CN113903593A - 电感全自动绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种绕线动作精准快速、有效代替人力作业，大大提高电感绕制效率和成品率的电感全自动绕线装置。它包括安装板1、传动机构和绕线机构，传动机构固定设置在安装板1上表面，绕线机构与传动机构相连接并设置在安装板1下表面，在安装板1上设置有弧形滑槽2，绕线机构在传动机构的带动下与弧形滑槽2滑动配合，传动机构包括排线电机3、与排线电机3输出端相连接的传动轮组4以及设置在安装板1上的原点开关5，绕线机构与传动轮组4相连，原点开关5与排线电机3电性连接，当按动原点开关5时，绕线机构在传动轮组4的带动下回到预设位置。本发明可应用于电感绕线加工领域。

Description

电感全自动绕线装置
技术领域
本发明涉及一种电感绕线加工设备，尤其涉及一种电感全自动绕线装置。
背景技术
电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似变压器，但只有一个绕组，磁环电感是由线圈在磁环上绕制而成，一根线从头到尾，为差模电感，两根线双线并绕或者分开两边分绕而成的则为共模电感。目前，磁环电感绕线多为人工作业完成，通过人工将磁环固定在绕线台上，通过夹具将磁环的一般固定住，然后将漆包线一圈一圈的绕制在磁环的上半部，然后取下产品翻转固定，重复绕制磁环的另一半部分，此种方法效率较低，需要较多人力，并且绕线的密度无法保证一致。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种绕线动作精准快速、有效代替人力作业，大大提高电感绕制效率和成品率的电感全自动绕线装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装板、传动机构和绕线机构，所述传动机构固定设置在所述安装板上表面，所述绕线机构与所述传动机构相连接并设置在所述安装板下表面，在所述安装板上设置有弧形滑槽，所述绕线机构在所述传动机构的带动下与所述弧形滑槽滑动配合，所述传动机构包括排线电机、与所述排线电机输出端相连接的传动轮组以及设置在所述安装板上的原点开关，所述绕线机构与所述传动轮组相连，所述原点开关与所述排线电机电性连接，当按动所述原点开关时，所述绕线机构在所述传动轮组的带动下回到预设位置。
进一步地，所述传动轮组包括主动同步轮、第一传动皮带、从动同步轮以及传动轴，所述主动同步轮与所述排线电机的输出端相连接，所述传动轴一端与所述从动传动轮相连，另一端穿过所述安装板并与所述绕线机构相连，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过所述第一传动皮带相连。
再进一步地，在所述传动轴上还套设有固定套，所述固定套设置在所述安装板上，在所述固定套内与所述传动轴之间还设置有若干转动轴承。
又进一步地，所述传动轮组还包括若干固定设置在所述安装板上的支撑杆，所述排线电机通过所述支撑杆与所述安装板相连接。
还进一步地，所述绕线机构包括摆动架、绕线电机、第二传动皮带、双传动轮和绕线机械手，所述摆动架一端固定连接在所述传动轴上，另一端上安装有所述绕线电机，所述绕线电机输出端通过所述第二传动皮带与所述双传动轮相连接，在所述双传动轮上设置有偏心轴，在所述摆动架上与所述偏心轴相对应的位置上设置有C型滑槽，所述偏心轴穿过所述C型滑槽与所述绕线机械手相连接，所述双传动轮转动时，所述偏心轴的运动轨迹与所述C型滑槽相一致。
更进一步地，所述绕线机械手包括绕线架、夹线气缸以及夹线机械手，所述绕线架与所述偏心轴固定连接，所述夹线气缸固定设置在所述绕线架的底部，所述夹线机械手与所述夹线气缸启动相连，并且所述夹线机械手可在所述夹线气缸底部滑动。
最后，在所述摆动架上方还设置有导向块，所述摆动架通过所述导向块滑动设置在所述弧形滑槽内。
本发明的有益效果是：本发明通过所述传动机构和所述绕线机构的配合实现电感磁环的全自动绕线工作，在所述绕线电机的带动下，所述夹线机械手沿所述C型滑槽上下滑动，从而实现将金属线绕制到磁环壁上，所述排线电机控制所述摆动架，带动所述绕线机构按预设方向滑动，具体为当所述夹线机械手在所述C型滑槽上完成一次往复滑动后，所述摆动架向预设方向不进一个工位，故此，本发明能完成差模电感、共模电感以及十字绕线法等绕制工序，并通过所述排线电机精准控制每次绕线的排线精度，有效提高绕线效率的同时大大提高了绕线的精度，完美替代人工绕线作业。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明的***结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括安装板1、传动机构和绕线机构，所述传动机构固定设置在所述安装板1上表面，所述绕线机构与所述传动机构相连接并设置在所述安装板1下表面，在所述安装板1上设置有弧形滑槽2，所述绕线机构在所述传动机构的带动下与所述弧形滑槽2滑动配合，所述传动机构包括排线电机3、与所述排线电机3输出端相连接的传动轮组4以及设置在所述安装板1上的原点开关5，所述绕线机构与所述传动轮组4相连，所述原点开关5与所述排线电机3电性连接，当按动所述原点开关5时，所述绕线机构在所述传动轮组4的带动下回到预设位置。当所述绕线机构完成一次绕线后，所述排线电机3启动，通过所述传动轮组4带动，所述绕线机构在所述弧形滑槽2中按预设角度滑动一定行程，不断重复绕线和滑动过程，直至完成电感绕线工序为止，完成绕线后通过所述原点开关5控制所述排线电机3进行复位，所述绕线机构在所述传动轮组4的带动下回到初始位置，等待下次绕线作业。
在本实施例中，所述传动轮组4包括主动同步轮40、第一传动皮带41、从动同步轮42以及传动轴43，所述主动同步轮40与所述排线电机3的输出端相连接，所述传动轴43一端与所述从动传动轮42相连，另一端穿过所述安装板1并与所述绕线机构相连，所述主动同步轮40与所述从动同步轮42之间通过所述第一传动皮带41相连。在所述传动轴43上还套设有固定套44，所述固定套44设置在所述安装板1上，在所述固定套44内与所述传动轴43之间还设置有若干转动轴承45。所述传动轮组4还包括若干固定设置在所述安装板1上的支撑杆46，所述排线电机3通过所述支撑杆46与所述安装板1相连接，所述排线电机3设置在所述支撑杆46，因此下部有一定悬空位置，为所述主动同步轮40的安装腾出空间。在本发明中，所述从动同步轮42直径要大于所述主动同步轮40，所述第一传动皮带41内侧对应所述主动同步轮40和所述从动同步轮42的位置上分别设置有齿条，齿条长度一定程度上决定了所述绕线机构在所述弧形滑槽中的最大滑动行程。
在本实施例中，所述绕线机构包括摆动架6、绕线电机7、第二传动皮带8、双传动轮9和绕线机械手，所述摆动架6一端固定连接在所述传动轴43上，另一端上安装有所述绕线电机7，所述绕线电机7输出端通过所述第二传动皮带8与所述双传动轮9相连接，在所述双传动轮9上设置有偏心轴10，在所述摆动架6上与所述偏心轴10相对应的位置上设置有C型滑槽11，所述偏心轴10穿过所述C型滑槽11与所述绕线机械手相连接，所述双传动轮9转动时，所述偏心轴10的运动轨迹与所述C型滑槽11相一致。在发明中，所述绕线机械手包括绕线架12、夹线气缸13以及夹线机械手14，所述绕线架12与所述偏心轴10固定连接，所述夹线气缸13固定设置在所述绕线架12的底部，所述夹线机械手14与所述夹线气缸13启动相连，并且所述夹线机械手14可在所述夹线气缸13底部滑动。在所述摆动架6上方还设置有导向块15，所述摆动架6通过所述导向块15滑动设置在所述弧形滑槽2内。
当需要用一根金属线对电感进行绕线时，预设所述摆动架6在所述弧形滑槽2内的位置，从而决定电感的绕线方向，同时根据产品绕线的密度要求，设定所述排线电机3的转动角度，开始绕线时，所述夹线气缸3启动，所述夹线机械手14夹住穿过磁环的金属线，所述绕线电机7带动所述夹线机械手14沿所述C型滑槽从上往下（或者从下往上）进行绕线，所述夹线机械手14每完成一次绕制，所述排线电机3会按预设的转动角度转动，带动所述摆动架6沿所述弧形滑槽2中向指定方向滑动，直至完成整个磁环的绕线工序；当需要对电感磁环进行十字绕线法的时候，由于需要分别使用两根金属线从磁环中心向两侧绕制，因此只需使用两台本发明所公开的电感全自动绕线装置，分别安装在绕线工作台上和顶部，并将所述摆动架6预设至磁环中心位置，开始绕制后，安装在绕线工作台上的设备将金属线从下往上夹，并由磁环中心向左边排线，安装在绕线工作台顶部的设备将金属线从上往下夹，并由磁环中心向右边排线，从而实现十字绕线法的全自动绕制。
最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电感全自动绕线装置，其特征在于：它包括安装板（1）、传动机构和绕线机构，所述传动机构固定设置在所述安装板（1）上表面，所述绕线机构与所述传动机构相连接并设置在所述安装板（1）下表面，在所述安装板（1）上设置有弧形滑槽（2），所述绕线机构在所述传动机构的带动下与所述弧形滑槽（2）滑动配合，所述传动机构包括排线电机（3）、与所述排线电机（3）输出端相连接的传动轮组（4）以及设置在所述安装板（1）上的原点开关（5），所述绕线机构与所述传动轮组（4）相连，所述原点开关（5）与所述排线电机（3）电性连接，当按动所述原点开关（5）时，所述绕线机构在所述传动轮组（4）的带动下回到预设位置。
2.根据权利要求1所述的电感全自动绕线装置，其特征在于：所述传动轮组（4）包括主动同步轮（40）、第一传动皮带（41）、从动同步轮（42）以及传动轴（43），所述主动同步轮（40）与所述排线电机（3）的输出端相连接，所述传动轴（43）一端与所述从动传动轮（42）相连，另一端穿过所述安装板（1）并与所述绕线机构相连，所述主动同步轮（40）与所述从动同步轮（42）之间通过所述第一传动皮带（41）相连。
3.根据权利要求2所述的电感全自动绕线装置，其特征在于：在所述传动轴（43）上还套设有固定套（44），所述固定套（44）设置在所述安装板（1）上，在所述固定套（44）内与所述传动轴（43）之间还设置有若干转动轴承（45）。
4.根据权利要求2所述的电感全自动绕线装置，其特征在于：所述传动轮组（4）还包括若干固定设置在所述安装板（1）上的支撑杆（46），所述排线电机（3）通过所述支撑杆（46）与所述安装板（1）相连接。
5.根据权利要求1所述的电感全自动绕线装置，其特征在于：所述绕线机构包括摆动架（6）、绕线电机（7）、第二传动皮带（8）、双传动轮（9）和绕线机械手，所述摆动架（6）一端固定连接在所述传动轴（43）上，另一端上安装有所述绕线电机（7），所述绕线电机（7）输出端通过所述第二传动皮带（8）与所述双传动轮（9）相连接，在所述双传动轮（9）上设置有偏心轴（10），在所述摆动架（6）上与所述偏心轴（10）相对应的位置上设置有C型滑槽（11），所述偏心轴（10）穿过所述C型滑槽（11）与所述绕线机械手相连接，所述双传动轮（9）转动时，所述偏心轴（10）的运动轨迹与所述C型滑槽（11）相一致。
6.根据权利要求4所述的电感全自动绕线装置，其特征在于：所述绕线机械手包括绕线架（12）、夹线气缸（13）以及夹线机械手（14），所述绕线架（12）与所述偏心轴（10）固定连接，所述夹线气缸（13）固定设置在所述绕线架（12）的底部，所述夹线机械手（14）与所述夹线气缸（13）启动相连，并且所述夹线机械手（14）可在所述夹线气缸（13）底部滑动。
7.根据权利要求4所述的电感全自动绕线装置，其特征在于：在所述摆动架（6）上方还设置有导向块（15），所述摆动架（6）通过所述导向块（15）滑动设置在所述弧形滑槽（2）内。
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