CN113910153A - 一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台 - Google Patents
一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113910153A CN113910153A CN202111274115.6A CN202111274115A CN113910153A CN 113910153 A CN113910153 A CN 113910153A CN 202111274115 A CN202111274115 A CN 202111274115A CN 113910153 A CN113910153 A CN 113910153A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical fin
- supporting
- assisting
- fixing platform
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明涉及航空技术领域,具体涉及一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,本发明的用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台在机架上设置若干个支座,支座上设置有交点定位部,通过交点定位部定位和固定垂尾在支撑固定平台上的垂尾,保证垂尾对合台底部区域的装配要求,并且交点定位部包括主体和自主体上端面突起的两个导向部,垂尾下端相应的连接孔位置可***至两个导向部之间的位置,并且通过锥销件插接到连接孔中,确保垂尾与支撑固定平台固定连接,而垂尾置于交点定位部上,锥销件仅用于限位固定作用,避免锥销件受剪而发生变形的问题,锥销件方便自限位孔处拔出从而将垂尾从机架处拆下,方便垂尾入架和出架。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域,具体涉及一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台。
背景技术
尾翼是安装在飞机位部的一种装置,可以增强飞行的稳定性。大多数尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼,尾翼可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态。尾翼是飞行控制***的重要组成部分,其中垂直尾翼简称垂尾,其具有保持飞机的航向平衡、稳定和操作的作用,原理与平尾相似。垂直尾翼仅仅布置在飞机轴线的上部,因为在起飞着陆时,飞机头部上仰,尾部离地很近,无法布置垂尾翼面。与平尾相同,垂尾翼面的前半部分通常是固定的,称垂直安定面,后半部分铰接在安定面后部,可操纵偏转,称方向舵。
大型水陆两栖飞机的垂尾与机身装配时,通常需要将垂尾固定在机架上并随机架移动,垂尾对合台的底部平台与机架通过对接销固定安装到连接交点处,这样的方式存在着对接销将垂尾固定安装在机架上,不易拆卸而导致垂尾入架、出架困难,并且对接销承受较大的剪切力,容易发生变形。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,保证垂尾对合台底部区域装配要求,提高利用率,方便尾翼出架。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,包括:机架;若干个支座,间隔设置并固定安装在所述机架上;交点定位部,设置在所述支座上,包括主体以及自所述主体上端面突起的两个导向部,所述导向部上设置有限位孔;锥销件,自所述限位孔穿过并***垂尾下端相应的连接孔处。
进一步的,所述支座上设置有若干个安装孔,所述主体与所述支座之间通过定位螺杆与定位螺母配合可拆卸固定连接。
进一步的,所述限位孔内设置有固定衬套。
进一步的,所述导向部与所述主体上端面之间的连接边弧形连接。
进一步的,两个所述导向部之间的间隙为导向槽,所述导向槽的底部设置有减振垫。
进一步的,所述支座与所述机架之间设置有高度校正组件,所述高度校正组件用于驱使所述支座相对所述机架上下移动。
进一步的,所述高度校正组件包括转动驱动源、蜗轮和驱动丝杆,所述蜗轮具有外齿圈和内螺纹,所述驱动丝杆与所述内螺纹连接且其上端与所述支座连接,所述驱动源的输出端通过蜗杆与所述蜗轮的外齿圈啮合连接。
进一步的,还包括控制组件和高度检测组件,所述高度检测组件、所述高度校正组件分别与所述控制组件电连接。
进一步的,所述锥销件弹性连接在所述导向部上,所述锥销件上位于所述限位孔内的部分套接有弹性件,所述弹性件的两端分别连接所述锥销件和所述导向部。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:本发明的用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台在机架上设置若干个支座,支座上设置有交点定位部,通过交点定位部定位和固定垂尾在支撑固定平台上的垂尾,保证垂尾对合台底部区域的装配要求,并且交点定位部包括主体和自主体上端面突起的两个导向部,垂尾下端相应的连接孔位置可***至两个导向部之间的位置,并且通过锥销件插接到连接孔中,确保垂尾与支撑固定平台固定连接,而垂尾置于交点定位部上,锥销件仅用于限位固定作用,避免锥销件受剪而发生变形的问题,锥销件方便自限位孔处拔出从而将垂尾从机架处拆下,方便垂尾入架和出架。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明实施例的支撑固定平台的结构示意图;
图2是图1中A处的放大示意图;
图3是本发明实施例的部分剖面结构示意图。
附图标号说明:机架101;支座102;交点定位部103;锥销件104;定位螺杆105;固定衬套106;导向槽107;主体1031;导向部1032;限位孔1033;蜗轮201;驱动丝杆202;蜗杆203;壳体204;高度检测组件205。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1与图2所示的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其包括机架101以及设置在机架101上的若干个支座102,该若干个支座102间隔设置并固定安装在机架101上,支座102上设置有交点定位部103,垂尾上的连接交点可以该交点定位部103连接,该交点定位部103包括主体1031以及自主体1031上端面突起的两个导向部1032,该两个导向部1032间隔设置并且在两个导向部1032之间形成导向槽107,连接交点通常位于垂尾的下端面,进而连接交点可以置入该导向槽107内并且压接导向槽107的底部,导向部1032上设置有限位孔1033,锥销件104自限位孔1033穿孔并***连接交点处的连接孔中,通过锥销件104与连接孔相配合实现垂尾可拆卸固定在支撑固定平台上。
在一些实施例中,参照图1所示,所述支座102上设置有若干个安装孔,所述主体1031与所述支座102之间通过定位螺杆105与定位螺母配合可拆卸固定连接,其目的在于可以根据垂尾的型号更换交点定位部103,以满足不同型号、尺寸的垂尾需求。
在一些实施例中,限位孔1033内设置有固定衬套106,该固定衬套106可以采用耐磨材料制成,可实现多次插拔锥销件104,进一步的,固定衬套106的内壁面具有一定的粗糙度,确保锥销件104与固定衬套106之间的静摩擦力,确保锥销件104能够将垂尾固定在支撑固定平台上。
在一些实施例中,导向部1032与主体1031上端面之间的连接边弧形连接,减小导向部1032与主体1031之间的应力集中,增强导向部1032与主体1031之间的结构强度。
在一些实施例中,两个导向部1032之间的间隙为导向槽107,导向槽107的底部设置有减振垫,该减振垫可以采用塑料制成,其目的在于避免垂尾与支座102直接接触或产生硬冲击而损伤垂尾或支座102,进一步的,两个导向部1032上相对的一侧也设置有减振垫。
在一些实施例中,参照图3所示,支座102与机架101之间还设置有高度校正组件,该高度校正组件用于驱使支座102相对机架101上下移动以使得主体1031靠近或远离垂尾;具体的,在需要拆卸垂尾时,可以先将机架101推动至垂尾下方相应的位置,此时支座102与垂尾的连接交点处具有一定的间隙,此时通过高度校正组件驱使支座102朝上移动以使得支座102压接连接交点,在后续撤销对垂尾的吊装约束后可以有效避免垂尾与支座102之间发生硬接触或直接冲击;而在安装垂尾时,可以采用该高度校正组件校垂尾各部分的位置、高度甚至是垂尾的倾斜度,方便安装垂尾。
在一些实施例中,参照图3所示,该高度校正组件包括转动驱动源、蜗轮201和驱动丝杆202,具体的,该高度校正组件还包括壳体204,蜗轮201设置在壳体204内,蜗轮201具有外齿圈和内螺纹,驱动丝杆202沿竖向安装到蜗轮201内并且与内螺纹啮合连接,蜗轮201转动进而可以驱使驱动丝杆202上下移动,在本实施例中,驱动丝杆202与蜗轮201之间的螺旋运动被分解为蜗轮201的自转和驱动丝杆202沿竖向上下移动,驱动丝杆202的上端连接支座102,进而可以驱使支座102相对机架101上下移动,转动驱动源的输出端通过蜗杆203连接蜗轮201的外齿圈,蜗杆203与蜗轮201啮合传动能够形成减速,进而可以确保转动驱动源精准控制驱动丝杆202的上下移动行程。
在一些实施例中,该支撑固定平台上还设置有控制组件和高度检测组件205,该控制组件可以采用行业内的常规设计和型号,其通常包括可编程序控制器,高度检测组件205、高度校正组件均与控制组件电连接,具体的,该高度检测组件205包括若干个沿竖向朝上设置的距离传感器,该距离传感器用于检测垂尾下端面相对机架101的距离,在需要确保垂尾保持水平时,该若干个距离传感器的检测距离相等即可,在需要垂尾保持某一倾斜角度时,控制组件可以通过距离传感器的检测信号而控制相应的高度矫正组件驱使与之连接的支座102朝上或朝下移动。
在一些实施例中,锥销件104弹性连接在导向部1032上,锥销件104上位于限位孔1033内的部分套接有弹性件,弹性件的两端分别连接锥销件104和导向部1032,常态下弹性件受压缩,连接交点插接到导向槽107的过程中逐渐压缩锥销件104至锥销件104对准连接交点处的连接孔,而后锥销件104在弹性件的作用下自动卡入连接孔内,实现自动锁定或固定垂尾,而将垂尾自该支撑固定平台下吊装移动时,可以先将锥销件104从连接孔内拔出,此时锥销件104并未与支撑固定平台完全分离,方便操作,也避免锥销件104与支撑固定平台分离而导致丢失等问题。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,包括:
机架(101);
若干个支座(102),间隔设置并固定安装在所述机架(101)上;
交点定位部(103),设置在所述支座(102)上,包括主体(1031)以及自所述主体(1031)上端面突起的两个导向部(1032),所述导向部(1032)上设置有限位孔(1033);
锥销件(104),自所述限位孔(1033)穿过并***垂尾下端相应的连接孔处。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,所述支座(102)上设置有若干个安装孔,所述主体(1031)与所述支座(102)之间通过定位螺杆(105)与定位螺母配合可拆卸固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,所述限位孔(1033)内设置有固定衬套(106)。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,所述导向部(1032)与所述主体(1031)上端面之间的连接边弧形连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,两个所述导向部(1032)之间的间隙为导向槽(107),所述导向槽(107)的底部设置有减振垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,所述支座(102)与所述机架(101)之间设置有高度校正组件,所述高度校正组件用于驱使所述支座(102)相对所述机架(101)上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,所述高度校正组件包括转动驱动源、蜗轮(201)和驱动丝杆(202),所述蜗轮(201)具有外齿圈和内螺纹,所述驱动丝杆(202)与所述内螺纹连接且其上端与所述支座(102)连接,所述驱动源的输出端通过蜗杆(203)与所述蜗轮(201)的外齿圈啮合连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,还包括控制组件和高度检测组件(205),所述高度检测组件(205)、所述高度校正组件分别与所述控制组件电连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台,其特征在于,所述锥销件(104)弹性连接在所述导向部(1032)上,所述锥销件(104)上位于所述限位孔(1033)内的部分套接有弹性件,所述弹性件的两端分别连接所述锥销件(104)和所述导向部(1032)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111274115.6A CN113910153A (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111274115.6A CN113910153A (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113910153A true CN113910153A (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79243994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111274115.6A Pending CN113910153A (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113910153A (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102198857A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-09-28 | 浙江大学 | 基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法 |
CN102745340A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-24 | 浙江大学 | 一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法 |
CN203579109U (zh) * | 2013-11-14 | 2014-05-07 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 行车板钩拆装辅助工装 |
US20140157588A1 (en) * | 2010-01-21 | 2014-06-12 | The Boeing Company | High rate pulsing wing assembly line |
CN104895317A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-09 | 无锡阳工机械制造有限公司 | 一种方盘快速安装脚手架 |
CN206155820U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 一种飞机垂尾移动调姿对接设备 |
CN108284959A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-17 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种六自由度安装平台 |
CN207917185U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-28 | 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 | 飞机腹鳍支撑工装 |
CN109110103A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-01 | 淮北创之社信息科技有限公司 | 一种飞机机舱壁板对接结构 |
CN212822108U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-03-30 | 九成通用飞机设计制造(大连)有限公司 | 一种支撑飞机垂尾前缘蒙皮就位的工装 |
CN213342910U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-06-01 | 上海新朋金属制品有限公司 | 一种插销式固定装置及插销式通信机柜组 |
-
2021
- 2021-10-29 CN CN202111274115.6A patent/CN113910153A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140157588A1 (en) * | 2010-01-21 | 2014-06-12 | The Boeing Company | High rate pulsing wing assembly line |
CN102198857A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-09-28 | 浙江大学 | 基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法 |
CN102745340A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-24 | 浙江大学 | 一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法 |
CN203579109U (zh) * | 2013-11-14 | 2014-05-07 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 行车板钩拆装辅助工装 |
CN104895317A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-09 | 无锡阳工机械制造有限公司 | 一种方盘快速安装脚手架 |
CN206155820U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 一种飞机垂尾移动调姿对接设备 |
CN108284959A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-17 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种六自由度安装平台 |
CN207917185U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-28 | 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 | 飞机腹鳍支撑工装 |
CN109110103A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-01 | 淮北创之社信息科技有限公司 | 一种飞机机舱壁板对接结构 |
CN212822108U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-03-30 | 九成通用飞机设计制造(大连)有限公司 | 一种支撑飞机垂尾前缘蒙皮就位的工装 |
CN213342910U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-06-01 | 上海新朋金属制品有限公司 | 一种插销式固定装置及插销式通信机柜组 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11447243B2 (en) | Helicopter with anti-torque system, related kit and methods | |
CN205345333U (zh) | 一种多旋翼飞行器快拆装桨座装置 | |
CN204750581U (zh) | 静电放电器和包括该静电放电器的飞行器 | |
CN105000180A (zh) | 飞行器气动布局装置 | |
EP2322419A1 (en) | Wing structure for wig vehicle | |
CN113910153A (zh) | 一种用于辅助垂尾拆装的支撑固定平台 | |
CN209108609U (zh) | 一种基于碳杆的固定翼航模结构 | |
CN204937483U (zh) | 一种襟翼前缘辅助支撑装置及具有其的飞机 | |
CN207417129U (zh) | 一种无人机舵面驱动结构 | |
CN209925545U (zh) | 一种防下滑丝杆升降机构 | |
CN205524949U (zh) | 机架及无人直升机 | |
CN113664530B (zh) | 一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法 | |
CN108423171A (zh) | 无舵面垂直起降固定翼无人机 | |
CN204623857U (zh) | 一种飞机平尾快装快卸导向定位销 | |
CN206598543U (zh) | 一种桌面3d打印装置 | |
CN110745233B (zh) | 一种内埋式无人机舵面操纵装置 | |
CN105752326A (zh) | 机架及无人直升机 | |
CN206155779U (zh) | 一种四旋翼飞行器起落架收放机构 | |
CN113665102A (zh) | 一种便捷调平打印平台的3d打印机结构 | |
CN208841345U (zh) | 一种航空维修工具定位装置 | |
CN212598972U (zh) | 一种膨胀芯座 | |
CN110979261A (zh) | 一种雨刷单弹簧压力调节装置 | |
CN220865652U (zh) | 一种飞机平尾舵机辅助安装设备 | |
CN217046196U (zh) | 主轴装置 | |
CN213649877U (zh) | 操纵***连接组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220111 |