CN113909449B - 一种锌铝合金配汤装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于锌铝合金配汤生产线或熔化金属液转运设备技术领域，具体涉及一种锌铝合金配汤装置，包括支撑架、工字型轨道、行走机构、升降控制机构、舀汤执行机构和配汤斗；行走机构能够沿工字型轨道移动并将配汤斗以及金属液转移到合金配汤炉的上方，从而方便于金属液的转运；而升降控制机构能够控制配汤斗竖向移动，降低配汤斗的竖向高度，从而将配汤浸入到配汤炉中；舀汤执行机构能够控制该配汤斗转动，从而倾倒金属液或者舀起金属液；使得锌铝合金配汤设备能够实现自动化控制。

Description

一种锌铝合金配汤装置

技术领域

本发明属于锌铝合金配汤生产线或熔化金属液转运设备技术领域，具体涉及一种锌铝合金配汤装置。

背景技术

铝合金以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，铝合金除具有铝的一般特性外，由于添加合金元素的不同又具有一些合金的具体特性。铝合金具有密度低、力学性能佳、加工性能好、无毒、易回收、导电性、传热性及抗腐蚀性能优良等特点，在船用行业、化工行业、航空航天、金属包装、交通运输等领域广泛使用。铝合金具有挤压成型性好、耐腐蚀、回收再利用率高、比强度高、使用寿命长等优良特性，因此，具有更好综合性能的铝合金代替钢铁作为装卸转运平台构件成为趋势与必然。铝合金研究与发展发展得很快，用途范围不断扩大，在金属材料中其产量在钢铁之后居第二位。

目前，国内传统意义上的压铸车间汤液加料方式主要有三种：1.采用天车行吊方式，集中炉放汤到倾转浇包后，用天车运送至机台，吊装加料。2.采用旋转叉车方式，集中炉放汤到倾转浇包后，叉车运送至各机台，操作加料。3.采用原始的加料方式，压铸机旁坩埚熔炉，一边加料一边取汤作业，或人工舀汤。天车行吊方式的使用过程中，市面上所有销售并使用的设备（包括日本、中国最早使用的）都是简单的轨道搭配悬挂式合金配汤线，采用三相电机通过减速过渡齿轮传动轨道行走轮，变频驱动行走方式。

以上三种方式中锌铝合金配汤生产线的自动化程度不足，无法实现铝合金自动装料和自动卸料。

发明内容

为了解决现有技术于锌铝合金配汤设备自动化控制难度大问题，本方案提供了一种锌铝合金配汤装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种锌铝合金配汤装置，包括支撑架、工字型轨道、行走机构、升降控制机构、舀汤执行机构和配汤斗；

所述工字型轨道具有两根，且两根工字型轨道相互平行的悬空布置；工字型轨道连接有支撑架，所述支撑架为门型架并竖立于地面上；

行走机构设置于工字型轨道上，并能够沿工字型轨道的长度方向行走移动；

所述升降控制机构连接在行走机构上，配汤斗转动连接在升降控制机构下方，该升降控制机构用于控制该配汤斗竖向升降移动；

所述舀汤执行机构连接在升降控制机构上，并能够随配汤斗同步升降，该舀汤执行机构连接并控制配汤斗转动以舀起或倾倒金属液；配汤斗的前侧设置有朝前倾斜的配汤口。

可选的：所述行走机构包括行走架台、行走电机、行走轮和轮架；所述行走电机固定在行走架台上，并在行走电机的转轴上连接有与所述行走齿条啮合的第一齿轮；所述行走架台悬挂于工字型轨道的下方；在所述行走架台的相对两侧分别设置有一个轮架；在轮架上设置有多个行走轮；行走轮分布于工字型轨道的腹板的两侧，并由工字型轨道的翼缘板支撑；在两根工字型轨道之间固定设置有中间杆架，所述行走齿条固定连接在中间杆架的下方。

可选的：所述轮架包括L形座和轮座板，L形座连接在行走架台的边沿，在L形座上连接有相互平行的两个轮座板；两个轮座板的相对内侧均转动连接有行走轮；L形座通过多个带螺纹的杆件与轮座板固定连接。

可选的：所述升降控制机构包括升降台、保护管套、伸缩套轴和伸缩电机，所述保护管套连接在行走架台的底部，伸缩套轴可滑动的设置在保护管套内并由保护管套提供径向向内的支撑力，该伸缩套轴的上部具有内螺纹，伸缩套轴的下部与升降台相连；在伸缩套轴内设置有与其配合的丝杆，伸缩电机固定在行走架台上，且其转动轴连接并驱动丝杆；配汤斗转动连接在升降台的下方。

可选的：所述升降台的下方设置有转动横杆，在转动横杆的两端分别连接有一个L形臂，两个L形臂的上部与转动横杆相连，L形臂的下部与配汤斗固定连接，两个L形臂之间还连接有操作横杆；舀汤执行机构连接并控制操作横杆竖向升降以使得配汤斗转动。

可选的：在行走架台的下方固定连接有槽钢状的内支撑架，在内支撑架的相对的两个外侧壁上均竖向布置有滑轨，在升降台的上方固定连接有两个竖立板；两个竖立板的相对内侧设置有滑座，所述滑座滑动连接于对应的滑轨上；所述滑轨用于为伸缩套轴的升降进行导向，以保护伸缩套轴。

可选的：所述舀汤执行机构包括伸缩控制器、竖向伸缩杆、检测头、连动杆、感应器和舀汤座板；舀汤座板连接在两个竖立板的侧沿之间，该伸缩控制器固定在舀汤座板上；该竖向伸缩杆与伸缩控制器相连并由其控制竖向升降；连动杆连接在竖向伸缩杆的下端并与操作横杆转动连接；检测头连接在竖向伸缩杆的上端，在舀汤座板上设置有一上一下两个感应器，检测头能够触发所述感应器以使其产生感应信号，用以判断配汤斗的状态。

可选的：在升降台上设置有两个深度探针，两个深度探针的下端朝下，且当深度探针接触金属液时，两个深度探针之间形成电通路。

可选的：在升降控制机构和配汤斗外设置有外壳罩结构；所述外壳罩结构包括有上壳罩和下壳罩；在上壳罩的下部连接有平移座，平移座上设置有可滑动的平移架，下壳罩连接在平移架的下方，在平移座的一端处固定有电机座，电机座上固定有平移电机；在平移架上设置有平移齿条，平移电机的转轴上连接有与该平移齿条啮合的第二齿轮；所述平移电机能够控制下壳罩随平移架沿水平方向移动；在下壳罩的一侧设置有固定侧板，固定侧板与平移座固定连接。

可选的：在固定侧板和下壳罩上设置有止停机构，所述止停机构包括把手架、压缩弹簧和位置传感器；所述把手架转动连接在固定侧板或下壳罩上，压缩弹簧抵于把手架与固定侧板或下壳罩之间，位置传感器固定在固定侧板或下壳罩上并由把手架的位移触发；位置传感器触发时，行走电机停止。

本发明的有益效果为：

本方案中的行走机构能够沿工字型轨道移动并将配汤斗以及金属液转移到合金配汤炉的上方，从而方便于金属液的转运；而升降控制机构能够控制配汤斗竖向移动，降低配汤斗的竖向高度，从而将配汤浸入到配汤炉中；舀汤执行机构能够控制该配汤斗转动，从而倾倒金属液或者舀起金属液；本方案中的行走机构配合双轨道结构能够提高配汤斗移动过程中的稳定性，行走轮只有支撑作用而不用于提供行走动力，因此，即使在行走过程中行走轮打滑也不会影响配汤斗移动过程中的稳定性；本方案中的升降控制机构采用丝杆进行传动升降控制，从而获得更高的提升力，同时提高配汤斗升降过程中的稳定性；此外，利用轨道进行导向能够进一步提高升降过程中的稳定性，同时也能够避免升降座跟随丝杆发生转动；本方案中通过舀汤执行机构能够控制配汤斗转动，并且该舀汤执行机构的结构简单，使其制造成本更低，同时，利用舀汤执行机构能够控制配汤斗在0-60°的范围内转动，从而方便于金属液的装卸；本方案中设置了可以水平移动的下壳罩，从而能够阻挡飞溅的金属液，在运输过程中，能够使下壳罩始终罩设在配汤斗外，从而提高金属液在转运过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本方案中锌铝合金配汤装置的整体结构图；

图2是行走结构的斜上视角结构图；

图3是行走结构的斜下视角结构图；

图4是升降控制机构的前侧结构图；

图5是升降控制机构的细节结构图；

图6是舀汤执行机构与升降控制机构连接结构图；

图7是外壳罩结构的结构示意图；

图8是止停机构与外壳罩结构的连接结构图。

图中：1-支撑架；2-工字型轨道；201-中间杆架；202-连接杆架；3-行走机构；301-行走架台；302-行走电机；303-轮座板；304-行走轮；305-行走齿条；306-L形座；4-配汤斗；5-合金配汤炉；6-升降控制机构；601-升降台；602-伸缩套轴；603-L形臂；604-转动横杆；605-伸缩电机；606-竖立板；607-滑座；608-滑轨；609-保护管套；610-内支撑架；611-操作横杆；7-深度探针；8-舀汤执行机构；801-伸缩控制器；802-竖向伸缩杆；803-检测头；804-连动杆；805-感应器；806-舀汤座板；9-外壳罩结构；901-上壳罩；902-下壳罩；903-平移座；904-平移电机；905-平移架；906-电机座；907-平移齿条；908-固定侧板；10-止停机构；1001-把手架；1002-压缩弹簧；1003-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。

实施例1

如图1至图8所示，本实施例设计了一种锌铝合金配汤装置，包括支撑架1、工字型轨道2、行走机构3、升降控制机构6、舀汤执行机构8和配汤斗4等部分。

工字型轨道2具有并列的两根，两根工字型轨道2均通过支撑架1支撑，所述支撑架1为门型架的结构，支撑架1的下端固定连接在地面上，而工字型轨道2连接在支撑架1上上方，使得两根工字型轨道2悬空布置并相互平行。

每根工字型轨道2具有上翼缘板和下翼缘板，下翼缘板平行于设置于上翼缘板的下方，并且在上翼缘板和下翼缘板之间连接有腹板。

行走机构3设置于工字型轨道2上，并能够沿工字型轨道2的长度方向行走移动，当行走机构3移动时配汤斗4能够与行走机构3同步移动，从而将金属液转运至合金配汤炉5处进行金属液的加入或取出。

所述升降控制机构6连接在行走机构3上，配汤斗4转动连接在升降控制机构6下方，该升降控制机构6用于控制该配汤斗4竖向升降移动；当升降控制机构6控制配汤斗4下降时，能够将配汤斗4浸入到金属液中，从而方便于将合金配汤炉5中的金属液舀出。或者将配汤斗4下降到指定高度后，将金属液倾倒进配汤斗4中，从而减少倾倒过程中金属液的飞溅。

所述舀汤执行机构8连接在升降控制机构6上，并能够随配汤斗4同步升降，该舀汤执行机构8连接并控制配汤斗4转动以舀起或倾倒金属液。通过该舀汤执行机构8能够控制配汤斗4的转动动作。

配汤斗4为用于乘装金属液的容器，该配汤斗4的上部呈敞口状，；配汤斗4的前侧设置有朝前倾斜的配汤口，配汤口的高度低于配汤斗4的高度，当舀入或者倒出金属液时，均通过配汤口完成。

本实施例的结构中，由于配汤斗4能够的转运、升降、倾倒等动作，均可由行走机构3、升降控制机构6、舀汤执行机构8完成，这些机构可以实现电动控制，从而能够实现锌铝合金配汤过程中的自动化，继而降低工作人员的劳动强度和安全性。

实施例2

如图1至3所示，本实施例为了提高实施例1中的行走机构3行走的稳定性和载荷能力。

本实施例中设计了一种行走机构3包括行走架台301、行走电机302、行走轮304、轮架和行走齿条305等部件。

其中，所述行走架台301呈方形结构，行走架台301悬挂于工字型轨道2的下方，并用于连接的配汤斗4，由于工字型轨道2的平衡支撑作用，能够提高行走架台301移动过程中的稳定性，而配汤斗4随行走架台301行走过程中，避免配汤斗4在移动过程中自身发生旋转并对工字型轨道2造成的影响。

该行走架台301的上表面平整，在行走架台301的前后两侧各连接有一个轮架，在每个轮架上均连接有若干行走轮304，行走轮304分布于工字型轨道2的腹板的两侧，并由工字型轨道2的下翼缘板支撑。从而使得行走架台301悬吊于工字型轨道2的下方。由于行走轮304只有支撑作用而不用于提供行走动力，因此，即使在行走过程中行走轮304打滑也不会影响配汤斗4移动过程中的稳定性。

在行走架台301的上方设置有L形的电机连接座；行走电机302横卧于行走架台301的上方，并与电机连接座固定连接。在行走电机302的转轴上连接有齿轮，该齿轮与中间杆架201上固定的齿条305啮合。本实施例中采用伺服电机作为行走电机302控制定位和行走，利用相互配合齿轮和齿条305，能够保证行走距离的准确性，以及保证行走速度的稳定性；避免行走过程中打滑造成的加速度变化以及后续的安全隐患。

所述轮架包括L形座306和轮座板303，L形座306连接在行走架台301的边沿，在L形座306上连接有相互平行的两个轮座板303；两个轮座板的相对内侧均转动连接有行走轮304。L形座306通过多个带螺纹的杆件与轮座板303固定连接。

使用时，当配汤斗4随着行走架台301移动至合金配汤炉5上方时，可以手动控制配汤斗4翻倒，从而将配汤斗4中的金属液倒入到配汤炉内，当配汤斗4需要移走时，只需要控制行走电机302转动，即可控制行走架台301沿着工字型轨道2左右移动，实现合金原料的配汤移位。

实施例3

如图2至图7所示，本实施例中设计了一种适用于实施例1的升降控制机构6和舀汤执行机构8。

其中，升降控制机构6包括升降台601、保护管套609、伸缩套轴602和伸缩电机605等部分。

所述保护管套609连接在行走架台301的底部，伸缩套轴602可滑动的设置在保护管套609内并由保护管套609提供径向向内的支撑力，该伸缩套轴602的上部具有内螺纹，伸缩套轴602的下部与升降台601相连；在伸缩套轴602内设置有与其配合的丝杆，伸缩电机605固定在行走架台301上，且其转动轴连接并驱动丝杆。当丝杆转动时能够带动升降台601竖向升降，由于配汤斗4转动连接在升降台601的下方。当升降台601竖向升降时，配汤斗4配合同步上升或者下降，从而方便于控制配汤斗4的高度。此外，该升降台601呈板状，能够在一定程度上隔离配汤斗4处上升的热气，从而减少保护管套609、伸缩套轴602和伸缩电机605等部件受热形变所引发的一系列问题。

在所述升降台601的下方设置有转动横杆604，在转动横杆604的两端分别连接有一个L形臂603，两个L形臂603的一端与转动横杆604相连，L形臂603的拐角处与配汤斗4固定连接，L形臂603的另一端也与配汤斗4固定连接，同时该L形臂603的另一端还连接有操作横杆611；舀汤执行机构8能够连接并控制操作横杆611竖向升降以使得配汤斗4转动。当舀汤执行机构8向上拉动操作横杆611时，该配汤斗4能够向前翻转，从而能够倾倒或者舀入金属液。

在行走架台301的下方固定连接有槽钢状的内支撑架610，在内支撑架610的相对的两个外侧壁上均竖向布置有滑轨608，在升降台601的上方固定连接有两个竖立板606；两个竖立板606的相对内侧设置有滑座607，所述滑座607滑动连接于对应的滑轨608上；所述滑轨608用于为伸缩套轴602的升降进行导向，以保护伸缩套轴602。同时，该滑座607与滑轨608的配合结构能够避免升降台601在升降过程中发生扭转，而影响使用性和结构稳定性。

舀汤执行机构8包括伸缩控制器801、竖向伸缩杆802、检测头803、连动杆804、感应器805和舀汤座板806等部分。

舀汤座板806连接在两个竖立板606的侧沿之间，该伸缩控制器801固定在舀汤座板806上；该竖向伸缩杆802与伸缩控制器801相连并由其控制竖向升降；连动杆804连接在竖向伸缩杆802的下端并与操作横杆611转动连接；检测头803连接在竖向伸缩杆802的上端，在舀汤座板806上设置有一上一下两个感应器805，检测头803能够触发所述感应器805以使其产生感应信号，用以判断配汤斗4的状态。该感应器805的安装位置决定了竖向伸缩杆802的竖向移动的范围，使得舀汤执行机构8在操作配汤斗4转动时，其转动角度能够满足生产的实际需要。

在升降台601上设置有两个深度探针7，两个深度探针7的下端朝下，且当深度探针7接触金属液时，两个深度探针7之间形成电通路。该深度探针7是由耐高温的金属制成，当两深度探针7之间电导通后，可以反馈至与深度探针7电性连接的控制器处，并由控制器控制伸缩电机605停止。

实施例4

如图7至图8所示，本实施例中设计了一种适用于实施例1的外壳罩结构9。外壳罩结构9包覆于升降控制机构6、舀汤执行机构8和配汤斗4外，从而保证配汤斗4转运过程中的安全性，能够避免飞溅的金属液烫伤工作人员。

该外壳罩结构9包括有上壳罩901和下壳罩902两个部分。下壳罩902能够相对于上壳罩901水平滑动。

在上壳罩901的下部连接有平移座903，平移座903上设置有可滑动的平移架905，下壳罩902连接在平移架905的下方，在平移座903的一端处固定有电机座906，电机座906上固定有平移电机904；在平移架905上设置有平移齿条907，平移电机904的转轴上连接有与该平移齿条907啮合的第二齿轮；所述平移电机904能够控制下壳罩902随平移架905沿水平方向移动；在下壳罩902的一侧设置有固定侧板908，固定侧板908与平移座903固定连接。

通过下壳罩902侧向滑出后，能够使得配汤斗4漏出，从而方便于配汤斗4的升降和转动，从而方便于金属液的舀入和倒出。下壳罩902水平滑入时，此时，下壳罩902罩于配汤斗4外，从而能够阻挡飞溅的金属液，在运输过程中，能够使下壳罩902始终罩设在配汤斗4外，从而提高金属液在转运过程中的安全性。

在固定侧板908和下壳罩902上设置有止停机构10，所述止停机构10包括把手架1001、压缩弹簧1002和位置传感器1003；所述把手架1001转动连接在固定侧板908或下壳罩902上，压缩弹簧1002抵于把手架1001与固定侧板908或下壳罩902之间，位置传感器1003固定在固定侧板908或下壳罩902上并由把手架1001的位移触发；位置传感器1003触发时，行走电机302停止。该把手架1001用于手持，当把手架1001向下壳罩902方向按压时，该位置传感器1003能够触发，从而能够有控制器控制行走电机302停止。从而方便于配汤斗4与合金配汤炉5的对位。

上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。

Claims (5)

1.一种锌铝合金配汤装置，其特征在于：包括支撑架（1）、工字型轨道（2）、行走机构（3）、升降控制机构（6）、舀汤执行机构（8）和配汤斗（4）；

所述工字型轨道（2）具有两根，且两根工字型轨道（2）相互平行的悬空布置；工字型轨道（2）连接有支撑架（1），所述支撑架（1）为门型架并竖立于地面上；

行走机构（3）设置于工字型轨道（2）上，并能够沿工字型轨道（2）的长度方向行走移动；行走机构（3）包括行走架台（301），所述行走架台（301）悬挂于工字型轨道（2）的下方；

在行走架台（301）的下方固定连接有槽钢状的内支撑架（610），在内支撑架（610）的相对的两个外侧壁上均竖向布置有滑轨（608），在升降台（601）的上方固定连接有两个竖立板（606）；两个竖立板（606）的相对内侧设置有滑座（607），所述滑座（607）滑动连接于对应的滑轨（608）上；

所述升降控制机构（6）连接在行走机构（3）上，配汤斗（4）转动连接在升降控制机构（6）下方，该升降控制机构（6）用于控制该配汤斗（4）竖向升降移动；所述升降控制机构（6）包括升降台（601）、保护管套（609）、伸缩套轴（602）和伸缩电机（605），所述保护管套（609）连接在行走架台（301）的底部，伸缩套轴（602）可滑动的设置在保护管套（609）内并由保护管套（609）提供径向向内的支撑力，该伸缩套轴（602）的上部具有内螺纹，伸缩套轴（602）的下部与升降台（601）相连；在伸缩套轴（602）内设置有与其配合的丝杆，伸缩电机（605）固定在行走架台（301）上，且其转动轴连接并驱动丝杆；配汤斗（4）转动连接在升降台（601）的下方；滑轨（608）为伸缩套轴（602）的升降进行导向，以保护伸缩套轴（602）；

所述舀汤执行机构（8）连接在升降控制机构（6）上，并能够随配汤斗（4）同步升降，该舀汤执行机构（8）连接并控制配汤斗（4）转动以舀起或倾倒金属液；配汤斗（4）的前侧设置有朝前倾斜的配汤口；

在升降控制机构（6）和配汤斗（4）外设置有外壳罩结构（9）；所述外壳罩结构（9）包括有上壳罩（901）和下壳罩（902）；在上壳罩（901）的下部连接有平移座（903），平移座（903）上设置有可滑动的平移架（905），下壳罩（902）连接在平移架（905）的下方，在平移座（903）的一端处固定有电机座（906），电机座（906）上固定有平移电机（904）；在平移架（905）上设置有平移齿条（907），平移电机（904）的转轴上连接有与该平移齿条（907）啮合的第二齿轮；所述平移电机（904）能够控制下壳罩（902）随平移架（905）沿水平方向移动；在下壳罩（902）的一侧设置有固定侧板（908），固定侧板（908）与平移座（903）固定连接；

所述舀汤执行机构（8）包括伸缩控制器（801）、竖向伸缩杆（802）、连动杆（804）和舀汤座板（806）；舀汤座板（806）连接在两个竖立板（606）的侧沿之间，该伸缩控制器（801）固定在舀汤座板（806）上；该竖向伸缩杆（802）与伸缩控制器（801）相连并由其控制竖向升降；连动杆（804）连接在竖向伸缩杆（802）的下端并与配汤斗（4）处的操作横杆（611）转动连接，舀汤执行机构（8）能够控制操作横杆（611）竖向升降以使得配汤斗（4）转动；

所述升降台（601）的下方设置有转动横杆（604），在转动横杆（604）的两端分别连接有一个L形臂（603），两个L形臂（603）的上部与转动横杆（604）相连，L形臂（603）的下部与配汤斗（4）固定连接，操作横杆（611）连接于两个L形臂（603）之间；所述舀汤执行机构（8）包括还包括感应器（805）和检测头（803），检测头（803）连接在竖向伸缩杆（802）的上端，在舀汤座板（806）上设置有一上一下两个感应器（805），检测头（803）能够触发所述感应器（805）以使其产生感应信号，用以判断配汤斗（4）的状态。

2.根据权利要求1所述的锌铝合金配汤装置，其特征在于：所述行走机构（3）还包括行走电机（302）、行走轮（304）、行走齿条（305）和轮架；行走齿条（305）设置于两个工字型轨道（2）之间；所述行走电机（302）固定在行走架台（301）上，并在行走电机（302）的转轴上连接有与所述行走齿条（305）啮合的第一齿轮；在所述行走架台（301）的相对两侧分别设置有一个轮架；在轮架上设置有多个行走轮（304）；行走轮（304）分布于工字型轨道（2）的腹板的两侧，并由工字型轨道（2）的翼缘板支撑；在两根工字型轨道（2）之间固定设置有中间杆架（201），所述行走齿条（305）固定连接在中间杆架（201）的下方。

3.根据权利要求2所述的锌铝合金配汤装置，其特征在于：所述轮架包括L形座（306）和轮座板（303），L形座（306）连接在行走架台（301）的边沿，在L形座（306）上连接有相互平行的两个轮座板（303）；两个轮座板（303）的相对内侧均转动连接有行走轮（304）；L形座（306）通过多个带螺纹的杆件与轮座板（303）固定连接。

4.根据权利要求2所述的锌铝合金配汤装置，其特征在于：在升降台（601）上设置有两个深度探针（7），两个深度探针（7）的下端朝下，且当深度探针（7）接触金属液时，两个深度探针（7）之间形成电通路。

5.根据权利要求1所述的锌铝合金配汤装置，其特征在于：在固定侧板（908）和下壳罩（902）上设置有止停机构（10），所述止停机构（10）包括把手架（1001）、压缩弹簧（1002）和位置传感器（1003）；所述把手架（1001）转动连接在固定侧板（908）或下壳罩（902）上，压缩弹簧（1002）抵于把手架（1001）与固定侧板（908）或下壳罩（902）之间，位置传感器（1003）固定在固定侧板（908）或下壳罩（902）上并由把手架（1001）的位移触发；位置传感器（1003）触发时，行走电机（302）停止。

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