CN113911575B - 一种散装水泥自动装车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种散装水泥自动装车设备，包括固定架、储料罐和输料管，储料罐固定连接在固定架顶部的内侧，输料管固定连接在储料罐的底部，储料罐左侧的底部固定连接有工作箱，工作箱的内部设置有震动电机，储料罐内壁的底部设置有震动杆，震动杆呈十字型设置。本发明通过设置震动电机和震动杆对储料罐内部的物料进行震动疏松工作，解决了现有的散装水泥自动装车设备在使用过程中由于不能对设备内部水泥进行干涉，导致物料堆积严重使散装水泥自动装车设备在装车过程中出现物料装车中断，甚至无法继续进行装车的情况，降低了散装水泥自动装车设备的装车效率和装车稳定性的问题，具备了装车稳定性好的优点。

Description

一种散装水泥自动装车设备
技术领域
本发明涉及散装水泥自动装车设备技术领域，具体为一种散装水泥自动装车设备。
背景技术
目前,散装水泥采用散装水泥车进行灌装及运输,在散装水泥现场需要借助散装水泥自动装车设备进行水泥装车工作，但现有的散装水泥自动装车设备在使用过程中由于不能对设备内部水泥进行干涉，导致物料堆积严重使散装水泥自动装车设备在装车过程中出现物料装车中断，甚至无法继续进行装车的情况，降低了散装水泥自动装车设备的装车效率和装车稳定性。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种散装水泥自动装车设备，具备了装车稳定性好的优点，解决了现有的散装水泥自动装车设备在使用过程中由于不能对设备内部水泥进行干涉，导致物料堆积严重使散装水泥自动装车设备在装车过程中出现物料装车中断，甚至无法继续进行装车的情况，降低了散装水泥自动装车设备的装车效率和装车稳定性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种散装水泥自动装车设备，包括固定架、储料罐和输料管，所述储料罐固定连接在固定架顶部的内侧，所述输料管固定连接在储料罐的底部，所述储料罐左侧的底部固定连接有工作箱，所述工作箱的内部设置有震动电机，所述储料罐内壁的底部设置有震动杆，所述震动杆呈十字型设置，所述震动杆的左侧贯穿至储料罐的左侧进入工作箱内部，所述震动电机的底部与震动杆表面左侧的顶部固定连接。
作为本发明优选的，所述储料罐内壁底部的两侧均固定连接有位于震动杆外侧的支撑筒，所述支撑筒内壁的四周均固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧与震动杆的表面固定连接。
作为本发明优选的，所述震动杆表面的左侧与右侧均固定连接有位于支撑筒内部的定位环，所述定位环的外侧与弹簧的内侧固定连接。
作为本发明优选的，所述支撑筒的内侧开设有位于定位环外侧的活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动环，所述活动环的内侧与定位环的外侧固定连接。
作为本发明优选的，所述工作箱内壁的顶部与震动电机顶部的左侧有后侧均固定连接有固定块，所述固定块呈拱形设置，所述固定块的表面开设有穿绳孔。
作为本发明优选的，所述固定块的内侧设置有拉力绳，所述拉力绳通过穿绳孔与固定块固定连接，所述拉力绳和固定块配合震动电机使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置震动电机和震动杆对储料罐内部的物料进行震动疏松工作，解决了现有的散装水泥自动装车设备在使用过程中由于不能对设备内部水泥进行干涉，导致物料堆积严重使散装水泥自动装车设备在装车过程中出现物料装车中断，甚至无法继续进行装车的情况，降低了散装水泥自动装车设备的装车效率和装车稳定性的问题，具备了装车稳定性好的优点。
2、本发明通过设置支撑筒和弹簧，支撑筒为弹簧提供固定点，弹簧配合支撑筒在不影响震动杆震动的同时为震动杆进行支撑工作，提高了震动杆的支撑效果。
3、本发明通过设置定位环，能够有效的在弹簧配合支撑筒对震动杆进行支撑时为弹簧提供固定定，避免弹簧工作过程中出现脱离震动杆的情况，提高了弹簧的工作稳定性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图。
图中：1、固定架；2、储料罐；3、输料管；4、工作箱；5、震动电机；6、震料杆；7、支撑筒；8、弹簧；9、定位环；10、活动槽；11、活动环；12、固定块；13、穿绳孔；14、拉力绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供的一种散装水泥自动装车设备，包括固定架1、储料罐2和输料管3，储料罐2固定连接在固定架1顶部的内侧，输料管3固定连接在储料罐2的底部，储料罐2左侧的底部固定连接有工作箱4，工作箱4的内部设置有震动电机5，储料罐2内壁的底部设置有震动杆6，震动杆6呈十字型设置，震动杆6的左侧贯穿至储料罐2的左侧进入工作箱4内部，震动电机5的底部与震动杆6表面左侧的顶部固定连接。
参考图2，储料罐2内壁底部的两侧均固定连接有位于震动杆6外侧的支撑筒7，支撑筒7内壁的四周均固定连接有弹簧8，弹簧8的内侧与震动杆6的表面固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支撑筒7和弹簧8，支撑筒7为弹簧8提供固定点，弹簧8配合支撑筒7在不影响震动杆6震动的同时为震动杆6进行支撑工作，提高了震动杆6的支撑效果。
参考图2，震动杆6表面的左侧与右侧均固定连接有位于支撑筒7内部的定位环9，定位环9的外侧与弹簧8的内侧固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位环9，能够有效的在弹簧8配合支撑筒7对震动杆6进行支撑时为弹簧8提供固定定，避免弹簧8工作过程中出现脱离震动杆6的情况，提高了弹簧8的工作稳定性。
参考图2，支撑筒7的内侧开设有位于定位环9外侧的活动槽10，活动槽10的内部活动连接有活动环11，活动环11的内侧与定位环9的外侧固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置活动槽10和活动环11，活动槽10为活动环11提供活动空间，活动环11配合活动槽10对支撑筒7进行密封工作，避免支撑筒7工作过程中物料进入支撑筒7和物料泄漏的情况，提高了支撑筒7内部的工作环境和密封效果。
参考图2，工作箱4内壁的顶部与震动电机5顶部的左侧有后侧均固定连接有固定块12，固定块12呈拱形设置，固定块12的表面开设有穿绳孔13。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置固定块12和穿绳孔13，固定块12配合穿绳孔13为拉力绳14提供固定点，同时便于使用者对拉力绳14进行检查更换操作，提高了拉力绳14的使用便捷性。
参考图2，固定块12的内侧设置有拉力绳14，拉力绳14通过穿绳孔13与固定块12固定连接，拉力绳14和固定块12配合震动电机5使用。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置拉力绳14，能够有效的在不影响震动电机5震动效果的同时为其提供拉力，避免震动杆6工作过程中受震动电机5重力影响出现高低不平降低震动效果的情况，提高震动电机5的震动效果。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，启动震动电机5带动震动杆6震动对储料罐2内部的物料进行震动疏松工作，同时支撑筒7和弹簧8配合定位环9在不影响震动杆6工作的同时为其提供支撑力，避免震动杆6工作过程中出现左右侧震动不平稳与储料罐2内部刚性碰撞的情况，此时活动环11配合活动槽10对支撑筒7进行密封工作，避免支撑筒7工作过程中物料进入支撑筒7和物料泄漏的情况，且固定块12配合拉力绳14对震动电机5提供拉力分担震动杆6所承受的重力，保证震动杆6的震动效果，提高了散装水泥自动装车设备的装车效率和装车稳定性。
综上所述：该一种散装水泥自动装车设备，通过震动电机5和震动杆6对储料罐2内部的物料进行震动疏松工作，解决了现有的散装水泥自动装车设备在使用过程中由于不能对设备内部水泥进行干涉，导致物料堆积严重使散装水泥自动装车设备在装车过程中出现物料装车中断，甚至无法继续进行装车的情况，降低了散装水泥自动装车设备的装车效率和装车稳定性的问题。
在一个实施例中，：所述储料罐(2)的内部的底部与所述输料管(3)的连接处安装有物料测速装置，可以测出从储料罐(2)向输料管(3)输送物料的流速，并且根据所述从储料罐(2)向输料管(3)输送物料的流速控制所述震动电机(5)的震动频率，以确保流速减小时震动加快使得储料罐(2)内附着的物料都可以抖动出来，然后在所述震动电机(5)进行震动的过程中会产生一定的热量，为了保证设备的安全性，在所述工作箱(4)内壁的顶部中间位置进行开口并从根据所述震动电机(5)的震动频率向开口处吹入不同气流速度的冷气，以保证震动电机(5)工作环境的温度较低；在所述活动环(11)的底部安装有压力传感器，在所述震动电机(5)震动的整个过程中记录所述压力传感器的采集数值，通过分析所述压力传感器的采集数值判断下次使用所述震动电机(5)前是否需要加长或更换所述弹簧(8)，其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)根据所述从储料罐(2)向输料管(3)输送物料的流速控制所述震动电机(5)的震动频率
Figure BDA0003342028880000051
其中f(T)表示当前时刻所述震动电机(5)的震动控制频率；T表示当前时刻；fmax表示所述震动电机(5)可控制达到的最大震动频率；D表示所述散装水泥自动装车前所述储料罐(2)内储存的物料体积；r表示所述输料管(3)的管内半径；V(t)表示t时刻所述物料测速装置测得的输料管(3)口处的物料流速；
通过上述步骤A1根据f(T)对当前时刻所述震动电机(5)的震动频率进行控制，进而保证流速减小时震动加快使得储料罐(2)内附着的物料都可以抖动出来；
步骤A2：利用公式(2)根据所述震动电机(5)的震动频率得到所述工作箱(4)内壁的顶部中间开口位置吹入冷气的气流速度
Figure BDA0003342028880000061
其中Vs(T)表示当前时刻所述工作箱(4)内壁的顶部中间开口位置吹入冷气的控制气流速度；Vs，min表示所述吹冷气设备的最小的吹气气流速度；Vs，max表示所述吹冷气设备的最大的吹气气流速度；Q表示吹入的冷气温度值；Q0(T)表示利用温度传感器测得的当前时刻所述工作箱(4)内部的温度值；f(t)表示t时刻所述震动电机(5)的震动控制频率；
Figure BDA0003342028880000062
表示所述震动电机(5)从启动到当前时刻输出的最大震动频率；
若Vs(T)＝0，则需要控制所述吹冷气设备的使能进行关闭，并提醒工作人员需要向所述吹冷气设备中冲入温度较低的冷气；
若Vs(T)≠0，则根据所述Vs(T)的数值控制所述工作箱(4)内壁的顶部中间开口位置吹入冷气的气流速度，以保证震动电机(5)工作环境的温度较低，防止热量过高出现事故；
步骤A3：利用公式(3)根据所述震动电机(5)震动的整个过程中记录所述压力传感器的采集数值判断下次使用所述震动电机(5)前是否需要加长或更换所述弹簧(8)，并利用无线通信模块向工作人员发射需要加长或更换所述弹簧(8)的无线信号
Figure BDA0003342028880000071
其中λ表示所述无线通信模块发射信号的控制值；F(i)表示所述震动电机(5)震动的整个过程中记录的第i次压力传感器采集到的数值；F0表示预设的磨损压力值；n表示所述震动电机(5)震动的整个过程中所述压力传感器按照其采集数据频率总共采集到的数据总数；u[]表示非负函数(若括号内的数值为非负数则函数值为1，反之函数值为0)；
若λ＝0，则控制所述无线通信模块不发射任何信号；
若λ＝1，则控制所述无线通信模块发射需要加长或更换所述弹簧(8)的无线信号给工作人员。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1的公式(1)根据所述从储料罐(2)向输料管(3)输送物料的流速控制所述震动电机(5)的震动频率，进而保证流速减小时震动加快使得储料罐(2)内附着的物料都可以抖动出来；然后利用步骤A2的公式(2)根据所述震动电机(5)的震动频率得到所述工作箱(4)内壁的顶部中间开口位置吹入冷气的气流速度，以保证震动电机(5)工作环境的温度较低，防止热量过高出现事故；最后利用步骤A3的公式(3)根据所述震动电机(5)震动的整个过程中记录所述压力传感器的采集数值判断下次使用所述震动电机(5)前是否需要加长或更换所述弹簧(8)，并利用无线通信模块向工作人员发射需要加长或更换所述弹簧(8)的无线信号，以确保装置的安全性以及可靠性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种散装水泥自动装车设备，包括固定架（1）、储料罐（2）和输料管（3），其特征在于：所述储料罐（2）固定连接在固定架（1）顶部的内侧，所述输料管（3）固定连接在储料罐（2）的底部，所述储料罐（2）左侧的底部固定连接有工作箱（4），所述工作箱（4）的内部设置有震动电机（5），所述储料罐（2）内壁的底部设置有震动杆（6），所述震动杆（6）呈十字型设置，所述震动杆（6）的左侧贯穿至储料罐（2）的左侧进入工作箱（4）内部，所述震动电机（5）的底部与震动杆（6）表面左侧的顶部固定连接；
其中，所述储料罐（2）内壁底部的两侧均固定连接有位于震动杆（6）外侧的支撑筒（7），所述支撑筒（7）内壁的四周均固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）的内侧与震动杆（6）的表面固定连接；
其中，所述震动杆（6）表面的左侧与右侧均固定连接有位于支撑筒（7）内部的定位环（9），所述定位环（9）的外侧与弹簧（8）的内侧固定连接；
其中，所述支撑筒（7）的内侧开设有位于定位环（9）外侧的活动槽（10），所述活动槽（10）的内部活动连接有活动环（11），所述活动环（11）的内侧与定位环（9）的外侧固定连接；
其中，所述储料罐（2）的内部的底部与所述输料管（3）的连接处安装有物料测速装置，可以测出从储料罐（2）向输料管（3）输送物料的流速，并且根据所述从储料罐（2）向输料管（3）输送物料的流速控制所述震动电机（5）的震动频率，以确保流速减小时震动加快使得储料罐（2）内附着的物料都可以抖动出来，然后在所述震动电机（5）进行震动的过程中会产生一定的热量，为了保证设备的安全性，在所述工作箱（4）内壁的顶部中间位置进行开口并从根据所述震动电机（5）的震动频率向开口处吹入不同气流速度的冷气，以保证震动电机（5）工作环境的温度较低；在所述活动环（11）的底部安装有压力传感器，在所述震动电机（5）震动的整个过程中记录所述压力传感器的采集数值，通过分析所述压力传感器的采集数值判断下次使用所述震动电机（5）前是否需要加长或更换所述弹簧（8），其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式（1）根据所述从储料罐（2）向输料管（3）输送物料的流速控制所述震动电机（5）的震动频率
（1）
其中表示当前时刻所述震动电机（5）的震动控制频率；表示当前时刻；表示所述震动电机（5）可控制达到的最大震动频率；表示所述散装水泥自动装车前所述储料罐（2）内储存的物料体积；表示所述输料管（3）的管内半径；表示时刻所述物料测速装置测得的输料管（3）口处的物料流速；
通过上述步骤A1根据对当前时刻所述震动电机（5）的震动频率进行控制，进而保证流速减小时震动加快使得储料罐（2）内附着的物料都可以抖动出来；
步骤A2：利用公式（2）得到所述工作箱（4）内壁的顶部中间开口位置吹入冷气的气流速度
（2）
其中表示当前时刻所述工作箱（4）内壁的顶部中间开口位置吹入冷气的控制气流速度；表示吹冷气设备的最小的吹气气流速度；表示所述吹冷气设备的最大的吹气气流速度；表示吹入的冷气温度值；表示利用温度传感器测得的当前时刻所述工作箱（4）内部的温度值；表示时刻所述震动电机（5）的震动控制频率；表示所述震动电机（5）从启动到当前时刻输出的最大震动频率；
若，则需要控制所述吹冷气设备的使能进行关闭，并提醒工作人员需要向所述吹冷气设备中冲入温度较低的冷气；
若，则根据所述的数值控制所述工作箱（4）内壁的顶部中间开口位置吹入冷气的气流速度，以保证震动电机（5）工作环境的温度较低，防止热量过高出现事故；
步骤A3：利用公式（3）根据所述震动电机（5）震动的整个过程中记录所述压力传感器的采集数值判断下次使用所述震动电机（5）前是否需要加长或更换所述弹簧（8），并利用无线通信模块向工作人员发射需要加长或更换所述弹簧（8）的无线信号；
（3）
其中表示所述无线通信模块发射信号的控制值；表示所述震动电机（5）震动的整个过程中记录的第次压力传感器采集到的数值；表示预设的磨损压力值；表示所述震动电机（5）震动的整个过程中所述压力传感器按照其采集数据频率总共采集到的数据总数；表示非负函数，若括号内的数值为非负数则函数值为1，反之函数值为0；
若，则控制所述无线通信模块不发射任何信号；
若，则控制所述无线通信模块发射需要加长或更换所述弹簧（8）的无线信号给工作人员。
2.根据权利要求1所述的一种散装水泥自动装车设备，其特征在于：所述工作箱（4）内壁的顶部与震动电机（5）顶部的左侧与后侧均固定连接有固定块（12），所述固定块（12）呈拱形设置，所述固定块（12）的表面开设有穿绳孔（13）。
3.根据权利要求2所述的一种散装水泥自动装车设备，其特征在于：所述固定块（12）的内侧设置有拉力绳（14），所述拉力绳（14）通过穿绳孔（13）与固定块（12）固定连接，所述拉力绳（14）和固定块（12）配合震动电机（5）使用。
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