CN113895558A - 一种自行车内变速器及轮毂组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自行车内变速器，包括，轴；可旋转地安装于轴上的轮毂壳体；用于向轮毂壳体传递驱动力的第一行星齿轮构件与第二行星齿轮构件；用于向第一行星齿轮构件与第二行星齿轮构件输入驱动力的动力输入构件；设置于第一行星齿轮构件与轮毂壳体之间的第一超越离合器；设置于第二行星齿轮构件与轮毂壳体之间的第二超越离合器；安装于轮毂壳体上，在离心力的作用下控制第一超越离合器或第二超越离合器处于结合状态，以使得第一行星齿轮构件或第二行星齿轮构件的驱动力传递给轮毂壳体的离心控制构件。本申请提供的自行车内变速器，能够实现自动变速，且变速平顺安全。本申请还公开了一种自行车轮毂组件，能解决同样的问题。

Description

一种自行车内变速器及轮毂组件

技术领域

本申请涉及自行车变速器领域，更具体地说，尤其涉及一种自行车内变速器，还涉及一种带有该内变速器的自行车轮毂组件。

背景技术

自行车变速器分为外变速器和内变速器两大类。

外变速器是采用开放式链条机构为传动***，通过拨动链条到不同的齿盘或飞轮上实现不同的链条传动比。外变速器的构件外露，容易受到外力的干扰，产生换挡动作不稳定，并且普遍具有使用寿命不长的缺点，换挡过程中噪音较大。

内变速器是以行星齿轮构件作为传动主体，同时封闭装配在自行车的后车轮轴的轮毂内，能够克服外变速器存在的上述缺陷，提供自行车较佳的传动性能，其在自行车的生产应用中越来越普及。

自行车内变速器的档位控制机构是通过控制行星齿轮机构中的中心齿轮或行星架或外齿圈的咬合或分开实现不同的传动速比。内变速器在控制变档过程中，需要设置多个操纵机构实现，操作复杂，且一般内变速器的档位越多，控制的执行机构也越多，造成内变速器的结构复杂，同时操纵起来也十分麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自行车内变速器，相较于现有技术而言，能够实现自动变速，且变速平顺安全。

本申请提供的技术方案如下：

一种自行车内变速器，包括，

轴；

可旋转地安装于所述轴上的轮毂壳体；

安装于所述轴上，且置于所述轮毂壳体内，用于向所述轮毂壳体传递驱动力的第一行星齿轮构件与第二行星齿轮构件；

可旋转地安装于所述轴上，用于向所述第一行星齿轮构件与所述第二行星齿轮构件输入驱动力的动力输入构件，；

设置于所述第一行星齿轮构件与所述轮毂壳体之间的第一超越离合器；

设置于所述第二行星齿轮构件与所述轮毂壳体之间的第二超越离合器；

安装于所述轮毂壳体上，在离心力的作用下控制所述第一超越离合器或第二超越离合器处于结合状态，以使得所述第一行星齿轮构件或所述第二行星齿轮构件的驱动力传递给所述轮毂壳体的离心控制构件。

优选的，

所述第一离心控制构件，包括，

可绕自身轴线转动地设置于所述轮毂壳体上的第一控制杆，

与所述第一控制杆连接，能够在离心力的作用下带动所述第一控制杆转动的第一控制块，

随所述第一控制杆转动，控制所述第一超越离合器处于结合状态，以使得所述第一行星齿轮构件的驱动力通过所述第一超越离合器传递给所述轮毂壳体的第一调节件。

优选的，

所述第二离心控制构件，包括，

可转动地设置于所述轮毂壳体上的第二控制块，

受所述第二控制块驱动，控制所述第二超越离合器处于结合状态，以使得所述第二行星齿轮构件的驱动力通过所述第二超越离合器传递给所述轮毂壳体的第二调节件。

优选的，

所述第一调节件安装在所述第一控制杆上；

所述第一调节件作用于所述第一超越离合器的第一保持架，且，所述第一调节件能够随所述第一控制杆的转动相对于所述第一保持架在垂直于所述第一控制杆的面内转动，带动所述第一保持架以所述轴为中心转动。

优选的，

在所述第一保持架上设置有调节槽；

所述第一调节件部分置于所述调节槽内，所述第一调节件转动时，所述第一调节件与所述调节槽的侧壁接触。

优选的，

在所述第一保持架上设置有调节销；

在所述第一调节件上设置有调节孔，所述调节销置于所述调节孔内，且所述调节销能够在所述调节孔内转动。

优选的，

在所述第二控制块上设置有第二孔，

所述第二调节件为安装在所述第二超越离合器的第二保持架上的第二销，

所述第二销置于所述第二孔内，所述第二控制块以所述第二控制杆的轴线转动时，所述第二孔能够带动所述第二销移动，以使得所述第二保持架以所述轴为中心转动。

优选的，

所述第一控制块与所述第二控制块均处于所述第二行星齿轮构件的一侧，且先后转动。

优选的，

所述第一控制块的质量大于所述第二控制块的质量。

优选的，

所述第一控制块与所述第二控制块均有转动之前的起始位，以及，转动之后的的工作位；

所述自行车内变速器，还包括，向所述第一控制块、所述第二控制块提供回复力的复位构件，所述复位构件使得所述第一控制块、所述第二控制块具有从所述工作位向所述起始位转动的趋势。

优选的，向所述第一控制块提供回复力的复位构件为，

套设在所述第一控制杆上的第一扭簧；

所述第一扭簧的一端部与固定于所述第一控制杆上，另一端部与所述轮毂壳体内侧接触，以使得第一扭簧处于扭转状态。

优选的，向所述第一控制块提供回复力的复位构件为，

第一拉簧，一端与所述轮毂壳体内侧连接，另一端与所述第一保持架连接，以使得所述第一拉簧处于拉伸状态。

优选的，向所述第二控制块提供回复力的复位构件为，第二扭簧，

套设在所述第二控制杆上的第二扭簧；

所述第二扭簧的一端部与固定于所述第二控制杆上，另一端部与所述轮毂壳体内侧接触，以使得第二扭簧处于扭转状态。

优选的，

在所述轮毂壳体内侧设置有用于容纳所述第二扭簧的扭簧安装位，所述第二扭簧的另一端部与所述扭簧安装位的侧壁接触。

优选的，

所述第一控制块上设置有第一限位部，

所述第一限位部用于限制所述第二控制块，以使得所述第一控制块先于所述第二控制块转动。

优选的，

所述第一超越离合器与为滚柱式超越离合器，

所述第一超越离合器的第一滚柱被第一保持架保持与所述第一行星齿轮构件的第一内齿圈外表面接触；

在所述轮毂壳体内与所述第一滚柱对应设置有第一槽；

所述第一滚柱置于所述第一槽内，且所述第一滚柱在所述第一槽内具有能够自转的超越状态以及带动所述轮毂壳体转动的结合状态。

优选的，

所述第二超越离合器为滚柱式超越离合器，

所述第二超越离合器的第二滚柱被第二保持架保持与所述第二行星齿轮构件的第二内齿圈外表面接触；

在所述轮毂壳体内与所述第二滚柱对应设置有第二槽；

所述第二滚柱置于所述第二槽内，且所述第二滚柱在所述第二槽内具有能够自转的超越状态以及带动所述轮毂壳体转动的结合状态。

优选的，

所述第一超越离合器为棘轮棘爪超越离合器，

所述第一超越离合器的第一棘爪可转动地设置在所述轮毂壳体上，且保持向所述第一行星齿轮构件的第一内齿圈转动的趋势；

所述第一内齿圈外圆周上设置有与所述第一棘爪配合的第一棘爪槽；

所述第一超越离合器的第一保持架用于控制所述第一棘爪，以使得所述棘爪转向所述轮毂壳体或转至所述第一棘爪槽内。

优选的，

所述第二超越离合器为棘轮棘爪超越离合器，

所述第二超越离合器的第二棘爪可转动地设置在所述轮毂壳体上，且保持向所述第二行星齿轮构件的第二内齿圈转动的趋势；

所述第二内齿圈外圆周上设置有与所述第二棘爪配合的第二棘爪槽；

所述第二超越离合器的第二保持架用于控制所述第二棘爪，以使得所述第二棘爪转向所述轮毂壳体或转至所述第二棘爪槽内。

一种自行车轮毂组件，包括，

上述任意一项所述的自行车内变速器；以及，

安装在所述轴上的轮毂电机。

一种自行车轮毂组件，包括，

上述任意一项所述的自行车内变速器；以及，

与所述自行车内变速器连接的智能刹车锁。

本发明提供的自行车内变速器，与现有技术相比较，由于将离心控制构件安装在轮毂壳体上，离心控制构件所受离心力直接与轮毂壳体的转速相关，即离心控制构件控制的行星齿轮构件的输出速比与当前轮毂壳体的转速相匹配，实现自动变速，且整个变速平顺，且骑行者体验感好，无安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的自行车内变速器的侧视图；

图2为本发明实施例一提供的自行车内变速器内部示意图；

图3为本发明实施例一中第一离心控制构件的示意图；

图4为本发明实施例一中第二离心控制构件的示意图；

图5为本发明实施例一中控制块位置示意图；

图6为本发明实施例一提供的自行车内变速器的立体结构示意图；

图7为本发明实施例一中控制块处于起始位的结构示意图；

图8为本发明实施例一中控制块转动过程中的结构示意图；

图9为本发明实施例一中控制块处于工作位的结构示意图；

图10为本发明实施例一中第一限位部的另一种结构示意图；

图11为本发明实施例一中复位件的安装示意图；

图12为本发明实施例中第一离心控制构件中复位件为扭簧时的安装示意图；

图13为本发明实施例一提供的自行车内变速器的径向结构示意图；

图14为本发明实施例一提供的自行车轮毂组件的示意图；

图15为本发明实施例一提供的自行车轮毂组件的内部示意图；

图16为本发明实施例二提供的自行车内变速器的立体结构示意图；

图17为图15中A处放大视图；

图18为本发明实施例二提供的自行车内变速器另一视角的立体结构示意图；

图19为本发明实施例二提供的省略第二离心控制构件的立体结构示意图；

图20为图18中A处放大视图；

图21为本发明实施例二提供的自行车内变速器内部结构示意图；

图22为本发明实施例二提供的第一内齿圈的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例一

请如图1至图14所示，本发明实施例提供一种自行车内变速器100，包括，轴10；可旋转地安装于轴10上轮毂壳体20；安装于轴10上，且置于所述轮毂壳体20内，用于向轮毂壳体20传递驱动力第一行星齿轮构件31与第二行星齿轮构件32；可旋转地安装于轴10上，用于向第一行星齿轮构件31与第二行星齿轮构件32输入驱动力的动力输入构件40；设置于第一行星齿轮构件31与轮毂壳体20之间的第一超越离合器51；设置于第二行星齿轮构件32与轮毂壳体20之间的第二超越离合器52，以及，安装于轮毂壳体20上，在离心力的作用下控制第一超越离合器51或第二超越离合器52处于结合状态，以使得第一行星齿轮构件51或第二行星齿轮构件52的驱动力传递给轮毂壳体20的离心控制构件6。

本发明实施例提供的自行车内变速器，当骑行者在蹬骑过程中，通过动力输入构件40实现动力的输入，从而将驱动力传递直接传递给轮毂壳体20，从而带动轮毂壳体20转动，实现自行车轮转动；由于离心控制构件6安装轮毂壳体20内侧，随着轮毂壳体20转动，离心控制构件6受离心力，在离心力的作用下，离心控制构件6控制第一超越离合器51处于结合状态，使得第一行星齿轮构件31的驱动力通过离心控制构件6传递给轮毂壳体20，由于第一行星齿轮构件31的速比大于动力输入构件40直接输入的速比，因此，动力输入构件40输入的驱动力经第一行星齿轮构件31变速后传递给轮毂壳体20；随着轮毂壳体20转速提高，离心控制机构6控制第二超越离合器52处于结合状态，由于第二行星齿轮构件32的速比大于第一行星齿轮构件31的速比，因此，第一超越离合器51处于超越状态，动力输入构件40输入的驱动力经第二行星齿轮构件32变速后传递给轮毂壳体20，从而完成整个自动变速过程。

当自行车下坡时，动力输入构件40会停止输入驱动力，而轮毂壳体20却高速转动，如若将离心控制构件6安装在其他位置，如第一行星齿轮构件31上，此时第一行星齿轮构件31与轮毂壳体20的转速不同，随着时间推移，第一控制块612受离心力越来越小，最后使得第一超越离合器51处于超越状态，即，轮毂壳体20与第一行星齿轮构件31分开以各自的速度转动，骑行者在此期间进行驱动力输入时，会出现踏空现象，不仅影响骑行者的体验感，突然的踏空存在安全隐患。而本发明实施例，将离心控制构件6安装在轮毂壳体20上，离心控制构件6所受离心力直接与轮毂壳体20的转速相关，即离心控制构件6控制的行星齿轮构件的输出速比与当前轮毂壳体20的转速相匹配，整个变速平顺，且骑行者体验感好，无安全隐患。

本发明实施例中的轴10用于与自行车车架固定连接。

本发明实施例中的动力输入构件40指自行车飞轮，接受链条传递的驱动力转动，从而实现驱动力的输入。

本发明实施例中的第一行星齿轮构件31与第二行星齿轮构件32均包括，固定于轴10上的中心轮；均匀分布于中心轮四周，且与中心轮啮合的行星轮；支撑行星轮的行星架，行星架支撑约束行星轮，以使得行星轮公转；套设在行星轮外，并与所有行星轮啮合的内齿圈。

本发明实施例中的第一超越离合器51与第二超越离合器52具有两种状态，即，结合状态与超越状态。其中，结合状态是指主动件带动从动件一起转动；超越状态是指主动件与从动件分开以各自的速度转动。当第一超越离合器51处于结合状态时，第一行星齿轮构件31的驱动力通过第一超越离合器51传递给轮毂壳体20；当第一超越离合器51处于超越状态时，第一行星齿轮构件31与输出构件20以各自的速度转动；当第二超越离合器52处于结合状态时，第二行星齿轮构件32的驱动力通过第二超越离合器52传递给轮毂壳体20；当第二超越离合器52处于超越状态时，第二行星齿轮构件32与输出构件20以各自的速度转动。

其中，第一超越离合器51可以是啮合式超越离合器，如，棘轮棘爪超越离合器、滑销式超越离合器；也可以是摩擦式超越离合器，如，滚柱式超越离合器、楔块式超越离合器、滚针式超越离合器、扭簧式超越离合器、链环式超越离合器。作为一种优选，本发明实施例中，采用滚柱式超越离合器。

本发明实施例中，第一超越离合器51设置于第一行星齿轮构件31与轮毂壳体20之间，具体为，第一超越离合器51的第一滚柱512被第一保持架511保持在第一行星齿轮构件31的第一内齿圈311外表面，且均匀分布。在轮毂壳体20的内衬21上设置有与第一滚柱512对应的第一槽211，第一槽211内设置有斜坡，当第一滚柱512未与斜坡接触时，第一滚柱512在第一槽211以其轴线转动，此时，轮毂壳体20的转动速度大于第一内齿圈311转动的速度，轮毂壳体20与第一内齿圈311以各自的速度转动；当第一滚柱512与第一槽211内的斜坡接触时，第一滚柱512卡在第一内齿圈311与斜坡之间，此时，第一内齿圈311与轮毂壳体20一起转动。第二超越离合器52与第一超越离合器51结构一致，此处不再赘述。

本发明实施例中，离心控制构件6安装在轮毂壳体20上具体为，离心控制构件6安装在轮毂壳体20的内衬21上，其中，内衬21随轮毂壳体20一起转动。

本发明实施例中的离心控制构件6包括，第一离心控制构件61与第二离心控制构件62。

其中，第一离心控制构件61，包括，可绕自身轴线转动地设置于轮毂壳体20上的第一控制杆611；与第一控制杆611连接，能够在离心力的作用下带动第一控制杆611转动的第一控制块612，；随第一控制杆611转动，控制第一超越离合器51处于结合状态，以使得第一行星齿轮构件31的驱动力通过第一超越离合器51传递给轮毂壳体20的第一调节件613。

其中，第一控制杆611设置于轮毂壳体20的内衬21上。

当轮毂壳体20转动时，第一控制块612受离心力作用以第一控制杆611为轴转动，从而带动第一控制杆611以其轴线转动，第一调节件613直接或间接在第一控制块612的驱动下控制第一超越离合器51处于结合状态，从而将第一行星齿轮构件31的驱动力通过第一超越离合器51传递给轮毂壳体20，实现自动变速控制，由于采用第一控制块612带动第一控制杆611直接转动，从而带动第一调节件613动作，因此，其结构上非常简单，变速控制平顺，能够带给骑行者很好的变速体验。

本发明实施例中，第一调节件613安装在第一控制杆611上；第一调节件613作用于第一超越离合器51的第一保持架511，且，第一调节件613能够随第一控制杆611的转动相对于第一保持架511在垂直于第一控制杆611的面内转动，带动第一保持架511以轴10为中心转动。

当第一控制块612受离心力的作用，以第一控制杆611为轴进行转动时，带动第一控制杆611转动，由于第一调节件613安装在第一控制杆611上，在第一控制杆611转动的过程中，第一控制杆611带动第一调节件613转动，又由于第一调节件613作用于第一超越离合器51的第一保持架511，因此，带动第一保持架511以轴10为中心转动，从而使得第一超越离合器51处于结合状态。

其中，第一调节件613作用于第一超越离合器51的第一保持架511，具体采用如下结构：在第一保持架511上设置有调节槽5111；第一调节件613部分置于调节槽5111内，第一调节件613转动时，第一调节件613与调节槽5111的侧壁接触。当第一调节件613转动时，通过第一调节件613置于调节槽5111内的部分拨动调节槽5111的内壁，从而使得第一保持架511以轴10为中心转动。

当然，第一调节件613作用于第一超越离合器51的第一保持架511，还可以采用如下结构实现，在第一保持架511上设置有调节销；在第一调节件613上设置有调节孔，调节销置于调节孔内，且调节销能够在调节孔内转动。其中，调节销与调节孔的位置可以互换。

本发明实施例中的第一保持架511包括用于约束滚柱的保持部以及用于带动保持部绕轴10转动的控制环。调节槽5111、调节销设置在控制环上。

本发明实施例中的第二离心控制构件62，包括，可转动地设置于轮毂壳体20上的第二控制块622，受第二控制块622驱动，控制第二超越离合器52处于结合状态，以使得第二行星齿轮构件32的驱动力通过第二超越离合器52传递给轮毂壳体20的第二调节件623。

其中，第二调节件623为安装在第二超越离合器52上的转动销。

其中，第二控制块622可转动地设置于轮毂壳体20上，具体为，在第二控制块622上设置第二控制杆621，第二控制杆621可绕自身轴线转动地设置于轮毂壳体20的内衬21上。

在第二控制块622上设置有第二孔6221，转动销置于第二孔6221内，第二控制块622转动时，通过第二孔6221带动转动销产生位移，从而使得第二超越离合器52处于结合状态，完成自动变速。

本发明实施例中，第一控制块612与第二控制块622均处于第二行星齿轮构件32的一侧，且先后转动。采用如上结构，使得内变速器的结构更加紧凑合理。此处的先后转动是指，受离心力时，第一控制块612先于第二控制块622转动。

本发明实施例中，第一控制块612的质量大于第二控制块622的质量，如此设置，受离心力时，第一控制块612先于第二控制块622转动以使得第一超越离合器51先处于结合状态。

本发明实施例中，第一控制块612与第二控制块622均有转动之前的起始位，以及，转动之后的的工作位；自行车内变速器100，还包括，向第一控制块612、第二控制块622提供回复力的复位构件63，复位构件63使得第一控制块612、第二控制块622具有从工作位向起始位转动的趋势。如此设置，为第一控制块612与第二控制块622复位提供助力，使得第一控制块612与第二控制块622能够更加容易复位。

其中，向第一控制块612提供回复力的复位构件63可以为，套设在第一控制杆612上的第一扭簧631；第一扭簧631的一端部与固定于第一控制杆612上，另一端部与轮毂壳体20内侧接触，以使得第一扭簧631处于扭转状态。

向第一控制块612提供回复力的复位构件63也可以为，第一拉簧633，一端与轮毂壳体20内侧连接，另一端与第一保持架511连接，以使得第一拉簧633处于拉伸状态。

其中，向第二控制块622提供回复力的复位构件63可以为，第二扭簧632，套设在第二控制杆621上的第二扭簧632；第二扭簧632的一端部与固定于第二控制杆621上，另一端部与轮毂壳体20内侧接触，以使得第二扭簧632处于扭转状态。

当第二控制块622受离心力转动时，第二控制杆621转动，从而带动与第二控制杆621固定的第二扭簧632的一端扭转，由于第二扭簧632的另一端与轮毂壳体20内侧接触，因此，使得原本处于扭转状态的第二扭簧632进一步扭转，从而使第二控制块622具有从工作位转动至起始位的趋势。

作为一种优选，本发明实施例中，在轮毂壳体20内侧设置有用于容纳第二扭簧632的扭簧安装位634，第二扭簧632的另一端部与扭簧安装位634的侧壁接触。如此设置，能够有效避免第二扭簧632的安装对其他构件产生干扰，使得结构更加紧凑合理。

本发明实施例中，第一控制块612上设置有第一限位部6122，第一限位部6122用于限制第二控制块612，以使得第一控制块612先于第二控制块622转动。

如图7至图9所示，第一限位部6122处于第一控制块612上靠近第一控制杆611的一端，当第一控制块612与第二控制块622均处于起始位时，第一限位部6122处于第二控制块622接触，其接触部为第二控制块622远离第二控制杆621的一端，即第一限位部6122阻挡了第二控制块622转动的路径；当第一控制块612与第二控制块622受离心力时，第一控制块612先转动，第一控制块612转动至工作位时，第一限位部6122不再阻挡第二控制块622转动的路径，此时，第二控制块622处于可转动状态，然后转动至工作位。

当第一控制块612与第二控制块622均处于工作位时，即第一限位部6122阻挡了第一控制块612转动至起始位的路径，因此，第二控制块622先转动复位，第二控制块622转动至起始位时，第一限位部6122不再阻挡第一控制块612转动的路径，此时，第一控制块612处于可转动状态，然后转动至起始位。

采用上述结构，能够有效保证本发明实施例提供的内变速器在自动变速的过程中，按较低速比到较高速比的顺序进行自动变速，自动变速平顺。

第一限位部6122也可以是如图10所示的结构。第一限位部6122为一弧形部，第二控制块622上具有与弧形部配合的弧面6222。采用该结构，自动变速更加平顺。

请如图13所示，本发明实施例还提供一种自行车轮毂组件，包括，上述任意一种的自行车内变速器；以及，与自行车内变速器100连接的智能刹车锁70。

本发明实施例还提供一种自行车轮毂组件，包括上述任意一种的自行车内变速器，以及安装在轴10上的轮毂电机。

实施例二

请如图15至22所示，本发明实施例所提供的自行车内变速器，与实施例一的区别在于，本发明实施例中的第一超越离合器51与第二超越离合器52均采用棘轮棘爪超越离合器。

具体的，第一超越离合器51的第一棘爪513通过销子安装在轮毂壳体20的内衬21上，销子能够在内衬21上转动，带动第一棘爪513转动，销子上套设有扭簧，在扭簧的作用下，第一棘爪513具有向第一内齿圈311靠近的趋势。

在内衬21上设置有容纳第一棘爪513的第一棘爪容纳槽212。

在第一内齿圈311外表面设置有与第一棘爪513配合的第一棘爪槽312。

第一超越离合器51的第一保持架511外圆周上设置有释放槽514，当第一保持架511除释放槽514以外的其他位置与第一棘爪513接触时，会将推动第一棘爪513压缩扭簧，从而将第一棘爪513推入第一棘爪容纳槽212，此时，第一棘爪513未置于第一棘爪槽312内，第一内齿圈311与轮毂壳体20以各自的速度转动，第一超越离合器51处于超越状态；当第一保持架511在第一离心控制构件61的作用下转动，第一棘爪513在扭簧的作用下被压入释放槽514与第一棘爪槽312内，因此，第一内齿圈311通过第一棘爪513带动轮毂壳体20转动，第一超越离合器51处于结合状态。

第二超越离合器52的结构与第一超越离合器51的结构一致，此处不再赘述。

请如图13、14所示，本发明实施例还提供一种自行车轮毂组件，包括，上述任意一种的自行车内变速器；以及，与自行车内变速器100连接的智能刹车锁70。

其中，智能刹车锁70，包括，刹车锁71与刹车组件72。

本发明实施例还提供一种自行车轮毂组件，包括上述任意一种的自行车内变速器，以及安装在轴10上的轮毂电机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种自行车内变速器，其特征在于，包括，

轴；

可旋转地安装于所述轴上的轮毂壳体；

安装于所述轴上，且置于所述轮毂壳体内，用于向所述轮毂壳体传递驱动力的第一行星齿轮构件与第二行星齿轮构件；

可旋转地安装于所述轴上，用于向所述第一行星齿轮构件与所述第二行星齿轮构件输入驱动力的动力输入构件；

设置于所述第一行星齿轮构件与所述轮毂壳体之间的第一超越离合器；

设置于所述第二行星齿轮构件与所述轮毂壳体之间的第二超越离合器；

安装于所述轮毂壳体上，在离心力的作用下控制所述第一超越离合器或第二超越离合器处于结合状态，以使得所述第一行星齿轮构件或所述第二行星齿轮构件的驱动力传递给所述轮毂壳体的离心控制构件。

2.根据权利要求1所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一离心控制构件，包括，

可绕自身轴线转动地设置于所述轮毂壳体上的第一控制杆，

与所述第一控制杆连接，能够在离心力的作用下带动所述第一控制杆转动的第一控制块，

随所述第一控制杆转动，控制所述第一超越离合器处于结合状态，以使得所述第一行星齿轮构件的驱动力通过所述第一超越离合器传递给所述轮毂壳体的第一调节件；

所述第二离心控制构件，包括，

可转动地设置于所述轮毂壳体上的第二控制块，

受所述第二控制块驱动，控制所述第二超越离合器处于结合状态，以使得所述第二行星齿轮构件的驱动力通过所述第二超越离合器传递给所述轮毂壳体的第二调节件。

3.根据权利要求2所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一调节件安装在所述第一控制杆上；

所述第一调节件作用于所述第一超越离合器的第一保持架，且，所述第一调节件能够随所述第一控制杆的转动相对于所述第一保持架在垂直于所述第一控制杆的面内转动，带动所述第一保持架以所述轴为中心转动。

4.根据权利要求3所述的自行车内变速器，其特征在于，

在所述第一保持架上设置有调节槽；

所述第一调节件部分置于所述调节槽内，所述第一调节件转动时，所述第一调节件与所述调节槽的侧壁接触。

5.根据权利要求3所述的自行车内变速器，其特征在于，

在所述第一保持架上设置有调节销；

在所述第一调节件上设置有调节孔，所述调节销置于所述调节孔内，且所述调节销能够在所述调节孔内转动。

6.根据权利要求2所述的自行车内变速器，其特征在于，

在所述第二控制块上设置有第二孔，

所述第二调节件为安装在所述第二超越离合器的第二保持架上的第二销，

所述第二销置于所述第二孔内，所述第二控制块以所述第二控制杆的轴线转动时，所述第二孔能够带动所述第二销移动，以使得所述第二保持架以所述轴为中心转动。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一控制块与所述第二控制块均处于所述第二行星齿轮构件的一侧，且先后转动。

8.根据权利要求7所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一控制块的质量大于所述第二控制块的质量。

9.根据权利要求7所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一控制块与所述第二控制块均有转动之前的起始位，以及，转动之后的的工作位；

所述自行车内变速器，还包括，向所述第一控制块、所述第二控制块提供回复力的复位构件，所述复位构件使得所述第一控制块、所述第二控制块具有从所述工作位向所述起始位转动的趋势。

10.根据权利要求9所述的自行车内变速器，其特征在于，向所述第一控制块提供回复力的复位构件为，

套设在所述第一控制杆上的第一扭簧；

所述第一扭簧的一端部与固定于所述第一控制杆上，另一端部与所述轮毂壳体内侧接触，以使得第一扭簧处于扭转状态。

11.根据权利要求9所述的自行车内变速器，其特征在于，向所述第一控制块提供回复力的复位构件为，

第一拉簧，一端与所述轮毂壳体内侧连接，另一端与所述第一保持架连接，以使得所述第一拉簧处于拉伸状态。

12.根据权利要求9所述的自行车内变速器，其特征在于，向所述第二控制块提供回复力的复位构件为，第二扭簧，

套设在所述第二控制杆上的第二扭簧；

所述第二扭簧的一端部与固定于所述第二控制杆上，另一端部与所述轮毂壳体内侧接触，以使得第二扭簧处于扭转状态。

13.根据权利要求12所述的自行车内变速器，其特征在于，

在所述轮毂壳体内侧设置有用于容纳所述第二扭簧的扭簧安装位，所述第二扭簧的另一端部与所述扭簧安装位的侧壁接触。

14.根据权利要求7所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一控制块上设置有第一限位部，

所述第一限位部用于限制所述第二控制块，以使得所述第一控制块先于所述第二控制块转动。

15.根据权利要求2所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一超越离合器与为滚柱式超越离合器，

所述第一超越离合器的第一滚柱被第一保持架保持与所述第一行星齿轮构件的第一内齿圈外表面接触；

在所述轮毂壳体内与所述第一滚柱对应设置有第一槽；

所述第一滚柱置于所述第一槽内，且所述第一滚柱在所述第一槽内具有能够自转的超越状态以及带动所述轮毂壳体转动的结合状态。

16.根据权利要求2或16所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第二超越离合器为滚柱式超越离合器，

所述第二超越离合器的第二滚柱被第二保持架保持与所述第二行星齿轮构件的第二内齿圈外表面接触；

在所述轮毂壳体内与所述第二滚柱对应设置有第二槽；

所述第二滚柱置于所述第二槽内，且所述第二滚柱在所述第二槽内具有能够自转的超越状态以及带动所述轮毂壳体转动的结合状态。

17.根据权利要求2所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第一超越离合器为棘轮棘爪超越离合器，

所述第一超越离合器的第一棘爪可转动地设置在所述轮毂壳体上，且保持向所述第一行星齿轮构件的第一内齿圈转动的趋势；

所述第一内齿圈外圆周上设置有与所述第一棘爪配合的第一棘爪槽；

所述第一超越离合器的第一保持架用于控制所述第一棘爪，以使得所述棘爪转向所述轮毂壳体或转至所述第一棘爪槽内。

18.根据权利要求2或17所述的自行车内变速器，其特征在于，

所述第二超越离合器为棘轮棘爪超越离合器，

所述第二超越离合器的第二棘爪可转动地设置在所述轮毂壳体上，且保持向所述第二行星齿轮构件的第二内齿圈转动的趋势；

所述第二内齿圈外圆周上设置有与所述第二棘爪配合的第二棘爪槽；

所述第二超越离合器的第二保持架用于控制所述第二棘爪，以使得所述第二棘爪转向所述轮毂壳体或转至所述第二棘爪槽内。

19.一种自行车轮毂组件，其特征在于，包括，

权利要求1至18任意一项所述的自行车内变速器；以及，

安装在所述轴上的轮毂电机。

20.一种自行车轮毂组件，其特征在于，包括，

权利要求1至18任意一项所述的自行车内变速器；以及，

与所述自行车内变速器连接的智能刹车锁。

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