CN113915493A - 一种建筑工程测绘用测绘仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑工程测绘用测绘仪，包括：调节支架；测绘仪；测绘仪转动设置在调节支架上；调节支架用于调节测绘仪的水平度；水平检测装置；水平检测装置设置在测绘仪上，水平检测装置用于检测测绘仪的水平度；驱动部件；驱动部件设置在调节支架上；驱动部件用于带动测绘仪相对调节支架转动，以调节测绘仪的测绘方向；控制器；控制器用于接收水平检测装置的检测信号，根据检测信号调节调节支架至水平；控制器控制驱动部件通电工作，驱动部件带动测绘仪移动至预定的检测方向，再控制测绘仪通电工作，以完成预定的测绘工作。本发明通过使用调节支架调节测绘仪的水平度，将手动调节变为自动调节，可以有效的提高测绘仪的测量准确度。

Description

一种建筑工程测绘用测绘仪

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程测绘用测绘仪。

背景技术

工程测绘仪是一种测量仪器，是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，主要包括水准仪、平板仪测距仪、激光测量仪、量测仪、测图仪器械。

为了确保采用测绘仪测量结果的准确性，需要在测绘前将测绘仪调节水平。现有的工程测绘仪的调节手段是使用者手动调平，受限于使用者的操作能力，如使用者调平水平较差，则会导致测量结构不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工程测绘用测绘仪，进而至少在一定程度上克服现有技术手动调平而导致的测量结果不准确的问题。

本发明提供了一种建筑工程测绘用测绘仪，包括：

调节支架；

测绘仪；所述测绘仪转动设置在所述调节支架上；所述调节支架用于调节所述测绘仪的水平度；

水平检测装置；所述水平检测装置设置在所述测绘仪上，所述水平检测装置用于检测所述测绘仪的水平度；

驱动部件；所述驱动部件设置在所述调节支架上；所述驱动部件用于带动所述测绘仪相对所述调节支架转动，以调节所述测绘仪的测绘方向；

控制器；所述控制器用于接收所述水平检测装置的检测信号，并根据所述检测信号调节所述调节支架，以使所述测绘仪水平。

本示例性实施方式中，所述调节支架包括：

至少三根调节杆；所述控制器控制连接所述调节杆；

至少三根固定杆；所述固定杆设置在所述调节杆的底部，所述固定杆用于固定所述调节杆；所述固定杆与所述调节杆一一对应设置。

本示例性实施方式中，所述调节杆为电动伸缩杆；还包括电源；所述电源与所述电动伸缩杆电连接；所述控制器控制所述电源与所述电动伸缩杆连接线路的通断；所述电源分别电连接所述控制器、所述测绘仪、所述水平检测装置、所述驱动部件。

本示例性实施方式中，所述驱动部件包括：

驱动盘；所述驱动盘转动设置在所述调节支架的顶端；所述测绘仪固接在所述驱动盘的盘面上；

驱动电机；所述驱动电机固接在所述调节支架的侧壁上；所述驱动电机用于驱动所述驱动盘转动。

本示例性实施方式中，还包括：

转盘；所述转盘设置在所述驱动电机的工作端；

环形槽；所述环形槽开设在所述驱动盘的底部；所述环形槽的宽度大于所述转盘的厚度；所述转盘与所述驱动盘通过所述环形槽滚动连接；

所述转盘带动所述驱动盘转动。

本示例性实施方式中，所述驱动盘通过轴承与所述调节支架转动连接。

本示例性实施方式中，在所述转盘的侧边设置有防滑垫圈。

本示例性实施方式中，还包括与所述测绘仪配套使用的标尺。

本示例性实施方式中，所述水平检测装置为水平仪或水平传感器。

有益效果：

第一方面，本发明提供的一种建筑工程测绘用测绘仪，设置调节支架、测绘仪；测绘仪设置在调节支架上；调节支架用于调节测绘仪的水平度；通过使用调节支架调节测绘仪的水平度，将手动调节变为自动调节，可以有效的提高测绘仪的测量准确度。

第二方面，通过在测绘仪上设置水平检测装置，水平检测装置用于检测测绘仪的水平度，可以有效的对调节支架调节测绘仪的调节效果做检测，进一步确保测绘仪处于水平状态，以提高测绘仪的测量准确度。

第三方面，通过在调节支架上设置驱动部件；驱动部件用于带动测绘仪相对调节支架转动，以调节测绘仪的测绘方向，可以实现自动化测绘，无需工作人员手动调节。

第四方面，通过设置用于接收水平检测装置的检测信号，并根据检测信号调节调节支架，以使测绘仪水平的控制器，使得本方案提供的测绘仪实现全自动调节。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本发明示例性实施例中一种建筑工程测绘用测绘仪的结构示意图；

图2示意性示出本发明示例性实施例中一种驱动盘的结构示意图；

图3示意性示出本发明示例性实施例中一种标尺的结构示意图；

图4示意性示出本发明示例性实施例中一种调节支架的结构示意图。

图中：1调节支架；2测绘仪；3水平检测装置；4控制器；5调节杆；6固定杆；7电源；8驱动盘；9驱动电机；10转盘；11环形槽；12防滑垫圈；13标尺；14底座、15第一伸缩杆、16第二伸缩杆、17第一调节盘、18第二调节盘、19第一固定杆、20第二固定杆、21第一直线、22第二直线。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

请参见图1-图3所示：本示例实施方式中提供了本发明提供了一种建筑工程测绘用测绘仪，包括：调节支架1；测绘仪2；所述测绘仪2转动设置在所述调节支架1上；所述调节支架1用于调节所述测绘仪2的水平度；水平检测装置3；所述水平检测装置3设置在所述测绘仪2上，所述水平检测装置3用于检测所述测绘仪2的水平度；驱动部件；所述驱动部件设置在所述调节支架1上；所述驱动部件用于带动所述测绘仪2相对所述调节支架1转动，以调节所述测绘仪2的测绘方向；控制器4；所述控制器4用于接收所述水平检测装置3的检测信号，并根据所述检测信号调节所述调节支架1，以使所述测绘仪2水平。

具体而言，请参见图4，上述控制器4电连接调节支架，上述控制器4电连接水平检测装置3，上述水平检测装置3可以是水平传感器，将水平传感器设置在测绘仪上，以用于检测测绘仪2的水平度；上述调节支架1的结构可以包括：底座14、第一伸缩杆15、第二伸缩杆16、第一调节盘17、第二调节盘18、第一固定杆19、第二固定杆20；第一固定杆19固定在底座14上；第一伸缩杆15固定在底座14上，第一调节盘17通过连接耳与第一固定杆19的顶端转动连接；第一伸缩杆15的伸缩端抵接第一调节盘17的底面。第二固定杆20固定在第一调节盘17的顶面上，第二伸缩杆16固定在第一调节盘17的顶面上；第二调节盘18通过连接耳与第二固定杆20转动连接，第二伸缩杆16的伸缩端抵接第二调节盘18的底面，第一伸缩杆15与底座14的连接点为第一点，第一固定杆19与底座14的连接点为第二点，上述第一点与第二点的连线为第一直线21；第二伸缩杆16与第一调节盘17的连接点为第三点，第二固定杆20与第一调节盘17的连线为第四点，上述第三点与上述第四点的连线为第二直线22；上述第一直线21与上述第二直线22垂直。测绘仪设置在上述第二调节盘18的盘面上；基于上述调节支架的结构，控制器控制调节支架来调整测绘仪的水平度的方式可以是：控制器控制第一伸缩杆15伸长或缩短，来调整测绘仪沿上述第一直线21方向的水平度，当测绘仪沿上述第一直线21方向的水平度水平时，控制器4控制第二伸缩杆16伸长或缩短，来调节第二调节盘18的水平度，直至上述第二调节盘18沿第二直线22方向的水平度水平；此时，测绘仪沿第一直线21方向的水平度以及沿第二直线22的水平度均处于平行状态，则上述测绘仪处于水平状态。

本示例实施方式中，上述调节支架1可以是用于调节水平度的调节座，例如，上述调节座可以包括：一底座14、两个伸缩杆、一调节盘、一固定杆6；两个伸缩杆均设置在底座14上，固定杆6的一端固定在底座14上，另一端与调节盘的盘面球铰接；两个伸缩杆的伸缩端抵接上述调节盘的底面，两根伸缩杆通过伸缩来调节上述调节盘的水平度；上述两根伸缩杆、一固定杆6呈三角形分布在上述底座14上。当然，上述调节支架1还可以是其他可以实现调节水平度的支架，本方案不对其结构做限定。

本示例实施方式中，上述测绘仪2可以是测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，例如，水准仪、平板仪测距仪、激光测量仪、量测仪、测图仪器械等，本方案不对上述测绘仪2的种类做限定，可以理解的是，本方案的目的在于将测绘仪2调节至水平状态，因此，应运于本方案中的测绘仪2为需要在使用时调水平来使用的仪器。

本示例实施方式中，上述测绘仪2与调节支架1的设置方式可以固定在圆盘上，圆盘转动设置在调节支架1上，具体的，圆盘可以通过轴承转动设置在调节支架1上，也可以通过轴孔配合转动设置在圆盘上，本方案不对上述圆盘与调节支架1的转动连接做限定；上述测绘仪2在圆盘上的固定方式可以采用以下方式实现：通过螺栓、连接件、连接架等连接方式将测绘仪2固定在调节支架1上，采用固定连接的方式连接可以有效的提高测绘仪2与调节支架1之间的连接稳定性。上述测绘仪2与调节支架1的设置方式还可以通过转轴转动设置在调节支架1上，例如，在调节支架1的顶端转动设置一转轴，具体的，可以在转轴的一个端部设置轴承，在将轴承设置在调节支架1的顶端；测绘仪2固接在转轴的另一个端部，以实现测绘仪2与调节支架1的转动连接。

本示例实施方式中，上述水平检测装置3可以是水平仪，也可以是水平传感器，在本方案中，上述水平检测装置3用于检测测绘仪2的水平度，以确保上述测绘仪2处于工作状态时的水平度。本方案不对上述水平检测装置3的类型做限定。上述水平检测装置3在测绘仪2上的设置方式可以是：固接，也可以是拆卸连接。

本示例实施方式中，上述驱动部件可以包括：电机、轮、皮带；相对应的，测绘仪2通过转轴设置在调节支架1上，此时，轮设置在电机的转动端，皮带用于将轮的转动动力传递至转轴上进而带动转轴转动；转轴转动带动设置在转轴上的测绘仪2转动，以实现上述驱动部件带动测绘仪2相对调节支架1转动的方案。另一方面，上述驱动部件还可以是伸缩杆，伸缩杆转动设置在调节支架1上，伸缩杆的伸缩端通过连接件转动连接上转轴，连接件的一端与伸缩杆的伸缩端转动连接，另一端与转轴转动连接，在伸缩杆伸长或缩回的过程中，便可以带动转轴相对于调节支架1转动。

本示例实施方式中，上述控制器4可以是PLC控制器4，也可以是CPU控制器4，还可以是其他任何可以通过输入程序，并执行输入程序以实现通过水平检测装置3的检测信号来调节调节支架1的控制组件，本方案不对上述控制器4的类型做限定。

本示例实施方式中，在检测过程中，预先选取检测地点，将本方案提供的测绘仪2放置在检测地点处，同时将调节支架1放置在检测地点，之后，控制器4接收水平检测装置3的检测信号，当水平检测装置3的检测信号为水平信号时，控制器4控制调节支架1维持原状，当水平检测装置3的检测信号为不水平信号时，控制器4控制调节支架1进行调节，直至上述水平检测装置3的检测信号为水平信号。之后，控制器4控制驱动部件通电工作，驱动部件带动测绘仪2移动至预定的检测方向，再控制测绘仪2通电工作，以完成预定的测绘工作。需要说明的是，上述测绘仪2的测绘方向可以人为设定，也可以自动设定，人为设定时，作业者预先确定检测方向，并通过控制驱动部件转动进而带动测绘仪2转动至上述预定方向；自动设定时，例如，上述测绘仪2检测地势高低时，通常会配备标尺13，可以在标尺13上设置红外反射材料，相对应的，可以在测绘仪2上设置红外线发射装置以及红外线接收装置，上述红外线发射装置发射的红外线与测绘仪2的测绘方向共线，此时，控制器4实时接收上述红外接收装置的接收信号，当红外线接收装置接收到红外线时，则判断测绘仪2已移动至检测地点，此时，控制器4控制驱动部件停止工作。

本发明的一种实施例所提供的一种建筑工程测绘用测绘仪，设置调节支架1、测绘仪2；测绘仪2设置在调节支架1上；调节支架1用于调节测绘仪2的水平度；通过使用调节支架1调节测绘仪2的水平度，将手动调节变为自动调节，可以有效的提高测绘仪2的测量准确度。通过在测绘仪2上设置水平检测装置3，水平检测装置3用于检测测绘仪2的水平度，可以有效的对调节支架1调节测绘仪2的调节效果做检测，进一步确保测绘仪2处于水平状态，以提高测绘仪2的测量准确度。通过在调节支架1上设置驱动部件；驱动部件用于带动测绘仪2相对调节支架1转动，以调节测绘仪2的测绘方向，可以实现自动化测绘，无需工作人员手动调节。通过设置用于接收水平检测装置3的检测信号，并根据检测信号调节调节支架1，以使测绘仪2水平的控制器4，使得本方案提供的测绘仪2实现全自动调节。

进一步的，本示例实施方式中，所述调节支架1包括：至少三根调节杆5；所述控制器4控制连接所述调节杆5；至少三根固定杆6；所述固定杆6设置在所述调节杆5的底部，所述固定杆6用于固定所述调节杆5；所述固定杆6与所述调节杆5一一对应设置。

本示例实施方式中，上述调节杆5可以是电动伸缩杆，相对应的，可以为上述电动伸缩杆配备移动电源7，以用于为上述电动伸缩杆供电。上述固定杆6可以是端部为锥形的固定杆6，采用上述设置，可以将固定杆6插接入土壤中，以提高固定杆6与地面的固定效果。

本示例实施方式中，为了实现调节支架1的调节效果，还可以设置固定圆盘，三根调节杆5的端部分别转动设置在固定圆盘上，作为优选的实施方式，三根调节杆5可以采用球铰接的放置转动设置在固定圆盘上；三根调节杆5的伸缩端分别对应连接一根固定杆6。上述三根伸缩杆可以采用三角形分布的方式分布在固定圆盘的底面上；在调节过程中，通过分别调节三根伸缩杆的长度，便可以实现对固定圆盘的水平度调节，在实际应用中，可以将测绘仪2转动设置在上述固定圆盘上，进而通过调节固定圆盘的水平度，来间接调节测绘仪2的水平度。

进一步的，本示例实施方式中，所述调节杆5为电动伸缩杆；还包括电源7；所述电源7与所述电动伸缩杆电连接；所述控制器4控制所述电源7与所述电动伸缩杆连接线路的通断；所述电源7分别电连接所述控制器4、所述测绘仪2、所述水平检测装置3、所述驱动部件。

本示例实施方式中，通过控制器4实现对上述各部件的控制，以提高本方案提供的测绘仪2的自动化程度。上述电源7可以是蓄电池，也可以是充电电池，还可以是太阳能电池，本方案不对上述电源7的类型做限定。

进一步的，本示例实施方式中，所述驱动部件包括：驱动盘8；所述驱动盘8转动设置在所述调节支架1的顶端；所述测绘仪2固接在所述驱动盘8的盘面上；驱动电机9；所述驱动电机9固接在所述调节支架1的侧壁上；所述驱动电机9用于驱动所述驱动盘8转动。

本示例实施方式中，上述驱动电机9可以是步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机等，上述驱动电机9驱动驱动盘8的方式可以是，在驱动电机9的转动端设置转盘10，转盘10的边缘与驱动盘8的底面接触，转盘10的盘面与驱动盘8的盘面垂直，转盘10转动便可以带动驱动盘8转动。

进一步的，本示例实施方式中，还包括：转盘10；所述转盘10设置在所述驱动电机9的工作端；环形槽11；所述环形槽11开设在所述驱动盘8的底部；所述环形槽11的宽度大于所述转盘10的厚度；所述转盘10与所述驱动盘8通过所述环形槽11滚动连接；所述转盘10带动所述驱动盘8转动。

本示例实施方式中，为了提高转盘10与驱动盘8之间的传动稳定性，可以在驱动盘8的底面上开设环形凹槽，转盘10卡接在上述环形凹槽内，以加大转盘10与驱动盘8的接触面积，此时，在转盘10转动的过程中，便可以通过摩擦力带动驱动盘8转动。

进一步的，本示例实施方式中，所述驱动盘8通过轴承与所述调节支架1转动连接。可以理解的是，通过驱动盘8通过轴承与所述调节支架1转动连接可以有效的减小驱动盘8与调节支架1之间的转动摩擦力。

进一步的，本示例实施方式中，在所述转盘10的侧边设置有防滑垫圈12。可以理解的是，为了进一步提高转盘10与驱动盘8之间的摩擦力，以提高二者传动的稳定性，在转盘10的侧边设置防滑垫圈12。

进一步的，本示例实施方式中，请参考图3所示，还包括与所述测绘仪2配套使用的标尺13。本方案中的标尺13用于辅助测绘仪2完成测绘工作。

进一步的，本示例实施方式中，所述水平检测装置3为水平仪或水平传感器。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (9)

1.一种建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，包括：

调节支架(1)；

测绘仪(2)；所述测绘仪(2)转动设置在所述调节支架(1)上；所述调节支架(1)用于调节所述测绘仪(2)的水平度；

水平检测装置(3)；所述水平检测装置(3)设置在所述测绘仪(2)上，所述水平检测装置(3)用于检测所述测绘仪(2)的水平度；

驱动部件；所述驱动部件设置在所述调节支架(1)上；所述驱动部件用于带动所述测绘仪(2)相对所述调节支架(1)转动，以调节所述测绘仪(2)的测绘方向；

控制器(4)；所述控制器(4)用于接收所述水平检测装置(3)的检测信号，并根据所述检测信号调节所述调节支架(1)，以使所述测绘仪(2)水平。

2.根据权利要求1所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，所述调节支架(1)包括：

至少三根调节杆(5)；所述控制器(4)控制连接所述调节杆(5)；

至少三根固定杆(6)；所述固定杆(6)设置在所述调节杆(5)的底部，所述固定杆(6)用于固定所述调节杆(5)；所述固定杆(6)与所述调节杆(5)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，所述调节杆(5)为电动伸缩杆；还包括电源(7)；所述电源(7)与所述电动伸缩杆电连接；所述控制器(4)控制所述电源(7)与所述电动伸缩杆连接线路的通断；所述电源(7)分别电连接所述控制器(4)、所述测绘仪(2)、所述水平检测装置(3)、所述驱动部件。

4.根据权利要求1所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，所述驱动部件包括：

驱动盘(8)；所述驱动盘(8)转动设置在所述调节支架(1)的顶端；所述测绘仪(2)固接在所述驱动盘(8)的盘面上；

驱动电机(9)；所述驱动电机(9)固接在所述调节支架(1)的侧壁上；所述驱动电机(9)用于驱动所述驱动盘(8)转动。

5.根据权利要求4所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，还包括：

转盘(10)；所述转盘(10)设置在所述驱动电机(9)的工作端；

环形槽(11)；所述环形槽(11)开设在所述驱动盘(8)的底部；所述环形槽(11)的宽度大于所述转盘(10)的厚度；所述转盘(10)与所述驱动盘(8)通过所述环形槽(11)滚动连接；

所述转盘(10)带动所述驱动盘(8)转动。

6.根据权利要求5所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，所述驱动盘(8)通过轴承与所述调节支架(1)转动连接。

7.根据权利要求5所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，在所述转盘(10)的侧边设置有防滑垫圈(12)。

8.根据权利要求1所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，还包括与所述测绘仪(2)配套使用的标尺(13)。

9.根据权利要求1所述的建筑工程测绘用测绘仪，其特征在于，所述水平检测装置(3)为水平仪或水平传感器。

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