CN113911768A - 装车堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域，本发明公开了装车堆垛机，所述装车堆垛机包括底架，所述底架前端连接有双行走轮及传动装置总成，且所述底架前端顶部连接有回转支承，所述回转支承顶端连接有双升降油缸，所述双升降油缸顶端连接有上布料皮带、下布料皮带，且所述底架中部设有双平衡轮及升降平衡臂装置总成，所述双平衡轮及升降平衡臂装置总成顶端连接有提升筛；本发明公开了装车堆垛机，本发明设置的提升筛的运行速度可以根据物料量合理调节，使其形成物料流，提升提升筛的出料口和上布料皮带、下布料皮带出料口，形成了柔性缓冲，降低了物料的传输落差，有利于避免物料磕碰伤，可以保质、保量、高效的完成装车、堆垛作业。

Description

装车堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，特别是涉及装车堆垛机。

背景技术

马铃薯、洋葱等农产品收获后散装物料的装车、入库是一项复杂的工作，作业时既要考虑装车、入库的输送流量，又要保证小的输送落差，避免磕碰伤，机械运行时前、后、左、右、上、下都要设置限位保护，防止设备运行时碰撞车厢或者仓储库墙壁，为此我们提出装车堆垛机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供装车堆垛机，本发明设置的提升筛的运行速度可以根据物料量合理调节，使其形成物料流，提升提升筛的出料口和上布料皮带、下布料皮带出料口，形成了柔性缓冲，降低了物料的传输落差，有利于避免物料磕碰伤，可以保质、保量、高效的完成装车、堆垛作业。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：装车堆垛机，所述堆垛机包括

底架，所述底架前端连接有双行走轮及传动装置总成，所述底架前端顶部连接有回转支承，所述回转支承顶端连接有双升降油缸，所述双升降油缸连接有上布料皮带、下布料皮带，所述底架中部设有双平衡轮及升降平衡臂装置总成，所述双平衡轮及升降平衡臂装置总成顶端连接有提升筛，所述底架后端设有双转向轮及伸缩装置总成，所述底架后端焊接有牵引架。

优选的，所述上布料皮带、下布料皮带上分别安装有双下轨道滑轮组、单上轨道滑轮组，且所述下布料皮带的末端安装有直线齿条齿轮减速机，所述提升筛的入料口位置连接有供料端输送机挂接点，且所述底架上安装有动力配电箱、液压站以及配重箱。

优选的，所述提升筛由提升筛安装板、提升筛橡胶导向轮、提升筛传动轴橡胶驱动轮、提升筛橡胶托轮、第三外球面调心轴承、第一电机减速机、覆胶筛网、耳环安装板共同组成。

优选的，所述上布料皮带由第一安装板、第一传动滚筒、第一改向滚筒、第一平行托辊、第一PVC输送带、第一外球面调心轴承、第二电机减速机、拉绳挂架、拉绳、升降油缸安装板、伸缩直线齿条共同组成。

优选的，所述下布料皮带由第二安装板、第二传动滚筒、第二改向滚筒、第二平行托辊、第二PVC输送带、第二外球面调心轴承、第三电机减速机共同组成。

优选的，所述双行走轮及传动装置总成由行走机构安装板、行走轮总成、行走轮轴头、第一轮毂葫芦头、轴头链轮、齿轮减速机链轮、16A-2双排链条、齿轮减速机、轴头安装螺栓、第一轮毂葫芦头安装螺栓、齿轮减速机安装螺栓共同组成。

优选的，所述双转向轮及伸缩装置总成由转向拉杆、转向轴、转向轮轴头、第二轮毂葫芦头、第二轮毂葫芦头安装螺栓、转向轮共同组成。

优选的，所述双平衡轮及升降平衡臂装置总成由升降平衡臂、平衡轮调节杆、平衡轮轴头、第三轮毂葫芦头、第三轮毂葫芦头安装螺栓、平衡轮共同组成。

优选的，所述底架呈长方体结构，且所述底架由矩形管焊接而成。

优选的，所述底架的后端底部设有固定套管，所述固定套管为钢结构材质，且所述牵引架与固定套管为插销连接。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、本发明设置的提升筛的运行速度可以根据物料量合理调节，使其形成物料流，提升提升筛的出料口和上布料皮带、下布料皮带出料口，形成了柔性缓冲，降低了物料的传输落差，有利于避免物料磕碰伤，可以保质、保量、高效的完成装车、堆垛作业；

2、通过将底架与牵引架设置成插销连接，连接快捷，便于快速移动机械，且节时省力，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的双行走轮及传动装置总成结构示意图；

图5为本发明的双转向轮及伸缩装置总成结构示意图；

图6为本发明的双平衡轮及升降平衡臂装置总成结构示意图；

图7为本发明的提升筛结构示意图；

图8为本发明的上布料皮带结构示意图；

图9为本发明的下布料皮带结构示意图；

其中：1、底架；2、牵引架；3、供料端输送机挂接点；4、提升筛；5、上布料皮带；6、下布料皮带；7、单上轨道滑轮组；8、双下轨道滑轮组；9、直线齿条齿轮减速机；10、双升降油缸；11、回转支承；12、双行走轮及传动装置总成；13、双转向轮及伸缩装置总成；14、双平衡轮及升降平衡臂装置总成；15、动力配电箱；16、液压站；17、配重箱；41、提升筛安装板；42、提升筛橡胶导向轮；43、提升筛传动轴橡胶驱动轮；44、提升筛橡胶托轮；45、第三外球面调心轴承；46、第一电机减速机；47、覆胶筛网；48、耳环安装板；51、第一安装板；52、第一传动滚筒；53、第一改向滚筒；54、第一平行托辊；55、第一PVC输送带；56、第一外球面调心轴承；57、第二电机减速机；58、拉绳挂架；59、拉绳；510、升降油缸安装板；511、伸缩直线齿条；61、第二安装板；62、第二传动滚筒；63、第二改向滚筒；64、第二平行托辊；65、第二PVC输送带；66、第二外球面调心轴承；67、第三电机减速机；121、行走机构安装板；122、行走轮总成；123、行走轮轴头；124、第一轮毂葫芦头；125、轴头链轮；126、齿轮减速机链轮；127、16A-2双排链条；128、齿轮减速机；129、轴头安装螺栓；1210、第一轮毂葫芦头安装螺栓；1211、齿轮减速机安装螺栓；131、转向拉杆；132、转向轴；133、转向轮轴头；134、第二轮毂葫芦头；135、第二轮毂葫芦头安装螺栓；136、转向轮；141、升降平衡臂；142、平衡轮调节杆；143、平衡轮轴头；144、第三轮毂葫芦头；145、第三轮毂葫芦头安装螺栓；146、平衡轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例一:

如图1-3所示，装车堆垛机，堆垛机包括

底架1，底架1前端连接有双行走轮及传动装置总成12，底架1前端顶部连接有回转支承11，回转支承11顶端连接有双升降油缸10，双升降油缸10连接有上布料皮带5、下布料皮带6，底架1中部设有双平衡轮及升降平衡臂装置总成14，双平衡轮及升降平衡臂装置总成14顶端连接有提升筛4，底架1后端设有双转向轮及伸缩装置总成13，底架1后端焊接有牵引架2；上布料皮带5、下布料皮带6上分别安装有双下轨道滑轮组8、单上轨道滑轮组7，且下布料皮带6的末端安装有直线齿条齿轮减速机9，提升筛4的入料口位置连接有供料端输送机挂接点3，且底架1上安装有动力配电箱15、液压站16以及配重箱17；

作业时，马铃薯等物料通过供料端输送机送入提升筛4，通过提升筛4送入上布料皮带5，通过上布料皮带5送入下布料皮带6，通过下布料皮带6送入车厢或者仓储库完成输送作业，装车、入库过程中可以操作遥控器手柄控制下布料皮带6的伸缩，以及上布料皮带5、下布料皮带6的升降、旋转，机械的前、后行走，机械的左、右转向；供料端输送机挂接点3采用螺栓固接在提升筛4的入料口位置，供料端输送机挂接点3为高度可调的球头转轴，这个挂接点可以联接后部的输送机，避免了传输物料时无法固定造成漏料、洒料的问题；本发明设置的提升筛4的运行速度可以根据物料量合理调节，使其形成物料流，提升提升筛4的出料口和上布料皮带5、下布料皮带6出料口，形成了柔性缓冲，降低了物料的传输落差，有利于避免物料磕碰伤，可以保质、保量、高效的完成装车、堆垛作业。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图7所示，提升筛4由提升筛安装板41、提升筛橡胶导向轮42、提升筛传动轴橡胶驱动轮43、提升筛橡胶托轮44、第三外球面调心轴承45、第一电机减速机46、覆胶筛网47、耳环安装板48共同组成；提升筛安装板41采用Q345热轧钢板切割、折弯、焊接而成，且提升筛安装板41下部焊接的耳环安装板和底架采用螺栓固接。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图8所示，上布料皮带5由第一安装板51、第一传动滚筒52、第一改向滚筒53、第一平行托辊54、第一PVC输送带55、第一外球面调心轴承56、第二电机减速机57、拉绳挂架58、拉绳59、升降油缸安装板510、伸缩直线齿条511共同组成；第一安装板51采用700高强钢板切割、折弯、焊接而成，第一安装板51尾部采用螺栓与双升降油缸10安装板固接，第一安装板51前部采用螺栓与单上轨道滑轮组7固接。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图9所示，下布料皮带6由第二安装板61、第二传动滚筒62、第二改向滚筒63、第二平行托辊64、第二PVC输送带65、第二外球面调心轴承66、第三电机减速机67共同组成；第二安装板61采用700高强钢板切割、折弯、焊接而成，且第二安装板61后部采用螺栓与双下轨道滑轮组8固接。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图4所示，双行走轮及传动装置总成12由行走机构安装板121、行走轮总成122、行走轮轴头123、第一轮毂葫芦头124、轴头链轮125、齿轮减速机链轮126、16A-2双排链条127、齿轮减速机128、轴头安装螺栓129、第一轮毂葫芦头安装螺栓1210、齿轮减速机安装螺栓1211共同组成；双行走轮及传动装置总成12通过车轮轴、外球面调心带座轴承采用螺栓与底架1前端固接，行走轮轴头123装配齿轮减速机链轮126，齿轮减速机链轮126向对应的底架装配了齿轮减速机128，齿轮减速机128的轴头装配了齿轮减速机链轮126，这两个链轮通过双排链条抱链联接，双行走轮及传动装置总成12通过控制***遥控器操作实现前、后行走。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图5所示，双转向轮及伸缩装置总成13由转向拉杆131、转向轴132、转向轮轴头133、第二轮毂葫芦头134、第二轮毂葫芦头安装螺栓135、转向轮136共同组成；双转向轮及伸缩装置总成13通过转向轴132、转向轮轴头133采用螺栓与底架1后端固接，两侧转向轴132轴头位置焊接了转向拉杆131安装耳环，用于安装可调节同步转向拉杆，转向拉杆131中间位置和底架1后端对应位置焊接了油缸安装板，转向油缸活塞杆一端安装耳环采用销轴与转向拉杆131的转向油缸安装板铰接，外油缸一端安装耳环采用销轴与底架1后端的转向油缸安装板铰接，实现左、右转向。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图6所示，双平衡轮及升降平衡臂装置总成14由升降平衡臂141、平衡轮调节杆142、平衡轮轴头143、第三轮毂葫芦头144、第三轮毂葫芦头安装螺栓145、平衡轮146共同组成；升降平衡臂141采用销轴与底架1中部铰接，升降平衡臂141和底架1上立柱的对应位置焊接了油缸安装耳环，平衡油缸的外油缸一端安装耳环采用销轴与底架1上立柱的平衡油缸安装板铰接，活塞杆一端安装耳环采用销轴与升降平衡臂141的平衡油缸安装板铰接，实现平衡臂升降调节机械平衡。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1-2所示，底架1呈长方体结构，且底架1由矩形管焊接而成；通过将底架1采用矩形管焊接而成，更加牢固耐用，稳定性更佳。

实施例二:

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1-2所示，底架1的后端底部设有固定套管，固定套管为钢结构材质，且牵引架2与固定套管为插销连接；

固定套管焊接在底架1的后端正下部，然后将牵引架2***固定套管内采用插销连接，牵引架2带牵引环一侧可以与牵引车挂钩后移动机械，在牵引车移动机械时必须拆除行走轮的两个抱链链条；通过将底架1与牵引架2设置成插销连接，连接快捷，便于快速移动机械，且节时省力，有利于提高工作效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.装车堆垛机，其特征在于：所述堆垛机包括

底架(1)，所述底架(1)前端连接有双行走轮及传动装置总成(12)，所述底架(1)前端顶部连接有回转支承(11)，所述回转支承(11)顶端连接有双升降油缸(10)，所述双升降油缸(10)连接有上布料皮带(5)、下布料皮带(6)，所述底架(1)中部设有双平衡轮及升降平衡臂装置总成(14)，所述双平衡轮及升降平衡臂装置总成(14)顶端连接有提升筛(4)，所述底架(1)后端设有双转向轮及伸缩装置总成(13)，所述底架(1)后端焊接有牵引架(2)。

2.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述上布料皮带(5)、下布料皮带(6)上分别安装有双下轨道滑轮组(8)、单上轨道滑轮组(7)，且所述下布料皮带(6)的末端安装有直线齿条齿轮减速机(9)，所述提升筛(4)的入料口位置连接有供料端输送机挂接点(3)，且所述底架(1)上安装有动力配电箱(15)、液压站(16)以及配重箱(17)。

3.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述提升筛(4)由提升筛安装板(41)、提升筛橡胶导向轮(42)、提升筛传动轴橡胶驱动轮(43)、提升筛橡胶托轮(44)、第三外球面调心轴承(45)、第一电机减速机(46)、覆胶筛网(47)、耳环安装板(48)共同组成。

4.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述上布料皮带(5)由第一安装板(51)、第一传动滚筒(52)、第一改向滚筒(53)、第一平行托辊(54)、第一PVC输送带(55)、第一外球面调心轴承(56)、第二电机减速机(57)、拉绳挂架(58)、拉绳(59)、升降油缸安装板(510)、伸缩直线齿条(511)共同组成。

5.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述下布料皮带(6)由第二安装板(61)、第二传动滚筒(62)、第二改向滚筒(63)、第二平行托辊(64)、第二PVC输送带(65)、第二外球面调心轴承(66)、第三电机减速机(67)共同组成。

6.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述双行走轮及传动装置总成(12)由行走机构安装板(121)、行走轮总成(122)、行走轮轴头(123)、第一轮毂葫芦头(124)、轴头链轮(125)、齿轮减速机链轮(126)、16A-2双排链条(127)、齿轮减速机(128)、轴头安装螺栓(129)、第一轮毂葫芦头安装螺栓(1210)、齿轮减速机安装螺栓(1211)共同组成。

7.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述双转向轮及伸缩装置总成(13)由转向拉杆(131)、转向轴(132)、转向轮轴头(133)、第二轮毂葫芦头(134)、第二轮毂葫芦头安装螺栓(135)、转向轮(136)共同组成。

8.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述双平衡轮及升降平衡臂装置总成(14)由升降平衡臂(141)、平衡轮调节杆(142)、平衡轮轴头(143)、第三轮毂葫芦头(144)、第三轮毂葫芦头安装螺栓(145)、平衡轮(146)共同组成。

9.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述底架(1)呈长方体结构，且所述底架(1)由矩形管焊接而成。

10.根据权利要求1所述的装车堆垛机，其特征在于：所述底架(1)的后端底部设有固定套管，所述固定套管为钢结构材质，且所述牵引架(2)与固定套管为插销连接。

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