CN113895834A - 一种自动化存储的智能立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化存储的智能立体仓库，立体仓库包括移动件和仓储件，所述移动件用于货物储存或取出时的位置调节，移动件上设有调节件，调节件上转动设有转动件，转动件的下方设有连接件，连接件上滑动设有第一滑动件，连接件上滑动设有第二滑动件；所述第一滑动件包括第一夹板，第一夹板上设有第一导向槽。立体仓库具有自动化取料与放料，一体式设计，有效的解决了货物堆积取出时需要先把上层货物取出，然后才能取出想要货物的问题，提高取货存货效率，立体仓库具有多角度多方向调节功能，灵活性强，中间货物取出时，通过承重板、第一挡板和第二挡板的配合，有效的保证了货物的稳定性，降低取货难度。

Description

一种自动化存储的智能立体仓库
技术领域
本发明涉及一种立体仓库，具体是一种自动化存储的智能立体仓库。
背景技术
物流管理已朝着自动化、高效率和低成本的方向发展。很多的物流企业为了节省存储空间，大都采用立体仓库进行货物存放。立体仓库是现代物流***中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。
然而，传统使用高层货架存储货物虽然能够充分利用仓库空间，提高空间利用率，但随之而来的就是货物入库所带来的诸多问题，货物入仓摆放随意堆叠，导致取货时，中层和底层货物取出困难，需先将上层取出后才能把需要取出的货物调出，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化存储的智能立体仓库，具有取货存货一体式设计，取货时上中下层均可独立取出；立体仓库具有自动化取料与放料，一体式设计，有效的解决了货物堆积取出时需要先把上层货物取出，然后才能取出想要货物的问题，提高取货存货效率，立体仓库具有多角度多方向调节功能，灵活性强，中间货物取出时，通过承重板、第一挡板和第二挡板的配合，有效的保证了货物的稳定性，降低取货难度，自动化存储仓库，摆脱了传统的人力存取货的问题，降低劳动强度，同时保证管理人员的人身安全。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动化存储的智能立体仓库，立体仓库包括移动件和仓储件，所述移动件用于货物储存或取出时的位置调节，移动件上设有调节件，调节件上转动设有转动件，转动件的下方设有连接件，连接件上滑动设有第一滑动件，连接件上滑动设有第二滑动件。
所述第一滑动件包括第一夹板，第一夹板上设有第一导向槽，第一导向槽的两侧均设有第一导向板，一个第一导向板上滑动设有传动件，传动件上转动设有支撑件，第一夹板上设有第三伸缩缸，第三伸缩缸的输出轴紧固连接有转轴套，第一导向板之间滑动设有转动杆。
进一步地，所述调节件包括第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出轴紧固连接有第一支撑架，第一支撑架上设有第四电机，第四电机的输出轴紧固连接有第一齿轮。
进一步地，所述转动件包括支撑轴，支撑轴与第一支撑架转动连接，支撑轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，支撑轴的下方设有第二支撑架，第二支撑架上设有伸缩杆，伸缩杆的下方设有第一挡板，第一挡板上设有第一液压缸，第一液压缸的输出轴紧固连接有第二挡板，第二支撑架上设有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出轴与第一挡板紧固连接。
进一步地，所述连接件包括连接板，连接板上设有滑槽，连接板上设有第五电机，连接板上转动设有双螺纹丝杆，第五电机的输出轴与双螺纹丝杆紧固连接，连接板上滑动设有支撑板，支撑板的两侧均设有齿条，连接板上设有对称分布的第六电机，第六电机的输出轴紧固连接有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合传动。
进一步地，所述第一夹板与双螺纹丝杆螺纹配合传动，第一滑动件通过第一夹板和滑槽配合与连接件滑动连接，传动件与转轴套转动连接，转动杆上设有定位槽，转轴套与定位槽配合。
进一步地，所述传动件包括移动架，移动架上设有第七电机，第七电机的输出轴紧固连接有第四齿轮，移动架上转动设有转轴，转轴与转动杆紧固连接，转轴与转轴套转动配合，转轴与第一导向板滑动连接，转轴上设有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合传动，转轴上设有第六齿轮，移动架上转动设有从动件，移动架上设有第一滑动架，第一滑动架与第一夹板滑动连接，第一滑动架上设有第一凹槽，移动架与第一导向板滑动连接。
进一步地，所述从动件包括从动轴，从动轴与移动架转动连接，从动轴上设有第七齿轮，第七齿轮与第六齿轮啮合传动，从动轴上设有第八齿轮。
进一步地，所述支撑件包括承重板，承重板上设有转动柱，转动柱位于第一凹槽内转动，转动柱上设有第九齿轮，第九齿轮与第八齿轮啮合传动。
进一步地，所述第二滑动件包括第二夹板，第二夹板与双螺纹丝杆螺纹配合传动，第二滑动件通过第二夹板和滑槽配合与连接件滑动连接，双螺纹丝杆带动第一夹板和第二夹板相向或相背运动，第二夹板上设有第二导向槽，第二夹板上设有第二导向板，第二夹板上设有第四伸缩缸，第四伸缩缸的输出轴紧固连接有第二滑动架，第二滑动架上转动设有连接轴，连接轴上设有第十齿轮，第二滑动架上设有第八电机，第八电机的输出轴与连接轴紧固连接，第二滑动架上设有第三滑动架，第三滑动架与第二夹板滑动连接，第三滑动架上设有第二凹槽，第二凹槽内转动设有承重件。
进一步地，所述承重件与支撑件结构相同，其区别在于，承重件上的转动柱位于第二凹槽内转动，承重件上的第九齿轮与第十齿轮啮合传动。
本发明的有益效果：
1、本发明立体仓库具有自动化取料与放料，一体式设计，有效的解决了货物堆积取出时需要先把上层货物取出，然后才能取出想要货物的问题，提高取货存货效率，中间货物取出时，通过承重板、第一挡板和第二挡板的配合，避免上下层货物移动，有效的保证了货物的稳定性，降低取货难度；
2、本发明立体仓库具有多角度多方向调节功能，灵活性强，自动化存储仓库，摆脱了传统的人力存取货的问题，降低劳动强度，同时保证管理人员的人身安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明立体仓库结构示意图；
图2是本发明立体仓库部分结构示意图；
图3是本发明转动件结构示意图；
图4是本发明立体仓库部分结构示意图；
图5是本发明图4中A处放大结构示意图；
图6是本发明第一滑动件部分结构示意图；
图7是本发明第一滑动件剖视图；
图8是本发明第一滑动件部分结构示意图；
图9是本发明第一滑动件部分结构示意图；
图10是本发明第二滑动件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种自动化存储的智能立体仓库，立体仓库包括移动件1和仓储件2，如图1、图2所示，移动件1用于调节货物储存或取出时位置调节，移动件1上设有调节件3，调节件3上转动设有转动件4，转动件4用于货物存储或取出时方向的转动，转动件4的下方设有连接件5。
移动件1包括固定架11，如图1所示，固定架11上设有对称分布的第一电机12，固定架11上转动设有第一丝杆13，第一电机12的输出轴与第一丝杆13紧固连接，固定架11上滑动设有对称分布的第一固定板14，第一丝杆13与第一固定板14螺纹配合传动，第一固定板14上设有第二电机15，第一固定板14上转动设有第二丝杆16，第二电机15的输出轴与第二丝杆16紧固连接，对称分布的第一固定板14之间滑动设有第二固定板，第二固定板与第二丝杆16螺纹配合传动，第二固定板上设有第三电机17，第二固定板上转动设有第三丝杆18，第三电机17的输出轴与第三丝杆18紧固连接，第二固定板上滑动设有紧固架19，紧固架19与第三丝杆18螺纹传动，第一电机12启动，通过第一丝杆13与第一固定板14螺纹配合传动，带动连接件5、第一滑动件6和第二滑动件7前后移动，第二电机15带动第二丝杆16转动，通过第二丝杆16和第二固定板螺纹配合传动，带动连接件5、第一滑动件6和第二滑动件7竖直方向移动，第三电机17通过带动第三丝杆18转动，通过螺纹配合带动紧固架19移动，进而带动连接件5、第一滑动件6和第二滑动件7水平方向移动。
仓储件2包括仓储箱21，如图1所示，仓储箱21上设有阵列分布的储存仓22，仓储箱21与固定架11紧固连接。
调节件3包括第一伸缩缸31，如图1、图2所示，第一伸缩缸31的输出轴紧固连接有第一支撑架32，第一支撑架32上设有第四电机33，第四电机33的输出轴紧固连接有第一齿轮34，第一伸缩缸31用于调节连接件5、第一滑动件6和第二滑动件7竖直方向位置，第一伸缩缸31与紧固架19紧固连接。
转动件4包括支撑轴41，如图2、图3所示，支撑轴41与第一支撑架32转动连接，支撑轴41上设有第二齿轮42，第一齿轮34与第二齿轮42啮合传动，支撑轴41的下方设有第二支撑架43，第二支撑架43上设有伸缩杆44，伸缩杆44的下方设有第一挡板45，第一挡板45上设有第一液压缸46，第一液压缸46的输出轴紧固连接有第二挡板47，第一挡板45与第二挡板47呈相间配合分布，第二支撑架43上设有第二伸缩缸48，第二伸缩缸48的输出轴与第一挡板45紧固连接，第四电机33通过第一齿轮34和第二齿轮42啮合传动，带动第二支撑架43转动，进而带动连接件5、第一滑动件6和第二滑动件7转动，当取货物为中间货物时，第一液压缸46推动第二挡板47下移，第一挡板45与第二挡板47滑动分开，第一挡板45挡住待取货物上层的货物，第二挡板47挡住待取货物下层的货物，在推动待取出货物时，可以保证上下两侧的货物不跟随移动，保证货物的稳定性。
连接件5包括连接板51，如图4、图5所示，连接板51上设有滑槽52，连接板51上设有第五电机53，连接板51上转动设有双螺纹丝杆54，第五电机53的输出轴与双螺纹丝杆54紧固连接，连接板51上滑动设有支撑板55，支撑板55的两侧均设有齿条56，连接板51上设有对称分布的第六电机57，第六电机57的输出轴紧固连接有第三齿轮58，第三齿轮58与齿条56啮合传动，第六电机57启动，通过第三齿轮58与齿条56啮合传动，带动支撑板55前后移动，进而带动货物前移或后移。
实施例2
在实施了1的基础上还设置实施例2，包括第一滑动件6和第二滑动件7，连接件5与第一滑动件6滑动连接，第二滑动件7与连接件5滑动连接，第一滑动件6和第二滑动件7相向或相背运动。
第一滑动件6包括第一夹板61，如图6、图7、图8所示，第一夹板61与双螺纹丝杆54螺纹配合传动，第一滑动件6通过第一夹板61和滑槽52配合与连接件5滑动连接，第一夹板61上设有第一导向槽62，第一导向槽62的两侧均设有第一导向板63，一个第一导向板63上滑动设有传动件64，传动件64上转动设有支撑件65，第一夹板61上设有第三伸缩缸66，第三伸缩缸66的输出轴紧固连接有转轴套67，传动件64与转轴套67转动连接，第一导向板63之间滑动设有转动杆68，转动杆68上设有定位槽69，转轴套67与定位槽69配合。
传动件64包括移动架641，如图8所示，移动架641上设有第七电机642，第七电机642的输出轴紧固连接有第四齿轮643，移动架641上转动设有转轴644，转轴644与转动杆68紧固连接，转轴644与转轴套67转动配合，转轴644与第一导向板63滑动连接，转轴644上设有第五齿轮645，第五齿轮645与第四齿轮643啮合传动，转轴644上设有第六齿轮646，移动架641上转动设有从动件647，移动架641上设有第一滑动架648，第一滑动架648与第一夹板61滑动连接，第一滑动架648上设有第一凹槽649，移动架641与第一导向板63滑动连接。
从动件647包括从动轴6471，如图8所示，从动轴6471与移动架641转动连接，从动轴6471上设有第七齿轮6472，第七齿轮6472与第六齿轮646啮合传动，从动轴6471上设有第八齿轮6473。
支撑件65包括承重板651，如图9所示，承重板651上设有转动柱652，转动柱652位于第一凹槽649内转动，转动柱652上设有第九齿轮654，第九齿轮654与第八齿轮6473啮合传动，承重板651上设有矩形槽653，第九齿轮654位于矩形槽653内。
第三伸缩缸66的输出轴推动转轴套67、传动件64、支撑件65和转动杆68移动至第一夹板61顶端，第七电机642启动，通过第五齿轮645与第四齿轮643啮合传动，带动转轴644和转动杆68旋转90°，第七齿轮6472与第六齿轮646啮合传动，第九齿轮654与第八齿轮6473啮合传动，带动承重板651转动呈水平状态。
第二滑动件7包括第二夹板71，第二夹板71与双螺纹丝杆54螺纹配合传动，第二滑动件7通过第二夹板71和滑槽52配合与连接件5滑动连接，双螺纹丝杆54带动第一夹板61和第二夹板71相向或相背运动，用于货物的夹持和放下，第二夹板71上设有第二导向槽72，第二夹板71上设有第二导向板73，第二夹板71上设有第四伸缩缸74，第四伸缩缸74的输出轴紧固连接有第二滑动架75，第二滑动架75上转动设有连接轴76，连接轴76上设有第十齿轮77，第二滑动架75上设有第八电机78，第八电机78的输出轴与连接轴76紧固连接，第二滑动架75上设有第三滑动架79，第三滑动架79与第二夹板71滑动连接，第三滑动架79上设有第二凹槽791，第二凹槽791内转动设有承重件792。
承重件792与支撑件65结构相同，其区别在于，承重件792上的转动柱652位于第二凹槽791内转动，承重件792上的第九齿轮654与第十齿轮77啮合传动，第四伸缩缸74的输出轴推动第二滑动架75移动，使转动杆68的一端转入第二滑动架75内，第八电机78通过齿轮啮合传动带动承重件792上的承重板651转至水平。
使用时，存货时，移动件1调整位置，双螺纹丝杆54带动第一滑动件6和第二滑动件7夹紧货物，转动件4和移动件1配合移动和转动，将货物放入储存仓22内；取货时，当货物为最上层，转动件4和移动件1配合移动和转动，调整位置，双螺纹丝杆54带动第一滑动件6和第二滑动件7夹取货物，并移出；当货物为中间层，转动件4和移动件1配合移动和转动，调整位置，第一液压缸46推动第二挡板47下移，第一挡板45与第二挡板47滑动分开，第一挡板45挡住待取货物上层的货物，第二挡板47挡住待取货物下层的货物，第三伸缩缸66的输出轴推动转轴套67、传动件64、支撑件65和转动杆68移动至第一夹板61顶端，第七电机642启动，通过第五齿轮645与第四齿轮643啮合传动，带动转轴644和转动杆68旋转90°，第七齿轮6472与第六齿轮646啮合传动，第九齿轮654与第八齿轮6473啮合传动，带动承重板651转动呈水平状态，第四伸缩缸74的输出轴推动第二滑动架75移动，使转动杆68的一端转入第二滑动架75内，第八电机78通过齿轮啮合传动带动承重件792上的承重板651转至水平状态，第三伸缩缸66和第四伸缩缸74带动转动杆68回推货物，承重板651移动***上层货物底部支撑，货物取出后，通过调节承重板651下移，然后相背运动，将上层货物放置在取出货物的位置；当去最下层货物时，与取中层货物相似，区别在于，第一挡板45与第二挡板47不分开，只遮挡上层货物。
本发明立体仓库具有自动化取料与放料，一体式设计，有效的解决了货物堆积取出时需要先把上层货物取出，然后才能取出想要货物的问题，提高取货存货效率，立体仓库具有多角度多方向调节功能，灵活性强，中间货物取出时，通过承重板、第一挡板和第二挡板的配合，有效的保证了货物的稳定性，降低取货难度，自动化存储仓库，摆脱了传统的人力存取货的问题，降低劳动强度，同时保证管理人员的人身安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种自动化存储的智能立体仓库，立体仓库包括移动件(1)和仓储件(2)，其特征在于，所述移动件(1)用于货物储存或取出时的位置调节，移动件(1)上设有调节件(3)，调节件(3)上转动设有转动件(4)，转动件(4)的下方设有连接件(5)，连接件(5)上滑动设有第一滑动件(6)，连接件5上滑动设有第二滑动件(7)；
所述第一滑动件(6)包括第一夹板(61)，第一夹板(61)上设有第一导向槽(62)，第一导向槽(62)的两侧均设有第一导向板(63)，一个第一导向板(63)上滑动设有传动件(64)，传动件(64)上转动设有支撑件(65)，第一夹板(61)上设有第三伸缩缸(66)，第三伸缩缸(66)的输出轴紧固连接有转轴套(67)，第一导向板(63)之间滑动设有转动杆(68)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述调节件(3)包括第一伸缩缸(31)，第一伸缩缸(31)的输出轴紧固连接有第一支撑架(32)，第一支撑架(32)上设有第四电机(33)，第四电机(33)的输出轴紧固连接有第一齿轮(34)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述转动件(4)包括支撑轴(41)，支撑轴(41)与第一支撑架(32)转动连接，支撑轴(41)上设有第二齿轮(42)，第一齿轮(34)与第二齿轮(42)啮合传动，支撑轴(41)的下方设有第二支撑架(43)，第二支撑架(43)上设有伸缩杆(44)，伸缩杆(44)的下方设有第一挡板(45)，第一挡板(45)上设有第一液压缸(46)，第一液压缸(46)的输出轴紧固连接有第二挡板(47)，第二支撑架(43)上设有第二伸缩缸(48)，第二伸缩缸(48)的输出轴与第一挡板(45)紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述连接件(5)包括连接板(51)，连接板(51)上设有滑槽(52)，连接板(51)上设有第五电机(53)，连接板(51)上转动设有双螺纹丝杆(54)，第五电机(53)的输出轴与双螺纹丝杆(54)紧固连接，连接板(51)上滑动设有支撑板(55)，支撑板(55)的两侧均设有齿条(56)，连接板(51)上设有对称分布的第六电机(57)，第六电机(57)的输出轴紧固连接有第三齿轮(58)，第三齿轮(58)与齿条(56)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述第一夹板(61)与双螺纹丝杆(54)螺纹配合传动，第一滑动件(6)通过第一夹板(61)和滑槽(52)配合与连接件(5)滑动连接，传动件(64)与转轴套(67)转动连接，转动杆(68)上设有定位槽(69)，转轴套(67)与定位槽(69)配合。
6.根据权利要求4所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述传动件(64)包括移动架(641)，移动架(641)上设有第七电机(642)，第七电机(642)的输出轴紧固连接有第四齿轮(643)，移动架(641)上转动设有转轴(644)，转轴(644)与转动杆(68)紧固连接，转轴(644)与转轴套(67)转动配合，转轴(644)与第一导向板(63)滑动连接，转轴(644)上设有第五齿轮(645)，第五齿轮(645)与第四齿轮(643)啮合传动，转轴(644)上设有第六齿轮(646)，移动架(641)上转动设有从动件(647)，移动架(641)上设有第一滑动架(648)，第一滑动架(648)与第一夹板(61)滑动连接，第一滑动架(648)上设有第一凹槽(649)，移动架(641)与第一导向板(63)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述从动件(647)包括从动轴(6471)，从动轴(6471)与移动架(641)转动连接，从动轴(6471)上设有第七齿轮(6472)，第七齿轮(6472)与第六齿轮(646)啮合传动，从动轴(6471)上设有第八齿轮(6473)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述支撑件(65)包括承重板(651)，承重板(651)上设有转动柱(652)，转动柱(652)位于第一凹槽(649)内转动，转动柱(652)上设有第九齿轮(654)，第九齿轮(654)与第八齿轮(6473)啮合传动。
9.根据权利要求8所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述第二滑动件(7)包括第二夹板(71)，第二夹板(71)与双螺纹丝杆(54)螺纹配合传动，第二滑动件(7)通过第二夹板(71)和滑槽(52)配合与连接件(5)滑动连接，双螺纹丝杆(54)带动第一夹板(61)和第二夹板(71)相向或相背运动，第二夹板(71)上设有第二导向槽(72)，第二夹板(71)上设有第二导向板(73)，第二夹板(71)上设有第四伸缩缸(74)，第四伸缩缸(74)的输出轴紧固连接有第二滑动架(75)，第二滑动架(75)上转动设有连接轴(76)，连接轴(76)上设有第十齿轮(77)，第二滑动架(75)上设有第八电机(78)，第八电机(78)的输出轴与连接轴(76)紧固连接，第二滑动架(75)上设有第三滑动架(79)，第三滑动架(79)与第二夹板(71)滑动连接，第三滑动架(79)上设有第二凹槽(791)，第二凹槽(791)内转动设有承重件(792)。
10.根据权利要求9所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述承重件(792)与支撑件(65)结构相同，其区别在于，承重件(792)上的转动柱(652)位于第二凹槽(791)内转动，承重件(792)上的第九齿轮(654)与第十齿轮(77)啮合传动。
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