CN113907616B - 温度检测装置、控制方法、装置、烹饪装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种温度检测装置、控制方法、装置、烹饪装置和存储介质。其中，温度检测装置，包括：感温件；温感变色部，安装于感温件，温感变色部能够随感温件的温度变化进行变色；图像采集装置，用于采集温感变色部的图像；处理装置，与图像采集装置相连，处理装置用于获取图像中温感变色部的颜色信息，根据颜色信息确定待检测物的第一温度值。通过将无源测温探针设置在烹饪腔内，并通过图像采集装置采集腔内的探针图像，再对图像中温感变色部的颜色信息进行分析实现对待检测物的温度进行检测。由于感温件和温感变色部内未设置任何电子元件，因此其不仅能够适应烹饪腔内高温高湿的环境，并且还能够对其进行水洗清洁。

Description

温度检测装置、控制方法、装置、烹饪装置和存储介质

技术领域

本发明属于测温技术领域，具体而言，涉及一种温度检测装置、控制方法、装置、烹饪装置和存储介质。

背景技术

烹饪设备中，通过食材的温度和时间来判断食材的成熟程度。目前烹饪设备常用的检测食物温度的方式是红外测温、温度探针测温等方式，其中均设置有电子器件，在高温环境下难以稳定运行。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种温度检测装置。

本发明的第二方面提出了一种温度检测装置的控制方法。

本发明的第三方面提出了一种温度检测装置的控制装置。

本发明的第四方面提出了一种温度检测装置。

本发明的第五方面提出了一种温度检测装置。

本发明的第六方面提出了一种烹饪装置。

本发明的第七方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种温度检测装置，包括：感温件；温感变色部，安装于感温件，温感变色部能够随感温件的温度变化进行变色；图像采集装置，用于采集温感变色部的图像；处理装置，与图像采集装置相连，处理装置用于获取图像中温感变色部的颜色信息，根据颜色信息确定待检测物的第一温度值。

本发明提供了一种温度检测装置包括感温件、温感变色部、图像采集装置和处理装置。温度检测装置用于在烹饪装置运行过程中，采集待检测物的温度。温度检测装置的感温件用于直接与待检测接触，待检测物的温度经过感温件的传导，温感变色部能够感测到经感温件传导的温度，从而改变颜色。图像采集装置与处理装置相连，处理装置通过图像采集装置采集带有温感变色部的图像，处理装置识别图像中温感变色部的颜色信息，并根据颜色信息对待检测物的温度进行确定。

温度检测装置的感温件和温感变色部组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置使用过程中，可以将感温件和温感变色部组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部的图像，处理装置能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部的颜色变化从而确定待检测物的温度，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和处理装置设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

本发明通过在温度检测装置中设计了包括感温件和温感变色部的无源测温探针，将无源测温探针设置在烹饪腔内，并通过设置在烹饪腔外的图像采集装置采集腔内的探针图像，再对图像中温感变色部的颜色信息进行分析实现对待检测物的温度进行检测。由于感温件和温感变色部内未设置任何电子元件，因此其不仅能够适应烹饪腔内高温高湿的环境，并且还能够对其进行水洗清洁，相比于相关技术中电子探针，具有在高温环境下工作稳定，且容易清洁的效果。

具体来说，温度检测装置配置在烤箱中，温度检测装置中的感温件和温感变色部组成测温探针，将测温探针***食材中。温度检测装置中的图像采集装置和处理装置设置在烹饪腔外，图像采集装置的摄像头对应于腔内，图像采集装置通过摄像头采集的图像中带有食材图像和温感变色部图像。处理装置通过对图像中温感变色部的颜色信息进行识别分析，从而确定食材的温度值。在烹饪完成后，将测温探针从烹饪腔内取出，并能够对测温探针进行清洗。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的温度检测装置，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，所述温感变色部的材料包括一种感温变色材料，或多种感温变色材料，其中，所述多种感温变色材料中每种感温变色材料对应的变色温度不同。

在该设计中，温感变色部的材料中包括多种感温变色材料，感温变色材料选为温度热敏性材料，具体包括无机类热敏变色材料和有机类变色材料。

在一种可能的设计中，温感变色部的数量为多个，温感变色部沿感温件的轴向间隔分布。

在该设计中，在感温件上设置多个温感变色部，并将温感变色部间隔设置。在温度检测装置使用过程中，感温件的一端与待检测物接触，故在感温件的轴向上的不同位置的温度也不相同。将温感变色部沿感温件的轴向设置，即温感变色部能够响应于感温件轴向不同位置的温度进行变色，通过对采集到的图像中多个温感变色部的颜色信息进行分析，能够确定感温件不同位置处的温度，根据不同位置处的温度能够确定待检测物的第一温度值。

通过将温感变色部的数量设置为多个，并间隔设置在感温件的外表面，使温感变色部能够对感温件不同位置的温度进行采集检测，提高了对待检测物温度检测的准确性。并且使温感变色部在图像中的占比较大，保证有图像中包括足够多的温感变色部的颜色信息，进一步提高对待检测物温度检测的准确性。

处理器对图像中每个温感变色部的颜色信息进行识别，从而确定每个温感变色部在感温件对应位置上的第二温度值，即识别到感温件在轴向上不同位置处的多个第二温度值。根据设定热传导系数、多个第二温度值和多个第二温度值所处的位置进行计算，能够确定待检测物的第一温度值。

其中，设定热传导系数与温感变色部和感温件的材料相关，在温度检测装置出厂之前，将设定热传导系数存储在温度检测装置的本地存储区，在温度检测装置运行过程中，能够直接调用设定热传导系数进行计算。

可以理解的是，在使用温度检测装置的过程中，感温件的一端直接***到食材内部，而温感变色部是根据感温件传导的温度呈现不同颜色，热量在传导过程中存在温度损失或聚集的情况，故通过设定热传导系数对待检测物的第一温度值进行计算，能够提高待检测物第一温度值的检测准确性。

在一种可能的设计中，每个所述温感变色部的材料均包括多种感温变色材料，且每个所述温感变色部中的所述感温变色材料的种类相同。

在该设计中，多个温感变色部中的每个温感变色部所用的感温变色材料的种类相同，即多个温感变色部在相同温度下均呈相同颜色。每个温感变色部位于感温件轴向上的不同位置，由于热量在传导过程的损失，则感温件不同位置处的温度并不相同，因此每个温感变色部呈不同颜色。将每个温感变色部中均包括多种感温变色材料，实现了温感变色部所检测的温度范围较大。

通过将每个温感变色部均由多种不同的感温变色材料混合得到，使每个温感变色部均能够在较大温度变化范围内改变颜色，不同感温变色材料呈不同颜色，实现了温感变色部能够在多种不同颜色之间变色，提高了根据颜色确定对应位置温度的准确性。还通过将每个温感变色部中的感温变色材料的种类设置为相同种类，则根据处于不同位置的温感变色部的颜色信息能够确定感温件上不同位置的第二温度值。

在一种可能的设计中，每个所述温感变色部的材料包括一种感温变色材料，且每个所述温感变色部对应的所述感温变色材料不同。

在该设计中，多个温感变色部中每个温感变色部均仅包括一种感温变色材料，且多个温感变色部均选用不同的感温变色材料，使每个温感变色部的颜色在不同温度范围内发生变化，降低了对图像中温感变色部的颜色信息的误识别的可能性。

具体来说，将多个温感变色部对应的材料设置为材料1、材料2、材料3…材料N，每种不同的材料对应不同的变色的温度区间，在对图像中的温感变色部的颜色进行采集识别的过程中，能够根据不同的温感变色部的变色情况，快速识别到待检测物的第一温度值所处的温度区间，并根据温感变色部的变色程度确定待检测物的第一温度值。

值得说明的是，在上述任一可能的设计中，颜色信息包括温感变色部的颜色，和/或温感变色部与其他参照物色差。在温度检测装置出厂之前，根据颜色信息、温度值和温感变色部的材料种类训练温度识别模型，并将温度识别模型配置在处理装置中，在处理装置通过图像采集装置采集到图像后，则将图像输入至温度识别模型中，能够得到待检测物的第一温度值。

在一种可能的设计中，参照件，安装于感温件，参照件与温感变色部相邻设置；处理装置获取图像中温感变色部的颜色信息，包括：获取图像中温感变色部的第一颜色，以及参照件的第二颜色，根据第一颜色与第二颜色的色差，确定颜色信息。

在该设计中，感温件还包括参照件，参照件选择稳定性较高的材料制成，保证参照件的颜色在温度变化的情况下保持不变。将参照件与温感变色部相邻设置，使图像中的参照件与温感变色部之间的距离较近，便于对温感变色部与参照件之间的颜色进行比对，根据温感变色部与参照件之间的色差能够得到温感变色部的颜色信息，从而提高了第一温度值的准确性。

具体地，参照件可选为陶瓷材料。陶瓷材料具有耐高温的特性，在高温环境下也不会出现变色的情况。

处理装置对图像进行识别的过程中，确定与参照件和温感变色部相对应的第一颜色和第二颜色，并根据第一颜色和第二颜色能够确定参照件和温感变色部之间的色差，根据色差得到与温感变色部相对应的颜色信息。根据色差得到颜色信息，提高了根据颜色信息确定待检测物的第一温度值的准确性。

在一种可能的设计中，温度检测装置还包括保护层。保护层套设于感温件，保护层覆盖于温感变色部和参照件。

在该设计中，温度检测装置还包括保护层，保护层套设在感温件的外侧壁，保护层能够对变色部和参照件进行遮挡。防止温感变色部和参照件在取放过程中产生磨损。在感温件***到食材中的工况下，还能防止温感变色部和参照件脱落，提高了烹饪物的食品安全性。

在一种可能的设计中，感温件包括：测温部和导热部。至少一个测温部用于与待检测物相接触，导热部与测温部相连接，温感变色部安装于导热部。

在该设计中，感温件包括测温部和导热部。测温部和导热部均呈圆柱状，将测温部的直径设置小于导热部的直径。温度检测装置在使用过程中，将测温部***待检测物的内部，测温部能够将检测的温度通过导热部传导至温感变色部的位置，温感变色部根据导热部的温度变化呈不同颜色。

可以理解的是，测温部的数量可选为多个，多个测温部设置在导热部的不同位置。

在一种可能的设计中，温感变色部的数量为多个，多个温感变色部间隔分布于导热部远离与待检测物相接触的测温部的一端。

在该设计中，测温部的数量为多个，至少一个测温部用于与待检测物想接触，以对待检测物的温度进行检测。与待检测物相接触的测温部设置在导热部的第一端。温感变色部的数量为多个，多个温感变色部间隔分布在导热部上，且位于导热部远离与待检测物想接触的测温部的第二端。在测温部***食材内部进行测温时，热量从导热部的第一端传导至第二端，设置在导热部第二端的温感变色部能够根据温度不同呈不同颜色。

根据本发明第二方面提出了一种温度检测装置的控制方法，温度检测装置包括：感温件、温感变色部和图像采集装置，温感变色部安装于感温件，温感变色部能够随感温件的温度变化进行变色，控制方法包括：通过图像采集装置，采集包括温感变色部的图像；获取图像中温感变色部的颜色信息；根据颜色信息确定待检测物的第一温度值。

本发明提供的温度检测装置的控制方法用于温度检测装置，温度检测装置包括感温件、温感变色部、图像采集装置和处理装置。温度检测装置用于在烹饪装置运行过程中，采集待检测物的温度。温度检测装置的感温件用于直接与待检测接触，待检测物的温度经过感温件的传导，温感变色部能够感测到经感温件传导的温度，从而改变颜色。图像采集装置与处理装置相连，处理装置通过图像采集装置采集带有温感变色部的图像，处理装置识别图像中温感变色部的颜色信息，并根据颜色信息对待检测物的温度进行确定。

温度检测装置的感温件和温感变色部组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置使用过程中，可以将感温件和温感变色部组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部的图像，处理装置能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部的颜色变化从而确定待检测物的温度，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和处理装置设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

本发明通过在温度检测装置中设计了包括感温件和温感变色部的无源测温探针，将无源测温探针设置在烹饪腔内，并通过设置在烹饪腔外的图像采集装置采集腔内的探针图像，再对图像中温感变色部的颜色信息进行分析实现对待检测物的温度进行检测。由于感温件和温感变色部内未设置任何电子元件，因此其不仅能够适应烹饪腔内高温高湿的环境，并且还能够对其进行水洗清洁，相比于相关技术中电子探针，具有在高温环境下工作稳定，且容易清洁的效果。

具体来说，温度检测装置配置在烤箱中，温度检测装置中的感温件和温感变色部组成测温探针，将测温探针***食材中。温度检测装置中的图像采集装置和处理装置设置在烹饪腔外，图像采集装置的摄像头对应于腔内，图像采集装置通过摄像头采集的图像中带有食材图像和温感变色部图像。处理装置通过对图像中温感变色部的颜色信息进行识别分析，从而确定食材的温度值。在烹饪完成后，将测温探针从烹饪腔内取出，并能够对测温探针进行清洗。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的温度检测装置的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，温感变色部的数量为至少两个，根据颜色信息确定待检测物的第一温度值，包括：根据图像中每个温感变色部的颜色信息，确定每个温感变色部所处位置的第二温度值；获取设定热传导系数；根据热传导系数和第二温度值，确定待检测物的第一温度值。

在该设计中，在感温件上设置多个温感变色部，并将温感变色部间隔设置。在温度检测装置使用过程中，感温件的一端与待检测物接触，故在感温件的轴向上的不同位置的温度也不相同。将温感变色部沿感温件的轴向设置，即温感变色部能够响应于感温件轴向不同位置的温度进行变色，通过对采集到的图像中多个温感变色部的颜色信息进行分析，能够确定感温件不同位置处的温度，根据不同位置处的温度能够确定待检测物的第一温度值。

通过将温感变色部的数量设置为多个，并间隔设置在感温件的外表面，使温感变色部能够对感温件不同位置的温度进行采集检测，提高了对待检测物温度检测的准确性。并且使温感变色部在图像中的占比较大，保证有图像中包括足够多的温感变色部的颜色信息，进一步提高对待检测物温度检测的准确性。

处理器对图像中每个温感变色部的颜色信息进行识别，从而确定每个温感变色部在感温件对应位置上的第二温度值，即识别到感温件在轴向上不同位置处的多个第二温度值。根据设定热传导系数、多个第二温度值和多个第二温度值所处的位置进行计算，能够确定待检测物的第一温度值。

其中，设定热传导系数与温感变色部和感温件的材料相关，在温度检测装置出厂之前，将设定热传导系数存储在温度检测装置的本地存储区，在温度检测装置运行过程中，能够直接调用设定热传导系数进行计算。

可以理解的是，在使用温度检测装置的过程中，感温件的一端直接***到食材内部，而温感变色部是根据感温件传导的温度呈现不同颜色，热量在传导过程中存在温度损失或聚集的情况，故通过设定热传导系数对待检测物的第一温度值进行计算，能够提高待检测物第一温度值的检测准确性。

在一种可能的设计中，根据图像中每个温感变色部的颜色信息，确定每个温感变色部所处位置的第二温度值，包括：获取设定曲线，设定曲线为颜色信息与温度值的变化曲线；根据设定曲线和颜色信息，确定温感变色部所处位置的第二温度值。

在该设计中，获取颜色信息与温度值对应变化曲线，即设定曲线。根据每个温感变色部的颜色信息，在设定曲线内查找对应的第二温度值，查找到的第二温度值为温感变色部所处位置的第二温度值。

在一种可能的设计中，温度检测装置还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于采集温感变色部的第四温度值。

在该设计中，通过采集到的第四温度值与第二温度值进行比较，并根据比较结果对设定曲线进行校正。

可以理解的是，温感变色部在长时间使用过程中，可能存在感温变色的效果发生变化，通过第二温度传感器采集到的温感变色部的第四温度值对设定曲线进行校正，能够保证后续温度检测装置通过温感变色部的颜色信息确定的待检测物的第一温度值的准确性。

在一种可能的设计中，温度检测装置还包括参照件，参照件安装于感温件，参照件与温感变色部相邻设置，获取图像中温感变色部的颜色信息，包括：获取图像中温感变色部的第一颜色，以及参照件的第二颜色；根据第一颜色与第二颜色的色差确定颜色信息。

在该设计中，感温件还包括参照件，参照件选择稳定性较高的材料制成，保证参照件的颜色不会随温度的变化而发生变化。将参照件与温感变色部相邻设置，使图像中的参照件与温感变色部之间的距离较近，便于对温感变色部与参照件之间的颜色进行比对，根据温感变色部与参照件之间的色差能够得到温感变色部的颜色信息，从而提高了第一温度值的准确性。

具体地，参照件可选为陶瓷材料。陶瓷材料具有耐高温的特性，在高温环境下也不会出现变色的情况。

处理装置对图像进行识别的过程中，确定与参照件和温感变色部相对应的第一颜色和第二颜色，并根据第一颜色和第二颜色能够确定参照件和温感变色部之间的色差，根据色差得到与温感变色部相对应的颜色信息。根据色差得到颜色信息，提高了根据颜色信息确定待检测物的第一温度值的准确性。

值得说明的是，本发明第二方面中任一可能设计中提出的一种温度检测装置的控制方法，能够用于控制本发明第一方面中任一可能设计中的温度检测装置。

根据本发明第三方面提出了一种温度检测装置的控制装置，温度检测装置包括：感温件、温感变色部和图像采集装置，温感变色部安装于感温件，温感变色部能够随感温件的温度变化进行变色，控制装置包括：采集单元，用于通过图像采集装置，采集包括温感变色部的图像；获取单元，用于获取图像中温感变色部的颜色信息；确定单元，用于根据颜色信息确定待检测物的第一温度值。

本发明提供的温度检测装置的控制装置用于温度检测装置，温度检测装置包括感温件、温感变色部、图像采集装置和处理装置。温度检测装置用于在烹饪装置运行过程中，采集待检测物的温度。温度检测装置的感温件用于直接与待检测接触，待检测物的温度经过感温件的传导，温感变色部能够感测到经感温件传导的温度，从而改变颜色。图像采集装置与处理装置相连，处理装置通过图像采集装置采集带有温感变色部的图像，处理装置识别图像中温感变色部的颜色信息，并根据颜色信息对待检测物的温度进行确定。

温度检测装置的感温件和温感变色部组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置使用过程中，可以将感温件和温感变色部组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部的图像，处理装置能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部的颜色变化从而确定待检测物的温度，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和处理装置设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

本发明通过在温度检测装置中设计了包括感温件和温感变色部的无源测温探针，将无源测温探针设置在烹饪腔内，并通过设置在烹饪腔外的图像采集装置采集腔内的探针图像，再对图像中温感变色部的颜色信息进行分析实现对待检测物的温度进行检测。由于感温件和温感变色部内未设置任何电子元件，因此其不仅能够适应烹饪腔内高温高湿的环境，并且还能够对其进行水洗清洁，相比于相关技术中电子探针，具有在高温环境下工作稳定，且容易清洁的效果。

具体来说，温度检测装置配置在烤箱中，温度检测装置中的感温件和温感变色部组成测温探针，将测温探针***食材中。温度检测装置中的图像采集装置和处理装置设置在烹饪腔外，图像采集装置的摄像头对应于腔内，图像采集装置通过摄像头采集的图像中带有食材图像和温感变色部图像。处理装置通过对图像中温感变色部的颜色信息进行识别分析，从而确定食材的温度值。在烹饪完成后，将测温探针从烹饪腔内取出，并能够对测温探针进行清洗。

根据本发明第四方面提出了一种温度检测装置，包括：如上述第三方面中限定的温度检测装置的控制装置，因而具有上述第三方面中温度检测装置的控制装置的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

根据本发明第五方面提出了一种温度检测装置，包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如上述第二方面的任一可能设计中的温度检测装置的控制方法的步骤，因而具有上述第二方面中温度检测装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

根据本发明第六方面提出了一种烹饪装置，包括：壳体，壳体内设置有烹饪腔，烹饪腔用于容置食材；如上述第一方面中任一可能设计的温度检测装置。

本发明提供的烹饪装置包括壳体、烹饪腔和温度检测装置。烹饪腔设置在壳体内部，将食材放置到烹饪腔内，烹饪装置运行能够对食材进行加热烹饪。

温度检测装置选为上述第一方面中任一可能设计的温度检测装置，因而具有上述任一可能设计的温度检测装置的全部有益效果，在此不再做过多赘述。

温度检测装置在使用过程中，将感温件***烹饪腔的食材内部，温度检测装置的图像采集装置和处理装置均设置在烹饪腔之外，图像采集装置能够直接采集烹饪腔内的感温件和温感变色部的图像，根据图像中温感变色部的颜色信息能够确定待检测物的第一温度值。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪装置，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，烹饪装置还包括：第一温度传感器，用于采集烹饪腔内的第三温度值。

在该设计中，烹饪装置还包括第一温度传感器，第一温度传感器的测温点设置在烹饪腔内，第一温度传感器采集到的第三温度值为腔内温度值。

在一种可能的设计中，烹饪装置还包括支撑架，支撑架用于放置温度检测装置中的感温件。

根据本发明第七方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第二方面中任一可能设计中的温度检测装置的控制方法的步骤。因而具有上述第二方面中任一可能设计中的温度检测装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例中的温度检测装置的结构示意图之一；

图2示出了本发明的第一个实施例中的温度检测装置的结构示意图之二；

图3示出了本发明的第一个实施例中的温度检测装置的结构示意图之三；

图4示出了本发明的第二个实施例中的温度检测装置的控制方法的示意流程图之一；

图5示出了本发明的第二个实施例中的温度检测装置的控制方法的示意流程图之二；

图6示出了本发明的第二个实施例中的温度检测装置的控制方法的示意流程图之三；

图7示出了本发明的第二个实施例中的温度检测装置的控制方法的示意流程图之四；

图8示出了本发明的第三个实施例中的温度检测装置的控制装置的结构框图；

图9示出了本发明的第四个实施例中的温度检测装置的结构框图；

图10示出了本发明的第五个实施例中的温度检测装置的结构框图。

其中，图1、图2和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100温度检测装置，102感温件，1022测温部，1024导热部，104温感变色部，106参照件，108保护层。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的一种温度检测装置、一种温度检测装置的控制方法、一种温度检测装置的控制装置和一种可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种温度检测装置100，包括：感温件102、图像采集装置感、温感变色部104和处理装置。

其中，温感变色部104安装在感温件102上，温感变色部104能够根据感温件102的温度变化进行变色；

图像采集装置能够采集图像，图像中包括温感变色部104；

图像采集装置连接于处理装置，处理装置用于获取温感变色部104在图像中的颜色信息，对颜色信息进行识别分析，以确定待检测物的第一温度值。

本实施例提供了一种温度检测装置100包括感温件102、图像采集装置、温感变色部104和处理装置。在烹饪装置运行的过程中，温度检测装置100能够采集待检测物的温度。温度检测装置100的感温件102直接与待检测接触，待检测物的温度经过感温件102的传导，温感变色部104能够感测到经感温件102传导的温度，从而改变颜色。图像采集装置与处理装置相连，处理装置通过图像采集装置采集带有温感变色部104的图像，处理装置识别图像中温感变色部104的颜色信息，并根据颜色信息对待检测物的温度进行确定。

温度检测装置100的感温件102和温感变色部104组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置100使用过程中，可以将感温件102和温感变色部104组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部104的图像，处理装置能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部104的颜色变化从而得到第一温度值，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和处理装置设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

本发明通过在温度检测装置100中设计了包括感温件102与温感变色部104组成的无源测温探针，将无源测温探针设置在烹饪装置的腔内，并通过设置在烹饪腔外的图像采集装置采集腔内的探针图像，对图像中温感变色部104的颜色信息进行分析实现对待检测物的温度进行检测。由于感温件102和温感变色部104内未设置任何电子元件，因此其不仅能够适应烹饪腔内高温高湿的环境，并且还能够对其进行水洗清洁，相比于相关技术中电子探针，具有在高温环境下工作稳定，且容易清洁的效果。

具体来说，温度检测装置100配置在烤箱中，温度检测装置100中的温感变色部104与感温件102组成测温探针，将测温探针***食材中。温度检测装置100中的图像采集装置和处理装置设置在烹饪腔外，图像采集装置的摄像头对应于腔内，图像采集装置通过摄像头采集的图像中带有食材图像和温感变色部104图像。处理装置通过对图像中温感变色部104的颜色信息进行识别分析，从而确定食材的温度值。在烹饪完成后，将测温探针从烹饪腔内取出，并能够对测温探针进行清洗。

在上述任一实施例中，温感变色部104的材料包括一种感温变色材料，或多种感温变色材料，其中，多种感温变色材料中每种感温变色材料对应的变色温度不同。

在该实施例中，温感变色部104中包括多种感温变色材料，感温变色材料选为温度热敏性材料，具体包括无机类热敏变色材料和有机类变色材料。

在一些实施例中，温感变色部104包括多种感温变色材料中的一种。温感变色部104中仅包括一种感温变色材料。

在另外一些实施例中，温感变色部104包括多种不同的感温变色材料，即通过将多种不同的感温变色材料进行混合后设置在温感变色部104内。其中，不同的感温变色材料的变色温度不同，使温感变色部104能够在不同温度下呈不同颜色。

在上述任一实施例中，温感变色部104的数量为至少两个，温感变色部104沿感温件102的轴向间隔分布。

在该实施例中，在感温件102上设置多个温感变色部104，并将温感变色部104间隔设置。在温度检测装置100使用过程中，感温件102的一端与待检测物接触，故在感温件102的轴向上的不同位置的温度也不相同。将温感变色部104沿感温件102的轴向设置，即温感变色部104能够响应于感温件102轴向不同位置的温度进行变色，通过对采集到的图像中多个温感变色部104的颜色信息进行分析，能够确定感温件102不同位置处的温度，根据不同位置处的温度能够得到第一温度值。

通过将温感变色部104的数量设置为多个，并间隔设置在感温件102的外表面，使温感变色部104能够对感温件102不同位置的温度进行采集检测，提高了对待检测物温度检测的准确性。并且使温感变色部104在图像中的占比较大，保证有图像中包括足够多的温感变色部104的颜色信息，进一步提高对待检测物温度检测的准确性。

处理器对图像中每个温感变色部104的颜色信息进行识别，从而确定每个温感变色部104在感温件102对应位置上的第二温度值，即识别到感温件102在轴向上不同位置处的多个第二温度值。根据设定热传导系数、多个第二温度值和多个第二温度值所处的位置进行计算，能够得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

其中，设定热传导系数与温感变色部104和感温件102的材料相关，在温度检测装置100出厂之前，将设定热传导系数存储在温度检测装置100的本地存储区，在温度检测装置100运行过程中，能够直接调用设定热传导系数进行计算。

可以理解的是，在使用温度检测装置100的过程中，感温件102的一端直接***到食材内部，而温感变色部104是根据感温件102传导的温度呈现不同颜色，热量在传导过程中存在温度损失或聚集的情况，故通过设定热传导系数对待检测物的第一温度值进行计算，能够提高待检测物第一温度值的检测准确性。

在上述任一实施例中，每个温感变色部104的材料均包括多种感温变色材料，且每个温感变色部104中的感温变色材料的种类相同。

在该实施例中，多个温感变色部104的材料中的每个温感变色部104所用的感温变色材料的种类相同，即多个温感变色部104在相同温度下均呈相同颜色。每个温感变色部104位于感温件102轴向上的不同位置，由于热量在传导过程的损失，则感温件102不同位置处的温度并不相同，因此每个温感变色部104呈不同颜色。将每个温感变色部104中均包括多种感温变色材料，实现了温感变色部104所检测的温度范围较大。

通过将每个温感变色部104均由多种不同的感温变色材料混合得到，使每个温感变色部104均能够在较大温度变化范围内改变颜色，不同感温变色材料呈不同颜色，实现了温感变色部104能够在多种不同颜色之间变色，提高了根据颜色确定对应位置温度的准确性。还通过将每个温感变色部104中的感温变色材料的种类设置为相同种类，则根据处于不同位置的温感变色部104的颜色信息能够确定感温件102上不同位置的第二温度值。

在上述任一实施例中，每个温感变色部104的材料包括一种感温变色材料，且每个温感变色部104对应的感温变色材料不同。

在该实施例中，多个温感变色部104中每个温感变色部104的材料均仅包括一种感温变色材料，且多个温感变色部104均选用不同的感温变色材料，使每个温感变色部104的颜色在不同温度范围内发生变化，降低了对图像中温感变色部104的颜色信息的误识别的可能性。

具体来说，将多个温感变色部104对应的材料设置为材料1、材料2、材料3…材料N，每种不同的材料对应不同的变色的温度区间，在对图像中的温感变色部104的颜色进行采集识别的过程中，能够根据不同的温感变色部104的变色情况，快速识别到待检测物的第一温度值所处的温度区间，并根据温感变色部104的变色程度得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

表1中示出了不同的感温变色材料对应的颜色变化，以及不同的感温变色材料的温度区间的对应关系。

表1

感温变色材料	颜色变化	变色温度
			材料1	红-白	26-28
材料2	绿-白	40
			材料3	桃红-橙	45-47
材料4	深蓝-白	55-60
			材料5	黄色-红色	75
材料6	绿色-黄色	110
			材料7	红色-蓝色	137

值得说明的是，在上述任一可能的设计中，颜色信息包括温感变色部104的颜色，和/或温感变色部104与其他参照物色差。在温度检测装置100出厂之前，根据颜色信息、温度值和温感变色部104的材料种类训练温度识别模型，并将温度识别模型配置在处理装置中，在处理装置通过图像采集装置采集到图像后，则将图像输入至温度识别模型中，能够得到待检测物的第一温度值。

如图2所示，在上述任一实施例中，温度检测装置100还包括参照件106。

其中，参照件106安装于感温件102，参照件106与温感变色部104相邻设置。

处理装置获取图像中温感变色部104的颜色信息，包括：

获取图像中的第一颜色和第二颜色，获取第一颜色与第二颜色的色差，确定颜色信息，第一颜色为温感变色部104颜色，第二颜色为参照件106的颜色。

在该实施例中，感温件102还包括参照件106，参照件106选择稳定性较高的材料制成，保证参照件106的颜色在温度的变化的情况下保持不变。将参照件106与温感变色部104相邻设置，使图像中的参照件106与温感变色部104之间的距离较近，便于对温感变色部104与参照件106之间的颜色进行比对，根据温感变色部104与参照件106之间的色差能够得到温感变色部104的颜色信息，从而提高了第一温度值的准确性。

具体地，参照件106可选为陶瓷材料。陶瓷材料具有耐高温的特性，在高温环境下也不会出现变色的情况。

处理装置对图像进行识别的过程中，确定与参照件106和温感变色部104相对应的第一颜色和第二颜色，并根据第一颜色和第二颜色能够确定参照件106和温感变色部104之间的色差，根据色差得到与温感变色部104相对应的颜色信息。根据色差得到颜色信息，提高了根据颜色信息得到的第一温度值的准确性。

如图3所示，在上述任一实施例中，温度检测装置100还包括保护层108。

其中，保护层108套设于感温件102，保护层108覆盖于温感变色部104和参照件106。

在该实施例中，温度检测装置100还包括保护层108，保护层108套设在感温件102的外侧壁，保护层108能够对变色部和参照件106进行遮挡。防止温感变色部104和参照件106在取放过程中产生磨损。在感温件102***到食材中的工况下，还能防止温感变色部104和参照件106脱落，提高了烹饪物的食品安全性。

在一些实施例中，保护层108选为玻璃材质。玻璃材质具有较高的稳定性，不会受温度影响产生颜色变化，并且玻璃材质的透光效果好，保证了图像采集装置采集到的图像中温感变色部104的颜色信息的准确性，从而提高了待检测物的第一温度值的准确性。

如图2所示，在上述任一实施例中，感温件102包括测温部1022和导热部1024。

至少一个测温部1022用于与待检测物相接触，导热部1024与测温部1022相连接，温感变色部104安装于导热部1024。

在该实施例中，感温件102包括测温部1022和导热部1024。测温部1022和导热部1024均呈圆柱状，将测温部1022的直径设置小于导热部1024的直径。温度检测装置100在使用过程中，将测温部1022***待检测物的内部，测温部1022能够将检测的温度通过导热部1024传导至温感变色部104的位置，温感变色部104根据导热部1024的温度变化呈不同颜色。

可以理解的是，测温部1022的数量可选为多个，多个测温部1022设置在导热部的不同位置。

在一些实施例中，测温部1022的数量为两个，用于对待检测物相接触的测温部1022设置为柱状结构，用于***食材中，以对食材进行测温。

在上述任一实施例中，温感变色部104的数量为多个，多个温感变色部104间隔分布于导热部1024远离与待检测物相接触的测温部1022的一端。

在该实施例中，测温部1022的数量为多个，至少一个测温部1022用于与待检测物相接触，以对待检测物的温度进行检测。与待检测物相接触的测温部1022设置在导热部1024的第一端。温感变色部104的数量为多个，多个温感变色部104间隔分布在导热部1024上，且位于导热部1024远离与待检测物相接触的测温部1022的第二端。在测温部1022***食材内部进行测温时，热量从导热部1024的第一端传导至第二端，设置在导热部1024第二端的温感变色部104能够根据温度不同呈不同颜色。

在一些实施例中，导热部1024的尺寸较长，将多个温感变色部104设置在导热部1024远离食材的第二端，且多个温感变色部104间隔设置，能够使多个温感变色部104对烹饪装置的腔内温度值进行检测，即温感变色部104能够根据烹饪装置的腔内环境温度值变化呈不同颜色，实现了对烹饪装置腔内环境温度值的检测。

实施例二：

如图1和图2所示，本发明的第二个实施例中提供了温度检测装置100，包括：感温件102、温感变色部104、图像采集装置和处理装置。

其中，温感变色部104安装于感温件102，温感变色部104能够随感温件102的温度变化进行变色；

图像采集装置用于采集温感变色部104的图像。

如图4所示，温度检测装置的控制方法包括：

步骤402，通过图像采集装置采集图像，图像中包含温感变色部；

步骤404，获取温感变色部在图像中的颜色信息；

步骤406，对颜色信息进行识别分析，以得到待检测物的第一温度值。

本实施例提供的温度检测装置的控制方法用于温度检测装置，温度检测装置包括感温件、温感变色部、图像采集装置和处理装置。温度检测装置用于在烹饪装置运行过程中，采集待检测物的温度。温度检测装置的感温件用于直接与待检测接触，待检测物的温度经过感温件的传导，温感变色部能够感测到经感温件传导的温度，从而改变颜色。图像采集装置与处理装置相连，处理装置通过图像采集装置采集带有温感变色部的图像，处理装置识别图像中温感变色部的颜色信息，并根据颜色信息对待检测物的温度进行确定。

温度检测装置的感温件和温感变色部组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置使用过程中，可以将感温件和温感变色部组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部的图像，能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部的颜色变化从而得到第一温度值，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

通过在温度检测装置中设计了包括感温件和温感变色部的无源测温探针，将无源测温探针设置在烹饪腔内，并通过设置在烹饪腔外的图像采集装置采集腔内的探针图像，再对图像中温感变色部的颜色信息进行分析实现对待检测物的温度进行检测。由于感温件和温感变色部内未设置任何电子元件，因此其不仅能够适应烹饪腔内高温高湿的环境，并且还能够对其进行水洗清洁，相比于相关技术中电子探针，具有在高温环境下工作稳定，且容易清洁的效果。

具体来说，温度检测装置配置在烤箱中，温度检测装置中的感温件和温感变色部组成测温探针，将测温探针***食材中。温度检测装置中的图像采集装置和设置在烹饪腔外，图像采集装置的摄像头对应于腔内，图像采集装置通过摄像头采集的图像中带有食材图像和温感变色部图像。通过对图像中温感变色部的颜色信息进行识别分析，从而确定食材的温度值。在烹饪完成后，将测温探针从烹饪腔内取出，并能够对测温探针进行清洗。

如图1所示，在上述任一实施例中，温度检测装置100中的包括至少两个温感变色部104的数量。

如图5所示，对颜色信息进行识别分析，以得到待检测物的第一温度值，包括：

步骤502，获取图像中每个温感变色部的颜色信息；

步骤504，根据每个颜色信息，确定每个温感变色部所处位置的第二温度值；

步骤506，获取设定热传导系数；

步骤508，根据第二温度值和设定热传导系数，确定第一温度值。

在该实施例中，在感温件上设置多个温感变色部，并将温感变色部间隔设置。在温度检测装置使用过程中，感温件的一端与待检测物接触，故在感温件的轴向上的不同位置的温度也不相同。将温感变色部沿感温件的轴向设置，即温感变色部能够响应于感温件轴向不同位置的温度进行变色，通过对采集到的图像中多个温感变色部的颜色信息进行分析，能够确定感温件不同位置处的温度，根据不同位置处的温度能够得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

通过将温感变色部的数量设置为多个，并间隔设置在感温件的外表面，使温感变色部能够对感温件不同位置的温度进行采集检测，提高了对待检测物温度检测的准确性。并且使温感变色部在图像中的占比较大，保证有图像中包括足够多的温感变色部的颜色信息，进一步提高对待检测物温度检测的准确性。

对图像中每个温感变色部的颜色信息进行识别，从而确定每个温感变色部在感温件对应位置上的第二温度值，即识别到感温件在轴向上不同位置处的多个第二温度值。根据设定热传导系数、多个第二温度值和多个第二温度值所处的位置进行计算，能够得到第一温度值，第一温度值与待检测物对应。

其中，设定热传导系数与温感变色部和感温件的材料相关，在温度检测装置出厂之前，将设定热传导系数存储在温度检测装置的本地存储区，在温度检测装置运行过程中，能够直接调用设定热传导系数进行计算。

可以理解的是，在使用温度检测装置的过程中，感温件的一端直接***到食材内部，而温感变色部是根据感温件传导的温度呈现不同颜色，热量在传导过程中存在温度损失或聚集的情况，故通过设定热传导系数对待检测物的第一温度值进行计算，能够提高待检测物第一温度值的检测准确性。

如图6所示，在上述任一实施例中，根据每个颜色信息，确定每个温感变色部所处位置的第二温度值，包括：

步骤602，获取设定曲线；

步骤604，根据颜色信息，在设定曲线中查找第二温度值。

其中，设定曲线为颜色信息与温度值的变化曲线。

在该实施例中，获取颜色信息与温度值对应变化曲线，即设定曲线。根据每个温感变色部的颜色信息，在设定曲线内查找对应的第二温度值，查找到的第二温度值为温感变色部所处位置的第二温度值。

在上述任一实施例中，温度检测装置还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于采集温感变色部的第四温度值。

在该实施例中，通过采集到的第四温度值与第二温度值进行比较，并根据比较结果对设定曲线进行校正。

可以理解的是，温感变色部在长时间使用过程中，可能存在感温变色的效果发生变化，通过第二温度传感器采集到的温感变色部的第四温度值对设定曲线进行校正，能够保证后续温度检测装置通过温感变色部的颜色信息确定的待检测物的第一温度值的准确性。

如图2所示，在一种可能的设计中，温度检测装置100还包括参照件106，参照件106安装于感温件102，参照件106与温感变色部104相邻设置。

如图7所示，获取温感变色部在图像中的颜色信息，包括：

步骤702，获取第一颜色和第二颜色，第一颜色为温感变色部的颜色，第二颜色为参照件的颜色；

步骤704，确定第一颜色与第二颜色的色差；

步骤706，根据色差确定颜色信息。

在该设计中，感温件还包括参照件，参照件选择稳定性较高的材料制成，保证参照件的颜色在温度变化的情况下保持不变。将参照件与温感变色部相邻设置，使图像中的参照件与温感变色部之间的距离较近，便于对温感变色部与参照件之间的颜色进行比对，根据温感变色部与参照件之间的色差能够得到温感变色部的颜色信息，从而提高了第一温度值的准确性。

具体地，参照件可选为陶瓷材料。陶瓷材料具有耐高温的特性，在高温环境下也不会出现变色的情况。

对图像进行识别的过程中，确定与参照件和温感变色部相对应的第一颜色和第二颜色，并根据第一颜色和第二颜色能够确定参照件和温感变色部之间的色差，根据色差得到与温感变色部相对应的颜色信息。根据色差得到颜色信息，提高了根据颜色信息得到的第一温度值的准确性，第一温度值与待检测物相对应。

值得说明的是，本发明第二方面中任一可能设计中提出的一种温度检测装置的控制方法，能够用于控制本发明第一方面中任一可能设计中的温度检测装置。

实施例三：

如图1和图8所示，本发明的第三个实施例中提供了一种温度检测装置的控制装置800。

其中，温度检测装置100，包括：感温件102、温感变色部104、图像采集装置和处理装置。

其中，温感变色部104安装于感温件102，温感变色部104能够随感温件102的温度变化进行变色；图像采集装置用于采集温感变色部104的图像。

温度检测装置100的感温件102和温感变色部104组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置100使用过程中，可以将感温件102和温感变色部104组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部104的图像，处理装置能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部104的颜色变化从而确定第一温度值，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和处理装置设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

如图8所示，温度检测装置的控制装置800包括：

采集单元802，用于通过图像采集装置采集图像，图像中包含温感变色部；

获取单元804，用于获取温感变色部在图像中的颜色信息；

确定单元806，用于对颜色信息进行识别分析，以得到待检测物的第一温度值。

本实施例温度检测装置的控制装置800用于温度检测装置，温度检测装置包括感温件、温感变色部、图像采集装置和处理装置。温度检测装置用于在烹饪装置运行过程中，采集待检测物的温度。温度检测装置的感温件用于直接与待检测接触，待检测物的温度经过感温件的传导，温感变色部能够感测到经感温件传导的温度，从而改变颜色。图像采集装置与处理装置相连，处理装置通过图像采集装置采集带有温感变色部的图像，处理装置识别图像中温感变色部的颜色信息，并根据颜色信息对待检测物的温度进行确定。

本发明通过在温度检测装置中设计了包括感温件和温感变色部的无源测温探针，将无源测温探针设置在烹饪腔内，并通过设置在烹饪腔外的图像采集装置采集腔内的探针图像，再对图像中温感变色部的颜色信息进行分析实现对待检测物的温度进行检测。由于感温件和温感变色部内未设置任何电子元件，因此其不仅能够适应烹饪腔内高温高湿的环境，并且还能够对其进行水洗清洁，相比于相关技术中电子探针，具有在高温环境下工作稳定，且容易清洁的效果。

具体来说，温度检测装置配置在烤箱中，温度检测装置中的感温件和温感变色部组成测温探针，将测温探针***食材中。温度检测装置中的图像采集装置和处理装置设置在烹饪腔外，图像采集装置的摄像头对应于腔内，图像采集装置通过摄像头采集的图像中带有食材图像和温感变色部图像。处理装置通过对图像中温感变色部的颜色信息进行识别分析，从而确定食材的温度值。在烹饪完成后，将测温探针从烹饪腔内取出，并能够对测温探针进行清洗。

在上述任一实施例中，确定单元806具体用于获取图像中每个温感变色部的颜色信息，根据每个颜色信息，确定每个温感变色部所处位置的第二温度值，获取设定热传导系数，根据第二温度值和设定热传导系数，确定第一温度值。

在该实施例中，在感温件上设置多个温感变色部，并将温感变色部间隔设置。在温度检测装置使用过程中，感温件的一端与待检测物接触，故在感温件的轴向上的不同位置的温度也不相同。将温感变色部沿感温件的轴向设置，即温感变色部能够响应于感温件轴向不同位置的温度进行变色，通过对采集到的图像中多个温感变色部的颜色信息进行分析，能够确定感温件不同位置处的温度，根据不同位置处的温度能够得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

通过将温感变色部的数量设置为多个，并间隔设置在感温件的外表面，使温感变色部能够对感温件不同位置的温度进行采集检测，提高了对待检测物温度检测的准确性。并且使温感变色部在图像中的占比较大，保证有图像中包括足够多的温感变色部的颜色信息，进一步提高对待检测物温度检测的准确性。

对图像中每个温感变色部的颜色信息进行识别，从而确定每个温感变色部在感温件对应位置上的第二温度值，即识别到感温件在轴向上不同位置处的多个第二温度值。根据设定热传导系数、多个第二温度值和多个第二温度值所处的位置进行计算，能够得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

其中，设定热传导系数与温感变色部和感温件的材料相关，在温度检测装置出厂之前，将设定热传导系数存储在温度检测装置的本地存储区，在温度检测装置运行过程中，能够直接调用设定热传导系数进行计算。

可以理解的是，在使用温度检测装置的过程中，感温件的一端直接***到食材内部，而温感变色部是根据感温件传导的温度呈现不同颜色，热量在传导过程中存在温度损失或聚集的情况，故通过设定热传导系数对待检测物的第一温度值进行计算，能够提高待检测物第一温度值的检测准确性。

在上述任一实施例中，确定单元806具体用于获取设定曲线，根据颜色信息，在设定曲线中查找第二温度值。

其中，设定曲线为颜色信息与温度值的变化曲线。

在该实施例中，获取颜色信息与温度值对应变化曲线，即设定曲线。根据每个温感变色部的颜色信息，在设定曲线内查找对应的第二温度值，查找到的第二温度值为温感变色部所处位置的第二温度值。

在上述任一实施例中，温度检测装置还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于采集温感变色部的第四温度值。

在该实施例中，通过采集到的第四温度值与第二温度值进行比较，并根据比较结果对设定曲线进行校正。

可以理解的是，温感变色部在长时间使用过程中，可能存在感温变色的效果发生变化，通过第二温度传感器采集到的温感变色部的第四温度值对设定曲线进行校正，能够保证后续温度检测装置通过温感变色部的颜色信息确定的待检测物的第一温度值的准确性。

如图2所示，在一种可能的设计中，温度检测装置100还包括参照件106，参照件106安装于感温件102，参照件106与温感变色部104相邻设置。

获取单元804具体用于获取第一颜色和第二颜色，确定第一颜色与第二颜色的色差，根据色差确定颜色信息，第一颜色为温感变色部104的颜色，第二颜色为参照件106的第二颜色。

在该实施例中，感温件还包括参照件，参照件选择稳定性较高的材料制成，保证参照件的颜色在温度变化的情况下保持不变。将参照件与温感变色部相邻设置，使图像中的参照件与温感变色部之间的距离较近，便于对温感变色部与参照件之间的颜色进行比对，根据温感变色部与参照件之间的色差能够得到温感变色部的颜色信息，从而提高了第一温度值的准确性。

具体地，参照件可选为陶瓷材料。陶瓷材料具有耐高温的特性，在高温环境下也不会出现变色的情况。

对图像进行识别的过程中，确定与参照件和温感变色部相对应的第一颜色和第二颜色，并根据第一颜色和第二颜色能够确定参照件和温感变色部之间的色差，根据色差得到与温感变色部相对应的颜色信息。根据色差得到颜色信息，提高了根据颜色信息得到第一温度值的准确性。

值得说明的是，实施例三中任一实施例中提出的一种温度检测装置的控制装置，能够用于控制本发明第一方面中任一可能设计中的温度检测装置。

实施例四：

如图9所示，本发明的第四个实施例中提供了一种温度检测装置900，包括上述实施例三中任一可能实施例的温度检测装置的控制装置800，因而具有上述实施例三中任一实施例中温度检测装置的控制装置800的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本实施例中的温度检测装置900还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于采集温感变色部的第四温度值。

在该设计中，通过采集到的第四温度值与第二温度值进行比较，并根据比较结果对设定曲线进行校正。

可以理解的是，温感变色部在长时间使用过程中，可能存在感温变色的效果发生变化，通过第二温度传感器采集到的温感变色部的第四温度值对设定曲线进行校正，能够保证后续温度检测装置900通过温感变色部的颜色信息确定的待检测物的第一温度值的准确性。

实施例五：

如图10所示，本发明的第五个实施例中提供了一种温度检测装置1000，包括存储器1002和处理器1004。

其中，存储器1002中存储有程序或指令；

处理器1004，处理器1004执行存储在存储器1002中的程序或指令以实现如上述实施例二的任一实施例中的温度检测装置的控制方法的步骤，因而具有上述实施例二的任一实施例中温度检测装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本实施例中的温度检测装置1000还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于采集温感变色部的第四温度值。

在该设计中，通过采集到的第四温度值与第二温度值进行比较，并根据比较结果对设定曲线进行校正。

可以理解的是，温感变色部在长时间使用过程中，可能存在感温变色的效果发生变化，通过第二温度传感器采集到的温感变色部的第四温度值对设定曲线进行校正，能够保证后续温度检测装置1000通过温感变色部的颜色信息确定的待检测物的第一温度值的准确性。

温度检测装置，包括：感温件、温感变色部、图像采集装置和处理装置。

其中，温感变色部安装于感温件，温感变色部能够随感温件的温度变化进行变色；

图像采集装置用于采集温感变色部的图像；

处理装置与图像采集装置相连，处理装置用于获取图像中温感变色部的颜色信息，根据颜色信息得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

温度检测装置的感温件和温感变色部组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置使用过程中，可以将感温件和温感变色部组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部的图像，处理装置能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部的颜色变化从而得到第一温度值，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和处理装置设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

实施例六：

本发明的第六个实施例中提供了一种烹饪装置，包括：壳体、烹饪腔和温度检测装置，烹饪腔用于容置食材。

本实施例提供的烹饪装置包括壳体、烹饪腔和温度检测装置。烹饪腔设置在壳体内部，将食材放置到烹饪腔内，烹饪装置运行能够对食材进行加热烹饪。

温度检测装置选为上述第一方面中任一可能设计的温度检测装置，因而具有上述任一可能设计的温度检测装置的全部有益效果，在此不再做过多赘述。

温度检测装置在使用过程中，将感温件***烹饪腔的食材内部，温度检测装置的图像采集装置和处理装置均设置在烹饪腔之外，图像采集装置能够直接采集烹饪腔内的感温件和温感变色部的图像，根据图像中温感变色部的颜色信息能够根据颜色信息得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

在上述任一实施例中，烹饪装置还包括：第一温度传感器，用于采集烹饪腔内的第三温度值。

在该实施例中，烹饪装置还包括第一温度传感器，第一温度传感器的测温点设置在烹饪腔内，第一温度传感器采集到的第三温度值为腔内温度值。

在上述任一实施例中，烹饪装置还包括支撑架，支撑架用于放置温度检测装置中的感温件。

温度检测装置，包括：感温件、温感变色部、图像采集装置和处理装置。

其中，温感变色部安装于感温件，温感变色部能够随感温件的温度变化进行变色；

图像采集装置用于采集温感变色部的图像；

处理装置与图像采集装置相连，处理装置用于获取图像中温感变色部的颜色信息，根据颜色信息得到第一温度值，第一温度值与待检测物相对应。

温度检测装置的感温件和温感变色部组成无源无线的测温探针，由于该测温探针中并未设置电子器件，也不需要对其进行供电，能够适用于温度较高且湿度较高的工作环境，在温度检测装置使用过程中，可以将感温件和温感变色部组成的测温探针设置在烹饪腔体内。图像采集装置通过采集带有温感变色部的图像，处理装置能够对图像进行处理分析，根据图像中温感变色部的颜色变化从而得到第一温度值，故不需要将带有电子元件的图像采集装置和处理装置设置在温度较高的烹饪腔内，就能够完成对待检测物温度的采集。

实施例七：

本发明的第七个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的温度检测装置的控制方法，因而具有上述任一实施例中的温度检测装置的控制方法的全部有益技术效果。

其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种温度检测装置，其特征在于，包括：

感温件；

温感变色部，安装于所述感温件，能够随所述感温件的温度变化进行变色；

图像采集装置，用于采集所述温感变色部的图像；

处理装置，与所述图像采集装置相连，用于获取所述图像中所述温感变色部的颜色信息，根据所述颜色信息确定待检测物的第一温度值；

所述温感变色部的数量为至少两个；

所述处理装置还用于：

根据所述图像中每个所述温感变色部的颜色信息，确定每个所述温感变色部所处位置的第二温度值；

获取设定热传导系数；

根据所述热传导系数和所述第二温度值，确定所述待检测物的第一温度值；

参照件，安装于所述感温件，与所述温感变色部相邻设置，所述参照件的颜色在温度变化的情况下保持不变；

所述处理装置获取所述图像中所述温感变色部的颜色信息，包括：获取所述图像中所述温感变色部的第一颜色，以及所述参照件的第二颜色，根据所述第一颜色与所述第二颜色的色差，确定所述颜色信息。

2.根据权利要求1所述的温度检测装置，其特征在于，

所述温感变色部的材料包括一种或多种感温变色材料，其中，所述多种感温变色材料的变色温度均不同。

3.根据权利要求2所述的温度检测装置，其特征在于，

所述温感变色部的数量为至少两个，沿所述感温件的轴向间隔分布。

4.根据权利要求3所述的温度检测装置，其特征在于，

每个所述温感变色部的材料均包括多种感温变色材料，且每个所述温感变色部中的所述感温变色材料的种类相同。

5.根据权利要求3所述的温度检测装置，其特征在于，

每个所述温感变色部的材料包括一种感温变色材料，且每个所述温感变色部对应的所述感温变色材料不同。

6.根据权利要求1所述的温度检测装置，其特征在于，还包括：

保护层，套设于所述感温件，覆盖于所述温感变色部和所述参照件。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的温度检测装置，其特征在于，所述感温件包括：

测温部，所述至少一个测温部用于与所述待检测物相接触；

导热部，与所述测温部相连接，所述温感变色部安装于所述导热部。

8.根据权利要求7所述的温度检测装置，其特征在于，

所述温感变色部的数量为多个，多个所述温感变色部间隔分布于所述导热部远离与所述待检测物相接触的所述测温部的一端。

9.一种温度检测装置的控制方法，其特征在于，所述温度检测装置的控制方法包括：

采集包括所述温度检测装置中的温感变色部的图像；

获取所述图像中所述温感变色部的颜色信息；

根据所述颜色信息确定待检测物的第一温度值；

所述温感变色部的数量为至少两个，所述根据所述颜色信息确定所述待检测物的第一温度值，包括：

根据所述图像中每个所述温感变色部的颜色信息，确定每个所述温感变色部所处位置的第二温度值；

获取设定热传导系数；

根据所述热传导系数和所述第二温度值，确定所述待检测物的第一温度值；

所述温度检测装置还包括参照件，所述参照件的颜色在温度变化的情况下保持不变，所述获取所述图像中所述温感变色部的颜色信息，包括：

获取所述图像中所述温感变色部的第一颜色，以及所述参照件的第二颜色；

根据所述第一颜色与所述第二颜色的色差确定所述颜色信息。

10.根据权利要求9所述的温度检测装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像中每个所述温感变色部的颜色信息，确定每个所述温感变色部所处位置的第二温度值，包括：

获取设定曲线，所述设定曲线为所述颜色信息与温度值的变化曲线；

根据所述设定曲线和所述颜色信息，确定所述温感变色部所处位置的第二温度值。

11.一种温度检测装置的控制装置，其特征在于，所述温度检测装置的控制装置包括：

采集单元，用于采集包括所述温度检测装置中的温感变色部的图像；

获取单元，用于获取所述图像中所述温感变色部的颜色信息；

确定单元，用于根据所述颜色信息确定待检测物的第一温度值；

所述温感变色部的数量为至少两个；

所述确定单元还用于：

根据所述图像中每个所述温感变色部的颜色信息，确定每个所述温感变色部所处位置的第二温度值；

获取设定热传导系数；

根据所述热传导系数和所述第二温度值，确定所述待检测物的第一温度值；

所述温度检测装置还包括参照件，所述参照件的颜色在温度变化的情况下保持不变，所述获取单元还用于：

获取所述图像中所述温感变色部的第一颜色，以及所述参照件的第二颜色；

根据所述第一颜色与所述第二颜色的色差确定所述颜色信息。

12.一种温度检测装置，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的温度检测装置的控制装置。

13.一种温度检测装置，其特征在于，

存储器，所述存储器中存储有程序或指令；

处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令以实现如权利要求9或10所述的温度检测装置的控制方法的步骤。

14.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有烹饪腔，所述烹饪腔用于容置食材；

如权利要求1至8中任一项所述的温度检测装置。

15.根据权利要求14所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

第一温度传感器，用于采集所述烹饪腔内的第三温度值。

16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的温度检测装置的控制方法的步骤。

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