CN113893175B - 一种自动配药装置及配药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配药装置及配药方法，包括机架、药盒旋转组件、药杯旋转组件、药品取放组件和控制器；机架上部形成工作台；工作台侧面设置有触控屏；药盒旋转组件安装在工作台上；药杯旋转组件安装在工作台上，药杯旋转组件高于药盒旋转组件且与其形成重叠部分；药品取放组件架设于工作台上且与重叠部分相对应，从而将药杯旋转组件内的药品吸取放置到药盒旋转组件内；控制器分别与药盒旋转组件、药杯旋转组件、药品取放组件和触控屏电性连接。本发明能够快速准确的按照处方要求将药品分配到储药药盒内，同时可以适应不同的处方信息，还可分配任意天数的药品。

Description

一种自动配药装置及配药方法

技术领域

本发明涉及药品分装设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动配药装置及配药方法。

背景技术

在临床上，医生会根据患者的病情开具处方，处方中涉及的药物数量少则两三种，多则五六种，如果患有多种疾病那么用药种类叠加还会更复杂，并且每种药物都有不同的服药时间点和服药数量要求，患者每次服药都需要去核对处方以免出错，但是这个过程耗时费力、容易出错，如果患者是老年人，因操作失误而导致的吃错药情况时有发生。

而最有效的方式是由医护人员对患者实施单剂量给药，通俗来讲就是由医护人员将患者每个时间点需要服用的所有药物分配好，然后按时提醒监督患者服用，对有配伍禁忌的药品还会错时给药。但是这一服务方式目前只有在患者住院期间实施，出院后便很难再享受到，只能由自己或者子女来完成，一般来说分配一周的药品需要耗时近30分钟，目前有些养老服务机构和卫生服务机构开始提供这一服务，但是由于现有的大型配药设备和分装耗材成本高昂，所以服务收费很高，普通的家庭很难承担。

此外现有技术中也有一些产品在解决这一问题，比如申请号为2016101678783的一种自动配药装置，包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构，储药盒包括多个药仓；多个药仓绕旋转托盘转动的轴线成环形分布；控制器用于控制旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制配药机构将存放于其中一个药仓内的药物转移至底盒中。该装置可自动按照处方给患者分配一次需要服用的药品，代替了患者手工找药和核对处方，并且避免了出错。但是由于设备定位是个人使用，而且一次工作配一次的用药，所以配药的种类固定、配药的效率也很慢，所以只能适合患者居家使用，同时该装置还存在采购成本高、使用过程复杂、维护管理难度大等问题，很难大范围的推广使用。

因此，服务长期服药的慢性病老人，为养老机构和社区卫生服务中心解决手工配药效率低，易出错等问题，提供一种快速准确的自动配药装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动配药装置及配药方法，能够快速准确的按照处方要求将药品分配到储药药盒内，同时可以适应不同的处方信息，还可分配任意天数的药品。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动配药装置，包括：

机架，所述机架上部形成工作台；所述工作台侧面设置有触控屏；

药盒旋转组件，所述药盒旋转组件安装在所述工作台上；

药杯旋转组件，所述药杯旋转组件安装在所述工作台上，所述药杯旋转组件高于所述药盒旋转组件且与其形成重叠部分；

药品取放组件，所述药品取放组件架设于所述工作台上且与所述重叠部分相对应，从而将所述药杯旋转组件内的药品吸取放置到所述药盒旋转组件内；

控制器，所述控制器分别与所述药盒旋转组件、所述药杯旋转组件、所述药品取放组件和所述触控屏电性连接。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

控制器用于接收处方信息并转换成控制指令，依次指令药杯旋转组件转动药杯，然后指令药品取放组件从药杯中吸取药品，再指令药杯旋转组件将漏药孔对准药品取放组件，同时指令药盒旋转组件旋转到需要摆药的位置，最后指令药品取放组件释放药品，药品穿过漏药孔掉落到药盒旋转组件内的储药药盒，如此往复，能够快速准确的按照处方要求将药品分配到储药药盒内，同时可以适应不同的处方信息，还可分配任意天数的药品。

进一步的，所述药杯旋转组件包括：

药杯定位冶具，所述药杯定位冶具呈圆柱体状；沿着所述药杯定位冶具周向开设有均匀交替分布的多个药杯放置孔和多个漏药孔；每个所述药杯放置孔均具有各自的编号；多个所述药杯放置孔的外侧均具有药杯感应缺口；多个所述漏药孔的上孔均呈圆形喇叭状，多个所述漏药孔的下孔均与所述药盒旋转组件的储药槽形状相同；

第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件通过第一驱动盘与所述药杯定位冶具连接；沿着所述第一驱动盘周向方向开设有多个第一位置反馈感应槽，多个所述第一位置反馈感应槽分别与多个所述药杯放置孔和多个所述漏药孔位置相对应。

进一步的，所述第一旋转驱动组件包括：

第一支架，所述第一支架固定在所述工作台上；

电机，所述电机安装在所述支架上且其输出轴贯穿所述支架；所述电机与所述控制器电性连接；

轴承座组件，所述轴承座组件安装在所述支架上部；

第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述轴承座组件的轴上；所述第一驱动盘安装在所述第一齿轮上部；所述第一驱动盘上设置有第一零点感应片；

第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

第一位置反馈传感器，所述第一位置反馈传感器安装在所述第一支架上且与所述第一位置反馈感应槽位置相对应；所述第一位置反馈传感器与所述控制器电性连接；

零点感应传感器，所述零点感应传感器安装在所述第一支架上且与所述第一零点感应片位置相对应；所述零点感应传感器与所述控制器电性连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，用于不同药品的单独放置且满足不同药品的取放需求。

进一步的，所述药盒旋转组件包括：

药盒定位冶具，所述药盒定位冶具呈圆盘状，所述药盒定位冶具的上部设置有药盒定位块；

药盒，所述药盒安装在所述药盒定位冶具上；沿着所述药盒周向具有多个均匀分布的所述储药槽；

第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件结构相同；所述第二旋转驱动组件通过第二驱动盘与所述药盒定位冶具连接；沿着所述第二驱动盘周向方向开设有多个第二位置反馈感应槽，多个所述第二位置反馈感应槽与多个所述储药槽位置相对应；

所述第二驱动盘上设置有第二零点感应片；所述第二旋转驱动组件的零点感应传感器与所述第二零点感应片位置相对应。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，实现药品按顿数分配。

进一步的，所述药盒包括：

药盘，所述药盘呈圆形；沿着所述药盘周向开设有多个均匀分布的所述储药槽和一个定位缺口；所述定位缺口与所述药盒定位块相对应；

盖体，所述盖体盖合在所述药盘上；所述盖体上沿其周向设置有多个与所述储药槽相对应的仓盖，及开设有与所述定位缺口相对应的辨别缺口；所述盖体的中央具有标签粘贴槽，所述标签粘贴槽内靠近其边缘具有贴纸定位孔。

进一步的，所述药品取放组件包括：

第二支架，所述第二支架垂直固定在所述工作台上并位于所述重叠部分；

升降同步带机构，所述升降同步带机构由固定在所述第二支架上的步进电机驱动，再由固定在所述第二支架上的张紧机构张紧；所述步进电机与所述控制器电性连接；

导柱机构，所述导柱机构固定在第二支架上；所述导柱机构上滑动安装有滑块；所述滑块与所述升降同步带机构连接；

吸盘机构，所述吸盘机构固定在所述滑块上；

负压泵，所述负压泵固定在所述第二支架上；所述负压泵通过气管与所述吸盘机构连接；所述负压泵与所述控制器电性连接；

药杯感应传感器和药品掉落感应光幕传感器，所述药杯感应传感器和所述药品掉落感应光幕传感器均安装在所述第二支架上；所述药杯感应传感器与所述药杯感应缺口相对应；所述药品掉落感应光幕传感器位置与所述漏药孔的下孔位置对应；所述药杯感应传感器和所述药品掉落感应光幕传感器分别与所述控制器电性连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，将药杯内的药品抓取释放到相应的药盒内，实现自动配药。

进一步的，所述标签粘贴槽内贴有指示标签；所述指示标签通过与所述控制器电性连接的打印机印制；所述指示标签的边缘印制有多个与所述储药槽相对应的服药时间点标记。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够指示患者准确快速的完成服药。

一种自动配药装置而进行的配药方法，包括以下顺序步骤：

1)操作工作台上的触控屏将患者信息和处方信息输入至控制器，其中处方信息包括药品名称、规格、服药剂量和服药时间点；输入完成后在触控屏上显示提示信息：显示出每个储药盘可配药天数，各种药品所需的数量以及相应药品在药杯旋转组件上的摆放位置，其中摆放位置根据药杯放置孔上各自的编号确定；

2)按照提示信息，将多种药品分别放入多个药杯内，然后将多个药杯分别放入到相应编号的药杯放置孔内；

3)将药盘放置在药盒定位冶具上；

4)按下电源开关，自动将多种药品进行分配；

5)配药完成后，触控屏上提示打印指示标签，用户点击确认，打印机打印出指示标签；

6)将指示标签贴在盖体的标签粘贴槽内，指示标签上的粘贴定位通孔与贴纸定位孔相对应，最后盖上盖体完成配药。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

操作简单，能够快速准确的完成药品分配。

进一步的，在步骤4)中，自动配药过程为：控制器首先指令药杯旋转组件的电机旋转，在转动过程中药杯感应传感器检测相应编号药杯放置孔内是否按处方要求放入了药杯，检测无误后将编号为1的药杯放置孔内的药品转动到吸盘机构的正下方；然后指令负压泵工作，同时指令药品取放组件的步进电机驱动升降同步带机构，带动吸盘机构下降到编号为1的药杯放置孔内的药杯内吸取药品，吸取到药品后负压泵发送信号给控制器，控制器收到信号后指令步进电机驱动升降同步带机构带动吸盘机构上升，然后指令药杯旋转组件电机转动，将编号为1的药杯放置孔一侧的漏药孔转动至吸盘机构的正下方；同时指令药盒旋转组件转动，使得第一位置储药槽内的储药药盒旋转到吸盘机构的正下方与其相对应；然后指令负压泵释放药品，药品经过漏药孔掉入储药药盒内；接下来，如果编号为1的药杯放置孔内的药品服药剂量大于1粒，则控制器重复上述步骤继续将该药品放入到第一位置储药槽内的储药药盒，直至达到该药品的服药剂量；如果第一位置储药槽内的储药药盒内已经完成了该药品的摆放或者该药品的服药剂量是1粒，则控制器按照处方继续指令编号为1的药杯放置孔内的药品放入到相邻或相隔的储药槽内的储药药盒内，直至药盘上所有的储药药盒内均完成该药品的摆放；最后控制器指令药杯旋转组件的电机旋转，将编号为2的药杯放置孔内的药杯内药品旋转至吸盘机构下方，然后按上述步骤完成该药品的摆放，依次类推直至所有药品摆放完毕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种自动配药装置的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的药杯旋转组件的结构示意图；

图3附图为本发明提供的药杯旋转组件另一视角的结构示意图；

图4附图为本发明提供的药盒旋转组件的结构示意图；

图5附图为本发明提供的药盒旋转组件另一视角的结构示意图；

图6附图为本发明提供的药品取放组件的结构示意图；

图7附图为本发明提供的图6的局部放大结构示意图；

图8附图为本发明提供的第一旋转驱动组件的结构示意图；

图9附图为本发明提供的图8的局部结构示意图；

图10附图为本发明提供的药盘的结构示意图；

图11附图为本发明提供的盖体的结构示意图；

图12附图为本发明提供的指示标签的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，本发明实施例公开了一种自动配药装置，包括：

机架1，机架1上部形成工作台11；工作台11侧面设置有触控屏；

药盒旋转组件2，药盒旋转组件2安装在工作台11上；

药杯旋转组件3，药杯旋转组件3安装在工作台11上，药杯旋转组件3高于药盒旋转组件2且与其形成重叠部分；

药品取放组件4，药品取放组件4架设于工作台11上且与重叠部分相对应，从而将药杯旋转组件3内的药品吸取放置到药盒旋转组件2内；

控制器，控制器分别与药盒旋转组件2、药杯旋转组件3、药品取放组件4和触控屏电性连接。

本发明控制器用于接收处方信息并转换成控制指令，依次指令药杯旋转组件3转动药杯，然后指令药品取放组件4从药杯中吸取药品，再指令药杯旋转组件3将漏药孔对准药品取放组件4，同时指令药盒旋转组件2旋转到需要摆药的位置，最后指令药品取放组件4释放药品，药品穿过漏药孔掉落到药盒旋转组件2内的储药药盒，如此往复，能够快速准确的按照处方要求将药品分配到储药药盒内，同时可以适应不同的处方信息，还可分配任意天数的药品。

具体的，药杯旋转组件3包括：

药杯定位冶具31，药杯定位冶具31呈圆柱体状；沿着药杯定位冶具31周向开设有均匀交替分布的多个药杯放置孔311和多个漏药孔312；每个药杯放置孔311均具有各自的编号；多个药杯放置孔311的外侧均具有药杯感应缺口313；多个漏药孔312的上孔均呈圆形喇叭状，多个漏药孔的下孔均呈与药盒旋转组件2相对应的椭圆状；本实施例中，药杯放置孔311和漏药孔312的数量均为6个；

第一旋转驱动组件32，第一旋转驱动组件32通过第一驱动盘33与药杯定位冶具31连接；沿着第一驱动盘33周向方向开设有多个第一位置反馈感应槽331，多个第一位置反馈感应槽331分别与多个药杯放置孔311和多个漏药孔312位置相对应。本实施例中，第一位置反馈感应槽331的数量为12个，分别与6个药杯放置孔311和6个漏药孔312位置相对应。

具体的，第一旋转驱动组件32包括：

第一支架321，第一支架321固定在工作台11上；

电机322，电机322安装在支架321上且其输出轴贯穿支架；电机322与控制器电性连接；

轴承座组件323，轴承座组件323安装在支架321上部；

第一齿轮324，第一齿轮324安装在轴承座组件323的轴上；第一驱动盘33安装在第一齿轮324上部；第一驱动盘33上设置有第一零点感应片325；

第二齿轮326，第二齿轮326安装在输出轴上，第二齿轮326与第一齿轮324啮合连接；

第一位置反馈传感器327，第一位置反馈传感器327安装在第一支架321上且与第一位置反馈感应槽331位置相对应；第一位置反馈传感器327与控制器电性连接；

零点感应传感器328，零点感应传感器328安装在第一支架321上且与第一零点感应片325位置相对应；零点感应传感器328与控制器电性连接。

具体的，药盒旋转组件2包括：

药盒定位冶具21，药盒定位冶具21呈圆盘状，药盒定位冶具21的上部设置有药盒定位块22；

药盒23，药盒23安装在药盒定位冶具21上；沿着药盒23周向具有多个均匀分布的储药槽231；本实施例中，储药槽231的数量为28个；

第二旋转驱动组件24，第二旋转驱动组件24与第一旋转驱动组件32结构相同；第二旋转驱动组件24通过第二驱动盘25与药盒定位冶具21连接；沿着第二驱动盘25周向方向开设有多个第二位置反馈感应槽251，多个第二位置反馈感应槽251与多个储药槽231位置相对应。本实施例中，第二位置反馈感应槽251的数量为28个；

第二驱动盘25上设置有第二零点感应片；第二旋转驱动组件24的零点感应传感器与第二零点感应片位置相对应。

具体的，药盒23包括：

药盘232，药盘232呈圆形；沿着药盘232周向开设有28个均匀分布的储药槽231和一个定位缺口233；28个储药槽231均呈椭圆形；定位缺口233的尺寸大于或小于储药槽231尺寸；定位缺口233与药盒定位块22相对应；任一储药槽231与其上方的任一漏药孔312相对应；

盖体234，盖体234盖合在药盘232上；盖体234上沿其周向设置有多个与储药槽231相对应的仓盖，及开设有与定位缺口233相对应的辨别缺口；盖体234的中央具有标签粘贴槽2341，标签粘贴槽2341内靠近其边缘具有贴纸定位孔23411。

进一步的，药品取放组件4包括：

第二支架41，第二支架41垂直固定在工作台11上并位于重叠部分；

升降同步带机构42，升降同步带机构42由固定在第二支架41上的步进电机43驱动，再由固定在第二支架42上的张紧机构44张紧；步进电机43与控制器电性连接；

导柱机构45，导柱机构45固定在第二支架41上；导柱机构45上滑动安装有滑块46；滑块46与升降同步带机构42连接；

吸盘机构47，吸盘机构47固定在滑块46上；

负压泵48，负压泵48固定在第二支架41上；负压泵48通过气管与吸盘机构47连接；负压泵48与控制器电性连接；

药杯感应传感器和药品掉落感应光幕传感器，药杯感应传感器和药品掉落感应光幕传感器均安装在第二支架41上；药杯感应传感器与药杯感应缺口313相对应；药品掉落感应光幕传感器位置与漏药孔312的下孔位置对应；药杯感应传感器和药品掉落感应光幕传感器分别与控制器电性连接。

具体的，标签粘贴槽2341内贴有指示标签；指示标签通过与控制器电性连接的打印机印制；指示标签的边缘印制有28个与储药槽231相对应的28个服药时间点标记，指示标签的中心区域印制有患者信息打印区、药品信息打印区、分装信息区。

本发明实施例还公开了一种自动配药装置而进行的配药方法，包括以下顺序步骤：

1)操作工作台11上的触控屏将患者信息和处方信息输入至控制器，其中处方信息包括药品名称、规格、服药剂量和服药时间点，服药时间点包括：晨起、早饭前、早饭后、午饭前、午饭后、晚饭前、晚饭后、睡前八个时间点；输入完成后在触控屏上显示提示信息：出配药天数，各种药品所需的数量以及相应药品在药杯旋转组件上的摆放位置，其中摆放位置根据药杯放置孔311上各自的编号确定；如果选择1个服药时间点，则药盘232可以分配出28天用药量；如果选择2个服药时间点，则药盘232可以分配出14天用药量；如果选择3个服药时间点，则药盘232可以分配出9天用药量，空余一个储药槽231；依次类推，所需准备药品数量则不能少于每天的服药量乘以可摆药天数；

2)按照提示信息，将多种药品分别放入多个药杯内，然后将多个药杯分别放入到相应编号的药杯放置孔311内；

3)将药盘232放置在药盒定位冶具21上；

4)按下电源开关，自动将多种药品进行分配；

5)配药完成后，触控屏上提示打印指示标签，用户点击确认，打印机打印出指示标签；

6)将指示标签贴在盖体234的标签粘贴槽2341内，指示标签上的粘贴定位通孔与贴纸定位孔23411相对应，最后盖上盖体234完成配药。

本发明操作简单，能够快速准确的完成药品分配。

具体的，在步骤4)中，自动配药过程为：控制器首先指令药杯旋转组件3的电机322旋转，在转动过程中药杯感应传感器检测相应编号药杯放置孔311内是否按处方要求放入了药杯，检测无误后将编号为1的药杯放置孔311内的药品转动到吸盘机构47的正下方；然后指令负压泵48工作，同时指令药品取放组件4的步进电机43驱动升降同步带机构42，带动吸盘机构47下降到编号为1的药杯放置孔311内的药杯内吸取药品，吸取到药品后负压泵48发送信号给控制器，控制器收到信号后指令步进电机43驱动升降同步带机构42带动吸盘机构47上升，然后指令药杯旋转组件3的电机322转动，将编号为1的药杯放置孔311一侧的漏药孔312转动至吸盘机构47的正下方；同时指令药盒旋转组件2转动，使得起始位置储药槽231内的储药药盒旋转到吸盘机构47的正下方与其相对应；然后指令负压泵48释放药品，药品经过漏药孔312掉入储药药盒内，在此过程中，药品掉落感应光幕传感器感应到物体掉落，然后将信号发送给控制器，继续下一步动作，如果没有感应到物体掉落，则重复上述动作重新取药；接下来，如果编号为1的药杯放置孔311内的药品服药剂量大于1粒，则控制器按照处方继续指令编号为1的药杯放置孔311内的药品放入到相邻或相隔的储药槽231内的储药药盒内，直至达到该药品的服药剂量；如果起始位置储药槽231内的储药药盒内已经完成了该药品的摆放或者该药品的服药剂量是1粒，则控制器继续指令编号为1的药杯放置孔311内的药品放入到下一位置的储药槽231内的储药药盒内，直至药盘232上所有的储药药盒内均完成该药品的摆放，在此过程中，储药槽231定位与处方中的所有药品的每天服药次数总数以及储药槽231的总数量相关，(如储药槽231数量是28个，依次编号为1-28，服药处方有六种药，分别为第一药品、第二药品、第三药品、第四药品、第五药品和第六药品，所有药品一天被安排了四个时间点服药，那么储药槽231定位方法是：第一药品在编号为1的231储药槽放置一粒后，会旋转到编号为5的储药槽231再放一粒，直至到编号为25的储药槽231位置放置一粒后回到起始槽位；再对第二药品进行放置，放置第二药品时，会先转动到编号为2号的储药槽231，放置两粒后再转动到编号为6的储药槽231放药，直至编号为26的储药槽231放置两粒药后又回到起始槽位，以此类推，最终28个储药槽231的药盒可以放置7天的用药量)；最后控制器指令药杯旋转组件3的电机322旋转，将编号为2的药杯放置孔311内的药杯内药品旋转至吸盘机构47下方，然后按上述步骤完成该药品的摆放，依次类推直至所有药品摆放完毕。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上部形成工作台；所述工作台侧面设置有触控屏；

药杯旋转组件，所述药杯旋转组件安装在所述工作台上，所述药杯旋转组件高于所述药盒旋转组件且与其形成重叠部分；

药盒旋转组件，所述药盒旋转组件安装在所述工作台上；

药品取放组件，所述药品取放组件架设于所述工作台上且与所述重叠部分相对应，从而将所述药杯旋转组件内的药品吸取放置到所述药盒旋转组件内；

控制器，所述控制器分别与所述药盒旋转组件、所述药杯旋转组件、所述药品取放组件和所述触控屏电性连接；

其中所述药杯旋转组件包括：

药杯定位冶具，所述药杯定位冶具呈圆柱体状；沿着所述药杯定位冶具周向开设有均匀交替分布的多个药杯放置孔和多个漏药孔；每个所述药杯放置孔均具有各自的编号；多个所述药杯放置孔的外侧均具有药杯感应缺口；多个所述漏药孔的上孔均呈圆形喇叭状，多个所述漏药孔的下孔均与所述药盒旋转组件的储药槽形状相同；

第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件通过第一驱动盘与所述药杯定位冶具连接；沿着所述第一驱动盘周向方向开设有多个第一位置反馈感应槽，多个所述第一位置反馈感应槽分别与多个所述药杯放置孔和多个所述漏药孔位置相对应；

所述第一旋转驱动组件包括：

第一支架，所述第一支架固定在所述工作台上；

电机，所述电机安装在所述支架上且其输出轴贯穿所述支架；所述电机与所述控制器电性连接；

轴承座组件，所述轴承座组件安装在所述支架上部；

第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述轴承座组件的轴上；所述第一驱动盘安装在所述第一齿轮上部；所述第一驱动盘上设置有第一零点感应片；

第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

第一位置反馈传感器，所述第一位置反馈传感器安装在所述第一支架上且与所述第一位置反馈感应槽位置相对应；所述第一位置反馈传感器与所述控制器电性连接；

零点感应传感器，所述零点感应传感器安装在所述第一支架上且与所述第一零点感应片位置相对应；所述零点感应传感器与所述控制器电性连接；

所述药盒旋转组件包括:

药盒定位冶具，所述药盒定位冶具呈圆盘状，所述药盒定位冶具的上部设置有药盒定位块；

药盒，所述药盒安装在所述药盒定位冶具上；沿着所述药盒周向具有多个均匀分布的所述储药槽；

第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件结构相同；所述第二旋转驱动组件通过第二驱动盘与所述药盒定位冶具连接；沿着所述第二驱动盘周向方向开设有多个第二位置反馈感应槽，多个所述第二位置反馈感应槽与多个所述储药槽位置相对应；

所述第二驱动盘上设置有第二零点感应片；所述第二旋转驱动组件的零点感应传感器与所述第二零点感应片位置相对应；

所述药品取放组件包括：

第二支架，所述第二支架垂直固定在所述工作台上并位于所述重叠部分；

升降同步带机构，所述升降同步带机构由固定在所述第二支架上的步进电机驱动，再由固定在所述第二支架上的张紧机构张紧；所述步进电机与所述控制器电性连接；

导柱机构，所述导柱机构固定在第二支架上；所述导柱机构上滑动安装有滑块；所述滑块与所述升降同步带机构连接；

吸盘机构，所述吸盘机构固定在所述滑块上；

负压泵，所述负压泵固定在所述第二支架上；所述负压泵通过气管与所述吸盘机构连接；所述负压泵与所述控制器电性连接；

药杯感应传感器和药品掉落感应光幕传感器，所述药杯感应传感器和所述药品掉落感应光幕传感器均安装在所述第二支架上；所述药杯感应传感器与所述药杯感应缺口相对应；所述药品掉落感应光幕传感器位置与所述漏药孔的下孔位置对应；所述药杯感应传感器和所述药品掉落感应光幕传感器分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述药盒包括：

药盘，所述药盘呈圆形；沿着所述药盘周向开设有多个均匀分布的所述储药槽和一个定位缺口；所述定位缺口与所述药盒定位块相对应；

盖体，所述盖体盖合在所述药盘上；所述盖体上沿其周向设置有多个与所述储药槽相对应的仓盖，及开设有与所述定位缺口相对应的辨别缺口；所述盖体的中央具有标签粘贴槽，所述标签粘贴槽内靠近其边缘具有贴纸定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述标签粘贴槽内贴有指示标签；所述指示标签通过与所述控制器电性连接的打印机印制；所述指示标签的边缘印制有多个与所述储药槽相对应的服药时间点标记。

4.根据权利要求3所述的一种自动配药装置而进行的配药方法，其特征在于，包括以下顺序步骤：

1)操作工作台上的触控屏将患者信息和处方信息输入至控制器，其中处方信息包括药品名称、规格、服药剂量和服药时间点；输入完成后在触控屏上显示提示信息：配药天数，各种药品所需的数量以及相应药品在药杯旋转组件上的摆放位置，其中摆放位置根据药杯放置孔上各自的编号确定；

2)按照提示信息，将多种药品分别放入多个药杯内，然后将多个药杯分别放入到相应编号的药杯放置孔内；

3)将药盘放置在药盒定位冶具上；

4)按下电源开关，自动将多种药品进行分配；

5)配药完成后，触控屏上提示打印指示标签，用户点击确认，打印机打印出指示标签；

6)将指示标签贴在盖体的标签粘贴槽内，指示标签上的粘贴定位通孔与贴纸定位孔相对应，最后盖上盖体完成配药。

5.根据权利要求4所述的一种配药方法，其特征在于，在步骤4)中，自动配药过程为：控制器首先指令药杯旋转组件的电机旋转，在转动过程中药杯感应传感器检测相应编号药杯放置孔内是否按处方要求放入了药杯，检测无误后将编号为1的药杯放置孔内的药品转动到吸盘机构的正下方；然后指令负压泵工作，同时指令药品取放组件的步进电机驱动升降同步带机构，带动吸盘机构下降到编号为1的药杯放置孔内的药杯内吸取药品，吸取到药品后负压泵发送信号给控制器，控制器收到信号后指令步进电机驱动升降同步带机构带动吸盘机构上升，然后指令药杯旋转组件电机转动，将编号为1的药杯放置孔一侧的漏药孔转动至吸盘机构的正下方；同时指令药盒旋转组件转动，使得第一位置储药槽内的储药药盒旋转到吸盘机构的正下方与其相对应；然后指令负压泵释放药品，药品经过漏药孔掉入储药药盒内；接下来，如果编号为1的药杯放置孔内的药品服药剂量大于1粒，则控制器重复上述步骤继续将该药品放入到第一位置储药槽内的储药药盒，直至达到该药品的服药剂量；如果第一位置储药槽内的储药药盒内已经完成了该药品的摆放或者该药品的服药剂量是1粒，则控制器按照处方继续指令编号为1的药杯放置孔内的药品放入到相邻或相隔的储药槽内的储药药盒内，直至药盘上所有的储药药盒内均完成该药品的摆放；最后控制器指令药杯旋转组件的电机旋转，将编号为2的药杯放置孔内的药杯内药品旋转至吸盘机构下方，然后按上述步骤完成该药品的摆放，依次类推直至所有药品摆放完毕。

Images