CN113890298A - 一种双扭矩无刷电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双扭矩无刷电机。本发明包括：电机外壳，所述电机外壳内顺次设置的驱动模块、长轴马达模块、空心轴马达模块，所述驱动模块分别与长轴马达模块、空心轴马达模块驱动连接，所述长轴马达模块包括第一转子、安装于第一转子的实心转轴，所述空心轴马达模块包括第二转子、安装于第二转子的空心转轴，所述实心转轴设于所述空心转轴内且与所述空心转轴同轴。本发明所述的一种双扭矩无刷电机，通过在设置长轴马达模块、空心轴马达模块，通过驱动模块控制以获得两个不同的扭矩，并且可根据调节转定子来输出不同扭矩，以满足实际需要，提高了无刷电机的扭矩，继而提高了该电机的性能。

Description

一种双扭矩无刷电机
技术领域
本发明涉及无刷电机技术领域，尤其是指一种双扭矩无刷电机。
背景技术
现有技术中一般是通过增加绕组匝数或者加大电流等方法提高磁场密度，以此来提高电机驱动扭矩，以增加电机所提供的转矩，但使用此方法会增加绕组，对定子齿部绕线空间需要足够大，而增大电流又会引起铁芯齿部和轭部的磁密饱和问题，并且增加绕组匝数或者加大电流提高的磁密有限，因此采用现有技术中的电机增大扭矩的方式存在局限性。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中电机增大扭矩的方式存在局限性的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种双扭矩无刷电机，包括：电机外壳，所述电机外壳内顺次设置的驱动模块、长轴马达模块、空心轴马达模块，所述驱动模块分别与长轴马达模块、空心轴马达模块驱动连接，所述长轴马达模块包括第一转子、安装于第一转子的实心转轴，所述空心轴马达模块包括第二转子、安装于第二转子的空心转轴，所述实心转轴设于所述空心转轴内且与所述空心转轴同轴。
在本发明的一个实施例中，还包括第一端盖，所述第一端盖安装于电机外壳一端，所述第一端盖的周向设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封圈。
在本发明的一个实施例中，还包括第二端盖、第一螺钉，所述第一端盖设有第一安装孔，所述驱动模块包括第二安装孔，所述第二端盖设有第三安装孔，通过第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第一螺钉将所述第一端盖、驱动模块、第二端盖连接。
在本发明的一个实施例中，所述电机外壳包括上外壳、与上外壳可拆卸连接的下外壳，所述上外壳与第二端盖通过第二螺钉连接。
在本发明的一个实施例中，所述第二端盖的周向设有第二密封槽、设于第二密封槽内的第二密封圈、第三密封槽、设于第三密封槽内的第三密封圈，所述第二密封圈用于第二端盖与上外壳的密封，所述第三密封圈用于第二端盖与下外壳的密封。
在本发明的一个实施例中，所述电机外壳内部还设有第三端盖，所述第三端盖的上下两端设有第一轴承室、第二轴承室、设于第一轴承室内第一轴承、设于第二轴承室内第二轴承，所述实心转轴通过第一轴承安装于第一轴承室，所述空心转轴通过第二轴承安装于第二轴承室安装。
在本发明的一个实施例中，所述长轴马达模块还包括第一定子，所述第二端盖还包括第一过线口，所述第三端盖还包括第二过线口，所述空心轴马达模块的三相线依次通过第二过线口、第一定子的定子槽、第一过线口引出至驱动模块，所述长轴马达模块的三相线通过第一过线口引出至驱动模块。
在本发明的一个实施例中，所述空心轴马达模块还包括第二定子，所述电机外壳内设有多个台阶，所述第一定子、第三端盖、第二定子分别通过台阶安装于电机外壳内。
在本发明的一个实施例中，还包括第四端盖，所述第四端盖设有外螺纹，所述电机外壳另一端设有与外螺纹配合的内螺纹，所述第四端盖通过外螺纹、内螺纹与电机外壳另一端连接，所述第四端盖的周向设有第四密封槽，所述第四密封槽内设有第四密封圈。
在本发明的一个实施例中，所述第一端盖还包括用于实心转轴安装的第三轴承室，所述第四端盖还包括用于空心转轴安装的第四轴承室。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的一种双扭矩无刷电机，通过在设置长轴马达模块、空心轴马达模块，通过驱动模块控制以获得两个不同的扭矩，并且可根据调节转定子来输出不同扭矩，以满足实际需要，提高了无刷电机的扭矩，继而提高了该电机的性能。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明双扭矩无刷电机结构示意图。
图2是本发明双扭矩无刷电机省略外壳后的结构示意图。
图3是本发明双扭矩无刷电机半剖结构立体图。
图4是本发明省略上外壳后的结构示意图。
说明书附图标记说明：1、电机外壳；11、上外壳；12、下外壳；13、台阶；14、内螺纹；2、驱动模块；3、长轴马达模块；31、第一转子；32、实心转轴；33、第一定子；4、空心轴马达模块；41、第二转子；42、空心转轴；43、第二定子；5、第一端盖；51、第一密封圈；52、第三轴承室；6、第二端盖；61、第二密封圈；62、第三密封圈；7、第三端盖；71、第一轴承室；72、第二轴承室；73、第一轴承；74、第二轴承；8、第四端盖；81、外螺纹；82、第四密封圈；83、第四轴承室；9、第一螺钉；10、第二螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图4所示，本发明的一种双扭矩无刷电机，包括：电机外壳1，所述电机外壳1内顺次设置的驱动模块2(如功率板、驱动板)、长轴马达模块3、空心轴马达模块4，所述驱动模块2分别与长轴马达模块3、空心轴马达模块4驱动连接，所述长轴马达模块3包括第一转子31、安装于第一转子31的实心转轴32，所述空心轴马达模块4包括第二转子41、安装于第二转子41的空心转轴42，所述实心转轴32设于所述空心转轴42内且与所述空心转轴42同轴。通过在设置长轴马达模块3、空心轴马达模块4，通过驱动模块2控制以获得两个不同的扭矩，并且可根据调节转定子来输出不同扭矩，以满足实际需要，提高了无刷电机的扭矩，继而提高了该电机的性能。
具体地，还包括第一端盖5，所述第一端盖5安装于电机外壳1一端，所述第一端盖5的周向设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封圈51(O型圈)。通过设置O型圈，起到了很好地防水作用。
具体地，还包括第二端盖6、第一螺钉9，所述第一端盖5设有第一安装孔，所述驱动模块2包括第二安装孔，所述第二端盖6设有第三安装孔，通过第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第一螺钉9将所述第一端盖5、驱动模块2、第二端盖6连接。通过上述设置，方便第一端盖5、驱动模块2、第二端盖6的拆卸与安装。
具体地，所述电机外壳1包括上外壳11、与上外壳11可拆卸连接的下外壳12，所述上外壳11与第二端盖6通过第二螺钉10连接。通过上述设置，方便第二端盖6的安装。
具体地，所述第二端盖6的周向设有第二密封槽、设于第二密封槽内的第二密封圈61、第三密封槽、设于第三密封槽内的第三密封圈62，所述第二密封圈61用于第二端盖6与上外壳11的密封，所述第三密封圈62用于第二端盖6与下外壳12的密封。通过上述设置，方便第二端盖6与上外壳11、上外壳11之间的连接密封性。
具体地，所述电机外壳1内部还设有第三端盖7，所述第三端盖7的上下两端设有第一轴承室71、第二轴承室72、设于第一轴承室71内第一轴承73、设于第二轴承室72内第二轴承74，所述实心转轴32通过第一轴承73安装于第一轴承室71，所述空心转轴42通过第二轴承74安装于第二轴承室72安装。通过上述设置，将第三端盖7作为实心转轴32与空心轴通的连接件，结构简单方便。
具体地，所述长轴马达模块3还包括第一定子33，所述第二端盖6还包括第一过线口，所述第三端盖7还包括第二过线口，所述空心轴马达模块4的三相线依次通过第二过线口、第一定子33的定子槽、第一过线口引出至驱动模块2，所述长轴马达模块3的三相线通过第一过线口引出至驱动模块2。通过上述设置，方便长轴马达模块3、空心轴马达模块4的三相线的连接布局。
具体地，所述空心轴马达模块4还包括第二定子43，所述电机外壳1为空心铝管，通过机加工在内部预留三个台阶13，所述第一定子33、第三端盖7、第二定子43分别通过台阶13安装于电机外壳1内。通过上述设置，使得第一定子33、第三端盖7、第二定子43方便在电机外壳1内的安装。
具体地，还包括第四端盖8，所述第四端盖8设有外螺纹81，所述电机外壳1另一端设有与外螺纹81配合的内螺纹14，所述第四端盖8通过外螺纹81、内螺纹14与电机外壳1另一端连接，所述第四端盖8的周向设有第四密封槽，所述第四密封槽内设有第四密封圈82。通过上述结构设置，增强第四端盖8与电机外壳1的连接密封性，提高防水性能。
具体地，所述第一端盖5还包括用于实心转轴32安装的第三轴承室52，所述第四端盖8还包括用于空心转轴42安装的第四轴承室83。通过上述结构设置，能够使得实心转轴32转动连接于第一端盖5，空心转轴42转动连接于第四端盖8。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双扭矩无刷电机，其特征在于，包括：电机外壳，所述电机外壳内顺次设置的驱动模块、长轴马达模块、空心轴马达模块，所述驱动模块分别与长轴马达模块、空心轴马达模块驱动连接，所述长轴马达模块包括第一转子、安装于第一转子的实心转轴，所述空心轴马达模块包括第二转子、安装于第二转子的空心转轴，所述实心转轴设于所述空心转轴内且与所述空心转轴同轴。
2.根据权利要求1所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，还包括第一端盖，所述第一端盖安装于电机外壳一端，所述第一端盖的周向设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，还包括第二端盖、第一螺钉，所述第一端盖设有第一安装孔，所述驱动模块包括第二安装孔，所述第二端盖设有第三安装孔，通过第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第一螺钉将所述第一端盖、驱动模块、第二端盖连接。
4.根据权利要求2所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，所述电机外壳包括上外壳、与上外壳可拆卸连接的下外壳，所述上外壳与第二端盖通过第二螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，所述第二端盖的周向设有第二密封槽、设于第二密封槽内的第二密封圈、第三密封槽、设于第三密封槽内的第三密封圈，所述第二密封圈用于第二端盖与上外壳的密封，所述第三密封圈用于第二端盖与下外壳的密封。
6.根据权利要求3所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，所述电机外壳内部还设有第三端盖，所述第三端盖的上下两端设有第一轴承室、第二轴承室、设于第一轴承室内第一轴承、设于第二轴承室内第二轴承，所述实心转轴通过第一轴承安装于第一轴承室，所述空心转轴通过第二轴承安装于第二轴承室安装。
7.根据权利要求6所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，所述长轴马达模块还包括第一定子，所述第二端盖还包括第一过线口，所述第三端盖还包括第二过线口，所述空心轴马达模块的三相线依次通过第二过线口、第一定子的定子槽、第一过线口引出至驱动模块，所述长轴马达模块的三相线通过第一过线口引出至驱动模块。
8.根据权利要求1所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，所述空心轴马达模块还包括第二定子，所述电机外壳内设有多个台阶，所述第一定子、第三端盖、第二定子分别通过台阶安装于电机外壳内。
9.根据权利要求2所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，还包括第四端盖，所述第四端盖设有外螺纹，所述电机外壳另一端设有与外螺纹配合的内螺纹，所述第四端盖通过外螺纹、内螺纹与电机外壳另一端连接，所述第四端盖的周向设有第四密封槽，所述第四密封槽内设有第四密封圈。
10.根据权利要求9所述的一种双扭矩无刷电机，其特征在于，所述第一端盖还包括用于实心转轴安装的第三轴承室，所述第四端盖还包括用于空心转轴安装的第四轴承室。
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Applicant before: SUZHOU ROTARY MOTOR Co.,Ltd.

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