CN113898060B - 一种装有雨污水沉积物冲洗功能喷射器的调蓄池 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装有雨污水沉积物冲洗功能喷射器的调蓄池，包括调蓄池体及其内部的集水槽和喷射器，集水槽设在调蓄池的一侧的底部，喷射器安装在集水槽上方的池壁上，并可沿池壁水平移动；喷射器包括移动控制单元、转动控制单元、潜污泵和喷嘴，移动控制单元包括由安装架支撑的液压马达，液压马达通过传动链条连接设在导轨上的滑轮，导轨固定在调蓄池体侧壁的墙体上；转动控制单元包括由安装架支撑的执行器，执行器通过传动件连接潜污泵与喷嘴之间的管道，带动潜污泵和喷嘴转动；潜污泵和喷嘴设在所述喷射器的下部；喷嘴的上方设有驱动装置，内部设有可转动部件，驱动装置连接可转动部件，改变喷嘴内部过流断面的大小。

Description

一种装有雨污水沉积物冲洗功能喷射器的调蓄池

技术领域

本发明属于污水调蓄处理设备技术领域，具体涉及一种装有雨污水沉积物冲洗功能喷射器的调蓄池。

背景技术

随着城市水环境治理技术的发展，功能多样的调蓄池、蓄水池等建筑构筑物的利用越来越多，为污水的收集和处理提供更多便利，有效减少了污水直接排入河道的现象，保护了自然水体和水环境。由于上述作用，调蓄池逐渐被视为污水处理前段的构筑物，能够调节来源污水的水量和水质，并发挥部分污水前处理或预处理的作用；在污水处理流程中，也可以增加调蓄池，暂时储存污水，为污水处理厂的提标改造提供便利，缓解原池体处理能力不足的问题。

专利CN202110133649.0提供了一种具有调蓄功能的污水处理设施，从上至下顺序依次设置水质净化区域、渠道过洪断面区域、调蓄区域三层功能区域；所述污水处理设施利用处于中层的所述渠道过洪断面区域嵌入城镇现状雨污混流的渠道，处于上层的水质净化区域的底部为混凝土梁板结构并通过支架凌空架设在中层的上方；处于中层的渠道过洪断面区域的两端和所述渠道衔接；下层的调蓄区域设置在渠道过洪断面区域的下方。该发明集污水处理、调蓄和排洪功能，在旱季保证下游渠道对水质的要求并平均水量，保证渠道景观，在雨季，又能够在洪水来临时起到泄洪的作用，并且泄洪对设备无影响，达到节省用地、降低运行能耗、减少建造成本能耗等目的。

在中长期储存污水的池体中，普遍存在污泥沉积的现象，这有利于污水的初步净化，当然也带来了池底污泥的冲洗问题。针对这一问题，本领域技术人员发明了喷射器，利用高压强力水流或水柱冲洗池底污泥，有效解决池体清洗不彻底而带来的黑臭问题。

专利CN202121167199.9公开了由污水处理厂既有处理设施改制的雨水调蓄池，由污水处理厂原SBR生物池改制而成，原SBR生物池内所有设备均拆除，一端设置进水管及相匹配的进水井，另一端的一侧设有固定喷射器，另一侧设有放空管及相匹配的放空井；对应原SBR生物池的廊道位置设置多组调蓄廊道；每一调蓄廊道靠近进水井的一端均为起端，靠近放空井的另一端为末端；每一调蓄廊道内靠近起端的位置均设置隔墙，通过隔墙将相应的调蓄廊道分割为蓄水区和冲洗区，靠近末端的部分均为排污区。

目前，喷射器在使用过程中存在比较突出的缺陷，例如，（1）常见的智能喷射器设计为固定安装，且旋转角度受到一定的限制，冲洗区域限制安装附近特定区域，往往一个较大的冲洗区域需要安装多台设备；（2）对冲洗范围内的区域，冲洗效果往往都是一定的，无法对重点区域，难以冲洗的区域设定重点冲洗，无法加强冲洗效果；（3）在冲洗过程中对构筑物造成强烈冲击，对构筑物的危害较大，影响构筑物的使用寿命；（4）喷射器的保护罩都是固定在支架上的，在检修、维护、保养时需要使用起重机械设备吊开保护罩，耗时耗力，增加成本，效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种装有雨污水沉积物冲洗功能喷射器的调蓄池，包括调蓄池体及其内部的集水槽和喷射器，所述集水槽设在调蓄池的一侧的底部，喷射器安装在集水槽上方的池壁上，并可沿池壁水平移动；

所述喷射器包括移动控制单元、转动控制单元、潜污泵和喷嘴，所述移动控制单元设在所述喷射器的上部，并包括由安装架支撑的液压马达，液压马达通过传动链条连接设在导轨上的滑轮，导轨固定在调蓄池体侧壁的墙体上；

所述转动控制单元包括由安装架支撑的执行器，执行器通过传动件连接潜污泵与喷嘴之间的管道，带动潜污泵和喷嘴转动；

所述潜污泵和喷嘴设在所述喷射器的下部，潜污泵的进水管没入集水槽的液面之下；所述液压马达和执行器的上方设有侧开式保护罩；

所述喷嘴的上方设有驱动装置，内部设有可转动部件，驱动装置连接可转动部件，改变喷嘴内部过流断面的大小，从而调节喷嘴的大小。

所述喷射器能够定向移动冲洗，以减少喷射器的配备数量，并且对有需要的特定区域进行定点或重点冲洗；所述喷射器的喷嘴的大小可调节，根据具体的冲洗区域和冲洗要求，冲洗时实时调节喷嘴大小，对于难以冲洗区域可调小喷嘴，增大出口压力，加强冲洗效果；所述喷射器的保护罩可从侧面翻转开启，在安装、维修、保养时，只需翻转开启保护罩，便可方便操作。

可选的，所述移动控制单元包括液压马达、传动链条、安装架、滑轮和至少一条水平导轨，安装架顶部设有支撑平台，用于支撑放置液压马达和执行器；液压马达的传动端通过传动链条连接滑轮，液压马达带动传动链条运动，传动链条带动滑轮转动；所述滑轮的转轴固定在安装架上，滑轮卡接在水平导轨的轨道内，滑轮转动从而带动安装架沿水平导轨移动。

进一步可选的，所述支撑平台的一侧边缘通过铰链活动连接所述保护罩，使得保护罩能够以铰链为支点转动，实现侧向打开和关闭；所述支撑平台的面积不大于保护罩的底面积。

可选的，所述转动控制单元包括执行器和传动件，传动件的顶端连接执行器，底端连接潜污泵与喷嘴之间设置的文丘里管，传动件的上部与所述安装架活动连接，且竖直设置。

可选的，所述潜污泵的下方设置进水管，侧面设置出水口，出水口连接文丘里管的进水口，文丘里管的出水口连接喷嘴。

可选的，所述文丘里管上设有竖直的空气管，空管的顶端保持在调蓄池体的液面以上，底端连通文丘里管。

可选的，所述喷嘴的上方设置液压缸，喷嘴内部设有旋转件，液压缸与旋转件之间通过转动部件连接，液压缸的尾部固定连接支座，支座下方转动连接第一支撑杆的顶端，第一支撑杆的底端固定在喷嘴后方的文丘里管上；

所述转动部件由上至下包括第二支撑杆、传动杆和转动连接杆，第二支撑杆的顶端固定连接液压缸的伸缩端，第二支撑杆的底端活动连接传动杆的顶部，传动杆倾斜设置，传动杆的底部活动连接转动连接杆的顶部；转动连接杆竖直设置，且贯穿喷嘴外壳，转动连接杆的底部卡接所述旋转件。

进一步可选的，所述旋转件为中空的球形壳体，球形壳体可贴合喷嘴内部的圆形管壁，旋转件内部中空，用于允许汽水混合物通过，旋转件顶部设有凹陷的卡槽，用于卡接转动连接杆。

所述液压马达和液压缸均由外部的液压站控制。

可选的，所述潜污泵的进水管内部设有过滤装置，用于过滤进入潜污泵的泥水混合物；在所述过滤装置的下游侧，即过滤装置的上方，设置分支管路，所述分支管路连接输水泵，输水泵的进水口没入集水槽的液面之下，用于吸取集水槽内部的上部清水，经由分支管路反向冲洗过滤装置。

可选的，所述喷射器还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和液压站，PLC控制器通讯连接并控制所述液压站、执行器、潜污泵、输水泵和液位计，液压站连接并控制所述液压马达和液压缸。

附图说明

图1为所述喷射器的结构图；

图2为保护罩侧开时的示意图；

图3为所述喷射器的俯视图；

图4为安装架水平移动示意图；

图5为喷嘴的主视图；

图6为喷嘴的侧视图；

图7为喷嘴的内部图；

图8为输水泵与潜污泵的连接示意图。

附图中，1-保护罩，2-传动件，3-安装架，4-导轨，401-上水平导轨，402-下水平导轨，5-滑轮，6-潜污泵，7-液压缸，8-喷嘴，9-输水泵，10-液压马达，11-执行器，12-传动链条，13-铰链，14-文丘里管，15-进水管，16-空气管，17-旋转件，18-支座，19-第一支撑杆，20-第二支撑杆，21-传动杆，22-转动连接杆，23-过滤装置，24-集水槽。

具体实施方式

本实施例提供所述的装有雨污水沉积物冲洗功能喷射器的调蓄池，如图1-8所示，包括调蓄池体及其内部的集水槽24和喷射器，所述集水槽24设在调蓄池的一侧的底部，喷射器安装在集水槽24上方的池壁上，并可沿池壁水平移动；

所述喷射器包括移动控制单元、转动控制单元、潜污泵6和喷嘴8，所述移动控制单元设在所述喷射器的上部，并包括由安装架3支撑的液压马达10，液压马达10通过传动链条12连接设在导轨4上的滑轮5，导轨4固定在调蓄池体侧壁的墙体上；

所述转动控制单元包括由安装架3支撑的执行器11，执行器11通过传动件2连接潜污泵6与喷嘴8之间的管道，带动潜污泵6和喷嘴8转动；

所述潜污泵6和喷嘴8设在所述喷射器的下部，潜污泵6的进水管15没入集水槽24的液面之下；所述液压马达10和执行器11的上方设有侧开式保护罩1；

所述喷嘴8的上方设有驱动装置，内部设有可转动部件，驱动装置连接可转动部件，改变喷嘴8内部过流断面的大小，从而调节喷嘴8的大小。

可选的，所述移动控制单元包括液压马达10、传动链条12、安装架3、滑轮5和至少一条水平导轨，安装架3顶部设有支撑平台，用于支撑放置液压马达10和执行器11；液压马达10的传动端通过传动链条12连接滑轮5，液压马达10带动传动链条12运动，传动链条12带动滑轮5转动；所述滑轮5的转轴固定在安装架3上，滑轮5卡接在水平导轨的轨道内，滑轮5转动从而带动安装架3沿水平导轨移动。

进一步可选的，所述支撑平台的一侧边缘通过铰链13活动连接所述保护罩1，使得保护罩1能够以铰链13为支点转动，实现侧向打开和关闭，所述保护罩1内部储存空气，防止外部水的进入；所述保护罩1的侧面优选设置提手；所述支撑平台的面积不大于保护罩1的底面积，能支撑液压马达10和执行器11即可，可节约支撑平台的用料和所述喷射器的整体重量，而且支撑平台的面积无需覆盖保护罩1底部，不影响保护罩1的防水原理。

可选的，所述移动控制单元包括上下两条并排的水平导轨，所述传动链条12竖直设置，所述滑轮5卡接在上水平导轨401的轨道内，所述安装架3对应下水平导轨402的轨道处设有滚轮，滚轮的转轴固定在安装架3上，滚轮卡接在下水平导轨402的轨道内，当安装架3在滑轮5的带动下沿上水平导轨401移动时，滚轮在下水平导轨402上运动，辅助安装架3更为平稳的移动。

优选的，所述上水平导轨401和下水平导轨402的两端均设有限位块，防止滑轮5和滚轮滑出水平导轨。

可选的，所述传动链条12的外部设有链条保护壳，链条保护壳具有四周侧面和底面，顶部空置，以允许传动链条12运动，链条保护壳用螺栓固定在安装架3上，链条保护壳防止池内异物影响传动链条12运动。

可选的，所述转动控制单元包括执行器11和传动件2，传动件2的顶端连接执行器11，底端连接潜污泵6与喷嘴8之间设置的文丘里管14，传动件2的上部与所述安装架3活动连接，且竖直设置；执行器11优选为电机，执行器11在保护罩1内部，执行器11带动传动件2转动，安装架支撑传动件2且不阻碍传动件2转动，传动件2带动文丘里管14转动，进而带动喷嘴8转动。

本发明通过所述传动件2将潜污泵6、文丘里管和喷嘴8组成的喷射部分与安装架3连接，能够随安装架3的移动而改变位置，喷射调蓄池体内的不同区域，对于污泥较多的部位能够进行重点冲洗；同时，传动件2在执行器11的控制下能够360°水平转动，进而带动所述喷射部分水平转动：以传动件2与文丘里管14的连接处为圆心，以该连接处到喷嘴8的距离为半径，喷嘴8做圆周运动；以传动件2与文丘里管14的连接处为圆心，以该连接处到潜污泵6的距离为半径，潜污泵6做反向的圆周运动。喷嘴8的转动使得所述喷射器的喷撒更为灵活。

可选的，所述潜污泵6的下方设置进水管15，侧面设置出水口，出水口连接文丘里管14的进水口，文丘里管14的出水口连接喷嘴8；所述进水管15伸入集水槽24内部，由于集水槽24的水平高度低于调蓄池体其它部分，集水槽24内部能够积累污水，进水管15在集水槽24中，保证潜污泵6始终有水源供应。

本发明配置潜污泵6作为水动力来源，是针对一般调蓄池体内水源常含有污泥，并不是直接提供澄清水源，潜污泵6能够很好的利用调蓄池体内原有的污水。

可选的，所述文丘里管14上设有竖直的空气管16，空气管16的顶端保持在调蓄池体的液面以上，底端连通文丘里管14，在潜污泵6工作时，在文丘里管14内部形成负压，并将调蓄池体液面之上的空气吸入文丘里管14内，与污水混合后，由喷嘴8喷出。优选的，空气管16处于传动件2与喷嘴8之间，空气管16能够跟随文丘里管14转动，且不影响传动件2与墙体之间的部件。

传统喷嘴无法实时调整喷嘴口径的大小，只能替换不同大小的喷嘴，或者并联支路并设置阀门，通过开启不同支路，而改用不同大小的喷嘴，成本增加，费时费力，而且需要设定相应的控制程序。

可选的，所述喷嘴8上方的驱动装置为液压缸7，喷嘴8内部的可转动部件为旋转件17，液压缸7与旋转件17之间通过转动部件连接，液压缸7的尾部固定连接支座18，支座18下方转动连接第一支撑杆19的顶端，第一支撑杆19的底端固定在喷嘴8后方的文丘里管14上；

所述转动部件由上至下包括第二支撑杆20、传动杆21和转动连接杆22，第二支撑杆20的顶端固定连接液压缸7的伸缩端，第二支撑杆20的底端活动连接传动杆21的顶部，传动杆21倾斜设置，传动杆21的底部活动连接转动连接杆22的顶部；转动连接杆22竖直设置，且贯穿喷嘴8外壳，转动连接杆的底部卡接所述旋转件17。

进一步可选的，所述旋转件17为中空的球形壳体，球形壳体可贴合喷嘴8内部的圆形管壁，旋转件17内部中空，用于允许汽水混合物通过，旋转件17顶部设有凹陷的卡槽，用于卡接转动连接杆22。

本发明所述的喷嘴8能够在液压缸7的控制下，带动旋转体转动，旋转体的壳体以不同的旋转角度遮挡喷嘴8内部的过流断面，以改变过流断面的大小，进而调节喷嘴8实际口径的大小，从而调节喷射水流的流速和冲洗半径。所述液压缸7的尾部可通过支座18水平转动，使得液压缸7的伸缩端在能前后伸缩的同时，也能水平转动，即液压缸7的伸缩端能够沿圆弧轨迹运动；液压缸7的伸缩端通过第二支撑杆20带动传动杆21以转动连接杆22顶部为圆心（也即支点），进行圆周运动；传动杆21带动转动连接杆22转动，转动连接杆22带动旋转件17转动，最终调节喷嘴8内过流断面的大小。倾斜的传动杆21能够弥补转动连接杆22与液压缸7之间的高度差。

所述喷嘴8打破了常规设计，提出了利用中空的旋转件17的转动来控制喷嘴8内过流断面的大小的想法。由于喷射冲洗时喷嘴8内部运行着压力较大的汽水混合物，无法常规地从外部***限流部件，本发明则提出控制内置的旋转件17。在众多驱动装置中选择了结构原理简单、成本低廉的液压缸7，通过上述创造性的设计，使得液压缸7的伸缩端能做圆弧运动，再通过倾斜的传动杆21扳动转动连接杆22转动，最终带动旋转件17转动。上述结构控制简便，除了转动连接杆22以外，均在喷嘴8外部，便于维护，肉眼即可识别是否正常工作，而且转动连接杆22与旋转件17的连接简单，便于维护。

所述液压马达10和液压缸7均由外部的液压站控制。

常规的潜污泵6可吸入泥水混合物，在泵体内部将大块污泥击碎后随污水与空气混合，并形成压力较大的水柱，由喷嘴8喷出，冲击池底污泥。在汽水混合流中混入合适粒径的污泥，有助于加强水柱的冲洗效果，然而调蓄池体内淤积的污泥情况比较复杂，来源各异，较大颗粒的污泥有的硬度较大，有的内部由纤维或头发纠结缠绕，潜污泵6长期在这些复杂情况下工作，破碎大粒径污泥，对自身的损耗较大。

可选的，所述潜污泵6的进水管15内部设有过滤装置23，用于过滤进入潜污泵6的泥水混合物；在所述过滤装置23的下游侧，即过滤装置23的上方，设置分支管路，所述分支管路连接输水泵9，输水泵9的进水口没入集水槽24的液面之下，用于吸取集水槽24内部的上部清水，经由分支管路反向冲洗过滤装置23。优选的，在进水管15与分支管路的交汇点的下游侧设有阀门，用于在输水泵反洗过滤装置23时，避免水流进入潜污泵6。

进一步可选的，所述输水泵9的进水口配合集水槽24的液位计使用，当集水槽24内的液位达到预定高度时，没过输水泵9的进水口，输水泵9才能吸取水体，且集水槽24的静置水体中污泥在下方、清水在上方，水位当没过输水泵9的进水口时，上部必定是污泥较少的清水，可用于反向冲洗所述过滤装置23，保持过滤装置23的清洁畅通。

可选的，所述输水泵9通过支架连接传动件2，提高输水泵9的稳固性，也使得输水泵9随潜污泵6一起转动。

本发明使用输水泵9配合潜污泵工作，当潜污泵的过滤装置23经过长期使用被污泥堵塞网孔时，输水泵9接通所述进水管15，反向冲洗过滤装置23。输水泵9使用的水源也来自集水槽24，无需外部供水，而且输水泵9配合液位计使用，使得较为清澈的水进入输水泵9，提高冲洗过滤装置23的效果。经过过滤装置23过滤后，发明人发现再经过潜污泵6击碎后的污泥颗粒的粒径更为均匀，污泥颗粒混入水柱后，冲洗效果更好。

可选的，所述喷射器还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和液压站，PLC控制器通讯连接并控制所述液压站、执行器11、潜污泵6、输水泵9和液位计，液压站连接并控制所述液压马达10和液压缸7。

具体的，所述液压站和液压马达10在接到PLC控制器的控制信号时，启动运行，液压马达10通过传动链条12和滑轮5带动安装架3在导轨4上运动，到达指定的位置；一个所述喷射器可冲洗整个调蓄池体区域，无需安装多台喷射器；安装架3也可运动到需要重点冲洗的区域处，进行冲洗；PLC控制器和液压站控制所述液压缸7，调节喷嘴8大小，改变冲洗力度，PLC控制器实时监测、反馈喷嘴8的出口大小，调整冲洗力度，确保重点区域冲洗清洁；

在冲洗过程中，喷嘴8方向可始终设定为顺着池底坡度方向，即顺着池底冲洗，不会对两边侧墙直接冲击，避免对构筑物造成强烈冲击，延长构筑物的使用寿命；对需要旋转一定角度冲洗的区域，PLC控制器控制执行器11，通过传动件2带动所述喷射部分转动，可实现360度旋转，保证任何区域都可有效冲洗；PLC控制器可设定短时间冲洗和减少冲洗力度，控制喷嘴8开合度调整冲洗力度，减少对构筑物的直接冲击，有效保证构筑物的安全性；

所述保护罩1铰接在安装架3上，可人为翻转开启，翻转保护罩190度，实现开启；开启之后可方便保养维护内部的装置；在安装、维修、保养时，只需翻转开启保护罩1，便可方便操作。

可选的，所述安装架3上设有电路护套，用于保护潜污泵6、输水泵9和执行器11的电路的。

Claims (8)

1.一种装有雨污水沉积物冲洗功能喷射器的调蓄池，其特征在于，包括调蓄池体及其内部的集水槽和喷射器，所述集水槽设在调蓄池的一侧的底部，喷射器安装在集水槽上方的池壁上，并可沿池壁水平移动；

所述喷射器包括移动控制单元、转动控制单元、潜污泵和喷嘴，所述移动控制单元设在所述喷射器的上部，并包括由安装架支撑的液压马达，液压马达通过传动链条连接设在导轨上的滑轮，所述滑轮的转轴固定在安装架上，导轨固定在调蓄池体侧壁的墙体上；

所述转动控制单元包括由安装架支撑的执行器，执行器通过传动件连接潜污泵与喷嘴之间的管道，带动潜污泵和喷嘴转动；

所述潜污泵和喷嘴设在所述喷射器的下部，潜污泵的进水管没入集水槽的液面之下；所述液压马达和执行器的上方设有侧开式保护罩；

所述喷嘴的上方设有驱动装置，内部设有可转动部件，驱动装置连接可转动部件，改变喷嘴内部过流断面的大小，从而调节喷嘴的大小；

所述驱动装置为液压缸，喷嘴内部的可转动部件为旋转件，液压缸与旋转件之间通过转动部件连接，液压缸的尾部固定连接支座，支座下方转动连接第一支撑杆的顶端，第一支撑杆的底端固定在喷嘴后方的文丘里管上；

所述转动部件由上至下包括第二支撑杆、传动杆和转动连接杆，第二支撑杆的顶端固定连接液压缸的伸缩端，第二支撑杆的底端活动连接传动杆的顶部，传动杆倾斜设置，传动杆的底部活动连接转动连接杆的顶部；转动连接杆竖直设置，且贯穿喷嘴外壳，转动连接杆的底部卡接所述旋转件；

所述旋转件为中空的球形壳体，旋转件内部中空，用于允许汽、水混合物通过，旋转件顶部设有凹陷的卡槽，用于卡接转动连接杆。

2.根据权利要求1所述的调蓄池，其特征在于，所述移动控制单元包括液压马达、传动链条、安装架、滑轮和至少一条水平导轨，安装架顶部设有支撑平台，用于支撑放置液压马达和执行器；

液压马达的传动端通过传动链条连接滑轮，滑轮卡接在水平导轨的轨道内，滑轮转动从而带动安装架沿水平导轨移动。

3.根据权利要求2所述的调蓄池，其特征在于，所述支撑平台的一侧边缘通过铰链活动连接所述保护罩，使得所述保护罩能够以铰链为支点转动，实现侧向打开和关闭；

所述支撑平台的面积不大于所述保护罩的底面积。

4.根据权利要求2所述的调蓄池，其特征在于，所述转动控制单元包括执行器和传动件，传动件的顶端连接执行器，底端连接潜污泵与喷嘴之间设置的文丘里管，传动件的上部与所述安装架活动连接，且竖直设置。

5.根据权利要求4所述的调蓄池，其特征在于，所述潜污泵的下方设置进水管，侧面设置出水口，出水口连接文丘里管的进水口，文丘里管的出水口连接喷嘴。

6.根据权利要求5所述的调蓄池，其特征在于，所述文丘里管上设有竖直的空气管，空气管的顶端保持在调蓄池体的液面以上，底端连通文丘里管。

7.根据权利要求5所述的调蓄池，其特征在于，所述潜污泵的进水管内部设有过滤装置，用于过滤进入潜污泵的泥水混合物；在所述过滤装置的下游侧，设置分支管路，所述分支管路连接输水泵，输水泵的进水口没入集水槽的液面之下，用于吸取集水槽内部的上部清水，经由分支管路反向冲洗过滤装置。

8.根据权利要求7所述的调蓄池，其特征在于，所述喷射器还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和液压站，PLC控制器通讯连接并控制所述液压站、执行器、潜污泵、输水泵，液压站连接并控制所述液压马达和液压缸。

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