CN113898277A - 基于蓝牙app的多通道切换双层智能门 - Google Patents

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CN113898277A CN202111064502.7A CN202111064502A CN113898277A CN 113898277 A CN113898277 A CN 113898277A CN 202111064502 A CN202111064502 A CN 202111064502A CN 113898277 A CN113898277 A CN 113898277A
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glass
sliding
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马瑞梓
马嘉卿
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Abstract

本申请提供一种基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，包括用于安装滑动门的门框，门框包括导向滑槽以及滑动门顶部横架，智能门还包括：滑动门，滑动门包括透明材质的第一玻璃、第二玻璃，以及夹在两者之间的调光膜，第一玻璃和第二玻璃中的至少一个为隔音玻璃，调光膜通电时透明，断电时不透明；驱动电机通过驱动连接杆与滑动门连接，滑动门与导向滑槽滑动连接；控制箱，包括主控器以及蓝牙模块，通过客户端向蓝牙模块发送第一控制信号，主控器根据第一控制信号控制调光膜的通断电状态和/或控制驱动电机正转或反转。本申请提供的智能门将安全防盗与调光降噪相结合，采用蓝牙和红外一体遥控等多种控制方式，拓展了控制范围空间。

Description

基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门。
背景技术
目前，传统玻璃门主要是根据传感器反馈信号来控制门的开合，操作方式为单一感应开合，自主控制性不强，且普遍使用于闹市区的咖啡厅，图书馆，办公室等地方的玻璃滑动门是由透明玻璃材质组成，透光度高，隔音效果低，无法顾及隐私的防护和降噪效果较弱的问题。因此，需提供一种方案来解决上述问题。
发明内容
本发明目的是提供一种基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，包括门框，用于安装滑动门，所述门框包括导向滑槽以及滑动门顶部横架，所述导向滑槽与所述滑动门顶部横架相互平行，其特征在于，所述基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：
滑动门，所述滑动门包括第一玻璃、第二玻璃以及夹在所述第一玻璃和所述第二玻璃之间的调光膜，所述第一玻璃和第二玻璃中的至少一个为隔音玻璃，所述第一玻璃和所述第二玻璃为透明材质，所述调光膜通电时为透明状态，断电时为不透明状态；
驱动电机，设置于所述滑动门顶部横架；
驱动连接杆，所述驱动连接杆的第一端与所述驱动电机连接，所述驱动连接杆的第二端与所述滑动门的第一端连接，所述滑动门的第二端与所述导向滑槽滑动连接，所述驱动电机通过所述驱动连接杆使所述滑动门位移；
控制箱，设置于所述滑动门顶部横架，所述控制箱包括主控器以及与所述主控器电性连接的蓝牙模块，客户端与所述蓝牙模块通信连接，通过所述客户端向所述蓝牙模块发送第一控制信号，所述蓝牙模块将所述第一控制信号传输至所述主控器，所述主控器根据所述第一控制信号控制所述调光膜的通断电状态和/或控制所述驱动电机正转或反转。
进一步的，所述控制箱还包括：红外热释电传感器，所述红外热释电传感器与所述主控器电性连接，将所述红外热释电传感器检测到信号作为第二控制信号，当所述红外热释电传感器检测到所述第二控制信号时，所述主控器控制所述驱动电机正转或反转。
进一步的，所述红外热释电传感器数量至少为两个，其中第一红外热释电传感器设置在所述滑动门的一侧，第二红外热释电传感器设置在所述滑动门的另一侧。
进一步的，所述控制箱还包括：红外接收器，所述红外接收器与所述主控器电性连接，存在与所述红外接收器配套使用的红外一体遥控器，通过所述红外一体遥控器发送第三控制信号，当所述红外接收器接收到所述第三控制信号时，所述主控器控制所述驱动电机正转或反转。
进一步的，所述基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：限位开关，所述限位开关设置于所述滑动门顶部横架，当所述限位开关检测到所述滑动门移动到指定位置时，所述限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述驱动电机，使所述滑动门停止移动。
进一步的，基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：门窗连接器，所述门窗连接器通过固定芯与所述滑动门固定连接，所述驱动连接杆通过所述门窗连接器与所述滑动门相连。
进一步的，所述导向滑槽包括相互平行的第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述滑动门包括第一滑动门以及第二滑动门，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述驱动连接杆包括第一驱动连接杆和第二驱动连接杆；
其中，所述第一驱动连接杆的第一端与所述第一驱动电机相连，所述第一驱动连接杆的第二端与所述第一滑动门的一端相连，所述第一滑动门的另一端与所述第一导向滑槽滑动连接；
所述第二驱动连接杆的第一端与所述第二驱动电机相连，所述第二驱动连接杆的第二端与所述第二滑动门的一端相连，所述第二滑动门的另一端与所述第二导向滑槽滑动连接；
所述主控器分别控制所述第一驱动电机、第二驱动电机以及所述第一滑动门中的调光膜和所述第二滑动门中的调光膜的通断电状态。
进一步的，所述基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：限位开关，所述限位开关设置于所述滑动门顶部横架，所述限位开关数量包括至少四个；
其中，第一限位开关设置于所述第一滑动门的第一关门极限位置处，当所述第一限位开关检测到所述第一滑动门移动到所述第一关门极限位置时，所述第一限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第一驱动电机，使所述第一滑动门停止移动；
第二限位开关设置于所述第一滑动门的第一开门极限位置处，当所述第二限位开关检测到所述第一滑动门移动到所述第一开门极限位置时，所述第二限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第一驱动电机，使所述第一滑动门停止移动；
第三限位开关设置于所述第二滑动门的第二关门极限位置处，当所述第三限位开关检测到所述第二滑动门移动到所述第二关门极限位置时，所述第三限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第二驱动电机，使所述第二滑动门停止移动；
第四限位开关设置于所述第二滑动门的第二开门极限位置处，当所述第四限位开关检测到所述第二滑动门移动到所述第二开门极限位置时，所述第四限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第二驱动电机，使所述第二滑动门停止移动。
进一步的，所述驱动电机为直流电机。
进一步的，所述隔音玻璃将噪音降至25-45分贝。
本申请提供的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门采用双层结构设计，在不牺牲采光的前提下实现了降噪功能。较之传统自动门，本申请提供的智能门将安全防盗与调光降噪相结合，可以更好的贴合使用者的需求，提高环境质量。本申请采用手机蓝牙、遥控器等多种控制方式，大大提高了控制的可靠性。
附图说明
图1为本申请基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门的结构示意图；
图2为本申请基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门顶部横架的结构示意图；
图3为本申请基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门导向滑槽的结构示意图；
图4为本申请基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门的控制箱示意图。
图5为本申请基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门的控制框图。
图中：1-门框，2-滑动门，3-导向滑槽，3-1-第一导向滑槽，3-2-第二导向滑槽，4-滑动门顶部横架，5-控制箱，6-1-第一驱动连接杆，6-2-第二驱动连接杆，7-门窗连接器，8-固定芯，9-驱动电机，9-1-第一驱动电机，9-2-第二驱动电机，10-主控器，11-红外热释电传感器，12-红外接收器，13-蓝牙模块，14-红外一体遥控器，15-红外发射器，16-第一限位开关，17-第二限位开关，18-第四限位开关，19-第三限位开关，20-客户端。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述，但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示，本申请提供一种基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，包括门框1，用于安装滑动门2，门框1包括导向滑槽3以及滑动门顶部横架4，导向滑槽3与滑动门顶部横架4相互平行。基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括滑动门2、驱动电机9、驱动连接杆6以及控制箱5。
其中，滑动门2包括第一玻璃、第二玻璃以及夹在第一玻璃和第二玻璃之间的调光膜，第一玻璃和第二玻璃中的至少一个为隔音玻璃，第一玻璃和第二玻璃为透明材质，调光膜通电时为透明状态，断电时为不透明状态。
作为一种可选的实现方式，第一玻璃可以是隔音玻璃，第二玻璃可以是钢化玻璃。在滑动门2装配时，可以将第二玻璃朝向户外，第一玻璃朝向室内，从而在实现降噪目的同时兼顾防火防盗的要求。
驱动电机9设置于滑动门顶部横架4。驱动连接杆6，驱动连接杆6的第一端与驱动电机9连接，驱动连接杆6的第二端与滑动门2的第一端连接，滑动门2的第二端与导向滑槽3滑动连接，驱动电机9通过驱动连接杆6使滑动门2位移。
作为一种可选的实现方式，驱动电机9设置在滑动门顶部横架4的一端并与驱动连接杆6相连。驱动连接杆6可以为丝杆，通过与该丝杆相互配合的丝杆螺母与滑动门2相连。驱动电机9驱动连接杆6转动，驱动连接杆6的转动带动套在驱动连接杆6上的丝杆螺母，由于丝杆螺母与滑动门2的相对位置固定，因此驱动连接杆6转动会带动滑动门2移动。通过控制驱动电机9的正转和反转，可以实现控制滑动门2的开启和关闭。作为一种可选的实现方式，为了保障滑动门2的稳定性，基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括门窗连接器7，门窗连接器7通过固定芯8与滑动门2固定连接，驱动连接杆6通过门窗连接器7与滑动门2相连。
控制箱5，设置于滑动门顶部横架4。如图4所示，控制箱5包括主控器10以及与主控器10电性连接的蓝牙模块13，客户端与蓝牙模块13通信连接，通过客户端向蓝牙模块13发送第一控制信号，蓝牙模块13将第一控制信号传输至主控器10，主控器10根据第一控制信号控制调光膜的通断电状态和/或控制驱动电机9正转或反转。
为了便于说明，在此事先规定了滑动门2的移动方向。本申请以滑动门2打开的方向为正向，当滑动门2打开时，滑动门2正向移动，此时驱动电机9正转。当滑动门2关闭时，滑动门2反向移动，此时驱动电机9反转。
作为一种可选的实现方式，客户端可以为手机、平板电脑等。在本申请中，可以使用手机作为客户端，手机上搭载了与本申请提供的智能门配合使用的APP。APP上提供控制本申请提供的智能门的操作界面。作为一种可选的实现方式，操作界面包括滑动门2移动控制选项，滑动门2移动控制选项至少包括3种，例如，正向移动、反向移动以及驻停。当客户端通过蓝牙与本申请提供的智能门控制箱5中的蓝牙模块13进行通信连接时，在APP提供的操作界面上选择滑动门2移动控制选项，当选择“正向移动”这一选项时，客户端发送第一控制信号至蓝牙模块13，蓝牙模块13将第一控制信号传输至主控器10，主控器10根据第一控制信号控制驱动电机9正转，此时滑动门2正向移动。与滑动门2正向移动原理相似，当在APP提供的操作界面上选择“反向移动”时，滑动门2反向移动，当在APP提供的操作界面上选择“驻停”时，滑动门2停止移动。通过这种控制方法，可以实现滑动门2在任意位置移动或停留。
作为一种可选的实现方式，在APP提供的操作界面上还包括滑动门2调光选项。滑动门2调光选项至少包括两种，例如，透光和非透光。当选择“透光”时，客户端发送第一控制信号至蓝牙模块13，蓝牙模块13将第一控制信号传输至主控器10，主控器10根据第一控制信号控制调光膜保持在通电状态，使滑动门2透明。基于类似的原理，当选择“非透光”时，主控器10控制调光膜断电，使滑动门2非透明。
作为一种可选的实现方式，控制箱5还包括红外热释电传感装置，红外热释电传感器11与主控器10电性连接。当有人欲进出时，热释电传感器探测到来自人员的信号，产生输出信号。将红外热释电传感器11检测到信号作为第二控制信号，当红外热释电传感器11检测到第二控制信号时，主控器10控制驱动电机9正转或反转。为了探测来自室内和室外人员的红外信号，红外热释电传感器11数量至少为两个，其中第一红外热释电传感器11设置在滑动门2的一侧，例如，朝向室外的一侧，第二红外热释电传感器11设置在滑动门2的另一侧，例如朝向室内的一侧。
作为一种可选的实现方式，控制箱5还包括红外接收器12，红外接收器12与主控器10电性连接，存在与红外接收器12配套使用的红外一体遥控器14，红外一体遥控器14包括红外发射器15。通过红外一体遥控器14发送第三控制信号，当红外接收器12接收到第三控制信号时，主控器10控制驱动电机9正转或反转。本申请采用蓝牙、红外一体遥控等多种控制方式，并将这些控制方式融合在一个控制***中，可以根据需求实现自主切换，不受距离限制，充分拓展了控制的空间范围，提高了控制的可靠性。
作为一种可选的实现方式，本申请提供的智能门还包括限位开关。限位开关设置于滑动门顶部横架4，当限位开关检测到滑动门2移动到指定位置时，限位开关发送信号至主控器10，主控器10控制驱动电机9，使滑动门2停止移动。
第一实现方式
作为一种可选的实现方式，结合图1至3所示，滑动门2包括第一滑动门2-1、第二滑动门2-2。导向滑槽3应当与滑动门2的数量相匹配，因此，导向滑槽3包括相互平行的第一导向滑槽3-1和第二导向滑槽3-2。驱动电机9包括第一驱动电机9-1和第二驱动电机9-2，驱动连接杆6包括第一驱动连接杆6-1和第二驱动连接杆6-2。
其中，第一驱动连接杆6-1的第一端与第一驱动电机9-1相连，第一驱动连接杆6-1的第二端与第一滑动门2-1的一端相连，第一滑动门2-1的另一端与第一导向滑槽3-1滑动连接。
第二驱动连接杆6-2的第一端与第二驱动电机9-2相连，第二驱动连接杆6-2的第二端与第二滑动门2-2的一端相连，第二滑动门2-2的另一端与第二导向滑槽3-2滑动连接。
主控器10分别控制第一驱动电机9-1、第二驱动电机9-2以及第一滑动门2-1中的调光膜和第二滑动门2-2中的调光膜的通断电状态。
针对第一实现方式中本申请提供的智能门包括两扇滑动门2的情况，本申请在智能门上设置至少四个限位开关。如图1所示，限位开关设置于滑动门顶部横架4上。
其中，第一限位开关16设置于第一滑动门2-1的第一关门极限位置处。如图1所示，第一限位开关16设置在滑动门顶部横架4上，靠近门框1左侧边缘处。当第一限位开关16检测到第一滑动门2-1移动到第一关门极限位置时，第一限位开关16发送信号至主控器10，主控器10控制第一驱动电机9-1，使第一滑动门2-1停止移动。
第二限位开关17设置于第一滑动门2-1的第一开门极限位置处。如图1所示，第二限位开关17设置在滑动门顶部横架4上，靠近滑动门顶部横架4中部，且与第一限位开关16的距离约等于第一滑动门2-1的宽度。当第二限位开关17检测到第一滑动门2-1移动到第一开门极限位置时，第二限位开关17发送信号至主控器10，主控器10控制第一驱动电机9-1，使第一滑动门2-1停止移动；
第三限位开关19设置于第二滑动门2-2的第二关门极限位置处。如图1所示，第三限位开关19设置在滑动门顶部横架4上，靠近门框1右侧边缘处。当第三限位开关19检测到第二滑动门2-2移动到第二关门极限位置时，第三限位开关19发送信号至主控器10，主控器10控制第二驱动电机9-2，使第二滑动门2-2停止移动；
第四限位开关18设置于第二滑动门2-2的第二开门极限位置处。如图1所示，第四限位开关18设置在滑动门顶部横架4上，靠近滑动门顶部横架4中部，且与第三限位开关19的距离约等于第二滑动门2-2的宽度。当第四限位开关18检测到第二滑动门2-2移动到第二开门极限位置时，第四限位开关18发送信号至主控器10，主控器10控制第二驱动电机9-2，使第二滑动门2-2停止移动。
作为一种可选的实现方式，当有人欲进出时，热释电传感器探测到来自人员的信号，产生输出信号。将红外热释电传感器11检测到信号作为第二控制信号，当红外热释电传感器11检测到第二控制信号时，主控器10控制驱动电机9正转，此时第一滑动门2-1或第二滑动门2-2打开。以第一滑动门2-1打开为例，当第一滑动门2-1移动到第一开门极限位置时，会触发第二限位开关1717，第二限位开关1717将反馈信号发送给主控器10，使主控器10控制第一驱动电机9-1停止运行。可选的，可以设置时间间隔，使第一滑动门2-1停顿数秒后，主控器10再次控制第一驱动电机9-1反转，使得第一滑动门2-1做关门运动，当第一滑动门2-1达到第一关门极限位置处，触发第一限位开关1616，主控器10接收到来自第一限位开关1616的信号后控制该电机停止工作。
作为一种可选的实现方式，驱动电机9为直流电机，隔音玻璃可以将噪音降至25-45分贝。
提供第一实现方式中基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门的使用方法，如图5所示，提供本申请基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门的控制框图。作为一种可选的实现方式，客户端可以为手机、平板电脑等。例如，手机上搭载了与本申请提供的智能门配合使用的APP。APP上提供控制本申请提供的智能门的操作界面。其中，操作界面包括滑动门2移动控制选项，滑动门2移动控制选项至少包括4种，例如，正向移动、反向移动、驻停以及控制对象选择。其中，控制对象选择中包括第一滑动门2-1和第二滑动门2-2两个选项。例如，在控制对象选择中选定第一滑动门2-1，则第一滑动门2-1会根据用户选择的滑动门2移动控制选项进行正向移动或反向移动或驻停，从而实现滑动门2可在驱动连接杆6的任意位置上移动或停留。
作为一种可选的实现方式，在APP提供的操作界面上还包括滑动门2调光选项。滑动门2调光选项至少包括三种，例如，透光、非透光以及控制对象选择。操作时，选定控制对象为第一滑动门2-1和/或第二滑动门2-2，当选择“透光”时，客户端发送第一控制信号至蓝牙模块13，蓝牙模块13将第一控制信号传输至主控器10，主控器10根据第一控制信号控制调光膜保持在通电状态，使滑动门2透明。基于类似的原理，当选择“非透光”时，主控器10控制调光膜断电，使滑动门2非透明。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，包括门框，用于安装滑动门，所述门框包括导向滑槽以及滑动门顶部横架，所述导向滑槽与所述滑动门顶部横架相互平行，其特征在于，所述基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：
滑动门，所述滑动门包括第一玻璃、第二玻璃以及夹在所述第一玻璃和所述第二玻璃之间的调光膜，所述第一玻璃和第二玻璃中的至少一个为隔音玻璃，所述第一玻璃和所述第二玻璃为透明材质，所述调光膜通电时为透明状态，断电时为不透明状态；
驱动电机，设置于所述滑动门顶部横架；
驱动连接杆，所述驱动连接杆的第一端与所述驱动电机连接，所述驱动连接杆的第二端与所述滑动门的第一端连接，所述滑动门的第二端与所述导向滑槽滑动连接，所述驱动电机通过所述驱动连接杆使所述滑动门位移；
控制箱，设置于所述滑动门顶部横架，所述控制箱包括主控器以及与所述主控器电性连接的蓝牙模块，客户端与所述蓝牙模块通信连接，通过所述客户端向所述蓝牙模块发送第一控制信号，所述蓝牙模块将所述第一控制信号传输至所述主控器，所述主控器根据所述第一控制信号控制所述调光膜的通断电状态和/或控制所述驱动电机正转或反转。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于，所述控制箱还包括：红外热释电传感器，所述红外热释电传感器与所述主控器电性连接，将所述红外热释电传感器检测到信号作为第二控制信号，当所述红外热释电传感器检测到所述第二控制信号时，所述主控器控制所述驱动电机正转或反转。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于：所述红外热释电传感器数量至少为两个，其中第一红外热释电传感器设置在所述滑动门的一侧，第二红外热释电传感器设置在所述滑动门的另一侧。
4.根据权利要求1所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于，所述控制箱还包括：红外接收器，所述红外接收器与所述主控器电性连接，存在与所述红外接收器配套使用的红外一体遥控器，通过所述红外一体遥控器发送第三控制信号，当所述红外接收器接收到所述第三控制信号时，所述主控器控制所述驱动电机正转或反转。
5.根据权利要求1所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于，所述基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：限位开关，所述限位开关设置于所述滑动门顶部横架，当所述限位开关检测到所述滑动门移动到指定位置时，所述限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述驱动电机，使所述滑动门停止移动。
6.根据权利要求1所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于，所述基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：门窗连接器，所述门窗连接器通过固定芯与所述滑动门固定连接，所述驱动连接杆通过所述门窗连接器与所述滑动门相连。
7.根据权利要求1所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于：所述导向滑槽包括相互平行的第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述滑动门包括第一滑动门以及第二滑动门，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述驱动连接杆包括第一驱动连接杆和第二驱动连接杆；
其中，所述第一驱动连接杆的第一端与所述第一驱动电机相连，所述第一驱动连接杆的第二端与所述第一滑动门的一端相连，所述第一滑动门的另一端与所述第一导向滑槽滑动连接；
所述第二驱动连接杆的第一端与所述第二驱动电机相连，所述第二驱动连接杆的第二端与所述第二滑动门的一端相连，所述第二滑动门的另一端与所述第二导向滑槽滑动连接；
所述主控器分别控制所述第一驱动电机、第二驱动电机以及所述第一滑动门中的调光膜和所述第二滑动门中的调光膜的通断电状态。
8.根据权利要求7所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于，所述基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门还包括：限位开关，所述限位开关设置于所述滑动门顶部横架，所述限位开关数量包括至少四个；
其中，第一限位开关设置于所述第一滑动门的第一关门极限位置处，当所述第一限位开关检测到所述第一滑动门移动到所述第一关门极限位置时，所述第一限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第一驱动电机，使所述第一滑动门停止移动；
第二限位开关设置于所述第一滑动门的第一开门极限位置处，当所述第二限位开关检测到所述第一滑动门移动到所述第一开门极限位置时，所述第二限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第一驱动电机，使所述第一滑动门停止移动；
第三限位开关设置于所述第二滑动门的第二关门极限位置处，当所述第三限位开关检测到所述第二滑动门移动到所述第二关门极限位置时，所述第三限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第二驱动电机，使所述第二滑动门停止移动；
第四限位开关设置于所述第二滑动门的第二开门极限位置处，当所述第四限位开关检测到所述第二滑动门移动到所述第二开门极限位置时，所述第四限位开关发送信号至所述主控器，所述主控器控制所述第二驱动电机，使所述第二滑动门停止移动。
9.根据权利要求1所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于：所述驱动电机为直流电机。
10.根据权利要求1所述的基于蓝牙APP的多通道切换双层智能门，其特征在于：所述隔音玻璃将噪音降至25-45分贝。
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