CN113894873A - 一种高压水射流切割机器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压水射流切割机器,涉及工业切割设备领域。可实现高压水射流喷头在X轴Y轴和Z轴方向的进给、喷头的摆动、喷头绕Z轴的旋转、回转平台绕Z轴的旋转、水射流切割平台在Z轴方向的进给等功能。所述高压水射流切割机器包括X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构、Z轴方向进给机构、喷头摆动机构、喷头转动机构、回转机构以及升降机构。通过对高压水射流切割装备作可移动式小型设计,使其可以完成灵活性好的机动切割、修整作业;对喷头结构进行优化设计,使其能够加工复杂曲面,提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业切割设备领域,具体来说涉及一种高压水射流切割机器。
背景技术
高压水射流切割属于特种加工技术,自上世纪70年代正式进入工业制造领域以来,经过快速的发展,近年来发展成为了一项极具优势,且具有广阔的应用前景的冷态加工方式。水射流加工属于冷态加工技术,无热影响区,不会对切割材料物理性能以及化学成分产生影响。其具有材料利用率高、可加工材料广泛、安全性强和经济性好等优点,因此在工业中得到了广泛应用。由于高压水射流具有独特的优势以及所表现出极强的适应能力,大力推广和应用高压水射流加工技术,研究开发出满足各种需要的新型技术和装备,对于我们国家高压水射流加工技术稳步提高、不断发展、逐渐跻身世界一流行列的至关重要。
近年来,水射流切割与机床数控技术在不断进行着融合和发展,但现有的水射流切割装备绝大部分都固定在龙门机床上,设备较为笨重,***压力大,在小规模的材料切割中十分不便,而且不能进行灵活性好的机动切割、修整作业。
发明内容
本发明针对以上问题,提出了一种高压水射流切割机器,可实现高压水射流喷头在X轴Y轴和Z轴方向的进给、喷头的摆动、喷头绕Z轴的旋转、回转平台绕Z轴的旋转、水射流切割平台在Z轴方向的进给等功能。
本发明的技术方案为:所述高压水射流切割机器包括X轴方向进给机构1、Y轴方向进给机构2、Z轴方向进给机构3、喷头摆动机构4、喷头转动机构5、回转机构6以及升降机构7;
所述回转机构6包括小车上箱体606、小车下箱体607以及回转驱动组件,所述小车上箱体606可旋转的连接在小车下箱体607上,并在回转驱动组件的带动下相对于小车上箱体606往复旋转;小车上箱体606、小车上箱体606均竖直设置,并且二者同轴心;
所述升降机构7连接在小车上箱体606上,并与X轴方向进给机构1中的固定座102相连接,通过升降机构7带动固定座102往复升降;
所述X轴方向进给机构1包括固定座102、加工平台101以及X向进给组件,所述加工平台101处在固定座102的一侧,并且其竖直投影与小车下箱体607不重合,通过X向进给组件带动加工平台101相对于固定座102做X向的直线往复运动;
所述Y轴方向进给机构2包括连接在加工平台101上的Y向进给组件以及Y向工作平台204;通过Y向进给组件带动Y向工作平台204相对于加工平台101做Y向的直线往复运动;
所述Z轴方向进给机构3包括连接在Y向工作平台204上的Z向进给组件以及Z向工作平台303;通过Z向进给组件带动Z向工作平台303相对于Y向工作平台204做Z向的直线往复运动;
所述喷头转动机构5包括固定连接在Z向工作平台303底端的齿轮箱、可旋转的连接在齿轮箱下方的旋转连接座506以及与齿轮箱相连接的旋转驱动组件,通过旋转驱动组件带动旋转连接座506绕Z轴往复旋转;
所述喷头摆动机构4包括喷嘴支撑板411以及摆动驱动组件,所述喷嘴支撑板411固定连接在旋转连接座506上,喷嘴本体409通过摆动驱动组件与喷嘴支撑板411连接,通过摆动驱动组件带动喷嘴本体409往复摆动。
通过对高压水射流切割装备作可移动式小型设计,可以使机器完成灵活性好的机动切割和修整作业,利用机器的可移动性能够在不同地点、不同工况下进行工作;同时对喷头结构进行优化设计,使其能够加工复杂曲面,提高加工效率。
所述回转驱动组件包括伺服电机603、行星轮系以及外圈609,所述行星轮系包括太阳轮605、行星齿轮601、行星架602以及兼做行星轮系齿圈的内圈608;
所述伺服电机603、行星架602以及外圈609均固定连接在小车下箱体607中,所述太阳轮605通过联轴器604连接伺服电机603的输出轴,所述内圈608可旋转的连接在外圈609内,并且太阳轮605与内圈608同轴心,所述行星齿轮601铰接在行星架602上,并且行星齿轮601同时与太阳轮605、内圈608保持啮合。实际使用时,可在太阳轮605与内圈608之间均匀的布置多个行星齿轮601,优选为三个,这样,采用行星齿轮与回转支承组合的方式,利用伺服电机603通过联轴器604带动行星轮系的太阳轮605转动,再带动三个定轴的行星齿轮601转动,形成回转机构来实现小车上箱体绕中心主轴360°的旋转运动。
另外,小车下箱体的底部还设有多个行走轮及行走轮驱动机构,从而利用机器的可移动性能够在不同地点、不同工况下进行工作。
所述升降机构7包括直动液压缸705、链轮703、链条704以及直线导轨702、导轨滑块701;
所述直动液压缸705以及直线导轨702都沿Z向设置,并且二者的底端都固定连接在小车上箱体606的顶面上,直动液压缸705的底端设有与小车上箱体606可拆卸连接的安装基座706,所述导轨滑块701通过水平支架与直动液压缸705中的液压杆固定相连,所述链轮703铰接在水平支架中,所述链条704的两端分别固定连接小车上箱体606以及X轴方向进给机构1中的固定座102,并且链条704的中部绕过所述链轮703。即链条的一端固定在小车上箱体606的基座上,为固定端,链条在绕过链轮后,另一端固定在水射流切割平台上,作为移动端。此时,链轮链条为动滑轮机构,当液压缸液压杆移动一段距离时,链条带动平台在相同方向移动双倍的距离,从而实现升降功能。其中直线导轨与滑块起导向和保证进给时不出现旋转运动的作用。
所述X向进给组件包括沿X向设置的液压缸103和直线导杆104,所述液压缸103的缸体固定连接所述固定座102,并且液压缸103的活塞杆固定连接所述加工平台101,所述直线导杆104贯穿所述固定座102,并且与加工平台101固定相连。从而通过液压缸103驱动加工平台101沿X轴方向的往复运动,其中直线导杆104起承担径向载荷和导向的作用,加工平台101与水射流切割平台Y轴方向进给机构2相连接。
所述Y向进给组件包括Y向伺服电机201、Y向滚珠丝杠203、Y向螺母支座205,Y向丝杠螺母206;
所述Y向伺服电机201固定连接在加工平台101上,所述Y向滚珠丝杠203沿Y向设置,并且其两端与加工平台101铰接,所述Y向滚珠丝杠203的一端还通过Y向联轴器202与Y向伺服电机201的输出轴相连接;所述Y向丝杠螺母206套接所述Y向滚珠丝杠203、且二者通过螺纹连接,所述Y向工作平台204通过Y向螺母支座205与Y向丝杠螺母206固定相连,所述Y向工作平台204设在加工平台101的一侧,并可沿Y向往复滑动。从而在Y向伺服电机201开启后,经Y向滚珠丝杠203、Y向丝杠螺母206的传动,带动Y向工作平台204沿Y向往复运动。
Y向进给组件还包括Y向导轨滑块207以及Y向直线导轨208,所述Y向直线导轨208固定连接在加工平台101上、且与Y向滚珠丝杠203平行,所述Y向导轨滑块207固定连接在Y向工作平台204上,并且与所述Y向直线导轨208滑动连接。
所述Z向进给组件包括Z向伺服电机301、Z向丝杠螺母304、Z向滚珠丝杠305;
所述Z向工作平台303沿Z向设置,所述Z向伺服电机301固定连接在Z向工作平台303上,所述Z向滚珠丝杠305沿Z向设置,并且其两端与Z向工作平台303铰接,所述Z向滚珠丝杠305的一端还通过Z向联轴器302与Z向伺服电机301的输出轴相连接;所述Z向丝杠螺母304套接所述Z向滚珠丝杠305、且二者通过螺纹连接,所述Z向丝杠螺母304还通过固定连接板306与Y向工作平台204固定相连。从而在Z向伺服电机301开启后,经Z向丝杠螺母304、Z向滚珠丝杠305的传动,带动Z向工作平台303沿Z向往复运动。
Z向进给组件还包括Z向导轨滑块以及Z向直线导轨307,所述Z向直线导轨307固定连接在Z向工作平台303上、且与Z向滚珠丝杠305平行,所述Z向导轨滑块固定连接在固定连接板306上,并且与所述Z向直线导轨307滑动连接。
所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机501、电机凸台齿轮502、小齿轮轴503、大齿轮轴504,所述旋转驱动电机501固定连接在齿轮箱上,所述电机凸台齿轮502、小齿轮轴503、大齿轮轴504都铰接在齿轮箱内,并且三者依次啮合,所述所述电机凸台齿轮502与旋转驱动电机501的输出轴固定连接,所述大齿轮轴504沿Z向设置,并且其底端伸出至齿轮箱的下方与旋转连接座506固定连接。大齿轮轴504的底端与旋转连接座506可通过锁紧螺母505实现可拆卸连接,从而便于装配。这样,在旋转驱动电机开启后,可经电机凸台齿轮502、小齿轮轴503带动大齿轮轴504绕Z轴旋转,从而带动旋转连接座506绕Z轴360°旋转。
由于需要保持高精度和好的稳定性,应进行低速旋转,而且喷头部分的转动惯量较大,结构较为复杂,需要有较大的驱动扭矩,因此在电机齿轮后再设置两个大齿数齿轮来降低转速,同时提高转矩。
所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机407、外齿轮405、半圆弧内齿轮404、弧形导轨402、滑块403、摆动支撑架406、喷嘴支撑架408以及喷嘴夹紧件401;
所述弧形导轨402固定连接在喷嘴支撑板411上,所述滑块403与摆动支撑架406固定连接,并且滑块403滑动连接在弧形导轨402上,所述喷嘴支撑架408固定连接所述摆动支撑架406,所述喷嘴本体409通过喷嘴夹紧件401固定连接在喷嘴支撑架408上;从而使得喷嘴本体409可以沿弧形导轨402进行摆动;
所述摆动驱动电机407固定连接在摆动支撑架406上,所述外齿轮405固定连接在摆动驱动电机407的输出轴上,所述半圆弧内齿轮404固定连接在喷嘴支撑板411,并且与弧形导轨402同轴心,所述半圆弧内齿轮404与外齿轮405保持啮合。这样,摆动驱动电机407开启后,可带动外齿轮405旋转,从而沿半圆弧内齿轮404“行走”,进而带动喷嘴本体往复摆动。
本发明专利的优点在于:通过对高压水射流切割装备作可移动式小型设计,使其可以完成灵活性好的机动切割、修整作业;利用机器的可移动性(回转机构底部可设置行走轮)能够在不同地点、不同工况下进行工作;对喷头结构进行优化设计,使其能够加工复杂曲面,提高加工效率。
附图说明
图1是本案的结构示意图;
图2是X轴方向进给机构的结构示意图;
图3是Y轴方向进给机构的结构示意图;
图4是Z轴方向进给机构的结构示意图;
图5a是喷头摆动机构的内部结构示意图;
图5b是喷头摆动机构的结构示意图;
图6是喷头转动机构的结构示意图;
图7是回转机构的结构示意图;
图8是升降机构的结构示意图。
图中1是X轴方向进给机构,101是加工平台,102是固定座,103是液压缸,104是直线导杆;
2是Y轴方向进给机构,201是Y向伺服电机,202是Y向联轴器,203是Y向滚珠丝杠,204是Y向工作平台,205是Y向螺母支座,206是Y向丝杠螺母,207是Y向导轨滑块,208是Y向直线导轨;
3是Z轴方向进给机构,301是Z向伺服电机,302是Z向联轴器,303是Z向工作平台,304是Z向丝杠螺母,305是Z向滚珠丝杠,306是固定连接板,307是Z向直线导轨;
4是喷头摆动机构,401是喷嘴夹紧件,402是弧形导轨,403是滑块,404是半圆弧内齿轮,405是外齿轮,406是摆动支撑架,407是摆动驱动电机,408是喷嘴支撑架,409是喷嘴本体,410是高压喷嘴支座,411是喷嘴支撑板,412是高压水换向块;
5是喷头转动机构,501是旋转驱动电机,502是电机凸台齿轮,503是小齿轮轴,504是大齿轮轴,505是锁紧螺母,506是旋转连接座;
6是回转机构,601是行星齿轮,602是行星架,603是伺服电机,604是联轴器,605是太阳轮,606是小车上箱体,607是小车下箱体,608是内圈,609是外圈;
7是升降机构,701是导轨滑块,702是直线导轨,703是链轮,704是链条,705是直动液压缸,706是安装基座。
具体实施方式
为能清楚说明本专利的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本专利进行详细阐述。
本发明如图1-8所示,
整个高压水射流切割机器由X轴方向进给机构1、Y轴方向进给机构2、Z轴方向进给机构3、喷头及喷头摆动机构4、喷头转动机构5、回转机构6和升降机构7组成。
结合图2可以看出,X轴方向进给机构采用直动液压缸与导杆协同使用的方式提供X轴方向的进给。两组液压缸103和直线导杆104分别布置于安装固定座102的两侧,利用液压缸103有杆腔和无杆腔之间的压差来推动液压杆,液压杆在油液的压力作用下进行前后运动的同时,也带动两侧的直线导杆104一起运动,从而实现水射流切割平台沿X轴方向的往复运动,其中直线导杆104起承担径向载荷和导向的作用,加工平台101与水射流切割平台Y轴方向进给机构2相连接。
结合图3、4可以看出,水射流切割平台Y轴方向进给机构2和Z轴方向进给机构3采用丝杠与直线导轨协同使用的方式。以Y轴方向进给机构2为例,利用Y向伺服电机201通过Y向联轴器202连接驱动Y向滚珠丝杠203进行转动的同时,Y向丝杠螺母206与Y向导轨滑块207一起做直线运动,并带动Y向螺母支座205和Y向工作平台204直线运动,从而带动水射流切割平台可以沿Y轴方向往复运动。一对Y向直线导轨208起承担径向载荷和导向的作用,Y向螺母支座205与Z轴方向进给机构3连接。
结合图5可以看出,喷头及喷头摆动机构4采用分离式喷头结构,通过锁紧螺母505来固定高压水管。将聚焦管装入聚焦管支座后,通过喷嘴螺母把其夹紧在喷头夹紧件401上。采用圆柱齿轮啮合与弧形导轨滑块配合的两者组合方式进行传动。摆动驱动电机407作为驱动部件,带动外齿轮405围绕被固定好的半圆弧内齿轮404来回转动,齿轮副啮合保证了传动的精确性和稳定性。导轨滑块403在弧形导轨402上来回滑动,同时承担了大部分的载荷,加强传动的平稳性,防止了齿轮副受力过大产生形变。摆动支撑架406一侧用于固定水射流喷头,另一侧用于固定安装电机与滑块。喷嘴支撑板411上端与喷头转动机构5通过螺栓连接,为整个喷头部分提供支撑,下端用于固定安装半圆弧内齿轮404与弧形导轨402。而喷头部分主要有由喷嘴支撑架408、喷嘴本体409、高压喷嘴支座410和高压水换向块412组成。
结合图6可以看出,喷头转动机构5采用旋转驱动电机501带动齿轮传动的方式来实现喷头部位绕Z轴进行360°的旋转,由于需要保持高精度和好的稳定性,应进行低速旋转,而且喷头部分的转动惯量较大,结构较为复杂,需要有较大的驱动扭矩,因此在电机齿轮后再设置两个大齿数齿轮来降低转速,同时提高转矩。电机凸台齿轮502和两个齿轮轴(小齿轮轴503、大齿轮轴504)都是在竖直方向上安装,所以其不但需要承受齿轮啮合的径向载荷,还需要承受竖直方向上的重力。由于在高压水射流切割时会产生沿竖直方向的反冲力,所以低速端齿轮轴会额外承受一部分轴向载荷。则在转动机构齿轮轴的轴承选择时,选用角接触球轴承,因为其即能承受较大径向载荷,也能承受轴向载荷。两个齿轮轴都安装在保护外壳中,外壳上端与Z轴方向的进给***相连接,下端安装连接所述旋转连接座506,旋转连接座与喷嘴支撑板411通过螺栓连接。
结合图7可以看出,回转机构6采用行星齿轮与回转支承组合的方式,行星齿轮601采用准行星齿轮模式(行星架602和行星齿轮601固定时)传动,即成为由圆柱齿轮组成的定轴轮系,利用伺服电机603通过联轴器604带动行星轮系的太阳轮605转动,再带动三个定轴的行星齿轮转动。三个行星齿轮均布安装,使整个齿轮副传动精确平稳。回转支承为单排四点接触球式,采用内齿式结构,其内圈608为行星轮系齿圈,与小车上箱体606固定,其外圈609与小车下箱体607固定,能同时承受轴向力、径向力和侧翻力矩,从而平稳可靠的实现小车上箱体绕Z轴的旋转功能。
结合图8可以看出,水射流平台在Z轴方向升降机构7平台在Z轴方向升降采用直动液压缸705、链轮703、链条704与直线导轨702协同使用的方式,即利用直动液压缸705有杆腔和无杆腔之间的压差来推动液压杆,从而使液压杆顶端带动链轮703与导轨滑块701同时沿Z轴直线运动。链条的一端固定在小车上箱体606的基座上,为固定端,链条在绕过链轮后,另一端固定在水射流切割平台上,作为移动端。此时,链轮链条为动滑轮机构,当液压缸液压杆移动一段距离时,链条带动平台在相同方向移动双倍的距离,从而实现升降功能。其中直线导轨与滑块起导向和保证进给时不出现旋转运动的作用。
本发明具体实施途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述高压水射流切割机器包括X轴方向进给机构(1)、Y轴方向进给机构(2)、Z轴方向进给机构(3)、喷头摆动机构(4)、喷头转动机构(5)、回转机构(6)以及升降机构(7);
所述回转机构(6)包括小车上箱体(606)、小车下箱体(607)以及回转驱动组件,所述小车上箱体(606)可旋转的连接在小车下箱体(607)上,并在回转驱动组件的带动下相对于小车上箱体(606)往复旋转;
所述升降机构(7)连接在小车上箱体(606)上,并与X轴方向进给机构(1)中的固定座(102)相连接,通过升降机构(7)带动固定座(102)往复升降;
所述X轴方向进给机构(1)包括固定座(102)、加工平台(101)以及X向进给组件,所述加工平台(101)处在固定座(102)的一侧,通过X向进给组件带动加工平台(101)相对于固定座(102)做X向的直线往复运动;
所述Y轴方向进给机构(2)包括连接在加工平台(101)上的Y向进给组件以及Y向工作平台(204);通过Y向进给组件带动Y向工作平台(204)相对于加工平台(101)做Y向的直线往复运动;
所述Z轴方向进给机构(3)包括连接在Y向工作平台(204)上的Z向进给组件以及Z向工作平台(303);通过Z向进给组件带动Z向工作平台(303)相对于Y向工作平台(204)做Z向的直线往复运动;
所述喷头转动机构(5)包括固定连接在Z向工作平台(303)底端的齿轮箱、可旋转的连接在齿轮箱下方的旋转连接座(506)以及与齿轮箱相连接的旋转驱动组件,通过旋转驱动组件带动旋转连接座(506)绕Z轴往复旋转;
所述喷头摆动机构(4)包括喷嘴支撑板(411)以及摆动驱动组件,所述喷嘴支撑板(411)固定连接在旋转连接座(506)上,喷嘴本体(409)通过摆动驱动组件与喷嘴支撑板(411)连接,通过摆动驱动组件带动喷嘴本体(409)往复摆动。
2.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述回转驱动组件包括伺服电机(603)、行星轮系以及外圈(609),所述行星轮系包括太阳轮(605)、行星齿轮(601)、行星架(602)以及兼做行星轮系齿圈的内圈(608);
所述伺服电机(603)、行星架(602)以及外圈(609)均固定连接在小车下箱体(607)中,所述太阳轮(605)通过联轴器(604)连接伺服电机(603)的输出轴,所述内圈(608)可旋转的连接在外圈(609)内,并且太阳轮(605)与内圈(608)同轴心,所述行星齿轮(601)铰接在行星架(602)上,并且行星齿轮(601)同时与太阳轮(605)、内圈(608)保持啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述升降机构(7)包括直动液压缸(705)、链轮(703)、链条(704)以及直线导轨(702)、导轨滑块(701);
所述直动液压缸(705)以及直线导轨(702)都沿Z向设置,并且二者的底端都固定连接在小车上箱体(606)的顶面上,所述导轨滑块(701)通过水平支架与直动液压缸(705)中的液压杆固定相连,所述链轮(703)铰接在水平支架中,所述链条(704)的两端分别固定连接小车上箱体(606)以及X轴方向进给机构(1)中的固定座(102),并且链条(704)的中部绕过所述链轮(703)。
4.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述X向进给组件包括沿X向设置的液压缸(103)和直线导杆(104),所述液压缸(103)的缸体固定连接所述固定座(102),并且液压缸(103)的活塞杆固定连接所述加工平台(101),所述直线导杆(104)贯穿所述固定座(102),并且与加工平台(101)固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述Y向进给组件包括Y向伺服电机(201)、Y向滚珠丝杠(203)、Y向螺母支座(205),Y向丝杠螺母(206);
所述Y向伺服电机(201)固定连接在加工平台(101)上,所述Y向滚珠丝杠(203)沿Y向设置,并且其两端与加工平台(101)铰接,所述Y向滚珠丝杠(203)的一端还通过Y向联轴器(202)与Y向伺服电机(201)的输出轴相连接;所述Y向丝杠螺母(206)套接所述Y向滚珠丝杠(203)、且二者通过螺纹连接,所述Y向工作平台(204)通过Y向螺母支座(205)与Y向丝杠螺母(206)固定相连,所述Y向工作平台(204)设在加工平台(101)的一侧,并可沿Y向往复滑动。
6.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述Z向进给组件包括Z向伺服电机(301)、Z向丝杠螺母(304)、Z向滚珠丝杠(305);
所述Z向工作平台(303)沿Z向设置,所述Z向伺服电机(301)固定连接在Z向工作平台(303)上,所述Z向滚珠丝杠(305)沿Z向设置,并且其两端与Z向工作平台(303)铰接,所述Z向滚珠丝杠(305)的一端还通过Z向联轴器(302)与Z向伺服电机(301)的输出轴相连接;所述Z向丝杠螺母(304)套接所述Z向滚珠丝杠(305)、且二者通过螺纹连接,所述Z向丝杠螺母(304)还通过固定连接板(306)与Y向工作平台(204)固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机(501)、电机凸台齿轮(502)、小齿轮轴(503)、大齿轮轴(504),所述旋转驱动电机(501)固定连接在齿轮箱上,所述电机凸台齿轮(502)、小齿轮轴(503)、大齿轮轴(504)都铰接在齿轮箱内,并且三者依次啮合,所述所述电机凸台齿轮(502)与旋转驱动电机(501)的输出轴固定连接,所述大齿轮轴(504)沿Z向设置,并且其底端伸出至齿轮箱的下方与旋转连接座(506)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器,其特征在于,所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机(407)、外齿轮(405)、半圆弧内齿轮(404)、弧形导轨(402)、滑块(403)、摆动支撑架(406)、喷嘴支撑架(408)以及喷嘴夹紧件(401);
所述弧形导轨(402)固定连接在喷嘴支撑板(411)上,所述滑块(403)与摆动支撑架(406)固定连接,并且滑块(403)滑动连接在弧形导轨(402)上,所述喷嘴支撑架(408)固定连接所述摆动支撑架(406),所述喷嘴本体(409)通过喷嘴夹紧件(401)固定连接在喷嘴支撑架(408)上;
所述摆动驱动电机(407)固定连接在摆动支撑架(406)上,所述外齿轮(405)固定连接在摆动驱动电机(407)的输出轴上,所述半圆弧内齿轮(404)固定连接在喷嘴支撑板(411),并且与弧形导轨(402)同轴心,所述半圆弧内齿轮(404)与外齿轮(405)保持啮合。
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