CN113895957B - 一种粘片机取料用真空吸附工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粘片机取料用真空吸附工作台,包括真空箱,所述真空箱的底部设有若干吸盘,真空箱的顶部设有连接管,真空箱的上方设有顶板,顶板的底部开设有滑槽,滑槽内设有滑块,真空箱上固定连接有连接板,连接板的顶部与滑块的底部通过液压伸缩缸连接,顶板和滑块通过驱动组件连接,顶板的两侧均设有支撑柱,支撑柱的顶端与顶板通过连接架连接,支撑柱的底部设有安装板,安装板的顶部开设有第一限位槽,支撑柱的底部固定连接有第一限位块,支撑柱和安装板通过按压组件连接。本发明所述的一种粘片机取料用真空吸附工作台,属于粘片机技术领域,可以全方位的调节真空箱和吸盘的位置,提高了适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及粘片机技术领域,特别涉及一种粘片机取料用真空吸附工作台。
背景技术
半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。半导体在集成电路、消费电子、通信***、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用,如二极管就是采用半导体制作的器件,目前,在半导体的生产过程中,需要使用粘片机取料装置捡拾芯片,现有技术中,通过真空吸盘吸附芯片,但是不便于调节吸盘的位置,存在一定的局限性,不便于实际使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种粘片机取料用真空吸附工作台,可以有效解决背景技术中通过真空吸盘吸附芯片,但是不便于调节吸盘的位置,存在一定的局限性,不便于实际使用的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种粘片机取料用真空吸附工作台,包括真空箱,所述真空箱的底部设有若干吸盘,真空箱的顶部设有连接管,真空箱的上方设有顶板,顶板的底部开设有滑槽,滑槽内设有滑块,真空箱上固定连接有连接板,连接板的顶部与滑块的底部通过液压伸缩缸连接,顶板和滑块通过驱动组件连接,顶板的两侧均设有支撑柱,支撑柱的顶端与顶板通过连接架连接,支撑柱的底部设有安装板,安装板的顶部开设有第一限位槽,支撑柱的底部固定连接有第一限位块,支撑柱和安装板通过按压组件连接。
优选的,所述按压组件包括设置于支撑柱一侧的固定板,固定板的一侧与支撑柱的一侧固定连接,固定板的下方设有按压盘,按压盘的顶部固定连接有第一螺纹柱,第一螺纹柱的顶端贯穿固定板,第一螺纹柱和固定板的连接方式为螺纹连接,第一螺纹柱的顶端与位于固定板上方的齿轮固定连接,齿轮上设有防转组件。
优选的,所述防转组件包括套设于齿轮外部的齿轮环,齿轮环上固定连接有连接块,支撑柱的一侧开设有第二限位槽,连接块的一侧固定连接有第二限位块,第二限位块位于第二限位槽内,且第二限位槽和第二限位块的横截面均为T形结构,连接块与支撑柱通过限位单元连接。
优选的,所述限位单元包括设置于连接块一侧的固定托板,固定托板的一侧与支撑柱的一侧固定连接,连接块上开设有定位槽,固定托板远离连接块的一侧设有抽拉块,抽拉块的一侧固定连接有插杆,插杆的一端贯穿固定托板,且插杆的一端位于定位槽内,插杆的外部套设有拉伸弹簧,拉伸弹簧的两端分别与固定托板和抽拉块连接。
优选的,所述按压盘的底部固定连接有防滑垫,防滑垫的底部与安装板的顶部相接触,齿轮的顶部固定连接有两个把手。
优选的,所述第一限位块位于第一限位槽内,且第一限位块和第一限位槽的横截面均为T形结构。
优选的,所述驱动组件包括设置于滑槽内的第二螺纹柱,第二螺纹柱的一端贯穿滑块,第二螺纹柱与滑块的连接方式为螺纹连接,第二螺纹柱的一端与滑槽的一侧内壁通过轴承连接,第二螺纹柱的另一端贯穿滑槽的另一侧内壁,且第二螺纹柱的一端与位于顶板的一侧通过驱动电机连接。
优选的,所述连接架为L形结构,安装板的顶部开设有若干安装孔。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:通过液压伸缩缸驱动真空箱上下移动,通过驱动电机驱动第二螺纹柱转动,进而通过第二螺纹柱和滑块的配合,使得滑块在滑槽内移动,进而可以改变真空箱和吸盘的位置,通过驱动支撑柱移动,使得第一限位块在第一限位槽内滑动,调节顶板的位置,调节完毕后,通过驱动齿轮转动,使得第一螺纹柱相对固定板下移,进而使得防滑垫的底部与安装板的顶部相接触,从而使得安装板相对按压盘固定,进而限位支撑柱的位置,从而限位顶板的位置,可以全方位的调节真空箱和吸盘的位置,提高了适用范围,驱动齿轮转动前,通过驱动抽拉块移动,使得插杆的一端脱离定位槽,拉伸弹簧处于拉伸状态,解除对连接块位置的限定,使得连接块和齿轮环可以上移,进而驱动齿轮环上移,使得齿轮环不再套设于齿轮的外部,解除对齿轮位置的限定,进而可以驱动齿轮转动,通过第二限位槽和第二限位块的设计,使得连接块和齿轮环相对支撑柱平稳的上下移动,齿轮不需要转动时,再次驱动连接块和齿轮环下移,使得齿轮环套设于齿轮的外部,通过齿轮环限位齿轮的位置,避免齿轮转动,进而避免第一螺纹柱和按压盘因非人为因素转动,确保按压盘相对安装板固定,进而松开抽拉块,拉伸弹簧驱动抽拉块移动,进而使得插杆的一端再次***定位槽内,使得连接块相对支撑柱固定,避免齿轮环相对齿轮上下晃动,通过设置的把手,便于驱动齿轮转动,通过设置的防滑垫,减少按压盘相对安装板转动的可能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的顶板剖切结构示意图;
图3为本发明的安装板结构示意图;
图4为本发明的顶板剖切结构示意图;
图5为本发明的顶板剖切结构示意图;。
图中:1、真空箱;2、吸盘;3、连接管;4、顶板;5、滑块;6、液压伸缩缸;7、连接板;8、支撑柱;9、连接架;10、安装板;11、第一限位槽;12、第一限位块;13、固定板;14、第一螺纹柱;15、齿轮;16、按压盘;17、第二螺纹柱;18、轴承;19、驱动电机;20、滑槽;21、连接块;22、第二限位槽;23、第二限位块;24、固定托板;25、抽拉块;26、插杆;27、拉伸弹簧;28、定位槽;29、把手;30、防滑垫;31、齿轮环。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图5所示,一种粘片机取料用真空吸附工作台,包括真空箱1,真空箱1的底部设有若干吸盘 2,真空箱1的顶部设有连接管 3,真空箱1的上方设有顶板 4,顶板4的底部开设有滑槽 20,滑槽20内设有滑块 5,真空箱1上固定连接有连接板7,连接板7的顶部与滑块5的底部通过液压伸缩缸6连接,顶板4和滑块5通过驱动组件连接,顶板4的两侧均设有支撑柱8,支撑柱8的顶端与顶板4通过连接架9连接,支撑柱8的底部设有安装板10,安装板10的顶部开设有第一限位槽11,支撑柱8的底部固定连接有第一限位块12,支撑柱8和安装板10通过按压组件连接;
在本实施例中,按压组件包括设置于支撑柱8一侧的固定板13,固定板13的一侧与支撑柱8的一侧固定连接,固定板13的下方设有按压盘16,按压盘16的顶部固定连接有第一螺纹柱14,第一螺纹柱14的顶端贯穿固定板13,第一螺纹柱14和固定板13的连接方式为螺纹连接,第一螺纹柱14的顶端与位于固定板13上方的齿轮15固定连接,齿轮15上设有防转组件。
在本实施例中,防转组件包括套设于齿轮15外部的齿轮环31,齿轮环31上固定连接有连接块21,支撑柱8的一侧开设有第二限位槽22,连接块21的一侧固定连接有第二限位块23,第二限位块23位于第二限位槽22内,且第二限位槽22和第二限位块23的横截面均为T形结构,连接块21与支撑柱8通过限位单元连接。
在本实施例中,限位单元包括设置于连接块21一侧的固定托板24,固定托板24的一侧与支撑柱8的一侧固定连接,连接块21上开设有定位槽28,固定托板24远离连接块21的一侧设有抽拉块25,抽拉块25的一侧固定连接有插杆26,插杆26的一端贯穿固定托板24,且插杆26的一端位于定位槽28内,插杆26的外部套设有拉伸弹簧27,拉伸弹簧27的两端分别与固定托板24和抽拉块25连接,驱动齿轮15转动前,通过驱动抽拉块25移动,使得插杆26的一端脱离定位槽28,拉伸弹簧27处于拉伸状态,解除对连接块21位置的限定,使得连接块21和齿轮环31可以上移,进而驱动齿轮环31上移,使得齿轮环31不再套设于齿轮15的外部,解除对齿轮15位置的限定,进而可以驱动齿轮15转动,通过第二限位槽22和第二限位块23的设计,使得连接块21和齿轮环31相对支撑柱8平稳的上下移动,齿轮15不需要转动时,再次驱动连接块21和齿轮环31下移,使得齿轮环31套设于齿轮15的外部,通过齿轮环31限位齿轮15的位置,避免齿轮15转动,进而避免第一螺纹柱14和按压盘16因非人为因素转动。
在本实施例中,按压盘16的底部固定连接有防滑垫30,防滑垫30的底部与安装板10的顶部相接触,齿轮15的顶部固定连接有两个把手29,通过设置的把手29,便于驱动齿轮15转动,通过设置的防滑垫30,减少按压盘16相对安装板10转动的可能。
在本实施例中,第一限位块12位于第一限位槽11内,且第一限位块12和第一限位槽11的横截面均为T形结构,通过第一限位槽11和第一限位块12的配合,使得支撑柱8相对安装板10平稳的移动。
在本实施例中,驱动组件包括设置于滑槽20内的第二螺纹柱17,第二螺纹柱17的一端贯穿滑块5,第二螺纹柱17与滑块5的连接方式为螺纹连接,第二螺纹柱17的一端与滑槽20的一侧内壁通过轴承18连接,第二螺纹柱17的另一端贯穿滑槽20的另一侧内壁,且第二螺纹柱17的一端与位于顶板4的一侧通过驱动电机19连接,通过驱动电机19驱动第二螺纹柱17转动,进而通过第二螺纹柱17和滑块5的配合,使得滑块5在滑槽20内移动,进而可以改变真空箱1和吸盘2的位置。
在本实施例中,连接架9为L形结构,安装板10的顶部开设有若干安装孔。
需要说明的是,本发明为一种粘片机取料用真空吸附工作台,在使用时,连接管3外接真空管,通过液压伸缩缸6驱动真空箱1上下移动,通过驱动电机19驱动第二螺纹柱17转动,进而通过第二螺纹柱17和滑块5的配合,使得滑块5在滑槽20内移动,进而可以改变真空箱1和吸盘2的位置,通过驱动支撑柱8移动,使得第一限位块12在第一限位槽11内滑动,调节顶板4的位置,调节完毕后,通过驱动齿轮15转动,使得第一螺纹柱14相对固定板13下移,进而使得防滑垫30的底部与安装板10的顶部相接触,从而使得安装板10相对按压盘16固定,进而限位支撑柱8的位置,从而限位顶板4的位置,可以全方位的调节真空箱1和吸盘2的位置,提高了适用范围,驱动齿轮15转动前,通过驱动抽拉块25移动,使得插杆26的一端脱离定位槽28,拉伸弹簧27处于拉伸状态,解除对连接块21位置的限定,使得连接块21和齿轮环31可以上移,进而驱动齿轮环31上移,使得齿轮环31不再套设于齿轮15的外部,解除对齿轮15位置的限定,进而可以驱动齿轮15转动,通过第二限位槽22和第二限位块23的设计,使得连接块21和齿轮环31相对支撑柱8平稳的上下移动,齿轮15不需要转动时,再次驱动连接块21和齿轮环31下移,使得齿轮环31套设于齿轮15的外部,通过齿轮环31限位齿轮15的位置,避免齿轮15转动,进而避免第一螺纹柱14和按压盘16因非人为因素转动,确保按压盘16相对安装板10固定,进而松开抽拉块25,拉伸弹簧27驱动抽拉块25移动,进而使得插杆26的一端再次***定位槽28内,使得连接块21相对支撑柱8固定,避免齿轮环31相对齿轮15上下晃动,通过设置的把手29,便于驱动齿轮15转动,通过设置的防滑垫30,减少按压盘16相对安装板10转动的可能。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。显然本发明不限于前述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的。以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围。
Claims (5)
1.一种粘片机取料用真空吸附工作台,包括真空箱(1),其特征在于:所述真空箱(1)的底部设有若干吸盘(2),真空箱(1)的顶部设有连接管(3),真空箱(1)的上方设有顶板(4),顶板(4)的底部开设有滑槽(20),滑槽(20)内设有滑块(5),真空箱(1)上固定连接有连接板(7),连接板(7)的顶部与滑块(5)的底部通过液压伸缩缸(6)连接,顶板(4)和滑块(5)通过驱动组件连接,顶板(4)的两侧均设有支撑柱(8),支撑柱(8)的顶端与顶板(4)通过连接架(9)连接,支撑柱(8)的底部设有安装板(10),安装板(10)的顶部开设有第一限位槽(11),支撑柱(8)的底部固定连接有第一限位块(12),支撑柱(8)和安装板(10)通过按压组件连接,所述按压组件包括设置于支撑柱(8)一侧的固定板(13),固定板(13)的一侧与支撑柱(8)的一侧固定连接,固定板(13)的下方设有按压盘(16),按压盘(16)的顶部固定连接有第一螺纹柱(14),第一螺纹柱(14)的顶端贯穿固定板(13),第一螺纹柱(14)和固定板(13)的连接方式为螺纹连接,第一螺纹柱(14)的顶端与位于固定板(13)上方的齿轮(15)固定连接,齿轮(15)上设有防转组件,所述防转组件包括套设于齿轮(15)外部的齿轮环(31),齿轮环(31)上固定连接有连接块(21),支撑柱(8)的一侧开设有第二限位槽(22),连接块(21)的一侧固定连接有第二限位块(23),第二限位块(23)位于第二限位槽(22)内,且第二限位槽(22)和第二限位块(23)的横截面均为T形结构,连接块(21)与支撑柱(8)通过限位单元连接,所述限位单元包括设置于连接块(21)一侧的固定托板(24),固定托板(24)的一侧与支撑柱(8)的一侧固定连接,连接块(21)上开设有定位槽(28),固定托板(24)远离连接块(21)的一侧设有抽拉块(25),抽拉块(25)的一侧固定连接有插杆(26),插杆(26)的一端贯穿固定托板(24),且插杆(26)的一端位于定位槽(28)内,插杆(26)的外部套设有拉伸弹簧(27),拉伸弹簧(27)的两端分别与固定托板(24)和抽拉块(25)连接,所述驱动组件包括设置于滑槽(20)内的第二螺纹柱(17),第二螺纹柱(17)的一端贯穿滑块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种粘片机取料用真空吸附工作台,其特征在于:所述按压盘(16)的底部固定连接有防滑垫(30),防滑垫(30)的底部与安装板(10)的顶部相接触,齿轮(15)的顶部固定连接有两个把手(29)。
3.根据权利要求2所述的一种粘片机取料用真空吸附工作台,其特征在于:所述第一限位块(12)位于第一限位槽(11)内,且第一限位块(12)和第一限位槽(11)的横截面均为T形结构。
4.根据权利要求3所述的一种粘片机取料用真空吸附工作台,其特征在于:第二螺纹柱(17)与滑块(5)的连接方式为螺纹连接,第二螺纹柱(17)的一端与滑槽(20)的一侧内壁通过轴承(18)连接,第二螺纹柱(17)的另一端贯穿滑槽(20)的另一侧内壁,且第二螺纹柱(17)的一端与位于顶板(4)的一侧通过驱动电机(19)连接。
5.根据权利要求4所述的一种粘片机取料用真空吸附工作台,其特征在于:所述连接架(9)为L形结构,安装板(10)的顶部开设有若干安装孔。
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CN205064628U (zh) * | 2015-06-15 | 2016-03-02 | 常州赛德恩精密机械有限公司 | 一种带有反向自锁结构的传动机构 |
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Denomination of invention: A vacuum adsorption workbench for material retrieval in a laminating machine Effective date of registration: 20231205 Granted publication date: 20230407 Pledgee: Bank of Communications Limited Shenzhen Branch Pledgor: Shenzhen xinkong Semiconductor Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980069487 |