长；

达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，所述控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫时，唤醒吹扫的吹扫时长的确定过程为：

基于电堆冷却液出口温度和环境温度与吹扫时长的映射关系，查询与当前的电堆冷却液出口温度和环境温度对应的唤醒吹扫的吹扫时长。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，所述控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫之后，还包括：

重复执行所述根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长至达到所述唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，还包括：若确认所述电堆内未形成冷凝水，或，所述电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水不会结冰，则重复执行根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，所述根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长，包括：

基于电堆冷却液出口温度和环境温度与唤醒时长的映射关系，查询与当前的冷却液出口温度和环境温度对应的唤醒时长。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，在达到唤醒时长之前，还包括：

获取唤醒时长时间段内的天气信息，基于所述天气信息确定唤醒时长时间段内的最低温度，比较最低温度和当前的环境温度；

若最低温度不小于当前的环境温度，则唤醒时长保持不变；

若最低温度小于当前的环境温度，对唤醒时长进行修正，且以修正后的唤醒时长替代当前的唤醒时长

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，对唤醒时长进行修正，包括：

基于电堆冷却液出口温度和最低温度与唤醒时长的映射关系，查询与唤醒时长时间段内的最低温度和当前的电堆冷却液出口温度对应的唤醒时长，并将该唤醒时长作为修正后的唤醒时长。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，所述预判电堆内的冷凝水将会结冰，包括：

在达到唤醒时长后，获取当前的环境温度T22；

若T22小于冷凝水结冰点的预设温度，则预判结果为所述电堆内的冷凝水将会结冰。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，所述确认电堆内形成有冷凝水，包括：

在完成关机吹扫时，获取并记录当前的电堆冷却液出口温度T11；

在达到唤醒时长后，获取当前的电堆冷却液出口温度T12；

若T11与T12的差值大于预设温差△T1，则确认所述电堆内形成有冷凝水。

作为上述的燃料电池***吹扫控制方法的一种可选技术方案，所述关机吹扫为持续指定时长的吹扫。

另一方面，本发明还提供了一种燃料电池***，包括燃料电池和吹扫装置，所述燃料电池还包括：

检测模块，用于检测所述燃料电池的电堆冷却液出口温度及环境温度；

确定模块，用于在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，根据当前的电堆冷却液出口温度及环境温度确定唤醒时长；

吹扫控制模块，用于达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，则控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫。

再一方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的燃料电池***吹扫控制方法。

再一方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可读的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载以实现如上所述的燃料电池***吹扫控制方法。

本发明的有益效果：本发明提供的燃料电池***及吹扫控制方法，在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，预测电堆内形成冷凝水的唤醒时长，达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制吹扫装置进行唤醒吹扫，实现提前对电堆内的冷凝水进行吹扫处理，能够解决低温情况下电堆内的冷凝水结冰的问题以防止对电堆的膜电极造成不可逆损伤，提高燃料电池的低温性能。

本发明提供的电子设备及存储介质，通过执行上述的燃料电池吹扫控制方法，能够避免电堆内的冷凝水结冰，有利于延长电堆使用寿命，提高燃料电池的低温性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的燃料电池***吹扫控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的燃料电池***吹扫控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的燃料电池***吹扫控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

燃料电池***包括燃料电池、空气装置和氢气装置，其中，电堆具有空气入口、空气出口、氢气进口和氢气出口，空气装置用于将压缩空气通过空气入口送入电堆内，氢气装置用于将氢气通过氢气进口送入电堆内，送入电堆内的氢气和空气中的氧气反应形成的水通过空气出口排出，而反应剩余的氢气及部分水蒸气、少量的杂质气体和少量的液态水通过氢气出口排出。

上述燃料电池***还包括吹扫装置，在整车控制器收到整车关机请求时进行关机吹扫，利用压缩空气对燃料电池的电堆内部流道及电堆外部管路内残留的液态水进行吹扫，以减少电堆内部流道及电堆外部管路内残留的液态水及气体中的水汽含量，以避免电堆内部流道中的液态水影响发动机启动及液态水结冰给电堆膜电极造成不可逆损伤。

现有技术中通常采用关机吹扫清除电堆内部流道及电堆外部管路内残留的液态水，并降低气体中的水汽含量。但若关机时燃料电池内部温度和外部环境温度相差较大，在关机吹扫完成后，随着燃料电池内部温度的下降，会在燃料电池内部形成冷凝水。虽然可以通过延长关机吹扫时长的方法降低关机吹扫结束后电堆内部流道及电堆外部管路内气体的湿度，但会延长发动机的关机时长，增大氢气消耗量，导致用户体验不佳；而且虽然关机吹扫结束后电堆内部流道及电堆外部管路内气体的湿度不高，但随着电堆温度的下降，电堆中仍会形成少量冷凝水，一旦电堆内的冷凝水结冰还会导致电堆内的膜电极被刺穿，给膜电极造成不可逆损伤，以致降低燃料电池的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种燃料电池***吹扫控制方法，以提高吹扫效果，缩短吹扫时长，降低氢气消耗量。图1是本实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法的流程图，下面结合图1对该燃料电池***吹扫控制方法进行具体介绍。

S11、在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长。

收到整车关机请求时，控制吹扫装置对电堆进行关机吹扫。本实施例中，关机吹扫为持续指定时长的吹扫，上述指定时长的取值可以根据实际需求确定。示例性地，指定时长的取值范围为8s～12s，指定时长可以为8s、9s、10s、11s和12s中任一值，优选地，指定时长为10s。

在完成关机吹扫时，若电堆内部温度和环境温度的相差较大，则说明燃料电池关机后，随着电堆温度的下降，电堆中将会形成冷凝水。因此，可以根据完成关机吹扫时电堆内部温度和环境温度的差值预判经过多长时间电堆内会形成冷凝水。

上述燃料电池***还包括热管理装置，电堆具有冷却液出口和冷却液进口，电堆工作的过程中会产生大量的热，通过热管理装置将冷却液通过冷却液进口送入电堆内，以对电堆进行降温，电堆内的冷却液通过冷却液出口排出。

由于电堆内部的温度不便于测量，而且电堆的冷却液出口的温度接近电堆内部的温度，因此可以根据完成关机吹扫时电堆冷却液出口温度和环境温度的差值预判经过多长时间电堆内会形成冷凝水，本实施例将该时间记为唤醒时长。也就是说，唤醒时长表征从当前时间起距离电堆内形成冷凝水的时长。

确定唤醒时长的方法如下：基于电堆冷却液出口温度和环境温度的唤醒时长映射表(map)，该映射表中记载电堆冷却液出口温度和环境温度与唤醒时长之间的映射关系，查询与完成关机吹扫时的冷却液出口温度T11和环境温度T21对应的唤醒时长。电堆冷却液出口温度和环境温度的唤醒时长映射表(map)可以预先通过多次重复试验得到后预存于燃料电池控制器中。

电堆的冷却液出口设有冷却液温度传感器，用于检测冷却液的温度；采用上述燃料电池的设备上安装有环境温度传感器，用于检测环境温度。冷却液温度传感器为现有燃料电池上自带的传感器，环境温度传感器为采用上述燃料电池的设备上自带的传感器，因此无需额外增设传感器，以降低燃料电池的成本。

S12、当前时间达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰，则控制吹扫装置进行唤醒吹扫。

确认电堆内形成有冷凝水的方法如下：在完成关机吹扫时，获取并记录当前的电堆冷却液出口温度T11；在达到唤醒时长后，获取当前的电堆冷却液出口温度T12；若T11与T12的差值大于预设温差△T1，则确认电堆内形成有冷凝水。

由于收到整车关机请求之后对电堆进行了关机吹扫，使电堆处于内部基本无水的状态。步骤S12只是预测电堆内经过多久会形成冷凝水，由于外界环境温度多变，经过唤醒时长后，电堆内部不一定会形成冷凝水。本实施例在达到唤醒时长后，通过T11与T12的差值与预设温差之间的大小关系可以准确地确认电堆内是否形成冷凝水。于其他实施例中，还可以在电堆的空气出口或电堆内设置液位传感器，用于检测电堆的空气出口或电堆内是否存在冷凝水。

预判电堆内的冷凝水是否会结冰的方法如下：在达到唤醒时长后，获取当前的环境温度T22；若T22小于冷凝水结冰点的预设温度，则预判结果为电堆内的冷凝水将会结冰。若T22不小于预设温度，则预判结果为电堆内的冷凝水将不会结冰。示例性地，上述预设温度的取值范围为0℃～10℃，预设温度可以为0℃、1℃、2℃、3℃、4℃、5℃、6℃、7℃、8℃、9℃和10℃中任一值。优选地，预设温度为5℃。

达到唤醒时长后，若确认电堆内形成有冷凝水，在外界环境温度较低时，虽然此时冷凝水尚未结冰，但随着电堆温度不断降低，冷凝水很大可能会结冰。因此，可以根据外界温度预判电堆内的冷凝水是否会结冰，一旦预判结果为电堆内的冷凝水将会结冰，则需对电堆进行唤醒吹扫。

上述唤醒吹扫与关机吹扫类似，主要区别在于吹扫时长的设置，关机吹扫的吹扫时长是指定时长，指定时长是个确定的已知值；而唤醒吹扫的吹扫时长是根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定的。具体地，确定唤醒吹扫的吹扫时长的方法如下：控制吹扫装置进行唤醒吹扫时，基于电堆冷却液出口温度和环境温度的吹扫时长映射表(map)，该映射表中记载电堆冷却液出口温度和环境温度与吹扫时长的映射关系，查询与当前的电堆冷却液出口温度和环境温度对应的唤醒吹扫的吹扫时长。上述的电堆冷却液出口温度和环境温度的吹扫时长映射表(map)可以预先通过多次重复试验得到后预存于燃料电池的燃料电池控制器中。

相比现有技术中延长关机吹扫时长的方法，本实施例将关机吹扫设置为持续指定时长的吹扫，利用关机吹扫配合上述唤醒吹扫，能够缩短对电堆进行吹扫时的吹扫时长，降低氢气消耗量，提高吹扫效果。

作为一种可选技术方案，控制吹扫装置进行唤醒吹扫之后，还包括：

重复执行根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长至达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制吹扫装置进行唤醒吹扫的唤醒吹扫过程。示例性的，此处唤醒时长也可以是根据实际需要设定的值。在一种实施例中，通过多次的唤醒吹扫过程来实现对电池电堆内吹扫，提高吹扫效果。

S13、若电堆内未形成冷凝水，和/或，电堆内形成有冷凝水且预判结果为电堆内的冷凝水不会结冰，则重复执行根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长，之后返回S12。

若T11与T12的差值不大于预设温差△T1，则可能因天气复杂多变或其他因素导致电堆内尚未形成冷凝水，不对燃料电池进行唤醒吹扫。

在T11与T12的差值大于预设温差△T1且T22不小于冷凝水结冰点的预设温度，则可能因外界温度偏高，冷凝水不会结冰。鉴于该部分的冷凝水量较小，对发动机起动的影响较小，若是不会结冰，则不对燃料电池进行唤醒吹扫。

需要说明的是，于其他实施例中，为了进一步避免电堆内形成的冷凝水对发动机的启动造成影响，可以在T11与T12的差值大于预设温差△T1且T22不小于预设温度，即电堆内形成了冷凝水但预判结果为电堆内的冷凝水不会结冰时，对燃料电池进行唤醒吹扫。在电堆内形成了冷凝水但预判结果为电堆内的冷凝水不会结冰时，可以根据实际需求设置是否对燃料电池进行唤醒吹扫。

本实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法，在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，预测电堆内形成冷凝水的唤醒时长，达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制吹扫装置进行唤醒吹扫，实现提前对电堆内的冷凝水进行吹扫处理，能够解决低温情况下电堆内的冷凝水结冰的问题，以防止对电堆的膜电极造成不可逆损伤，提高燃料电池的低温性能。

本实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法可应用于车辆、船舶或其他交通出行工具，示例性地，车辆包括但不限于汽车和轨道交通车辆，其他交通出行工具包括但不限于飞机。在其他实施例中，本实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法还可应用于电站。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，对燃料电池***吹扫控制方法进行了进一步的优化。

由于天气的复杂多变性，可能未达到唤醒时长，电堆内已形成冷凝水且冷凝水已结冰，为此，本实施例提出在达到唤醒时长之前，确定是否需要对唤醒时长进行修正，以适应复杂多变的天气。

具体地，如图2所示，在步骤S11和步骤S12之间增加以下步骤：

S111、在达到唤醒时长前，获取唤醒时长时间段内的天气信息，基于天气信息确定唤醒时长时间段内的最低温度，比较最低温度和当前的环境温度；

S112、若最低温度不小于当前的环境温度，则唤醒时长不变；

S113、若最低温度小于当前的环境温度，对唤醒时长进行修正，且以修正后的唤醒时长替代当前的唤醒时长。

通过对唤醒时长进行修正，以适应复杂的天气变化，避免达到唤醒时长之前电堆内形成冷凝水且冷凝水结冰。

对唤醒时长进行修正的方法包括以下步骤：基于电堆冷却液出口温度和最低温度的唤醒时长映射表(map)，该映射表中记载电堆冷却液出口温度和唤醒时长时间段内的最低温度与唤醒时长之间的映射关系，查询与唤醒时长时间段内的最低温度和当前的电堆冷却液出口温度对应的唤醒时长，并将该唤醒时长作为修正后的唤醒时长。

在将上述燃料电池***吹扫控制方法应用于车辆时，车辆的整车控制器能够与燃料电池控制器通讯，众所周知，现有的整车控制器具有获取未来任一时间段内的天气信息的功能，因此可以通过整车控制器获取唤醒时长时间段内的天气信息。

实施例三

本实施例提供了一种燃料电池***吹扫控制方法，本实施例以将实施例一提供的燃料电池***吹扫控制方法应用于车辆为例，图3是本实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法的流程图，下面结合图3对本实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法进行进一步的详细介绍。

具体地，车辆包括整车控制器，及与整车控制器电连接的低压电源、动力电源、上述燃料电池和上述吹扫装置。整车控制器能够与吹扫装置通信，上述燃料电池还包括燃料电池控制器，燃料电池控制器能够与整车控制器通信。

S21、在整车控制器收到整车关机请求时，控制吹扫装置对电堆进行关机吹扫，关机吹扫结束后整车控制器高压下电，车辆的低压电源常电。

S22、通过车辆的低压电源为环境温度传感器、冷却液温度传感器、实时时钟和整车控制器供电，采用环境温度传感器检测环境温度，采用冷却液温度传感器检测电堆冷却液出口温度，根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长，并记录当前的电堆冷却液出口温度；之后燃料电池控制器进入低压休眠状态(仍有微弱电流供应，但耗电量较低)，此时燃料电池控制器开始计时。

可以通过对燃料电池控制器的硬件进行改进，使燃料电池控制器具有提供时间信号的实时时钟，便于燃料电池控制根据实时时钟提供的时间信号确认是否达到唤醒时长。

S23、燃料电池控制器确认达到唤醒时长后，燃料电池控制器判断是否满足电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰。

S24、当燃料电池控制器的判断结果为满足电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，燃料电池控制器通过CAN通讯触发整车控制器低压上电，之后燃料电池控制器向整车控制器发送整车高压上电请求，整车控制器接收整车高压上电请求后，通过动力电源为吹扫装置供电。燃料电池控制器根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长并将唤醒时长信号发送至整车控制器，整车控制器将控制吹扫装置进行持续唤醒时长的唤醒吹扫，以对电堆内的冷凝水进行吹扫，使电堆不会结冰。唤醒吹扫结束后整车控制器高压下电，车辆的低压电源常电，之后返回S22。

S25、当燃料电池控制器的判断结果为未满足电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，燃料电池控制器根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长，并以当前的电堆冷却液出口温度替代所记录的电堆冷却液出口温度，燃料电池控制器开始计时，之后返回S23。

需要说明的是，在执行上述燃料电池***吹扫控制方法的过程中，任何外部唤醒，如收到燃料电池启动请求，则燃料电池直接进入运行状态，执行正常的开机流程。

实施例四

本实施例提供一种燃料电池***，包括燃料电池、吹扫装置、检测模块、确定模块和吹扫控制模块，其中，检测模块用于检测燃料电池的电堆冷却液出口温度及环境温度。本实施例中，检测模块包括用于检测电堆冷却液出口温度的冷却液温度传感器，及用于检测环境温度的环境温度传感器。确定模块用于在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，根据当前的电堆冷却液出口温度及环境温度确定唤醒时长。吹扫控制模块用于达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，则控制吹扫装置进行唤醒吹扫。

吹扫控制模块还包括冷凝水确定单元、判断单元和执行单元，其中，冷凝水确定单元用于达到唤醒时长后确认电堆内形成有冷凝水；判定单元用于根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰；执行单元用于控制吹扫装置进行唤醒吹扫。

上述吹扫控制模块具有实时时钟，用于提供时间信号，吹扫控制模块能够根据时间信号确定是否达到唤醒时长。

上述吹扫控制模块还用于在确认电堆内未形成冷凝水，或，电堆内形成有冷凝水且预判结果为电堆内的冷凝水不会结冰时，根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长，并以当前的电堆冷却液出口温度替代所记录的电堆冷却液出口温度。

本实施例提供的燃料电池***可用于执行上述实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法，并具备与上述燃料电池***吹扫控制方法相同的功能和有益效果。

实施例五

本实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述实施例的燃料电池***吹扫控制方法。

本实施例提供的电子设备，可执行上述实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法，并具有与上述燃料电池***吹扫控制方法相同的功能和有益效果。

实施例六

本实施例提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机可读的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载以实现如上述的燃料电池***吹扫控制方法。

本实施例提供的计算机可读存储介质，可执行上述实施例提供的燃料电池***吹扫控制方法，并具有与上述燃料电池***吹扫控制方法相同的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，并包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的燃料电池***吹扫控制方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种燃料电池***吹扫控制方法，燃料电池***包括燃料电池和吹扫装置；其特征在于，所述燃料电池***吹扫控制方法包括以下步骤：

在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长；

达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫；

所述根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长，包括：

基于电堆冷却液出口温度和环境温度与唤醒时长之间的映射关系，查询与当前的冷却液出口温度和环境温度对应的唤醒时长；

所述控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫时，唤醒吹扫的吹扫时长确定过程为：

基于电堆冷却液出口温度和环境温度与吹扫时长的映射关系，查询与当前的电堆冷却液出口温度和环境温度对应的唤醒吹扫的吹扫时长；

在达到唤醒时长之前，还包括：

获取唤醒时长时间段内的天气信息，基于所述天气信息确定唤醒时长时间段内的最低温度，比较最低温度和当前的环境温度；

若最低温度不小于当前的环境温度，则唤醒时长保持不变；

若最低温度小于当前的环境温度，对唤醒时长进行修正，且以修正后的唤醒时长替代当前的唤醒时长。

2.根据权利要求1所述的燃料电池***吹扫控制方法，其特征在于，所述控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫之后，还包括：

重复执行所述根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长至达到所述唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫。

3.根据权利要求1所述的燃料电池***吹扫控制方法，其特征在于，还包括：

若确认所述电堆内未形成冷凝水，或，所述电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水不会结冰，则重复执行根据当前的电堆冷却液出口温度和环境温度确定唤醒时长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的燃料电池***吹扫控制方法，其特征在于，对唤醒时长进行修正，包括：

基于电堆冷却液出口温度和最低温度与唤醒时长之间的映射关系，查询与唤醒时长时间段内的最低温度和当前的电堆冷却液出口温度对应的唤醒时长，并将该唤醒时长作为修正后的唤醒时长。

5.根据权利要求1所述的燃料电池***吹扫控制方法，其特征在于，所述预判电堆内的冷凝水将会结冰，包括：

在达到唤醒时长后，获取当前的环境温度T22；

若T22小于冷凝水结冰点的预设温度，则预判结果为电堆内的冷凝水将会结冰。

6.根据权利要求1所述的燃料电池***吹扫控制方法，其特征在于，所述确认电堆内形成有冷凝水的判断过程为：

在完成关机吹扫时，获取并记录当前的电堆冷却液出口温度T11；

在达到唤醒时长后，获取当前的电堆冷却液出口温度T12；

若T11与T12的差值大于预设温差△T1，则确认所述电堆内形成有冷凝水。

7.一种燃料电池***，用于执行权利要求1-6任一项所述的燃料电池***吹扫控制方法，包括燃料电池和吹扫装置，其特征在于，所述燃料电池还包括：

检测模块，用于检测所述燃料电池的电堆冷却液出口温度及环境温度；

确定模块，用于在燃料电池电堆的关机吹扫完成时，根据当前的电堆冷却液出口温度及环境温度确定唤醒时长；

吹扫控制模块，用于达到唤醒时长后，在确认电堆内形成有冷凝水且根据当前环境温度预判电堆内的冷凝水将会结冰时，则控制所述吹扫装置进行唤醒吹扫。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的燃料电池***吹扫控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可读的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载以实现如权利要求1-6任一项所述的燃料电池***吹扫控制方法。