CN113890697A - 旁链路辅助信息的通知方法、装置及电子设备 - Google Patents

旁链路辅助信息的通知方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种旁链路辅助信息的通知方法、装置及电子设备，属于通信技术领域。旁链路辅助信息的通知方法，应用于第一终端，所述方法包括：若满足预设的触发条件或接收到第二终端发送的触发信令，向所述第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发条件包括以下至少一项：所述第一终端确定解调失败；所述第一终端检测到所述第二终端预留的传输资源；所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源与所述第一终端的传输资源存在重叠；满足协议约定或控制节点配置或预配置或所述第二终端发送的约束条件。本公开的技术方案能够提高旁链路传输的可靠性。

Description

旁链路辅助信息的通知方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种旁链路辅助信息的通知方法、装置及电子设备。
背景技术
受硬件约束以及场景限制，旁链路传输的可靠性较低。为了提高旁链路传输的可靠性，接收端终端可以向发送端终端建议一些辅助信息，以辅助发送端终端进行资源选择，和/或调整发送端终端的传输参数。但相关技术并未规定接收端终端如何向发送端终端发送辅助信息。
发明内容
本申请实施例提供了一种旁链路辅助信息的通知方法、装置及电子设备，能够提高旁链路传输的可靠性。
第一方面，本申请实施例提供了一种旁链路辅助信息的通知方法，应用于第一终端，所述方法包括：
若满足预设的触发条件或接收到第二终端发送的触发信令，向所述第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发条件包括以下至少一项：
所述第一终端确定解调失败；
所述第一终端检测到所述第二终端预留的传输资源；
所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源与所述第一终端的传输资源存在重叠；
满足协议约定或控制节点配置或预配置或所述第二终端发送的约束条件。
第二方面，本申请实施例提供了一种旁链路辅助信息的通知方法，应用于第二终端，所述方法包括：
向第一终端发送触发信令，触发所述第一终端向所述第二终端发送旁链路辅助信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种旁链路辅助信息的通知装置，应用于第一终端，所述装置包括：
第一发送模块，用于若满足预设的触发条件或接收到第二终端发送的触发信令，向所述第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发条件包括以下至少一项：
所述第一终端确定解调失败；
所述第一终端检测到所述第二终端预留的传输资源；
所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源与所述第一终端的传输资源存在重叠；
满足协议约定或控制节点配置或预配置或所述第二终端发送的约束条件。
第四方面，本申请实施例提供了一种旁链路辅助信息的通知装置，应用于第二终端，所述装置包括：
第二发送模块，用于向第一终端发送触发信令，触发所述第一终端向所述第二终端发送旁链路辅助信息。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，第一终端在接收到第二终端发送的触发信令或满足预设的触发条件后，向第二终端发送旁链路辅助信息，这样能够在第二终端需要旁链路辅助信息的时候，第一终端将旁链路辅助信息发送给第二终端，辅助第二终端进行资源选择和/或调整传输参数，从而提高旁链路传输的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示无线通信***的示意图；
图2表示本申请实施例第一终端侧旁链路辅助信息的通知方法的流程示意图；
图3表示本申请实施例第二终端侧旁链路辅助信息的通知方法的流程示意图；
图4表示本申请实施例第一终端侧旁链路辅助信息的通知装置的结构示意图；
图5表示本申请实施例第二终端侧旁链路辅助信息的通知装置的结构示意图；
图6表示本申请实施例的终端框图；
图7表示本申请实施例新定义的旁链路物理信道的示意图；
图8表示本申请实施例判定空闲资源的示意图；
图9表示本申请实施例监听资源是否被预留的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，并且也可用于各种无线通信***，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。术语“***”和“网络”常被可互换地使用。CDMA***可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA***可实现诸如全球移动通信***(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA***可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信***(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR***应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本申请实施例中并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信***中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：E-SMLC或LMF(Location Manager Function))，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是本申请实施例并不限定基站的具体类型和具体通信***。
新空口(new radio，NR)旁链路(sidelink，SL)资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode 1)，另一种基于终端(User Equipment，UE)自主资源选择(mode 2)。对于基站调度的资源分配方式，UE用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送端(TX)UE；对于UE自主选择的资源分配方式，UE在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，UE在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从资源集合中随机选择用于传输的资源。
对于mode 2，具体的工作方式如下：1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE在其传输块(Transport Block，TB)传输的数据时延(packetdelay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源结合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)与相应的RSRP门限(threshold)做对比，如果RSRP高于RSRP threhold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后，资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于20％，如果少于20％，RSRP threshold需要按照步进值(3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述20％的资源。3)备选资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
在旁链路(Sidelink)传输中，存在以下场景：
场景一：由于半双工的限制，接收端终端(RX UE)不能同时收发，发送端终端(TXUE)选择的传输资源可能影响这对UE之间的传输可靠性。
场景二：由于mode 2资源选择的缺陷性，不同TX UE的资源选择会有冲突的可能，辅助信息也可以部分地解决冲突问题。所述缺陷性至少由于mode 2资源选择过程中资源监听的不准确性(例如TX UE和RX UE侧的信道监听结果不一致)和资源选择存在一定随机性造成。
场景三：RX UE收到多个TX UE的物理旁链路控制信道(Physical Sidelink ShareChannel，PSSCH)传输，对多个PSSCH传输反馈物理旁链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback channel，PSFCH)时，如果PSSCH传输所对应的PSFCH落在相同的PSFCH occasion，由于UE能力和/或功率控制的限制，不同同时发送很多个PSFCH，导致传输可靠性无法保证。辅助信息可以协调避该问题。
本申请实施例提供了一种旁链路辅助信息的通知方法、装置及电子设备，能够提高旁链路传输的可靠性。
本申请实施例提供一种旁链路辅助信息的通知方法，应用于第一终端，如图2所示，所述方法包括：
步骤101：若满足预设的触发条件或接收到第二终端发送的触发信令，向所述第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发条件包括以下至少一项：
所述第一终端确定解调失败；
所述第一终端检测到所述第二终端预留的传输资源；
所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源与所述第一终端的传输资源存在重叠，其中，重叠可以是时域资源和频域资源完全重叠或部分重叠，或者是时域资源完全重叠或部分重叠；
满足协议约定或控制节点配置或预配置或所述第二终端发送的约束条件。
在本申请实施例中，第一终端在接收到第二终端发送的触发信令或满足预设的触发条件后，向第二终端发送旁链路辅助信息，这样能够在第二终端需要旁链路辅助信息的时候，第一终端将旁链路辅助信息发送给第二终端，辅助第二终端进行资源选择和/或调整传输参数，从而提高旁链路传输的可靠性。
其中，上述第一终端可以为接收端终端，第二终端可以为发送端终端。
一些实施例中，第一终端可以在判定解调失败后，向第二终端发送旁链路辅助信息。第一终端可以在满足预设的触发条件的时间位置后的预设时间位置，向所述第二终端发送所述旁链路辅助信息，所述预设时间位置与所述满足预设的触发条件的时间位置之间的最大时长为x和/或最小时长为y，x，y为协议约定或控制节点配置或预配置的值，x，y的单位可以是毫秒、时隙或者子时隙等。
比如第一终端需在相对于解调失败的PSCCH和/或PSSCH所在时间位置后的时限x内反馈旁链路辅助信息，所述时限可以是时间范围、时延上限或时延下限。
一些实施例中，所述第一终端确定解调失败包括以下至少一项：
所述第二终端的物理旁链路控制信道PSCCH和/或物理旁链路共享信道PSSCH的初传解调失败；
所述第二终端的PSCCH和/或PSSCH的重传解调失败；
特定的PSCCH和/或PSSCH解调失败；
特定传输块TB传输资源的解调失败；
特定旁链路授权SL grant的资源解调失败。
一些实施例中，所述第一终端可以在判定解调失败n次后，向所述第二终端发送所述旁链路辅助信息，n为正整数，n为协议约定或控制节点配置或预配置的值。
一些实施例中，第一终端可以在检测到第二终端预留的传输资源(比如PSCCH和/或PSSCH资源)后，第一终端向第二终端反馈旁链路辅助信息。具体的，如果第一终端判定第二终端预留资源用于向第一终端传输信息，第一终端向第二终端反馈旁链路辅助信息。另外，第一终端需在相对于预留的PSCCH或PSSCH所在时间位置前或后的x时限内反馈旁链路辅助信息，所述时限可以是时间范围、时延上限或时延下限；其中，x可以是协议约定或控制节点配置或预配置的值。
一些实施例中，第一终端可以在检测到第二终端的传输资源(例如预留的PSCCH或PSSCH资源、与PSCCH或PSSCH相关联的PSFCH资源)位于第一终端的传输时刻时，向第二终端反馈旁链路辅助信息。另外，第一终端需在相对于所述传输资源所在时间位置前或后的x时限内反馈旁链路辅助信息，所述时限可以是时间范围、时延上限或时延下限；其中，x可以是协议约定或控制节点配置或预配置的值。
一些实施例中，可以由协议约定或控制节点配置或预配置或第二终端向第一终端发送约束条件，所述约束条件可以包括发送所述旁链路辅助信息的发送频率和/或发送间隔，例如，限制触发或发送一次旁链路辅助信息后启动timer，time out后才能触发下一次，限制单位时间内发送的最大/最小次数等。若所述约束条件为控制节点配置或预配置的，所述约束条件为针对以下任一对象：资源池(per pool)、带宽部分(per BWP)、终端(per UE)。
一些实施例中，所述旁链路辅助信息的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源，专用旁链路物理信道可以为终端自定义的旁链路物理信道。
例如，该触发信令的承载信道资源可以是standalone PSCCH(即没有关联PSSCH的PSCCH)，最小传输粒度的PSCCH或PSSCH(即一个子信道(sub-channel)一个时隙(slot)的PSSCH或PSCCH)等。
其中，信道出现的时机可以为信道时机的前或后若干时域资源(例如若干符号(symbol)或slot)约定或配置或预配置为自动增益控制(Automatic gain control，AGC)时间。
另外，还可以对所述旁链路物理信道的信道资源进行编号，例如，根据信道资源的时域、频域或码域顺序编号，顺序可以是协议约定或控制节点配置或预配置。
专用旁链路物理信道可以是一种新的PSFCH格式，也可以承载混合自动重传请求(HARQ)、信道状态信息(CSI)、旁链路辅助信息等。
一些实施例中，所述方法还包括第一终端获取所述旁链路辅助信息的传输资源，包括以下任一项：
所述第一终端获取控制节点分配的传输资源；
所述第一终端选择传输资源，该资源选择可以复用PSCCH和/或PSSCH的资源选择方式，即mode 2以及mode 2后续可能增强的方式；
所述第一终端获取所述第二终端分配的传输资源；
所述第一终端获取预留的传输资源。
其中，所述第二终端分配的传输资源可以通过资源分配信息指示给所述第一终端，所述资源分配信息携带在以下至少一项中：
旁链路控制信息SCI；
旁链路反馈控制信息SFCI；
无线资源控制RRC消息；
媒体介入控制MAC控制单元CE；
所述专用旁链路物理信道携带的信息。
一具体示例中，第二终端触发第一终端反馈旁链路辅助信息时，可以直接为第一终端分配资源，
其中，所述旁链路辅助信息的传输资源与所述第二终端的传输资源(PSCCH或PSSCH资源)关联。例如，存在一一对应、一对多、多对一、多对多等协议约定的映射关系。另外，该资源可以同时承载CSI，CSI可以包括信道质量指示(CQI)，预编码矩阵指示(PMI)PMI，秩指示(RI)，还可以是RSRP等等。
一些实施例中，所述第一终端选择传输资源包括：
在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
其中，所述获取传输包信息包括获取协议约定的或控制节点配置或预配置的或根据协议约定的规则得到的传输包信息。
本申请实施例提供一种旁链路辅助信息的通知方法，应用于第二终端，如图3所示，所述方法包括：
步骤201：向第一终端发送触发信令，触发所述第一终端向所述第二终端发送旁链路辅助信息。
一些实施例中，可以在第二终端向第一终端发送触发信令，触发第一终端发送第一终端发送后，第一终端向第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发信令的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
另外，该触发信令也可以仅用于指示第二终端存在新的传输块(TB)发送，而非直接触发第一终端发送旁链路辅助信息。例如，该触发信令的承载信道资源可以是standalone PSCCH(即没有关联PSSCH的PSCCH)，最小传输粒度的PSCCH或PSSCH(即一个子信道(sub-channel)一个时隙(slot)的PSSCH或PSCCH)等。
其中，信道出现的时机可以为信道时机的前或后若干时域资源(例如若干符号(symbol)或slot)约定或配置或预配置为自动增益控制(Automatic gain control，AGC)时间。
另外，还可以对所述旁链路物理信道的信道资源进行编号，例如，根据信道资源的时域、频域和/或码域顺序编号，顺序可以是协议约定或控制节点配置或预配置。
一具体示例中，如图7所示，新定义的SL物理信道(例如PSxCH)，信道定义涉及以下至少一项参数项：
(1)信道出现的时机(occasion)
包括：该信道的周期，信道的偏移量(offset)(例如相对于SFN#0或DFN#0或资源池开始位置的offset)等。所述参数项可以为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项，例如：约定信道时机与PSFCH occasion相同，或针对per pool或per BWP配置。
(2)信道的时域资源，包括：时域资源长度或粒度，例如Symbol个数。所述参数项为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项，例如：约定信道时机与PSFCH时域资源个数相同或任意固定长度，或针对per pool或per BWP配置。
(3)信道的频域资源，包括：粒度(例如物理资源块(PRB)，subchannel等)，资源数等。所述参数项为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项。配置方式可以包括采用“Bitmap”或“开始位置+长度”的方式进行频域资源配置，或，PSFCH occasion上除去PSFCH资源为所述PSxCH的频域资源，或，PSFCH occasion上除去PSFCH资源，以及配置给任意一个或多个其他信道的资源为所述PSxCH的频域资源。
(4)信道的码域资源，可以采用循环移位(Cyclic shift)，u-v，根序列(rootsequence)等区分码域资源，所述参数项可以为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项。
第二终端可以在承载信道上获取触发信令的传输资源，包括以下至少一种：
所述第二终端获取控制节点分配的传输资源；
所述第二终端选择传输资源，该资源选择可以复用PSCCH和/或PSSCH的资源选择方式，即mode 2以及mode 2后续可能增强的方式；
所述第二终端在所选的一组资源上连续传输或预留的传输资源。
其中，所述第二终端选择传输资源包括以下任一项：
沿用已有的PSCCH或PSSCH的资源选择方式；
所述第二终端对信道资源进行监听，获取判定为空闲状态的信道资源，从所述空闲状态的资源中选择所述传输资源；
所述第二终端根据终端组和/或终端对对应的标识选择传输资源，例如，资源index mod(部分)标识(ID)，所述ID包括源标识(Source ID),目的标识(destination ID),终端组内的成员标识(member-ID in a UE group)。
一些实施例中，第二终端对信道资源进行监听包括监听一组或多组信道资源，还包括以下至少一项：所述一组信道资源由连续多个旁链路物理信道时机上的信道资源组成；组成一组信道资源的信道资源组成具有协议约定或控制节点配置或预配置的特性。例如，连续多个信道时机中indexing相同的信道资源为一组信道资源组；连续多个信道时机中的具有相同的时域和/或频域和/或码域资源的资源为一组信道资源组。
一些实施例中，判定信道资源为空闲状态的依据包括以下至少一项：
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机(transmission occasion)或连续n个传输时机上，所测量的参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI低于预设第一阈值，n为正整数；
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机或连续n个传输时机上，所测量的RSRP和/或RSSI低于或等于预设第二阈值的资源数或资源比例小于等于预设第三阈值；
监听资源是否被预留和/或承载该资源预留信息上测量的RSRP和/或RSSI值是否小于等于预设第四阈值。
其中，所述n个传输时机是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第一阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第二阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第三阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第四阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的。
其中，所述‘之前’至少包括判定时刻之前，触发信令传输之前等等。
一具体示例中，如图8所示，对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的连续n个传输时机上，所测量的参考信号接收功率RSRP低于阈值，则判定为空闲资源。
一些实施例中，第二终端从所述空闲状态的资源中选择所述传输资源包括：
在多个空闲资源上随机和/或按照预定规则选择一空闲资源作为传输资源。
一具体示例中，如图9所示，监听信道资源包括监听某个的资源是否被预留，或承载该资源预留信息上测量的RSRP或RSSI值是否小于等于某一阈值，所述阈值包括协议约定(按照预定义规则得到)或控制节点配置或预配置的阈值。如果上述监听结果为‘是’，则判断资源空闲，所述第二终端进行资源选择，至少包括第二终端在多个空闲资源上随机或按照预定规则选择一个资源。
第二终端可以在所选的一组资源上连续传输或预留的传输资源，比如，第二终端可以连续m次传输或预留，所述m可以是协议约定或控制节点配置或预配置的。预留资源可以通过在触发信令中携带资源预留信息，例如预留信息指示第二终端所预留资源的次数，或指示第二终端是否在进行资源预留操作。另外，该资源可以同时承载信道状态信息(CSI)触发信令或HARQ feedback触发信令。
一些实施例中，触发信令可以采用联合编码或者单独编码。
一些实施例中，所述第二终端选择传输资源包括在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
其中，所述获取传输包信息包括获取协议约定的或控制节点配置或预配置的或根据协议约定的规则得到的传输包信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的旁链路辅助信息的通知方法，执行主体可以为旁链路辅助信息的通知装置，或者该旁链路辅助信息的通知装置中的用于执行加载旁链路辅助信息的通知方法的模块。本申请实施例中以旁链路辅助信息的通知装置执行加载旁链路辅助信息的通知方法为例，说明本申请实施例提供的旁链路辅助信息的通知方法。
本申请实施例的旁链路辅助信息的通知装置，应用于第一终端300，如图4所示，所述装置包括：
第一发送模块310，用于若满足预设的触发条件或接收到第二终端发送的触发信令，向所述第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发条件包括以下至少一项：
所述第一终端确定解调失败；
所述第一终端检测到所述第二终端预留的传输资源；
所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源与所述第一终端的传输资源存在重叠；
满足协议约定或控制节点配置或预配置或所述第二终端发送的约束条件。
在本申请实施例中，第一终端在接收到第二终端发送的触发信令或满足预设的触发条件后，向第二终端发送旁链路辅助信息，这样能够在第二终端需要旁链路辅助信息的时候，第一终端将旁链路辅助信息发送给第二终端，辅助第二终端进行资源选择和/或调整传输参数，从而提高旁链路传输的可靠性。
一些实施例中，第一终端可以在判定解调失败后，向第二终端发送旁链路辅助信息。所述第一发送模块310具体用于在满足预设的触发条件的时间位置后的预设时间位置，向所述第二终端发送所述旁链路辅助信息，所述预设时间位置与所述满足预设的触发条件的时间位置之间的最大时长为x和/或最小时长为y，x，y为协议约定或控制节点配置或预配置的值，x，y的单位可以是毫秒、时隙或子时隙。比如第一终端需在相对于解调失败的PSCCH和/或PSSCH所在时间位置后的时限x内反馈旁链路辅助信息，所述时限可以是时间范围、时延上限或时延下限。
一些实施例中，所述第一终端确定解调失败包括以下至少一项：
所述第二终端的物理旁链路控制信道PSCCH和/或物理旁链路共享信道PSSCH的初传解调失败；
所述第二终端的PSCCH和/或PSSCH的重传解调失败；
特定的PSCCH和/或PSSCH解调失败；
特定传输块TB传输资源的解调失败；
特定旁链路授权SL grant的资源解调失败。
一些实施例中，第一发送模块310可以在判定解调失败n次后，向所述第二终端发送所述旁链路辅助信息，n为正整数，n为协议约定或控制节点配置或预配置的值。
一些实施例中，第一发送模块310可以在检测到第二终端预留的传输资源(比如PSCCH和/或PSSCH资源)后，第一终端向第二终端反馈旁链路辅助信息。具体的，如果第一终端判定第二终端预留资源用于向第一终端传输信息，第一终端向第二终端反馈旁链路辅助信息。另外，第一发送模块310需在相对于预留的PSCCH或PSSCH所在时间位置前或后的x时限内反馈旁链路辅助信息，所述时限可以是时间范围、时延上限或时延下限；其中，x可以是协议约定或控制节点配置或预配置的值。
一些实施例中，第一发送模块310可以在检测到第二终端的传输资源(例如预留的PSCCH或PSSCH资源、与PSCCH或PSSCH相关联的PSFCH资源)位于第一终端的传输时刻时，向第二终端反馈旁链路辅助信息。另外，第一发送模块310需在相对于所述传输资源所在时间位置前或后的x时限内反馈旁链路辅助信息，所述时限可以是时间范围、时延上限或时延下限；其中，x可以是协议约定或控制节点配置或预配置的值。
一些实施例中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取发送所述旁链路辅助信息的约束条件，所述约束条件为协议约定或控制节点配置或预配置的或所述第二终端发送，所述约束条件包括发送所述旁链路辅助信息的发送频率和/或发送间隔。例如，限制触发或发送一次旁链路辅助信息后启动timer，time out后才能触发下一次，限制单位时间内发送的最大/最小次数等。若所述约束条件为控制节点配置或预配置的，所述约束条件为针对以下任一对象：资源池(per pool)、带宽部分(per BWP)、终端(per UE)。
一些实施例中，所述旁链路辅助信息的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
例如，该触发信令的承载信道资源可以是standalone PSCCH(即没有关联PSSCH的PSCCH)，最小传输粒度的PSCCH或PSSCH(即一个子信道(sub-channel)一个时隙(slot)的PSSCH或PSCCH)等。
其中，信道出现的时机可以为信道时机的前或后若干时域资源(例如若干符号(symbol)或slot)约定或配置或预配置为自动增益控制(Automatic gaincontrol，AGC)时间。
另外，还可以对所述旁链路物理信道的信道资源进行编号，例如，根据信道资源的时域、频域或码域顺序编号，顺序可以是协议约定或控制节点配置或预配置。
专用旁链路物理信道可以是一种新的PSFCH格式，也可以承载混合自动重传请求(HARQ)、信道状态信息(CSI)、旁链路辅助信息等。
一些实施例中，所述第一发送模块310还用于获取所述旁链路辅助信息的传输资源，包括以下任一项：
获取控制节点分配的传输资源，该资源选择可以复用PSCCH和/或PSSCH的资源选择方式，即mode 2以及mode 2后续可能增强的方式；
选择传输资源；
获取所述第二终端分配的传输资源源；
获取预留的传输资源。
其中，所述第二终端分配的传输资源可以通过资源分配信息指示给所述第一发送模块310，所述资源分配信息携带在以下至少一项中：
旁链路控制信息SCI；
旁链路反馈控制信息SFCI；
无线资源控制RRC消息；
媒体介入控制MAC控制单元CE；
所述专用旁链路物理信道携带的信息。
一具体示例中，第二终端触发第一终端反馈旁链路辅助信息时，可以直接为第一终端分配资源，
其中，所述旁链路辅助信息的传输资源与所述第二终端的传输资源(PSCCH或PSSCH资源)关联。例如，存在一一对应、一对多、多对一、多对多等协议约定的映射关系。另外，该资源可以同时承载CSI，CSI可以包括信道质量指示(CQI)，预编码矩阵指示(PMI)PMI，秩指示(RI)，还可以是RSRP等等。
一些实施例中，
所述第一发送模块310具体用于在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
其中，所述获取传输包信息包括获取协议约定的或控制节点配置或预配置的或根据协议约定的规则得到的传输包信息。
本申请实施例的旁链路辅助信息的通知装置，应用于第二终端400，如图5所示，所述装置包括：
第二发送模块410，用于向第一终端发送触发信令，触发所述第一终端向所述第二终端发送旁链路辅助信息。
一些实施例中，可以在第二发送模块410向第一终端发送触发信令，触发第一终端发送第一终端发送后，第一终端向第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发信令的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
另外，该触发信令也可以仅用于指示第二终端存在新的传输块(TB)发送，而非直接触发第一终端发送旁链路辅助信息。例如，该触发信令的承载信道资源可以是standalone PSCCH(即没有关联PSSCH的PSCCH)，最小传输粒度的PSCCH或PSSCH(即一个子信道(sub-channel)一个时隙(slot)的PSSCH或PSCCH)等。
其中，信道出现的时机可以为信道时机的前或后若干时域资源(例如若干符号(symbol)或slot)约定或配置或预配置为自动增益控制(Automatic gain control，AGC)时间。
另外，还可以对所述旁链路物理信道的信道资源进行编号，例如，根据信道资源的时域、频域和/或码域顺序编号，顺序可以是协议约定或控制节点配置或预配置。
一具体示例中，如图7所示，新定义的SL物理信道(例如PSxCH)，信道定义涉及以下至少一项参数项：
(1)信道出现的时机(occasion)
包括：该信道的周期，信道的偏移量(offset)(例如相对于SFN#0或DFN#0或资源池开始位置的offset)等。所述参数项可以为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项，例如：约定信道时机与PSFCH occasion相同，或针对per pool或per BWP配置。
(2)信道的时域资源，包括：时域资源长度或粒度，例如Symbol个数。所述参数项为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项，例如：约定信道时机与PSFCH时域资源个数相同或任意固定长度，或针对per pool或per BWP配置。
(3)信道的频域资源，包括：粒度(例如物理资源块(PRB)，subchannel等)，资源数等。所述参数项为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项。配置方式可以包括采用“Bitmap”或“开始位置+长度”的方式进行频域资源配置，或，PSFCH occasion上除去PSFCH资源为所述PSxCH的频域资源，或，PSFCH occasion上除去PSFCH资源，以及配置给任意一个或多个其他信道的资源为所述PSxCH的频域资源。
(4)信道的码域资源，可以采用循环移位(Cyclic shift)，u-v，根序列(rootsequence)等区分码域资源，所述参数项可以为协议约定或控制节点配置或预配置的参数项。
所述第二发送模块410还用于获取所述触发信令的传输资源，包括以下至少一项：
获取控制节点分配的传输资源；
选择传输资源；
在所选的一组资源上连续传输或预留的传输资源。
其中，所述第二发送模块410选择传输资源包括以下任一项：
沿用已有的PSCCH或PSSCH的资源选择方式；
对信道资源进行监听，获取判定为空闲状态的信道资源，从所述空闲状态的资源中选择所述传输资源；
根据终端组和/或终端对对应的标识选择传输资源，例如，资源index mod(部分)标识(ID)，所述ID包括源标识(Source ID),目的标识(destination ID),终端组内的成员标识(member-ID in a UE group)。
一些实施例中，第二发送模块410对信道资源进行监听包括监听一组或多组信道资源，还包括以下至少一项：所述一组信道资源由连续多个旁链路物理信道时机上的信道资源组成；组成一组信道资源的信道资源组成具有协议约定或控制节点配置或预配置的特性。例如，连续多个信道时机中indexing相同的信道资源为一组信道资源组；连续多个信道时机中的具有相同的时域和/或频域和/或码域资源的资源为一组信道资源组。
一些实施例中，判定信道资源为空闲状态的依据包括以下至少一项：
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机(transmission occasion)或连续n个传输时机上，所测量的参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI低于预设第一阈值，n为正整数；
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机或连续n个传输时机上，所测量的RSRP和/或RSSI低于或等于预设第二阈值的资源数或资源比例小于等于预设第三阈值；
监听资源是否被预留和/或承载该资源预留信息上测量的RSRP和/或RSSI值是否小于等于预设第四阈值。
其中，所述n个传输时机是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第一阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第二阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第三阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第四阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的。
其中，所述‘之前’至少包括判定时刻之前，触发信令传输之前等等。
一具体示例中，如图8所示，对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的连续n个传输时机上，所测量的参考信号接收功率RSRP低于阈值，则判定为空闲资源。
一些实施例中，第二发送模块410具体用于在多个空闲资源上随机和/或按照预定规则选择一空闲资源作为传输资源。
一具体示例中，如图9所示，监听信道资源包括监听某个的资源是否被预留，或承载该资源预留信息上测量的RSRP或RSSI值是否小于等于某一阈值，所述阈值包括协议约定(按照预定义规则得到)或控制节点配置或预配置的阈值。如果上述监听结果为‘是’，则判断资源空闲，所述第二终端进行资源选择，至少包括第二终端在多个空闲资源上随机或按照预定规则选择一个资源。
第二终端可以在所选的一组资源上连续传输或预留的传输资源，比如，第二终端可以连续m次传输或预留，所述m可以是协议约定或控制节点配置或预配置的。预留资源可以通过在触发信令中携带资源预留信息，例如预留信息指示第二终端所预留资源的次数，或指示第二终端是否在进行资源预留操作。另外，该资源可以同时承载信道状态信息(CSI)触发信令或HARQ feedback触发信令。
一些实施例中，触发信令可以采用联合编码或者单独编码。
一些实施例中，所述第二发送模块410还用于在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
其中，所述获取传输包信息包括获取协议约定的或控制节点配置或预配置的或根据协议约定的规则得到的传输包信息。
本申请实施例中的旁链路辅助信息的通知装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的旁链路辅助信息的通知装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路辅助信息的通知装置能够实现图2或图3的方法实施例中旁链路辅助信息的通知方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路辅助信息的通知方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
本实施例的电子设备可以为终端。图6为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端30包括但不限于：射频单元31、网络模块32、音频输出单元33、输入单元34、传感器35、显示单元36、用户输入单元37、接口单元38、存储器39、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元31可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元31包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元31还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
存储器39可用于存储软件程序以及各种数据。存储器39可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器39可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器310是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器39内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器39内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。
终端30还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理***与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端30包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路辅助信息的通知方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述旁链路辅助信息的通知方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (45)

1.一种旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
若满足预设的触发条件或接收到第二终端发送的触发信令，向所述第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发条件包括以下至少一项：
所述第一终端确定解调失败；
所述第一终端检测到所述第二终端预留的传输资源；
所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源与所述第一终端的传输资源存在重叠；
满足协议约定或控制节点配置或预配置或所述第二终端发送的约束条件。
2.根据权利要求1所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，在满足预设的触发条件的时间位置后的预设时间位置，向所述第二终端发送所述旁链路辅助信息，所述预设时间位置与所述满足预设的触发条件的时间位置之间的最大时长为x和/或最小时长为y，x，y为协议约定或控制节点配置或预配置的值。
3.根据权利要求1所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述第一终端确定解调失败包括以下至少一项：
所述第二终端的物理旁链路控制信道PSCCH和/或物理旁链路共享信道PSSCH的初传解调失败；
所述第二终端的PSCCH和/或PSSCH的重传解调失败；
特定的PSCCH和/或PSSCH解调失败；
特定传输块TB传输资源的解调失败；
特定旁链路授权SL grant的资源解调失败。
4.根据权利要求1所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述第一终端在判定解调失败n次后，向所述第二终端发送所述旁链路辅助信息，n为正整数。
5.根据权利要求1所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，还包括：
获取发送所述旁链路辅助信息的约束条件，所述约束条件为协议约定或控制节点配置或预配置的或所述第二终端发送，所述约束条件包括发送所述旁链路辅助信息的发送频率和/或发送间隔。
6.根据权利要求5所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，若所述约束条件为控制节点配置或预配置的，所述约束条件为针对以下任一对象：资源池、带宽部分、终端。
7.根据权利要求1所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述触发信令的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
8.根据权利要求1所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述旁链路辅助信息的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
9.根据权利要求7或8所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，还包括：对所述旁链路物理信道的信道资源进行编号。
10.根据权利要求8所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，还包括获取所述旁链路辅助信息的传输资源，包括以下任一项：
所述第一终端获取控制节点分配的传输资源；
所述第一终端选择传输资源；
所述第一终端获取所述第二终端分配的传输资源；
所述第一终端获取预留的传输资源。
11.根据权利要求10所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述第二终端分配的传输资源通过资源分配信息指示给所述第一终端，所述资源分配信息携带在以下至少一项中：
旁链路控制信息SCI；
旁链路反馈控制信息SFCI；
无线资源控制RRC消息；
媒体介入控制MAC控制单元CE；
所述专用旁链路物理信道携带的信息。
12.根据权利要求10所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述旁链路辅助信息的传输资源与所述第二终端的传输资源关联。
13.根据权利要求10所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述第一终端选择传输资源包括：
在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
14.根据权利要求13所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，
所述获取传输包信息包括获取协议约定的或控制节点配置或预配置的或根据协议约定的规则得到的传输包信息。
15.一种旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
向第一终端发送触发信令，触发所述第一终端向所述第二终端发送旁链路辅助信息。
16.根据权利要求15所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述触发信令的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
17.根据权利要求16所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，还包括：对所述旁链路物理信道的信道资源进行编号。
18.根据权利要求16所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述触发信令的传输资源，包括以下至少一项：
所述第二终端获取控制节点分配的传输资源；
所述第二终端选择传输资源；
所述第二终端在所选的一组资源上连续传输或预留的传输资源。
19.根据权利要求18所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述第二终端选择传输资源包括以下任一项：
所述第二终端对信道资源进行监听，获取判定为空闲状态的信道资源，从所述空闲状态的资源中选择所述传输资源；
所述第二终端根据终端组和/或终端对对应的标识选择传输资源。
20.根据权利要求19所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述第二终端对信道资源进行监听包括监听一组或多组信道资源，还包括以下至少一项：
所述一组信道资源由连续多个旁链路物理信道时机上的信道资源组成；
组成一组信道资源的信道资源组成具有协议约定或控制节点配置或预配置的特性。
21.根据权利要求19所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，判定信道资源为空闲状态的依据包括以下至少一项：
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机或连续n个传输时机上，所测量的参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI低于预设第一阈值，n为正整数；
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机或连续n个传输时机上，所测量的RSRP和/或RSSI低于或等于预设第二阈值的资源数或资源比例小于等于预设第三阈值；
监听资源是否被预留和/或承载该资源的预留信息上测量的RSRP和/或RSSI值是否小于等于预设第四阈值。
22.根据权利要求21所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，
所述n个传输时机是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第一阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第二阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第三阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的；
所述第四阈值是协议约定或控制节点配置或预配置的。
23.根据权利要求19所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，从所述空闲状态的资源中选择所述传输资源包括：
在多个空闲资源上随机和/或按照预定规则选择一空闲资源作为传输资源。
24.根据权利要求18所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述第二终端选择传输资源包括在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
25.根据权利要求24所述的旁链路辅助信息的通知方法，其特征在于，所述获取传输包信息包括获取协议约定的或控制节点配置或预配置的或根据协议约定的规则得到的传输包信息。
26.一种旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：
第一发送模块，用于若满足预设的触发条件或接收到第二终端发送的触发信令，向所述第二终端发送旁链路辅助信息，所述触发条件包括以下至少一项：
所述第一终端确定解调失败；
所述第一终端检测到所述第二终端预留的传输资源；
所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源与所述第一终端的传输资源存在重叠；
满足协议约定或控制节点配置或预配置或所述第二终端发送的约束条件。
27.根据权利要求26所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第一发送模块具体用于在满足预设的触发条件的时间位置后的预设时间位置，向所述第二终端发送所述旁链路辅助信息，所述预设时间位置与所述满足预设的触发条件的时间位置之间的最大时长为x和/或最小时长为y，x，y为协议约定或控制节点配置或预配置的值。
28.根据权利要求26所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第一终端确定解调失败包括以下至少一项：
所述第二终端的物理旁链路控制信道PSCCH和/或物理旁链路共享信道PSSCH的初传解调失败；
所述第二终端的PSCCH和/或PSSCH的重传解调失败；
特定的PSCCH和/或PSSCH解调失败；
特定传输块TB传输资源的解调失败；
特定旁链路授权SL grant的资源解调失败。
29.根据权利要求26所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取发送所述旁链路辅助信息的约束条件，所述约束条件为协议约定或控制节点配置或预配置的或所述第二终端发送，所述约束条件包括发送所述旁链路辅助信息的发送频率和/或发送间隔。
30.根据权利要求29所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，若所述约束条件为控制节点配置或预配置的，所述约束条件为针对以下任一对象：资源池、带宽部分、终端。
31.根据权利要求26所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述触发信令的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
32.根据权利要求26所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述旁链路辅助信息的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
33.根据权利要求32所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第一发送模块还用于获取所述旁链路辅助信息的传输资源，包括以下任一项：
获取控制节点分配的传输资源；
选择传输资源；
获取所述第二终端分配的传输资源；
获取预留的传输资源。
34.根据权利要求33所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第二终端分配的传输资源通过资源分配信息指示给所述第一发送模块，所述资源分配信息携带在以下至少一项中：
旁链路控制信息SCI；
旁链路反馈控制信息SFCI；
无线资源控制RRC消息；
媒体介入控制MAC控制单元CE；
所述专用旁链路物理信道携带的信息。
35.根据权利要求33所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第一发送模块具体用于在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
36.一种旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括：
第二发送模块，用于向第一终端发送触发信令，触发所述第一终端向所述第二终端发送旁链路辅助信息。
37.根据权利要求36所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述触发信令的承载信道包括以下至少一项：
PSCCH；
PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用旁链路物理信道，所述旁链路物理信道的参数包括以下至少一项：信道出现的时机、信道的时域资源、信道的频域资源、信道的码域资源。
38.根据权利要求36所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第二发送模块还用于获取所述触发信令的传输资源，包括以下至少一项：
获取控制节点分配的传输资源；
选择传输资源；
在所选的一组资源上连续传输或预留的传输资源。
39.根据权利要求38所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第二发送模块具体用于执行以下任一项：
对信道资源进行监听，获取判定为空闲状态的信道资源，从所述空闲状态的资源中选择所述传输资源；
根据终端组和/或终端对对应的标识选择传输资源。
40.根据权利要求39所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第二发送模块对信道资源进行监听包括监听一组或多组信道资源，所述一组信道资源由连续多个旁链路物理信道时机上的信道资源组成；和/或，组成一组信道资源的信道资源组成具有协议约定或控制节点配置或预配置的特性。
41.根据权利要求39所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，判定信道资源为空闲状态的依据包括以下至少一项：
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机或连续n个传输时机上，所测量的参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI低于预设第一阈值，n为正整数；
对于一组信道资源上的一个资源，在其之前，在该组信道资源上的n个传输时机或连续n个传输时机上，所测量的RSRP和/或RSSI低于或等于预设第二阈值的资源数或资源比例小于等于预设第三阈值；
监听资源是否被预留和/或承载该资源的预留信息上测量的RSRP和/或RSSI值是否小于等于预设第四阈值。
42.根据权利要求39所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第二发送模块具体用于在多个空闲资源上随机和/或按照预定规则选择一空闲资源作为传输资源。
43.根据权利要求38所述的旁链路辅助信息的通知装置，其特征在于，所述第二发送模块还用于在资源选择之前获取传输包信息，所述传输包信息包括以下至少一项：
传输包的数据时延PDB信息；
传输包的优先级。
44.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-25中任一项所述的方法的步骤。
45.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-25中任一项所述的方法的步骤。
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