CN113900237B

CN113900237B - 光学成像镜头及成像设备

Info

Publication number: CN113900237B
Application number: CN202111502652.1A
Authority: CN
Inventors: 廖宝发; 魏文哲; 王克民
Original assignee: Jiangxi Lianchuang Electronic Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Lianchuang Electronic Co Ltd
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2041-12-10
Also published as: CN113900237A

Abstract

本发明公开了一种光学成像镜头及成像设备，该光学成像镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面、像侧面为凹面；具有正光焦度的第三透镜，其像侧面为凸面；光阑；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面在近光轴处为凸面且具有反曲点、像侧面为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面和像侧面均为凸面。该光学成像镜头具有高分辨率、大光圈、低生产成本、高良率的优点。

Description

光学成像镜头及成像设备

技术领域

本发明涉及成像镜头技术领域，特别是涉及一种光学成像镜头及成像设备。

背景技术

近几年，伴随着汽车行业的蓬勃发展，自动化以及车内监控和感应***都开始快速发展起来，而车载镜头作为自动驾驶辅助***的关键部件也迎来了较快发展。车载镜头的成像质量和可靠性越来越被汽车厂家所考虑。

随着自动驾驶技术的发展，高级辅助驾驶***已经成为汽车的标配，车载镜头作为汽车获取外界环境信息不可缺少的媒介，对于数量的需求也越来越大，降低车载镜头成本以及提高成像品质成为汽车行业的迫切需求。同时由于高级辅助驾驶***对所搭载的车载镜头要求极高，首先要求其通光能力强，能适应外界环境的明暗变化，同时要求镜头有较高的成像清晰度，能有效分辨道路环境的细节。然而，现有市场上的大多镜头均不能很好的满足上述要求，而且传统高像质的车载镜头，为了提升成像品质，采用添加镜片或者使用玻璃非球面的方式，添加镜片或者是添加非球面玻璃镜片都将大大提高生产成本，不利于市场的推广应用。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种光学成像镜头及成像设备，具有高分辨率、大光圈、低生产成本、高良率的优点。

本发明实施例通过以下技术方案实施上述的目的。

第一方面，本发明提供了一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，所述第二透镜的像侧面为凹面；具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的像侧面为凸面；光阑；具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面在近光轴处为凸面且具有反曲点，所述第五透镜的像侧面为凹面；具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为凸面；所述光学成像镜头满足条件式：0.15<CT34/TTL<0.25；其中，CT34表示所述第三透镜与所述第四透镜的空气间隔，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。

第二方面，本发明提供一种成像设备，包括成像元件及第一方面提供的光学成像镜头，成像元件用于将光学成像镜头形成的光学图像转换为电信号。

相较现有技术，本发明提供的光学成像镜头及成像设备，采用六片具有特定光焦度的镜片，并使用玻塑混合的镜片结构，由于塑胶镜片采用注塑的生产方式，其面型自由度相对玻璃非球面要高很多，通过特殊的面型即可代替用以消除色散的粘合体，注塑工艺相对玻璃非球面的压型工艺公差要小很多，所以具有低成本、高良率的优点，且具有较高的可制造性。此外，通过特定的表面形状搭配和合理的光焦度分配，使得光学成像镜头在450nm-650nm波段范围内色差矫正良好，色散低，具有高分辨率、大光圈的优点。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例的光学成像镜头的结构示意图；

图2为本发明第一实施例的光学成像镜头的MTF图；

图3为本发明第一实施例的光学成像镜头的垂轴色差曲线图；

图4为本申请第一实施例中成像镜头的蒙特卡洛良率分析图；

图5为本发明第二实施例的光学成像镜头的结构示意图；

图6为本发明第二实施例的光学成像镜头的MTF图；

图7为本发明第二实施例的光学成像镜头的垂轴色差曲线图；

图8为本申请第二实施例中成像镜头的蒙特卡洛良率分析图；

图9为本发明第三实施例的光学成像镜头的结构示意图；

图10为本发明第三实施例的光学成像镜头的MTF图；

图11为本发明第三实施例的光学成像镜头的垂轴色差曲线图；

图12为本申请第三实施例中成像镜头的蒙特卡洛良率分析图；

图13为本发明第四实施例的成像设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

本发明提出一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜、滤光片以及保护玻璃。

所述光学成像镜头中的第一透镜具有负光焦度，第一透镜的像侧面为凹面；

第二透镜具有负光焦度，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；

第三透镜具有正光焦度，第三透镜的像侧面为凸面；

第四透镜具有正光焦度，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

第五透镜具有负光焦度，第五透镜的物侧面在近光轴处为凸面且具有反曲点，第五透镜的像侧面为凹面；

第六透镜具有正光焦度，第六透镜的物侧面和像侧面均为凸面。

其中，所述第一透镜和所述第三透镜为玻璃球面镜片，所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜均为塑胶非球面镜片。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

0.15<CT34/TTL<0.25；（1）

其中，CT34表示第三透镜与第四透镜的空气间隔，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。满足条件式（1），能够有效增加光阑前后透镜的空间间隔，尤其增加了第三透镜与光阑间的距离，使光阑前后的光线聚集程度小，可有效减小***的公差敏感度，提高成品生产良率。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.25<D11/R11<0.25； (2)

其中，R11表示第一透镜的物侧面的曲率半径，D11表示所述第一透镜的物侧面的通光口径。满足条件式（2），通过控制第一透镜的口径及面形，能够使第一透镜的面型趋于平面，从而拍摄更大范围内的景物，实现镜头的广视角效果；同时有利于控制光线进入第一透镜的入射角，均匀各视场在第一透镜物侧面的入射角，有利于均匀各视场的相对照度。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

5<R51/f<12；（3）

5<R51/R52<15；（4）

其中，R51表示第五透镜的物侧面的曲率半径，R52表示第五透镜的像侧面的曲率半径，f表示所述光学成像镜头的焦距。满足上述条件式（3）和（4），有利于控制所述光学成像镜头中心视场和边缘视场光线在第五透镜上的入射角和出射角，减小中心和边缘视场的照度差异，同是减小边缘视场光线反射产生的鬼影能量。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

1.1<f/IH<1.2；（5）

f/EPD<2.0；（6）

其中，f表示所述光学成像镜头的焦距，IH表示所述光学成像镜头在最大半视场时对应的像高，EPD表示所述光学成像镜头的入瞳直径。满足上述条件式（5）和（6），表明所述光学成像镜头具有较大的光圈值以及较大的成像面，能够使镜头在明暗环境中均具有良好的成像效果。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

8°/mm<θ21/R21+θ22/R22<12°/mm；（7）

-5°/mm<θ41/R41+θ42/R42<-2°/mm；（8）

10°/mm<θ51/R51+θ52/R52<18°/mm；（9）

0°/mm<θ61/R61+θ62/R62<3°/mm；（10）

其中，θ21表示最大视场光线在第二透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ22表示最大视场光线在第二透镜的像侧面最大口径处的出射角，θ41表示最大视场光线在第四透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ42表示最大视场光线在第四透镜的像侧面最大口径处的出射角，θ51表示最大视场光线在第五透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ52表示最大视场光线在第五透镜的像侧面最大口径处的出射角，θ61表示最大视场光线在第六透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ62表示最大视场光线在第六透镜的像侧面最大口径处的出射角，R21表示第二透镜的物侧面的曲率半径，R22表示第二透镜的像侧面的曲率半径，R41表示第四透镜的物侧面的曲率半径，R42表示第四透镜的像侧面的曲率半径，R51表示第五透镜的物侧面的曲率半径，R52表示第五透镜的像侧面的曲率半径，R61表示第六透镜的物侧面的曲率半径，R62表示第六透镜的像侧面的曲率半径。满足条件式（7）至（10），有利于控制边缘视场在各个非球面透镜上的入射角和出射角，从而降低镜片制造和镜头组装过程中镜片偏芯倾斜公差带来的影响，提高生产良率。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

0.2<SAG21/D21+SAG22/D22<0.3；（11）

0<SAG51/D51+SAG52/D52<0.1；（12）

0.1<YR51/D51<0.2；（13）

其中，SAG21表示第二透镜的物侧面的边缘矢高，SAG22表示第二透镜的像侧面的边缘矢高，SAG51表示第五透镜的物侧面的边缘矢高，SAG52表示第五透镜的像侧面的边缘矢高，D21表示第二透镜的物侧面的通光口径，D22表示第二透镜的像侧面的通光口径，D51表示第五透镜的物侧面的通光口径，D52表示第五透镜的像侧面的通光口径，YR51表示第五透镜的物侧面上反曲点与光轴的垂直距离。满足条件式（11）至（13），有利于控制第二透镜和第五透镜的非球面面型，有效减小边缘视场的色差和畸变，提高整体的成像品质。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

0.09<CT_max/TTL<0.12；（14）

0<CT_min/TTL<0.05；（15）

其中，CT_max表示所述光学成像镜头中透镜的最大中心厚度，CT_min表示所述光学成像镜头中透镜的最小中心厚度，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。满足条件式（14）和（15），有利于均匀各透镜厚度，实现光线在光学***内的均匀偏折，有利于镜筒设计和镜片的组装。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

-4.5<f2/f4+f5/f6<-2；（16）

其中，f2表示第二透镜的焦距，f4表示第四透镜的焦距，f5表示第五透镜的焦距，f6表示第六透镜的焦距。满足条件式（16），有利于合理分配所述非球面透镜的光焦度分配，减小大视场情况下带来的场曲，提高整体解像力。

在一些实施例中，所述光学成像镜头满足条件式：

3mm/rad<IH/θ<4mm/rad；（17）

其中，θ表示所述光学成像镜头的最大半视场角，IH表示所述光学成像镜头在最大半视场时对应的像高。满足条件式（17），有利于控制所述光学成像镜头在整个视场内的光学畸变，提高整体的解析力。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学成像镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明各个实施例中，当光学成像镜头中的透镜为非球面透镜时，透镜的非球面面型均满足如下方程式：

；

其中，z表示曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，c为半径所对应的曲率，h为径向坐标（其单位和透镜长度单位相同），K为圆锥二次曲线系数。当K小于-1时面形曲线为双曲线，等于-1时为抛物线，介于-1到0之间时为椭圆，等于0时为圆形，大于0时为扁圆形。B、C、D、E、F分别表示四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶径向坐标所对应的系数。

第一实施例

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中提供的光学成像镜头100的结构示意图，该光学成像镜头100沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑ST、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片G1以及保护玻璃G2。

第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜的物侧面S1为凸面，第一透镜的像侧面S2为凹面；

第二透镜L2具有负光焦度，第二透镜的物侧面S3为凸面，第二透镜的像侧面S4为凹面；

第三透镜L3具有正光焦度，第三透镜的物侧面S5和像侧面S6均为凸面；

第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜的物侧面S7和像侧面S8均为凸面；

第五透镜L5具有负光焦度，第五透镜的物侧面S9在近光轴处为凸面，远离光轴处为凹面，第五透镜的像侧面S10为凹面；

第六透镜L6具有正光焦度，第六透镜的物侧面S11和像侧面S12均为凸面。

其中，第一透镜L1和第三透镜L3均为玻璃球面镜片，第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6均为塑胶非球面镜片，光阑ST位于第三透镜L3和第四透镜L4之间。

本实施例提供的光学成像镜头100中各个镜片的相关参数如表1所示。

表1

本实施例中的光学成像镜头100中的第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6的各非球面的面型系数如表2所示。

表2

本实施例提供的光学成像镜头100的MTF图、垂轴色差曲线图、蒙特卡洛良率分析图分别如图2、图3、图4所示，由图2可知，在最大视场范围内，在0~100lp/mm频率范围内MTF值匀速下滑，且MTF值均大于0.61，说明该光学成像镜头100具有良好的分辨能力。由图3可知，光学成像镜头100的垂轴色差在±2.4微米以内，说明该光学成像镜头100具有良好的色差矫正能力。由图4可知，在0.8field（对应最大像高的0.8倍的视场）时，生产良率为80%对应的MTF值大于0.49，即对于0.8field，若MTF值大于0.45，那么其生产良率至少在80%以上，说明该光学成像镜头100具有较高的生产良率，具有较高的可制造性。

第二实施例

请参阅图5，所示为本发明第二实施例提供的光学成像镜头200的结构示意图，与第一实施例中区别在于：第一透镜L1的物侧面S1为凹面。此外，各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度等有所差异。

本实施例提供的光学成像镜头200中各个镜片的相关参数如表3所示。

表3

本实施例中的光学成像镜头200中的第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6的各非球面的面型系数如表4所示。

表4

本实施例提供的成像镜头200的MTF图、垂轴色差曲线图、蒙特卡洛良率分析图分别如图6、图7、图8所示，由图6可知，在最大视场范围内，在0~100lp/mm频率范围内MTF值匀速下滑，且MTF值均大于0.55，说明该光学成像镜头200具有良好的分辨能力。由图7可知，光学成像镜头200的垂轴色差在±2.4微米以内，说明该光学成像镜头200具有良好的色差矫正能力。由图8可知，在0.8field（对应最大像高的0.8倍的视场）时，生产良率为80%对应的MTF值大于0.45，即对于0.8field，若MTF值大于0.45，那么其生产良率至少在80%以上，说明该光学成像镜头200具有较高的生产良率，具有较高的可制造性。

第三实施例

请参阅图9，所示为本发明第三实施例提供的光学成像镜头300的结构示意图，与第一实施例中区别在于：第三透镜L3的物侧面S5为凹面。此外，各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度等有所差异。

本实施例提供的光学成像镜头300中各个镜片的相关参数如表5所示。

表5

本实施例中的光学成像镜头300中的第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6的各非球面的面型系数如表6所示。

表6

本实施例提供的成像镜头300的MTF图、垂轴色差曲线图、蒙特卡洛良率分析图分别如图10、图11、图12所示，由图10可知，在最大视场范围内，在0~100lp/mm频率范围内MTF值匀速下滑，且MTF值均大于0.59，说明该光学成像镜头300具有良好的分辨能力。由图11可知，光学成像镜头300的垂轴色差在±2.6微米以内，说明该光学成像镜头300具有良好的色差矫正能力。由图12可知，在0.8field（对应最大像高的0.8倍的视场）时，生产良率为80%对应的MTF值大于0.47，即对于0.8field，若MTF值大于0.45，那么其生产良率至少在80%以上，说明该光学成像镜头300具有较高的生产良率，具有较高的可制造性。

表7是上述三个实施例对应的光学参数，主要包括光学成像镜头的视场角FOV、像高IH、光学总长TTL、光圈数F#、焦距f以及与上述各实施例中每个条件式对应的数值。

表7

综上所述，本发明实施例提供的成像镜头采用具有特定光焦度的六片镜片，并使用玻塑混合的镜片结构，由于塑胶镜片采用注塑的生产方式，其面型自由度相对玻璃非球面要高很多，通过特殊的面型即可代替用以消除色散的粘合体，注塑工艺相对玻璃非球面的压型工艺公差要小很多，所以具有低成本、高良率的优点，且具有较高的可制造性。此外，通过特定的表面形状搭配和合理的光焦度分配，使得光学成像镜头在450nm-650nm波段范围内色差矫正良好，色散低，具有高分辨率、大光圈的优点。

第四实施例

请参阅图13，所示为本发明第四实施例提供的成像设备400，该成像设备400可以包括成像元件410和上述任一实施例中的光学成像镜头（例如光学成像镜头100）。成像元件410可以是CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补性金属氧化物半导体）图像传感器，还可以是CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）图像传感器。

该成像设备400可以是车载监控设备、安防设备、AR/VR设备、智能手机以及其它任意一种形态的装载了上述光学成像镜头的电子设备。

本实施例提供的成像设备400包括光学成像镜头100，由于光学成像镜头100具有高分辨率、大光圈、低生产成本、高良率的优点，具有光学成像镜头100的成像设备400也具有高分辨率、大光圈、低生产成本、高良率的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种光学成像镜头，其特征在于，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的像侧面为凹面；

具有负光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，所述第二透镜的像侧面为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的像侧面为凸面；

光阑；

具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面在近光轴处为凸面且具有反曲点，所述第五透镜的像侧面为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

所述光学成像镜头满足条件式：

0.15<CT34/TTL<0.25；

1.1<f/IH<1.2；

f/EPD<2.0；

其中，CT34表示所述第三透镜与所述第四透镜的空气间隔，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长，f表示所述光学成像镜头的焦距，IH表示所述光学成像镜头在最大半视场时对应的像高，EPD表示所述光学成像镜头的入瞳直径。

2.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第三透镜为玻璃球面镜片，所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜均为塑胶非球面镜片。

3.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.25<D11/R11<0.25；

其中，R11表示所述第一透镜的物侧面的曲率半径，D11表示所述第一透镜的物侧面的通光口径。

4.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

5<R51/f<12；

5<R51/R52<15；

其中，R51表示所述第五透镜的物侧面的曲率半径，R52表示所述第五透镜的像侧面的曲率半径，f表示所述光学成像镜头的焦距。

5.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

8°/mm<θ21/R21+θ22/R22<12°/mm；

-5°/mm<θ41/R41+θ42/R42<-2°/mm；

10°/mm<θ51/R51+θ52/R52<18°/mm；

0°/mm<θ61/R61+θ62/R62<3°/mm；

其中，θ21表示最大视场光线在所述第二透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ22表示最大视场光线在所述第二透镜的像侧面最大口径处的出射角，θ41表示最大视场光线在所述第四透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ42表示最大视场光线在所述第四透镜的像侧面最大口径处的出射角，θ51表示最大视场光线在所述第五透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ52表示最大视场光线在所述第五透镜的像侧面最大口径处的出射角，θ61表示最大视场光线在所述第六透镜的物侧面最大口径处的入射角，θ62表示最大视场光线在所述第六透镜的像侧面最大口径处的出射角，R21表示所述第二透镜的物侧面的曲率半径，R22表示所述第二透镜的像侧面的曲率半径，R41表示所述第四透镜的物侧面的曲率半径，R42表示所述第四透镜的像侧面的曲率半径，R51表示所述第五透镜的物侧面的曲率半径，R52表示所述第五透镜的像侧面的曲率半径，R61表示所述第六透镜的物侧面的曲率半径，R62表示所述第六透镜的像侧面的曲率半径。

6.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

0.2<SAG21/D21+SAG22/D22<0.3；

0<SAG51/D51+SAG52/D52<0.1；

0.1<YR51/D51<0.2；

其中，SAG21表示所述第二透镜的物侧面的边缘矢高，SAG22表示所述第二透镜的像侧面的边缘矢高，SAG51表示所述第五透镜的物侧面的边缘矢高，SAG52表示所述第五透镜的像侧面的边缘矢高，D21表示所述第二透镜的物侧面的通光口径，D22表示所述第二透镜的像侧面的通光口径，D51表示所述第五透镜的物侧面的通光口径，D52表示所述第五透镜的像侧面的通光口径，YR51表示所述第五透镜的物侧面上反曲点与光轴的垂直距离。

7.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

0.09<CT_max/TTL<0.12；

0<CT_min/TTL<0.05；

其中，CT_max表示所述光学成像镜头中透镜的最大中心厚度，CT_min表示所述光学成像镜头中透镜的最小中心厚度，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。

8.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

-4.5<f2/f4+f5/f6<-2；

其中，f2表示所述第二透镜的焦距，f4表示所述第四透镜的焦距，f5表示所述第五透镜的焦距，f6表示所述第六透镜的焦距。

9.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

3mm/rad<IH/θ<4mm/rad；

其中，θ表示所述光学成像镜头的最大半视场角，IH表示所述光学成像镜头在最大半视场时对应的像高。

10.一种成像设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的光学成像镜头及成像元件，所述成像元件用于将所述光学成像镜头形成的光学图像转换为电信号。