CN113906880A - 一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。

Description

一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及农业器械的技术领域，更具体地，涉及一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工 作方法。

背景技术

水稻是我国种植面积最广、单产最高和总产最大的粮食作物，中国是世界上最大的粮食 作物的生产国和消费国，其水稻产量位居所有粮食作物之首，水稻种植历史悠久，而且种植 区域分布很广。水稻生产关系我国的粮食安全、农业增收、农户增收。水稻分蘖期固体肥深 施追肥是一种将肥料施入分蘖期水稻行间土下的施肥技术，具有省工省力和低污染的优点。 目前传统分蘖肥采用表层抛撒施的方式，农民劳动强度大，且人工抛撒不均匀，肥料抛入水 田后多数分布于远离稻苗根系的地方，不利于水稻根系吸收利用，肥料损失量大，利用率低， 施肥总量不断增加，产量却未见明显提升，施肥成本过高，过量的肥料施用亦造成环境污染 问题，不利于粮食种植的可持续发展。因此采用合理的施肥方式是提高水稻产量、节约生产 成本、降低劳动强度、减少环境污染的有效手段。市面上水稻追肥机械多为撒肥机械，水稻 分蘖期固体肥深施追肥机相对罕见，因此从表层施肥到深层施肥刻不容缓。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种水稻分蘖期开沟施肥装 置及其工作方法，用于解决农作物深层施肥的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种水稻分蘖期开沟施肥装置，包括底盘和开沟施肥装置；

所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，所述底盘设有液压油缸，开沟施肥装 置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机 构和仿形机构；所述仿形机构和开沟机构安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。

在其中一种实施例中，所述排肥机构安装在底盘的正上方；所述排肥机构上设有排肥器 和排肥电机；通过调节排肥器开度，并通过行驶速度的变化实时调整排肥电机的转速，实现 精确条施的目的。

在其中一种实施例中，所述底盘上设有提升架；所述提升架在底盘液压油缸驱动下可进 行上下运动进而带动开沟施肥装置上下运动。

在其中一种实施例中，所述仿形机构包括整体仿形机构、水平仿形机构和单体仿形机构。

在其中一种实施例中，所述整体仿形机构上设置有连接板，整体仿形机构通过连接板与 机架采用螺栓固定连接；所述底盘上还设有闸线，整体仿形机构与机架相对连接且与底盘上 的闸线连接；水平仿形机构与提升架铰链连接，且与机架通过螺栓组连接；单体仿形机构与 机架连接且均匀分布；所述仿形机构使得开沟机构始终紧贴泥面，进而使得开沟机构开出的 泥沟深度更均匀。

在其中一种实施例中，所述开沟机构包括浮板、开沟器和覆土器；

所述开沟机构数量与单体仿形机构数量一致；所述浮板与单体仿形机构对应连接；开沟 器安装在浮板中后方；覆土器安装在浮板上且在开沟器的侧后方；所述浮板紧贴泥面，且所 述开沟器没入泥中，以在移动中对泥面进行开沟；所述覆土器对开沟后的泥沟进行覆土。

一种应用于上述水稻分蘖期开沟施肥装置的工作方法，包括以下工作步骤：

S1：将待开沟分蘖期水田里的水排出；

S2：将水稻分蘖期开沟施肥装置移至待开沟水田，并调整底盘之间的间距，使底盘以及 开沟施肥装置位于两行水稻苗之间；

S3：调整开沟机构的高度，使开沟机构紧贴泥面，根据泥面软硬度调整仿形灵敏度；

S4：底盘带动开沟机构移动，使开沟机构在移动中对泥面进行开沟；

S5：打开排肥机构，使肥料排出至开沟后的泥沟内；

S6：待肥料落至泥沟，将泥覆盖在泥沟上。

进一步地，所述若干开沟机构优选为5-15组，通过设置多组开沟机构，以实现对农作物 进行多行同时施肥，作业效率高，作业质量好，能够满足农作物的追肥要求。进一步优选地， 开沟机构的数量为单数，优选为5、7或9组。(最少5组)

通过设置排肥机构，将肥料通过排肥管排放至开沟后的泥沟中，从而实现了自动化开沟 和施肥，解决了传统人工开沟施肥带来的耗费人力大、效率低等不足，具有深层施肥、节省 人力和效率高的有益效果。

本技术方案中，通过设置提升架，以使开沟机构适应泥面的高低变化。在泥面较高时， 通过控制提升架上升，进而调节开沟机构上升；在泥面较低时，通过控制提升架下降，进而 调节开沟机构下降；以使得开沟机构始终紧贴泥面，进而使得开沟机构开出的泥沟深度更均 匀。

设置整体仿形机构主要用于感应泥面的高低变化，保证施肥深度一致，防止壅泥，使开 沟机构在作业时，相对于泥面保持稳定姿态。

由于开沟器设置在浮板上，当浮板与泥面的接触程度小，则开沟器的开沟角度也变浅； 当浮板与泥面的接触程度大，则开沟器的开沟角度也变深。进而可以实现开沟器适应不同高 度的泥角。

进一步地，开沟器与浮板可拆卸连接，以便于更换不同型号的开沟器进行开沟。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明在实现开沟施肥和覆土的同时，还大大降低了工作时泥面高低波动的影响，提高 了开沟的稳定性、精准度和均匀性，实现开沟后的泥沟深度稳定。

本发明的结构简单，可控制带动开沟机构对不同硬度和高度的泥面进行深度一致的追肥， 减少施肥深度不同对农作物营养吸收的影响。

本发明通过设置整体仿形机构，以带动开沟机构在不同高度的泥面进行上下移动；通过 设置水平仿形机构，以使机架左右倾斜，带动左右两侧的开沟机构倾斜，适应左右两侧不同 高度的泥面；通过设置单体仿形机构，以使每组开沟机构能依据所在地形变化，进行自行上 下仿形，以适应不同高度的泥面。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为图1圈出区域的放大图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明整体仿形机构的结构示意图。

图5是水平仿形机构与机架的安装结构示意图。

图6为独立仿形机构与开沟机构的安装结构示意图。

图7为开沟机构的安装结构示意图。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例， 附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说， 附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1~7所示，本发明的一种水稻分蘖期开沟施肥装置，包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，所述底盘设有液压油缸，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架200、开沟机构300、排肥机构110和仿形机构；所述仿形机构和开沟机构300安装在机架200正后方；排肥机构110固定在底盘正上方。

所述排肥机构110安装在底盘的正上方；所述排肥机构110上设有排肥器和排肥电机； 通过调节排肥器开度，并通过行驶速度的变化实时调整排肥电机的转速，实现精确条施的目 的。

所述底盘上设有提升架120；所述提升架120在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动进 而带动开沟施肥装置上下运动。

所述仿形机构包括整体仿形机构400、水平仿形机构和单体仿形机构700。

所述整体仿形机构400上设置有连接板，整体仿形机构400通过连接板与机架200采用 螺栓固定连接；所述底盘上还设有闸线130，整体仿形机构400与机架200相对连接且与底 盘上的闸线130连接；水平仿形机构与提升架120铰链连接，且与机架200通过螺栓组连接； 单体仿形机构700与机架200连接且均匀分布；所述仿形机构使得开沟机构300始终紧贴泥 面，进而使得开沟机构300开出的泥沟深度更均匀。

所述开沟机构300包括浮板320、开沟器330和覆土器340；所述开沟机构300数量与单 体仿形机构700数量一致；所述浮板320与单体仿形机构700对应连接；开沟器330安装在浮板320中后方；覆土器340安装在浮板320上且在开沟器330的侧后方；所述浮板320紧 贴泥面，且所述开沟器330没入泥中，以在移动中对泥面进行开沟；所述覆土器340对开沟 后的泥沟进行覆土。

本发明还公开了一种应用于上述水稻分蘖期开沟施肥装置的工作方法，包括以下工作步 骤：

S1：将待开沟分蘖期水田里的水排出；

S2：将水稻分蘖期开沟施肥装置移至待开沟水田，并调整底盘之间的间距，使底盘以及 开沟施肥装置位于两行水稻苗之间；

S3：调整开沟机构300的高度，使开沟机构300紧贴泥面，根据泥面软硬度调整仿形灵 敏度；

S4：底盘带动开沟机构300移动，使开沟机构300在移动中对泥面进行开沟；

S5：打开排肥机构110，使肥料排出至开沟后的泥沟内；

S6：待肥料落至泥沟，将泥覆盖在泥沟上。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置，包括车体100、机 架200和若干开沟机构300；其中，开沟机构300用于在移动中对泥面进行开沟；开沟机构300与机架200连接，机架200与车体100连接，车体100用于带动机架200移动，进而带 动开沟机构300移动，以实现在移动中对泥面进行开沟。

进一步地，车体100上设置有排肥机构110，用于放置和排出肥料；该排肥机构110的 底部设有排肥管111，排肥管111与开沟机构300连接，用于向开沟机构300开沟后的泥沟内排出肥料。

优选地，排肥机构110与排肥管111的连接位置处设置有排肥电机，该排肥电机与车体 100电连接，并通过车体100控制排肥机构110的开闭。

优选地，排肥机构110与排肥管111的连接位置处设置排肥量调节装置，用于控制排肥 量。

进一步优选地，车体100上设置有传感器，用于感应车体100的车速；该传感器与排肥 量调节装置连接，用于在车速快时，将信号传输给排肥量调节装置，以便排肥量调节装置加 大排肥量的流出；反之，在车速慢时，将信号传输给排肥量调节装置，以便排肥量调节装置 减小排肥量的流出。

另外，车体100的工作模式不限，其可以是直接操控运作的模式，也可以是通过远程操 控运作的模式实现开启。

进一步地，开沟机构300为5组，5组开沟机构300从左到右依次设置在机架200上。

如图3所示，进一步地，车体100和机架200之间还设置有提升架120，车体100通过控制提升架120上下移动，进而控制机架200和开沟机构300上下移动，以适应泥面的高低变化。

具体地，在泥面较高时，通过控制提升架120上升，进而调节开沟机构300上升；在泥 面较低时，通过控制提升架120下降，进而调节开沟机构300下降；以使得开沟机构300始终紧贴泥面，进而使得开沟机构300开出的泥沟深度更均匀。

如图4所示，进一步地，车体100与机架200之间还设有闸线130和整体仿形机构400， 整体仿形机构400包括相互连接的连接板和浮筒410；其中，闸线130与车体100连接，连 接板与机架200连接；浮筒410与泥面接触，且随着泥面的高低变化而上下移动，进而带动 连接板进行上下移动；闸线130用于获取连接板的移动信号，并将信号反馈给车体100，进 而通过车体100控制提升架120上下移动，以使机架200和开沟机构300上下移动，以适应泥面的高低变化。

结合图4所示，本实施例中，连接板包括第一纵向连接板420、第二纵向连接板430和 横向连接板440；其中，第一纵向连接板420与浮筒410固定连接，第二纵向连接板430与横向连接板440固定连接，横向连接板440与机架200固定连接；第一纵向连接板420与横 向连接板440活动连接，用于带动浮筒410进行上下转动，以使浮筒410适应泥面的高低变 化；第一纵向连接板420与闸线130连接，闸线130的尾部与第二纵向连接板430连接，且 闸线130在第一纵向连接板420与第二纵向连接板430的连接之间设有辅助感应弹性件131， 辅助感应弹性件131随着第一纵向连接板420的上下移动而产生弹性力变化，闸线130通过 获取辅助感应弹性件131的弹性力变化，进而获取第一纵向连接板420的移动信号。

具体地，第一纵向连接板420的移动信号移动的信号为第一纵向连接板420是上移还是 下移的信号；辅助感应弹性件131的弹性力变化为：在第一纵向连接板420上移时，辅助感 应弹性件131压缩减小；在第一纵向连接板420下移时，辅助感应弹性件131压缩增大。

具体地，第一纵向连接板420上设有用于安装闸线130的吊耳，该吊耳与第一纵向连接 板420活动连接，且辅助感应弹性件131与吊耳活动连接，以便于根据角度的不同进行旋转。

进一步地，第一纵向连接板420上还设有旋转轴套421，旋转轴套上穿设有一弹性件安 装轴，该弹性件安装轴的一端部与第二纵向连接板430固定连接，另一端部设有垫片；该弹 性件安装轴以旋转轴套421为分界线，分为前部和后部，且前部和后部分别设有整体仿形弹 性件450，整体仿形弹性件450随着第一纵向连接板420的上下移动而产生弹性力变化，进 而通过弹性恢复力带动第一纵向连接板420恢复原位。

具体地，当泥面较高时，浮筒410上移，进而带动第一纵向连接板420上移，使前部的 整体仿形弹性件450压缩增大，而后部的整体仿形弹性件450压缩减小；当泥面通过高位， 回到水平位，则前后部的整体仿形弹性件450上的弹性力减小，并产生弹性恢复力，以带动 第一纵向连接板420和浮筒410下移，回到原位。

反之同理，当泥面较低时，浮筒410下移，进而带动第一纵向连接板420下移，使前部 的整体仿形弹性件450压缩减小，而后部的整体仿形弹性件450压缩增大，产生弹性力；当 泥面通过低位，回到水平位，则前后部的整体仿形弹性件450上的弹性力减小，并产生弹性 恢复力，以带动第一纵向连接板420和浮筒410上移，回到原位。

如图2和图5所示，更优选地，提升架120与机架200之间还设有水平仿形机构，水平仿形机构包括安装架500和轴承座600；其中，安装架500与提升架120固定连接，轴承座 600与机架200固定连接，且轴承座600内设有轴承，轴承与安装架500转动连接，用于带 动机架200以轴承为转轴进行水平方向上的转动，以保证机架200上的开沟机构300紧贴泥 面。

具体地，由于左右两侧的泥面高低不平，则会导致左右两侧的开沟机构300不在同一水 平面上对泥面进行开沟。通过将轴承座600设在机架200上，轴承座600会随着机架200左 右倾斜而左右倾斜，进而带动轴承座600上的轴承旋转，进而使开沟机构300适应高低不平 的泥面变化，使开沟机构300的左右两侧始终紧贴泥面，以避免开沟机构300一侧过高而将 泥面深挖，或一侧悬空而无法开沟的情况。而通过设置轴承座600和轴承，有利于独立控制 机架200以及安装架500之间的位置状态，以实现在机架200转动时，安装架500可以保持原位不动，避免出现由于机架200的转动，而影响到提升架120不平衡的情况。

进一步地，机架200的左右两侧分别设有水平仿形弹性件210，水平仿形弹性件210随 着机架200在水平方向上左右转动而产生弹性力的变化，进而通过弹性恢复力带动机架200 和开沟机构300恢复原位。

具体地，水平仿形弹性件210安装于弹性件安装轴上，弹性件安装轴与机架200连接， 机架200上设有安装座220，弹性件安装轴穿过安装座220，且与安装座220活动连接；弹性 件安装轴以安装座220为分界线，分为上下两部分，且上下两部分的弹性件安装座220均设 有水平仿形弹性件210；弹性件安装轴的顶部与安装架500固定连接，弹性件安装轴的底部 设有一垫片，用于限定水平仿形弹性件210的位移。

本实施例中，当左侧的开沟机构300所处的泥面比右侧的开沟机构300所处的泥面低， 则机架200向左侧倾斜，以使左侧上部分的水平仿形弹性件210压缩增大，下部分的水平仿 形弹性件210压缩减小；右侧上部分的水平仿形弹性件210压缩减小，下部分的水平仿形弹 性件210压缩增大，从而产生弹性力的变化；当左右两侧的开沟机构300通过低位，则弹性 力减小，所述左侧的水平仿形弹性件210和右侧的水平仿形弹性件210通过弹性恢复力带动 机架200和开沟机构300快速回到水平状态。

反之同理，当左侧的开沟机构300所处的泥面比右侧的开沟机构300所处的泥面高，则 机架200向右侧倾斜，以使左侧上部分的水平仿形弹性件210压缩减小，下部分的水平仿形 弹性件210压缩增大；右侧上部分的水平仿形弹性件210压缩增大，下部分的水平仿形弹性 件210压缩减小，从而产生弹性力的变化；当左右两侧的开沟机构300通过高位，则弹性力 减小，所述左侧的水平仿形弹性件210和右侧的水平仿形弹性件210通过弹性恢复力带动机 架200和开沟机构300快速回到水平状态。

如图1和图6所示，更进一步地，每一开沟机构300上均设有单体仿形机构700，单体仿形机构700包括固定杆710、联动杆720、双下拉杆730和独立仿形弹性件740；其中，固 定杆710与机架200固定连接；联动杆720与开沟机构300固定连接，用于带动开沟机构300 上下移动；双下拉杆730设在固定杆710和联动杆720的左右两侧，且所述双下拉杆730的 一端部与联动杆720固定连接，另一端部与固定杆710活动连接，用于带动联动杆720和开 沟机构300进行上下转动；独立仿形弹性件740设在左右两侧的双下拉杆730之间，且随着 双下拉杆730的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆730、联动 杆720和开沟机构300复位。

本实施例中，单体仿形机构700用于单独对其所在的开沟机构300进行泥面仿形，以使 开沟机构300紧贴泥面。其中，当泥面较高时，则双下拉杆730向上转动，从而带动联动杆 720和开沟机构300上移，以适应泥面的变化；当泥面较低时，则双下拉杆730向下移动，从而带动联动杆720和开沟机构300下移，以适应泥面的变化。

结合图6所示，其中，左右两侧的双下拉杆730之间设有弹性件安装轴，用于安装独立 仿形弹性件740，双下拉杆730包括上下设置的第一拉杆和第二拉杆，左右两侧的第一拉杆 之间设有一吊耳750，左右两侧的第二拉杆之间设有一开口销760，所述弹性件安装轴穿过吊 耳750，且与吊耳750活动连接；弹性件安装轴的底部与开口销760固定连接，弹性件安装 轴的顶部设有一垫片，用于限定独立仿形弹性件740的位置；弹性件安装轴以吊耳750为分 界线，分为上下两部分；且上下两部分的弹性件安装轴上均设有独立仿形弹性件740。

在具体工作中，当泥面较高，双下拉杆730向上移动，则弹性件安装轴也向上移动，从 而使上部分的独立仿形弹性件740压缩减小，下部分的独立仿形弹性件740压缩增大，产生 弹性力的变化；当泥面通过高位，则独立仿形弹性件740的弹性力减小，并产生弹性恢复力， 从而带动双下拉杆730快速回到原位，从而使开沟机构300快速回到原位，以适应泥面的高 度变化。

反之同理，当泥面较低，双下拉杆730向下移动，则弹性件安装轴也向下移动，从而使 上部分的独立仿形弹性件740压缩增大，下部分的独立仿形弹性件740压缩减小，产生弹性 力的变化；当泥面通过低位，则独立仿形弹性件740的弹性力减小，并产生弹性恢复力，从 而带动双下拉杆730快速回到原位，从而使开沟机构300快速回到原位，以适应泥面的高度 变化。

进一步地，在独立仿形弹性件740的底部和顶部分别设置开口销760和垫片，还有利于 调节开沟机构300对软硬度不同泥面的适应性，使开沟机构300更适应泥面变化。

具体地，当没有弹性力作用下，开沟机构300通过自身重力紧贴泥面。

当泥面松软，则要求独立仿形弹性件740下部分的拉伸力大，以向开沟机构300提供拉 力，则可调节开口销下移，而垫片也下移，以使独立仿形弹性件740的下部分压缩减小而产 生向上收缩的力，独立仿形弹性件740的上部分压缩增大，而产生向上的恢复力，进而给开 沟机构300提供拉力，减轻开沟机构300对泥面的压力。

反之同理，当泥面较硬，则要求独立仿形弹性件740下部分的压缩力大，以向开沟机构 300提供压力，则可调节开口销上移，而垫片也上移，以使独立仿形弹性件740的下部分压 缩增大而产生向下恢复的力，独立仿形弹性件740的上部分压缩减小，而产生向下的压缩力， 进而给开沟机构300提供压力，加大开沟机构300对泥面的压力。

如图6和图7所示，进一步地，开沟机构300包括依次连接的滑草杆310、浮板320、开沟器330和覆土器340；其中，滑草杆310与机架200连接，浮板320的前部向上翘起，后 部紧贴泥面，开沟器330设在浮板320紧贴泥面的一侧，且开沟器330没入泥中，以在移动 中对泥面进行开沟；而排肥管111的排肥口113设在开沟器330的上方，用于向开沟后的泥 沟内排出肥料。

覆土器340设在开沟器330的后方，用于对开沟后的泥沟进行覆土。覆土器340与浮板 320转动连接，以便于调整覆土器的角度。具体地，浮板320上有两个圆孔，覆土器340在与浮板320对应的位置上设有一个圆孔和一个圆弧孔，再通过螺栓固定。其中，浮板320在圆弧孔位上与浮板转动连接，以便调整覆土器340的角度。

进一步地，排肥口113与排肥管111之间还设有排肥软管112，设置排肥软管112可以 更好地固定排肥口113的位置。

具体地，单体仿形机构700的联动杆720与开沟机构300的滑草杆连接。其中，联动杆 720上设置有中空通道，滑草杆穿过中空通道，且与中空通道固定连接。优选地，滑草杆穿 过中空通道的高度可自由调节，进而调节浮板320与泥面的接触面积、接触力度和接触深度。

具体地，当浮板320与泥面的接触程度小，则开沟器330的开沟角度也变浅；当浮板320 与泥面的接触程度大，则开沟器330的开沟角度也变深。进而可以实现开沟器330适应不同 高度的泥角。

具体地，开沟器330与浮板320可拆卸连接，以便于更换不同型号的开沟器330进行开 沟。

具体地，所述浮板320与滑草杆310的接触位置具有弧度，以使浮板320的前半部分向 上翘起，而后板部分紧贴泥面。浮板320向上翘起，形成弧形面，可滑动通过农作物，对农作物更友好，且减小前进阻力，以避免在移动中，浮板320的棱角刮损到农作物，或由于泥面突兀，阻挡前进。

具体地，开沟器330设置在浮板320的后半部分，且没入泥面，以在移动中对泥面进行 开沟。

其中，上述水稻分蘖期开沟施肥装置的工作方法包括以下工作步骤：

S1：将待开沟泥地里的水排出；

S2：将水稻分蘖期开沟施肥装置移至待开沟泥地，并调整车体100的车轮之间的间距， 使车轮以及开沟机构位于两行农作物之间；

S3：调整开沟机构300的高度，使开沟机构300至少部分紧贴泥面，且与泥面的软硬度 适应；

S4：，开动车体100，车体100向前移动，并带动开沟机构300移动，使开沟机构300在移动中对泥面进行开沟；

S5：打开排肥机构110，使肥料从排肥管111排出至开沟后的泥沟内。

S6：开沟机构300的侧后方设置有覆土器，用于对开沟后的泥沟进行覆土。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是 对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水稻分蘖期开沟施肥装置，其特征在于，包括底盘和开沟施肥装置；

所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，所述底盘设有液压油缸，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述仿形机构和开沟机构安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。

2.根据权利要求1所述的一种水稻分蘖期开沟施肥装置，其特征在于，所述排肥机构安装在底盘的正上方；所述排肥机构上设有排肥器和排肥电机；

通过调节排肥器开度，并通过行驶速度的变化实时调整排肥电机的转速，实现精确条施的目的。

3.根据权利要求1所述的一种水稻分蘖期开沟施肥装置，其特征在于，所述底盘上设有提升架；

所述提升架在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动进而带动开沟施肥装置上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种水稻分蘖期开沟施肥装置，其特征在于，所述仿形机构包括整体仿形机构、水平仿形机构和单体仿形机构。

5.根据权利要求4所述的一种水稻分蘖期开沟施肥装置，其特征在于，所述整体仿形机构上设置有连接板，整体仿形机构通过连接板与机架采用螺栓固定连接；所述底盘上还设有闸线，整体仿形机构与机架相对连接且与底盘上的闸线连接；水平仿形机构与提升架铰链连接，且与机架通过螺栓组连接；单体仿形机构与机架连接且均匀分布；所述仿形机构使得开沟机构始终紧贴泥面，进而使得开沟机构开出的泥沟深度更均匀。

6.根据权利要求4所述的一种水稻分蘖期开沟施肥装置，其特征在于，所述开沟机构包括浮板、开沟器和覆土器；

所述开沟机构数量与单体仿形机构数量一致；所述浮板与单体仿形机构对应连接；开沟器安装在浮板中后方；覆土器安装在浮板上且在开沟器的侧后方；所述浮板紧贴泥面，且所述开沟器没入泥中，以在移动中对泥面进行开沟；所述覆土器对开沟后的泥沟进行覆土。

7.一种应用于权利要求1～6任一项所述水稻分蘖期开沟施肥装置的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S1：将待开沟分蘖期水田里的水排出；

S2：将水稻分蘖期开沟施肥装置移至待开沟水田，并调整底盘之间的间距，使底盘以及开沟施肥装置位于两行水稻苗之间；

S3：调整开沟机构的高度，使开沟机构紧贴泥面，根据泥面软硬度调整仿形灵敏度；

S4：底盘带动开沟机构移动，使开沟机构在移动中对泥面进行开沟；

S5：打开排肥机构，使肥料排出至开沟后的泥沟内；

S6：待肥料落至泥沟，将泥覆盖在泥沟上。

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