CN113902412A - 一种基于数据处理的环境监测方法 - Google Patents

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CN113902412A CN202111187569.XA CN202111187569A CN113902412A CN 113902412 A CN113902412 A CN 113902412A CN 202111187569 A CN202111187569 A CN 202111187569A CN 113902412 A CN113902412 A CN 113902412A
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Abstract

本发明提供的一种基于数据处理的环境监测方法，涉及环境监测技术领域。在本发明中，获取多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频，其中，每一个环境监测设备分别设置于目标监控区域的不同位置，每一个环境监测设备用于对目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频；对多个环境监测视频中的每一个环境监测视频进行对象识别，得到每一个环境监测视频对应的对象识别结果；基于每一个环境监测视频对应的对象识别结果对多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。基于上述方法，可以改善现有的环境监测技术中容易出现的资源浪费的问题。

Description

一种基于数据处理的环境监测方法
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域，具体而言，涉及一种基于数据处理的环境监测方法。
背景技术
环境监测技术在诸多领域中都有应用，如安全保障、事故追溯、事故预测等。因此，在现有技术中，在一些较为重要的区域，如商场、交通路口等，都会设置较多的监控摄像头，以进行图像监控。
其中，在现有技术中，对于监控摄像头采集得到的监控视频帧一般会直接进行保存，如此，就存在需要占用较多的存储空间的问题，因而，在一些应用领域中，会定期对历史监控视频帧进行清理，如此，就会导致在特定情况下无法再获取到对应的历史监控视频帧的问题，因而，对于较为重要的应用中，还是需要进行长期保存，使得容易出现的资源浪费的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于数据处理的环境监测方法，以改善现有的环境监测技术中容易出现的资源浪费的问题。
为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
一种基于数据处理的环境监测方法，应用于环境监测后台服务器，所述环境监测后台服务器通信连接有多个环境监测设备，所述基于数据处理的环境监测方法：
获取所述多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频，其中，每一个所述环境监测设备分别设置于目标监控区域的不同位置，每一个所述环境监测设备用于对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频；
对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频进行对象识别，得到每一个所述环境监测视频对应的对象识别结果；
基于每一个所述环境监测视频对应的所述对象识别结果对所述多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述获取所述多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频的步骤，包括：
判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，生成对应的对象监测通知信息；
将所述对象监测通知信息同步发送至所述多个环境监测设备中的每一个所述环境监测设备，其中，每一个所述环境监测设备用于在接收到所述对象监测通知信息之后，基于所述对象监测通知信息对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频；
分别获取所述多个环境监测设备分别基于所述对象监测通知信息发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，生成对应的对象监测通知信息的步骤，包括：
判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，对所述对象监测请求信息进行解析处理，得到对应的用于请求开始进行对象监测的目标时间信息；
基于所述目标时间信息生成对应的对象监测通知信息，其中，所述对象监测通知信息在所述目标时间信息之前发送至所述所述多个环境监测设备中的每一个所述环境监测设备，且每一个所述环境监测设备在接收到所述对象监测通知信息之后，在所述目标时间信息开始对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频进行对象识别，得到每一个所述环境监测视频对应的对象识别结果的步骤，包括：
针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频中的每一帧环境监测视频帧，确定该环境监测视频帧是否包括多个监测对象；
针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频中的每一帧环境监测视频帧，在该环境监测视频帧包括多个监测对象时，将该环境监测视频帧确定为待处理环境监测视频帧；
针对每一帧所述待处理环境监测视频帧，基于该待处理环境监测视频帧包括的监控对象的数量对该待处理环境监测视频帧进行分解处理，得到对应的多帧环境监测子视频帧，其中，所述多帧环境监测子视频帧的帧数与对应的所述待处理环境监测视频帧包括的监控对象的数量相同，且一帧所述环境监测子视频帧中包括一个监测对象；
针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频，若该环境监测视频包括所述待处理环境监测视频帧，则将该待处理环境监测视频帧对应的所述多帧环境监测子视频帧作为多帧新的环境监测视频帧，以替换该待处理环境监测视频帧，实现对该环境监测视频的更新；
针对每一个所述环境监测视频，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧进行对象识别，得到该环境监测视频对应的对象识别结果。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述针对每一个所述环境监测视频，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧进行对象识别，得到该环境监测视频对应的对象识别结果的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频，基于预先训练得到的对象识别模型对该环境监测视频包括的每两帧环境监测视频帧进行对象识别处理，得到每两帧环境监测视频帧之间的监测对象是否相同的识别结果；
针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频包括的每两帧环境监测视频帧之间的监测对象是否相同的识别结果，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧具有的监测对象进行编号，得到该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧对应的监测对象编号信息，并将所述监测对象编号信息作为对应的对象识别结果。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述基于每一个所述环境监测视频对应的所述对象识别结果对所述多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频；
对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行目标去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频；
其中，所述目标去重筛选处理包括：
针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象对该环境监测视频帧进行图像分割，得到对应的多帧环境监测子视频帧，并将所述多帧环境监测子视频帧构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合，其中，每一帧所述环境监测子视频帧包括对应的所述环境监测视频帧具有的监控对象的部分图像信息，且一个所述子视频帧集合包括的各所述环境监测子视频帧包括的部分图像信息构建得到对应的所述环境监测视频帧具有的监控对象的全部图像信息；
基于所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧对应的所述对应的子视频帧集合对所述环境监测视频包括的各所述环境监测视频帧进行筛选，得到所述环境监测视频对应的环境监测筛选视频。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象对该环境监测视频帧进行图像分割，得到对应的多帧环境监测子视频帧，并将所述多帧环境监测子视频帧构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合的步骤，包括：
针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象包括的各个对象部位对该环境监测视频帧进行图像分割得到对应的多帧环境监测子视频帧，其中，每一帧所述环境监测子视频帧包括所述监控对象的一个对象部位的图像信息，且不同所述环境监测子视频帧包括所述监控对象的对象部位不同；
针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，将该环境监测视频帧对应的所述多帧环境监测子视频帧，构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频，基于包括的监控对象是否相同对该环境监测筛选视频包括的每一帧环境监测视频帧进行分类处理，得到该环境监测筛选视频对应的至少一个环境监测视频帧分类集合，并针对每一个所述环境监测视频帧分类集合，基于该环境监测视频帧分类集合包括的每一帧所述环境监测视频帧的采集时间的先后关系，对环境监测视频帧分类集合包括的每一帧所述环境监测视频帧进行排序，形成对应的新的环境监测筛选视频，以替换对应的环境监测筛选视频；
对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的环境监测方法中，所述对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，包括：
基于包括的监控对象是否相同，对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行分类，得到对应的至少一个筛选视频分类集合，并分别判断每一个所述筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频是否为多个；
针对每一个所述筛选视频分类集合，若该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频不为多个，则将该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频确定为目标环境监测视频；
针对每一个所述筛选视频分类集合，若该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频为多个，则分别对该筛选视频分类集合包括的每一个所述环境监测筛选视频的监控对象进行动作特征提取处理，得到该筛选视频分类集合包括的每一个所述环境监测筛选视频对应的动作特征信息，并将对应的所述动作特征信息相同的多个所述环境监测筛选视频中的部分筛除，将未被筛除的每一个所述环境监测筛选视频确定为目标环境监测视频。
本发明实施例提供的一种基于数据处理的环境监测方法，在获取到多个环境监测设备发送的多个环境监测视频之后，可以先对每一个环境监测视频进行对象识别得到每一个环境监测视频对应的对象识别结果，然后，基于每一个环境监测视频对应的对象识别结果对多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频，如此，在保障数据可靠度的基础上，还可以降低需要处理和保存的监控视频的数据量，从而改善现有的环境监测技术中容易出现的资源浪费的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的环境监测后台服务器的结构框图。
图2为本发明实施例提供的基于数据处理的环境监测方法包括的各步骤的流程示意图。
图3为本发明实施例提供的基于数据处理的环境监测***包括的各功能模块的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种环境监测后台服务器。其中，所述环境监测后台服务器可以包括存储器和处理器。
详细地，所述存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述存储器中可以存储有至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式，存在的软件功能模块(计算机程序)。所述处理器可以用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，从而实现本发明实施例(如后文所述)提供的基于数据处理的环境监测方法。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)等。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述处理器可以是一种通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、片上***(System on Chip，SoC)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，在一些可能的实现方式中，，图1所示的结构仅为示意，所述环境监测后台服务器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或具有与图1所示不同的配置，例如，可以包括用于与其它设备(如用于进行对象监测的环境监测设备，如摄像头等)进行信息交互的通信单元。
结合图2，本发明实施例还提供一种基于数据处理的环境监测方法，可应用于上述环境监测后台服务器。其中，所述基于数据处理的环境监测方法有关的流程所定义的方法步骤，可以由所述环境监测后台服务器实现，所述环境监测后台服务器通信连接有多个环境监测设备。
下面将对图2所示的具体流程，进行详细阐述。
步骤S110，获取所述多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频。
在本发明实施例中，所述环境监测后台服务器可以获取所述多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频。其中，每一个所述环境监测设备分别设置于目标监控区域的不同位置，每一个所述环境监测设备用于对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频。
步骤S130，对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频进行对象识别，得到每一个所述环境监测视频对应的对象识别结果。
在本发明实施例中，所述环境监测后台服务器可以对获取到的所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频进行对象识别，得到每一个所述环境监测视频对应的对象识别结果。
步骤S150，基于每一个所述环境监测视频对应的所述对象识别结果对所述多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
在本发明实施例中，所述环境监测后台服务器可以基于识别得到的每一个所述环境监测视频对应的所述对象识别结果，对所述多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
基于上述的基于数据处理的环境监测方法，在获取到多个环境监测设备发送的多个环境监测视频之后，可以先对每一个环境监测视频进行对象识别得到每一个环境监测视频对应的对象识别结果，然后，基于每一个环境监测视频对应的对象识别结果对多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频，如此，在保障数据可靠度的基础上，还可以降低需要处理和保存的监控视频的数据量，从而改善现有的环境监测技术中容易出现的资源浪费的问题。
可选地，在一些可能的实现方式中，步骤S110可以包括以下步骤：
首先，判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，生成对应的对象监测通知信息；
其次，将所述对象监测通知信息同步发送至所述多个环境监测设备中的每一个所述环境监测设备，其中，每一个所述环境监测设备用于在接收到所述对象监测通知信息之后，基于所述对象监测通知信息对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频；
然后，分别获取所述多个环境监测设备分别基于所述对象监测通知信息发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，生成对应的对象监测通知信息的步骤，可以包括以下步骤：
首先，判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，对所述对象监测请求信息进行解析处理，得到对应的用于请求开始进行对象监测的目标时间信息；
其次，基于所述目标时间信息生成对应的对象监测通知信息，其中，所述对象监测通知信息在所述目标时间信息之前发送至所述所述多个环境监测设备中的每一个所述环境监测设备，且每一个所述环境监测设备在接收到所述对象监测通知信息之后，在所述目标时间信息开始对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频。
可选地，在一些可能的实现方式中，步骤S130可以包括以下步骤：
首先，针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频中的每一帧环境监测视频帧，确定该环境监测视频帧是否包括多个监测对象；
其次，针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频中的每一帧环境监测视频帧，在该环境监测视频帧包括多个监测对象时，将该环境监测视频帧确定为待处理环境监测视频帧；
然后，针对每一帧所述待处理环境监测视频帧，基于该待处理环境监测视频帧包括的监控对象的数量对该待处理环境监测视频帧进行分解处理，得到对应的多帧环境监测子视频帧，其中，所述多帧环境监测子视频帧的帧数与对应的所述待处理环境监测视频帧包括的监控对象的数量相同，且一帧所述环境监测子视频帧中包括一个监测对象；
之后，针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频，若该环境监测视频包括所述待处理环境监测视频帧，则将该待处理环境监测视频帧对应的所述多帧环境监测子视频帧作为多帧新的环境监测视频帧，以替换该待处理环境监测视频帧，实现对该环境监测视频的更新；
最后，针对每一个所述环境监测视频，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧进行对象识别(如可以基于训练得到的识别模型进行识别)，得到该环境监测视频对应的对象识别结果。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述针对每一个所述环境监测视频，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧进行对象识别，得到该环境监测视频对应的对象识别结果的步骤，可以包括以下步骤：
首先，针对每一个所述环境监测视频，基于预先训练得到的对象识别模型对该环境监测视频包括的每两帧环境监测视频帧进行对象识别处理，得到每两帧环境监测视频帧之间的监测对象是否相同的识别结果(其中，所述对象识别模型可以是预先训练得到的神经网络模型，且可以是二分类的神经网络模型，以确定两帧环境监测视频帧之间的监测对象是否相同)；
其次，针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频包括的每两帧环境监测视频帧之间的监测对象是否相同的识别结果，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧具有的监测对象进行编号，得到该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧对应的监测对象编号信息，并将所述监测对象编号信息作为对应的对象识别结果(如对应的监控对象相同，可以用相同的对象编号信息标识，如对应的监控对象不相同，可以用不相同的对象编号信息标识)。
可选地，在一些可能的实现方式中，步骤S150可以包括以下步骤：
首先，针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频；
其次，对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频的步骤，可以包括以下步骤：
首先，针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行目标去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频；
其中，所述目标去重筛选处理包括：
针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象对该环境监测视频帧进行图像分割，得到对应的多帧环境监测子视频帧，并将所述多帧环境监测子视频帧构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合，其中，每一帧所述环境监测子视频帧包括对应的所述环境监测视频帧具有的监控对象的部分图像信息，且一个所述子视频帧集合包括的各所述环境监测子视频帧包括的部分图像信息构建得到对应的所述环境监测视频帧具有的监控对象的全部图像信息；
所述环境监测视频帧对应的所述对应的子视频帧集合对所基于所述环境监测视频中的每一帧述环境监测视频包括的各所述环境监测视频帧进行筛选，得到所述环境监测视频对应的环境监测筛选视频。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象对该环境监测视频帧进行图像分割，得到对应的多帧环境监测子视频帧，并将所述多帧环境监测子视频帧构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合的步骤，可以包括以下步骤：
首先，针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象包括的各个对象部位(如头颈部位、躯干部位、左手部位、右手部位、左脚部位、右脚部位)对该环境监测视频帧进行图像分割得到对应的多帧环境监测子视频帧，其中，每一帧所述环境监测子视频帧包括所述监控对象的一个对象部位的图像信息，且不同所述环境监测子视频帧包括所述监控对象的对象部位不同；
其次，针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，将该环境监测视频帧对应的所述多帧环境监测子视频帧，构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述基于所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧对应的所述对应的子视频帧集合对所述环境监测视频包括的各所述环境监测视频帧进行筛选，得到所述环境监测视频对应的环境监测筛选视频的步骤，可以包括以下步骤：
第一步，针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，在该环境监测视频帧对应的所述子视频帧集合内的每一帧所述环境监测子视频帧与该环境监测视频帧之间分别建立对应的索引关系；
第二步，对所述环境监测视频包括的每一帧所述环境监测视频帧对应的所述环境监测子视频帧进行分类处理，得到至少一种视频帧分类，其中，每一种所述视频帧分类包括的环境监测子视频帧具有的监控图像的部分图像信息相同，不同种的所述视频帧分类包括的环境监测子视频帧具有的监控图像的部分图像信息不相同；
第三步，针对每一种环境监测子视频帧，基于所述索引关系，确定该种环境监测子视频帧对应的每一帧所述环境监测视频帧，得到该种环境监测子视频帧对应的环境监测视频帧集合；
第四步，针对每一种环境监测子视频帧，将该种环境监测子视频帧对应的所述环境监测视频帧集合中采集时间最早的一帧所述环境监测视频帧作为第一环境监测视频帧，并将所述第一环境监测视频帧添加到预先构建的第一视频帧集合中；
第五步，遍历所述环境监测视频帧集合中的每一帧所述环境监测视频帧，并基于当前遍历到的所述环境监测视频帧与所述第一视频帧集合中的环境监测视频帧之间对应的所述对象识别结果，确定当前遍历到的所述环境监测视频帧与所述第一视频帧集合中的环境监测视频帧之间具有的监控对象是否相同；
第六步，若当前遍历到的所述环境监测视频帧与所述第一视频帧集合中的环境监测视频帧之间具有的监控对象不相同，则将当前遍历到的所述环境监测视频帧添加至所述第一视频帧集合中，并遍历所述环境监测视频帧集合中的下一帧所述环境监测视频帧，若当前遍历到的所述环境监测视频帧与所述第一视频帧集合中的环境监测视频帧之间具有的监控对象相同，则确定当前遍历到的所述环境监测视频帧的采集时间与所述第一视频帧集合中的环境监测视频帧的采集时间之间的时间差值是否大于或等于预先设置的时间差值阈值；
第七步，若当前遍历到的所述环境监测视频帧的采集时间与所述第一视频帧集合中的环境监测视频帧的采集时间之间的时间差值大于或等于所述时间差值阈值，则将当前遍历到的所述环境监测视频帧添加至所述第一视频帧集合中，并遍历所述环境监测视频帧集合中的下一帧所述环境监测视频帧，若当前遍历到的所述环境监测视频帧的采集时间与所述第一视频帧集合中的环境监测视频帧的采集时间之间的时间差值小于所述时间差值阈值，则遍历所述环境监测视频帧集合中的下一帧所述环境监测视频帧；
第八步，在遍历完所述环境监测视频帧集合内的所有环境监测视频帧之后，将每一种所述环境监测子视频帧对应的所述第一视频帧集合的并集，作为所述环境监测视频对应的环境监测筛选视频。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，可以包括以下步骤：
首先，针对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频，基于包括的监控对象是否相同对该环境监测筛选视频包括的每一帧环境监测视频帧进行分类处理，得到该环境监测筛选视频对应的至少一个环境监测视频帧分类集合，并针对每一个所述环境监测视频帧分类集合，基于该环境监测视频帧分类集合包括的每一帧所述环境监测视频帧的采集时间的先后关系，对环境监测视频帧分类集合包括的每一帧所述环境监测视频帧进行排序，形成对应的新的环境监测筛选视频，以替换对应的环境监测筛选视频(即保存新的环境监测筛选视频，筛除对应的环境监测筛选视频)；
其次，对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，可以包括以下步骤：
首先，基于包括的监控对象是否相同，对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行分类，得到对应的至少一个筛选视频分类集合，并分别判断每一个所述筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频是否为多个；
其次，针对每一个所述筛选视频分类集合，若该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频不为多个(即一个)，则将该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频确定为目标环境监测视频；
然后，针对每一个所述筛选视频分类集合，若该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频为多个，则分别对该筛选视频分类集合包括的每一个所述环境监测筛选视频的监控对象进行动作特征提取处理(可以基于预先训练得到的动作识别模型进行提取)，得到该筛选视频分类集合包括的每一个所述环境监测筛选视频对应的动作特征信息，并将对应的所述动作特征信息相同的多个所述环境监测筛选视频中的部分筛除(如仅保留其中一个，可以是任意一个，或对应的视频帧最多的一个)，以及，将未被筛除的每一个所述环境监测筛选视频确定为目标环境监测视频。
结合图3，本发明实施例还提供一种基于数据处理的环境监测***，可应用于上述环境监测后台服务器。其中，所述基于数据处理的环境监测***可以包括以下各功能模块：
环境监测视频获取模块，用于获取所述多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频，其中，每一个所述环境监测设备分别设置于目标监控区域的不同位置，每一个所述环境监测设备用于对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频；
对象识别模块，用于对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频进行对象识别，得到每一个所述环境监测视频对应的对象识别结果；
监测视频去重筛选模块，用于基于每一个所述环境监测视频对应的所述对象识别结果对所述多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
综上所述，本发明提供的一种基于数据处理的环境监测方法，在获取到多个环境监测设备发送的多个环境监测视频之后，可以先对每一个环境监测视频进行对象识别得到每一个环境监测视频对应的对象识别结果，然后，基于每一个环境监测视频对应的对象识别结果对多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频，如此，在保障数据可靠度的基础上，还可以降低需要处理和保存的监控视频的数据量，从而改善现有的环境监测技术中容易出现的资源浪费的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，应用于环境监测后台服务器，所述环境监测后台服务器通信连接有多个环境监测设备，所述基于数据处理的环境监测方法包括：
获取所述多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频，其中，每一个所述环境监测设备分别设置于目标监控区域的不同位置，每一个所述环境监测设备用于对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频；
对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频进行对象识别，得到每一个所述环境监测视频对应的对象识别结果；
基于每一个所述环境监测视频对应的所述对象识别结果对所述多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
2.如权利要求1所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述获取所述多个环境监测设备分别发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频的步骤，包括：
判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，生成对应的对象监测通知信息；
将所述对象监测通知信息同步发送至所述多个环境监测设备中的每一个所述环境监测设备，其中，每一个所述环境监测设备用于在接收到所述对象监测通知信息之后，基于所述对象监测通知信息对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频；
分别获取所述多个环境监测设备分别基于所述对象监测通知信息发送的环境监测视频，得到对应的多个环境监测视频。
3.如权利要求2所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，生成对应的对象监测通知信息的步骤，包括：
判断是否接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息，并在接收到用于指示对所述目标监控区域进行对象监测的对象监测请求信息时，对所述对象监测请求信息进行解析处理，得到对应的用于请求开始进行对象监测的目标时间信息；
基于所述目标时间信息生成对应的对象监测通知信息，其中，所述对象监测通知信息在所述目标时间信息之前发送至所述所述多个环境监测设备中的每一个所述环境监测设备，且每一个所述环境监测设备在接收到所述对象监测通知信息之后，在所述目标时间信息开始对所述目标监控区域的至少部分位置进行对象监测，得到对应的环境监测视频。
4.如权利要求1所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频进行对象识别，得到每一个所述环境监测视频对应的对象识别结果的步骤，包括：
针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频中的每一帧环境监测视频帧，确定该环境监测视频帧是否包括多个监测对象；
针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频中的每一帧环境监测视频帧，在该环境监测视频帧包括多个监测对象时，将该环境监测视频帧确定为待处理环境监测视频帧；
针对每一帧所述待处理环境监测视频帧，基于该待处理环境监测视频帧包括的监控对象的数量对该待处理环境监测视频帧进行分解处理，得到对应的多帧环境监测子视频帧，其中，所述多帧环境监测子视频帧的帧数与对应的所述待处理环境监测视频帧包括的监控对象的数量相同，且一帧所述环境监测子视频帧中包括一个监测对象；
针对所述多个环境监测视频中的每一个所述环境监测视频，若该环境监测视频包括所述待处理环境监测视频帧，则将该待处理环境监测视频帧对应的所述多帧环境监测子视频帧作为多帧新的环境监测视频帧，以替换该待处理环境监测视频帧，实现对该环境监测视频的更新；
针对每一个所述环境监测视频，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧进行对象识别，得到该环境监测视频对应的对象识别结果。
5.如权利要求4所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述针对每一个所述环境监测视频，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧进行对象识别，得到该环境监测视频对应的对象识别结果的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频，基于预先训练得到的对象识别模型对该环境监测视频包括的每两帧环境监测视频帧进行对象识别处理，得到每两帧环境监测视频帧之间的监测对象是否相同的识别结果；
针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频包括的每两帧环境监测视频帧之间的监测对象是否相同的识别结果，对该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧具有的监测对象进行编号，得到该环境监测视频包括的每一帧环境监测视频帧对应的监测对象编号信息，并将所述监测对象编号信息作为对应的对象识别结果。
6.如权利要求1-5任意一项所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述基于每一个所述环境监测视频对应的所述对象识别结果对所述多个环境监测视频进行去重筛选处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频；
对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
7.如权利要求6所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频，基于该环境监测视频对应的所述对象识别结果，对该环境监测视频包括的多帧环境监测视频帧进行目标去重筛选处理，得到该环境监测视频对应的环境监测筛选视频；
其中，所述目标去重筛选处理包括：
针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象对该环境监测视频帧进行图像分割，得到对应的多帧环境监测子视频帧，并将所述多帧环境监测子视频帧构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合，其中，每一帧所述环境监测子视频帧包括对应的所述环境监测视频帧具有的监控对象的部分图像信息，且一个所述子视频帧集合包括的各所述环境监测子视频帧包括的部分图像信息构建得到对应的所述环境监测视频帧具有的监控对象的全部图像信息；
基于所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧对应的所述对应的子视频帧集合对所述环境监测视频包括的各所述环境监测视频帧进行筛选，得到所述环境监测视频对应的环境监测筛选视频。
8.如权利要求7所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象对该环境监测视频帧进行图像分割，得到对应的多帧环境监测子视频帧，并将所述多帧环境监测子视频帧构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合的步骤，包括：
针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，基于该环境监测视频帧具有的监控对象包括的各个对象部位对该环境监测视频帧进行图像分割得到对应的多帧环境监测子视频帧，其中，每一帧所述环境监测子视频帧包括所述监控对象的一个对象部位的图像信息，且不同所述环境监测子视频帧包括所述监控对象的对象部位不同；
针对所述环境监测视频中的每一帧所述环境监测视频帧，将该环境监测视频帧对应的所述多帧环境监测子视频帧，构建形成该环境监测视频帧对应的子视频帧集合。
9.如权利要求6所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，包括：
针对每一个所述环境监测视频对应的所述环境监测筛选视频，基于包括的监控对象是否相同对该环境监测筛选视频包括的每一帧环境监测视频帧进行分类处理，得到该环境监测筛选视频对应的至少一个环境监测视频帧分类集合，并针对每一个所述环境监测视频帧分类集合，基于该环境监测视频帧分类集合包括的每一帧所述环境监测视频帧的采集时间的先后关系，对环境监测视频帧分类集合包括的每一帧所述环境监测视频帧进行排序，形成对应的新的环境监测筛选视频，以替换对应的环境监测筛选视频；
对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频。
10.如权利要求9所述的基于数据处理的环境监测方法，其特征在于，所述对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行去重筛除处理，得到对应的至少一个目标环境监测视频的步骤，包括：
基于包括的监控对象是否相同，对当前的每一个所述环境监测筛选视频进行分类，得到对应的至少一个筛选视频分类集合，并分别判断每一个所述筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频是否为多个；
针对每一个所述筛选视频分类集合，若该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频不为多个，则将该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频确定为目标环境监测视频；
针对每一个所述筛选视频分类集合，若该筛选视频分类集合包括的所述环境监测筛选视频为多个，则分别对该筛选视频分类集合包括的每一个所述环境监测筛选视频的监控对象进行动作特征提取处理，得到该筛选视频分类集合包括的每一个所述环境监测筛选视频对应的动作特征信息，并将对应的所述动作特征信息相同的多个所述环境监测筛选视频中的部分筛除，将未被筛除的每一个所述环境监测筛选视频确定为目标环境监测视频。
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