CN113890227A - 转子结构、电机结构和电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种转子结构、电机结构和电子装置，其中，转子结构包括：转子铁芯，转子铁芯包括第一铁芯段和第二铁芯段；转子轴，穿设于转子铁芯上，转子铁芯能够绕转子轴转动；转子冲片上设有多个永磁体槽，沿转子铁芯的轴向贯通转子铁芯的两个端面；其中，沿转子冲片的周向，相邻的两个永磁体槽之间设有齿凸部，在转子铁芯的端面投影上，第一铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第二铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第一铁芯段中的齿凸部的投影轮廓线与第二铁芯段中的齿凸部的投影轮廓线不重合。本发明的技术方案中，转子铁芯虽然分段设置，但永磁体无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。

Description

转子结构、电机结构和电子装置
技术领域
本发明涉及电子装置技术领域，具体而言，涉及一种转子结构、一种电机结构和一种电子装置。
背景技术
现有技术通常会采用转子斜极的方式来削弱转矩脉动对噪音的影响。但是，永磁体必须沿轴向分段错开一个角度形成斜极，对于内置式永磁(IPM)转子由于其结构的特殊性，永磁体需要分段后分别***各个转子铁芯段中，造成了生产成本的增加且不利于生产效率的提升。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明第一方面的实施例提供了一种转子结构。
本发明第二方面的实施例提供了一种电机结构。
本发明第三方面的实施例提供了一种电子装置。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种转子结构，包括：转子铁芯，转子铁芯包括多个层叠设置的转子冲片，多个转子冲片形成至少一个第一铁芯段和至少一个第二铁芯段；转子轴，穿设于转子铁芯上，转子铁芯能够绕转子轴转动；转子冲片上设有多个永磁体槽，沿转子铁芯的轴向贯通转子铁芯的两个端面；其中，沿转子冲片的周向，相邻的两个永磁体槽之间设有齿凸部，在转子铁芯的端面投影上，第一铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第二铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第一铁芯段中的转子冲片的齿凸部的投影轮廓线与第二铁芯段中的转子冲片的齿凸部的投影轮廓线不重合。
根据本发明第一方面的实施例提供的转子结构，包括转子铁芯以及设置在转子铁芯内的转子轴。具体地，转子铁芯是由沿转子轴的轴向层叠设置的多个转子冲片叠压形成的，通过在转子冲片上设置永磁体槽，由于永磁体槽贯通两个端面，永磁体可设置在永磁体槽内，可便于永磁体受磁力驱动。需要强调的是，在相邻的两个永磁体槽之间设置有齿凸部，通过将多个转子冲片中限定至少存在两个转子冲片的齿凸部在层叠时无法重叠，即在转子铁芯的端面投影上，至少两个转子冲片的齿凸部的投影轮廓线不重合，可有效降低斜极转子制造过程中的生产成本并且提供生产效率，具体地，本方案中的转子结构可以斜极转子的特性来削弱气隙谐波，同时由于钻子铁芯是分段的，可仅使用一根永磁体***对应的永磁体槽中，沿转子的轴向设置。简言之，转子铁芯虽然分段设置，但永磁体无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
需要特别强调的，永磁体槽直接沿转子铁芯的轴向贯通两个端面，在此基础上，将齿凸部错位设置即可。
其中，永磁体槽的数量可以有多个，一般地，多个永磁体槽绕转子铁芯的轴线均匀设置。
其中，永磁体槽的延伸方向即为转子铁芯的轴向方向，故而在本方案中，永磁体的数量可以为一个，一个永磁体可***不同转子冲片的永磁体槽内。
此外，对于永磁体槽而言，可以是，两端中的至少一个贯通端面，例如，两端均贯通，或是其中一端贯通，但无论是何种贯通关系，均需要保证永磁体槽不错开，从而使得一个永磁体可***所有的转子冲片的永磁体槽内。
更进一步地，转子铁芯主要包括两种铁芯段，每种铁芯段中的转子冲片的外轮廓均相同，以保证每个铁芯段整体的形状统一，以满足对于内置式永磁转子的结构的特殊性需求，即该转子无法采用连续斜极的方式需要分段后分别***各个转子铁芯段中。
此时，通过将转子铁芯的端面作为投影面，限制第一铁芯段上的齿凸部在投影面上的轮廓线与第二铁芯段上的齿凸部在投影面上的轮廓线不重合，可使得两个铁芯段的外轮廓存在一定的错位设计。
可以理解，在将不同的铁芯段组成转子铁芯时，第一铁芯段的数量可以为一个，也可以为多个，第二铁芯段的数量可以为一个，也可以为多个。
需要补充的是，第一铁芯段和第二铁芯段的分割为在轴向方向上转子冲片的外轮廓发生变化，则发生变化的位置即为第一铁芯段和第二铁芯段的分界线。
另外，本发明提供的上述方案中的转子结构还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，齿凸部沿转子铁芯的径向远离转子轴的一侧的侧壁上包括第一轮廓线、第二轮廓线和第三轮廓线；其中，第二轮廓线和第三轮廓线分别与第一轮廓线的两端相连，且第二轮廓线的另一端和第三轮廓线的另一端分别延伸至齿凸部的周向边缘。
在该技术方案中，对于齿凸部而言，可将其认作转子铁芯的类扇形结构，具体地，齿凸部的周向外轮廓包括相连的第三轮廓线、第一轮廓线和第二轮廓线，其中，第一轮廓线设置在中间部分，两端分别通过第二轮廓线和第三轮廓线连接至周向边缘，上述周向外轮廓即为沿转子铁芯的径向远离转子轴的一侧的侧壁轮廓。通过对第一轮廓线、第二轮廓线和第三轮廓线进行定义，将位置处于较中间区域的轮廓定义为第一轮廓线，从而便于后续对第一轮廓线的位置进行限定，从而实现斜极转子的谐波削弱。
上述技术方案中，与所述齿凸部相邻的两个永磁体槽关于对称轴线OB对称，第一轮廓线关于对称轴线OB不对称，且第二轮廓线位于第一轮廓线形成的虚拟圆的内侧。
在该技术方案中，通过限定第一轮廓线不对称，在多个转子冲片的叠层设置下，会使得第一铁芯段或第二铁芯段的外边缘较为规整，利于加工，同时，限定出第二轮廓线靠内，即第一轮廓线形成的虚拟圆会将第二轮廓线笼罩在内，第一轮廓线上存在整个转子冲片的最外侧的点，故而可在第一轮廓线的作用下，提高转子冲片的磁性能。
上述技术方案中，过转子冲片的旋转中心原点，且过第一轮廓线的中心点的连线为轮廓中心线OA，轮廓中心线OA与对称轴线OB之间形成第一角度∠AOB；其中，在转子冲片的端面上，第一铁芯段的轮廓中心线的投影与第二铁芯段的轮廓中心线的投影之间形成第二角度，第二角度为第一角度∠AOB的二倍。
在该技术方案中，通过限制轮廓中心线与对称轴线之间的第一角度为第一铁芯段和第二铁芯段之间的斜极角度的一半，此时第一铁芯段上的第一轮廓线必然处于非对称设置，第二铁芯段为了满足上述角度关系，也需要保持与第一铁芯段相适配的形状，具体地，此时第二铁芯段中第一轮廓线的轮廓中心线与对称轴线之间的角度与第一铁芯段中的角度大小相同，但偏移方向相反，也即第一铁芯段上第一轮廓线靠前侧偏移，那么第二铁芯段上的第一轮廓线则靠后侧偏移，且两个铁芯段的偏移幅度都是一样的。
上述技术方案中，在转子铁芯的端面上，第一铁芯段上的齿凸部的投影轮廓线与第二铁芯段上的齿凸部的投影轮廓线呈镜像翻转。
在该技术方案中，通过将转子铁芯的端面限制为投影面，第一铁芯段的齿凸部和第二铁芯段的齿凸部分别在投影面上投影出的投影轮廓线之间呈镜像翻转，此时在加工时，第一铁芯段和第二铁芯段是完全相同的，仅需要将其中一个倒扣到另一个上，即可完成具有斜极转子功能的转子铁芯的安装，极大降低制造成本。
上述技术方案中，第一铁芯段和第二铁芯段沿轴向相邻设置形成转子铁芯。
在该技术方案中，在将两个铁芯段组合形成转子铁芯时，需要限定二者是沿轴向相邻设置的，从而使得整个转子铁芯起到斜极转子的效果，需要强调的，由于两个磁芯段是轴向排布，以便于永磁体槽的轴向贯通设计，进而便于实现降低斜极转子制造过程中的生产成本并且提供生产效率的效果。
上述技术方案中，齿凸部上靠近转子轴的一侧设有定位孔，每个定位孔的圆心设于齿凸部相对于转子轴在周向方向的中部。
在该技术方案中，通过在齿凸部上的一侧设置定位孔，以便于在加工时保证结构组装的准确，提供安装效率。需要特别说明的，定位孔设置在靠近轴线的位置，同时限定定位孔的圆心位于相邻两个永磁体槽的对称轴线上，也即设于齿凸部相对于转子轴在周向方向的中部，以便于加工定位。
上述技术方案中，还包括：永磁体，设于永磁体槽内。
在该技术方案中，通过在永磁体槽内设置永磁体，以便于在永磁体的磁性作用下受驱动，转子结构可相对于定子发生转动，以实现电机的正常运行。
需要强调的，本实施例中，永磁体为一整体。
本发明第二方面的实施例提供了一种电机结构，包括：定子结构；如上述第一方面技术方案中的转子结构，与定子结构同轴设置，且转子结构能够相对于定子转动。
根据本发明第二方面实施例提供的电机结构，包括定子结构和转子结构，其中，电机结构内设有上述第一方面技术方案中的转子结构，故而具有上述任一转子结构的有益效果，在此不再赘述。
需要强调的是，由于电机结构包括上述转子结构，转子铁芯虽然分段设置，但永磁体无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
上述技术方案中，定子结构具体包括：定子铁芯和定子绕组，定子铁芯上设有多个定子凸齿，多个定子凸齿围绕定子铁芯的轴线周向分布，定子绕组绕设在定子凸齿上。
在该技术方案中，定子结构主要包括定子铁芯和定子绕组，在二者的共同作用下，在通电时会产生笼罩转子结构的磁场，以便于在电磁作用下，驱动转子结构发生转动。
其中，定子铁芯上设置有定子凸齿，相邻的两个定子凸齿之间形成有绕组槽，定子绕组会缠绕在定子凸齿上，以保证电机的正常运行。
本发明第三方面的实施例提供了一种电子装置，包括：壳体；如上述第二方面技术方案中的电机结构，设于壳体内。
根据本发明第三方面实施例提供的电子装置，包括壳体以及设于壳体内的电机结构，电子装置内设有上述第二方面技术方案中的电机结构，故而具有上述电机结构的有益效果，在此不再赘述。
其中，电子装置包括但不限于应用电机的洗衣机、烘干机、压缩机、室外机、空调器等设备。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的转子结构的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的转子冲片的结构示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的第一铁芯段的结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的第二铁芯段的结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的转子铁芯的结构示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的电机结构的结构示意图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的电子装置的结构示意图。
其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100：转子结构；102：转子铁芯；1022：转子冲片；1024：第一铁芯段；1026：第二铁芯段；103：永磁体槽；104：永磁体；106：转子轴；108：齿凸部；1082：第一轮廓线；1084：第二轮廓线；1086：第三轮廓线；110：对称轴线；112：定位孔；200：电机结构；202：定子结构；204：定子铁芯；300：电子装置；302：壳体。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明的一些实施例。
实施例一
如图1所示，本实施例提出的一种转子结构100，包括转子铁芯102以及设置在转子铁芯102内的转子轴106。具体地，转子铁芯102是由沿转子轴106的轴向层叠设置的多个转子冲片1022叠压形成的，通过在转子冲片1022上设置永磁体槽103，由于永磁体槽103贯通两个端面，永磁体104可设置在永磁体槽103内，可便于永磁体104受磁力驱动。需要强调的是，在相邻的两个永磁体槽103之间设置有齿凸部108，通过将多个转子冲片1022中限定至少存在两个转子冲片1022的齿凸部108在层叠时无法重叠，即在转子铁芯102的端面投影上，至少两个转子冲片1022的齿凸部108的投影轮廓线不重合，可有效降低斜极转子制造过程中的生产成本并且提供生产效率，具体地，本方案中的转子结构100可以斜极转子的特性来削弱气隙谐波，同时由于钻子铁芯是分段的，可仅使用一根永磁体104***对应的永磁体槽103中，沿转子的轴向设置。简言之，转子铁芯102虽然分段设置，但永磁体104无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
需要特别强调的，永磁体槽103直接沿转子铁芯102的轴向贯通两个端面，在此基础上，将齿凸部108错位设置即可。
其中，永磁体槽103的数量可以有多个，一般地，多个永磁体槽103绕转子铁芯102的轴线均匀设置。
其中，永磁体槽103的延伸方向即为转子铁芯102的轴向方向，故而在本方案中，永磁体的数量可以为一个，一个永磁体可***不同转子冲片的永磁体槽内。
此外，对于永磁体槽103而言，可以是，两端中的至少一个贯通端面，例如，两端均贯通，或是其中一端贯通，但无论是何种贯通关系，均需要保证永磁体槽不错开，从而使得一个永磁体可***所有的转子冲片的永磁体槽内。
此外，在齿凸部108上的一侧设置定位孔112，以便于在加工时保证结构组装的准确，提供安装效率。需要特别说明的，定位孔112设置在靠近轴线的位置，同时限定定位孔112的圆心位于相邻两个永磁体槽103的对称轴线110上，也即设于齿凸部108相对于转子轴106在周向方向的中部，以便于加工定位。
在永磁体槽103内设置永磁体104，以便于在永磁体104的磁性作用下受驱动，转子结构100可相对于定子发生转动，以实现电机的正常运行。
需要强调的，本实施例中，永磁体104为一整体。
在本实施例中，如图3、图4和图5所示，转子铁芯102主要包括相邻的两种铁芯段，即第一铁芯段1024和第二铁芯段1026，每种铁芯段中的转子冲片1022的外轮廓均相同，以保证每个铁芯段整体的形状统一，以满足对于内置式永磁转子的结构的特殊性需求，即该转子无法采用连续斜极的方式。
此时，通过将转子铁芯102的端面作为投影面，限制第一铁芯段1024上的齿凸部108在投影面上的轮廓线与第二铁芯段1026上的齿凸部108在投影面上的轮廓线不重合，可使得两个铁芯段的外轮廓存在一定的错位设计。
可以理解，在将不同的铁芯段组成转子铁芯时，第一铁芯段的数量可以为一个，也可以为多个，第二铁芯段的数量可以为一个，也可以为多个。
需要补充的是，第一铁芯段和第二铁芯段的分割为在轴向方向上转子冲片的外轮廓发生变化，则发生变化的位置即为第一铁芯段和第二铁芯段的分界线。
在将两个铁芯段组合形成转子铁芯102时，需要限定二者是沿轴向相邻设置的，从而使得整个转子铁芯102起到斜极转子的效果，需要强调的，由于两个磁芯段是轴向排布，以便于永磁体槽103的轴向贯通设计，进而便于实现降低斜极转子制造过程中的生产成本并且提供生产效率的效果。
实施例二
如图4和图5所示，本实施例提出的一种转子结构100，包括转子铁芯102以及设置在转子铁芯102内的转子轴106。具体地，转子铁芯102是由沿转子轴106的轴向层叠设置的多个转子冲片1022叠压形成的，通过在转子冲片1022上设置永磁体槽103，由于永磁体槽103贯通两个端面，永磁体104可设置在永磁体槽103内，可便于永磁体104受磁力驱动。需要强调的是，在相邻的两个永磁体槽103之间设置有齿凸部108，通过将多个转子冲片1022中限定至少存在两个转子冲片1022的齿凸部108在层叠时无法重叠，即在转子铁芯102的端面投影上，至少两个转子冲片1022的齿凸部108的投影轮廓线不重合，可有效降低斜极转子制造过程中的生产成本并且提供生产效率，具体地，本方案中的转子结构100可以斜极转子的特性来削弱气隙谐波，同时由于钻子铁芯是分段的，可仅使用一根永磁体104***对应的永磁体槽103中，沿转子的轴向设置。简言之，转子铁芯102虽然分段设置，但永磁体104无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
其中，如图2所示，对于齿凸部108而言，可将其认作转子铁芯102的类扇形结构，具体地，齿凸部108的周向外轮廓包括相连的第三轮廓线1086、第一轮廓线1082和第二轮廓线1084，其中，第一轮廓线1082设置在中间部分，两端分别通过第二轮廓线1084和第三轮廓线1086连接至周向边缘，上述周向外轮廓即为沿转子铁芯102的径向远离转子轴106的一侧的侧壁轮廓。通过对第一轮廓线1082、第二轮廓线1084和第三轮廓线1086进行定义，将位置处于较中间区域的轮廓定义为第一轮廓线1082，从而便于后续对第一轮廓线的位置进行限定，从而实现斜极转子的谐波削弱。
其中，第一轮廓线1082即为图2中CD段，对称轴线110即为OB所在直线，而第一轮廓线1082的中心线即为OA所在直线。
进一步地，第一轮廓线1082不对称，在多个转子冲片1022的叠层设置下，会使得第一铁芯段1024或第二铁芯段1026的外边缘较为规整，利于加工，同时，限定出第二轮廓线1084和第三轮廓线1086靠内，即第一轮廓线1082形成的虚拟圆会将第二轮廓线1084和第三轮廓线1086笼罩在内，第一轮廓线1082上存在整个转子冲片1022的最外侧的点，故而可在第一轮廓线1082的作用下，提高转子冲片1022的磁性能。
实施例三
如图1所示，本实施例提出的一种转子结构100，包括转子铁芯102以及设置在转子铁芯102内的转子轴106。具体地，转子铁芯102是由沿转子轴106的轴向层叠设置的多个转子冲片1022叠压形成的，通过在转子冲片1022上设置永磁体槽103，由于永磁体槽103贯通两个端面，永磁体104可设置在永磁体槽103内，可便于永磁体104受磁力驱动。需要强调的是，在相邻的两个永磁体槽103之间设置有齿凸部108，通过将多个转子冲片1022中限定至少存在两个转子冲片1022的齿凸部108在层叠时无法重叠，即在转子铁芯102的端面投影上，至少两个转子冲片1022的齿凸部108的投影轮廓线不重合，可有效降低斜极转子制造过程中的生产成本并且提供生产效率，具体地，本方案中的转子结构100可以斜极转子的特性来削弱气隙谐波，同时由于钻子铁芯是分段的，可仅使用一根永磁体104***对应的永磁体槽103中，沿转子的轴向设置。简言之，转子铁芯102虽然分段设置，但永磁体104无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
在一个具体地实施例中，轮廓中心线与对称轴线110之间的第一角度为第一铁芯段1024和第二铁芯段1026之间的斜极角度的一半，此时第一铁芯段1024上的第一轮廓线1082必然处于非对称设置，第二铁芯段1026为了满足上述角度关系，也需要保持与第一铁芯段1024相适配的形状，具体地，此时第二铁芯段1026中第一轮廓线1082的轮廓中心线与对称轴线110之间的角度与第一铁芯段1024中的角度大小相同，但偏移方向相反，也即第一铁芯段1024上第一轮廓线1082靠前侧偏移，那么第二铁芯段1026上的第一轮廓线1082则靠后侧偏移，且两个铁芯段的偏移幅度都是一样的。
其中，第一角度即为图2中，AOB的夹角。
在另一个具体的实施例中，将转子铁芯102的端面限制为投影面，第一铁芯段1024的齿凸部108和第二铁芯段1026的齿凸部108分别在投影面上投影出的投影轮廓线之间呈镜像翻转，此时在加工时，第一铁芯段1024和第二铁芯段1026是完全相同的，仅需要将其中一个倒扣到另一个上，即可完成具有斜极转子功能的转子铁芯102的安装，极大降低制造成本。
本申请还提出一种具体的斜极转子铁芯，如图1至图5所示，同轴依次设置的多个铁芯段(即第一铁芯段1024和第二铁芯段1026)，每个铁芯段包括多个轴向层压的冲片(即转子冲片1022)，每个冲片沿周向间隔设置多个永磁体104安装槽(即永磁体槽103)，每个冲片的***沿具有多个沿其周向分布、向外凸出的外凸部(即齿凸部108)，每个外凸部在铁芯段的周向上不对称，每个铁芯段的外凸部重叠，多个铁芯段上的外凸部在铁芯段的轴向上错开，且多个铁芯段上的永磁体104安装槽在铁芯段的轴向上重叠。
此外，不同段铁芯的铁芯冲片相同，且其中一个相对于另一个在斜极转子铁芯102的轴向上翻转180度。
进一步地，外凸部的外廓具有主弧段CD和与主弧段CD相连的辅助段，主弧段CD与轴同心设置，辅助段位于主弧段CD所在圆的内侧。
主弧段CD中心线OA与相邻永磁体104安装槽物理中心线(即对称轴线)OB的夹角为θ，相邻两个铁芯的斜极角度为β，则θ＝β/2。
实施例四
如图6所示，本实施例提出的一种电机结构200，包括定子结构202和转子结构100，转子结构100可相对于定子结构202转动，其中，电机结构200内设有上述任一实施例的转子结构100，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
需要强调的是，由于电机结构200包括上述转子结构100，转子铁芯虽然分段设置，但永磁体无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
进一步地，定子结构202主要包括定子铁芯204和定子绕组，在二者的共同作用下，在通电时会产生笼罩转子结构的磁场，以便于在电磁作用下，驱动转子结构发生转动。
其中，定子铁芯204上设置有定子凸齿，相邻的两个定子凸齿之间形成有绕组槽，定子绕组会缠绕在定子凸齿上，以保证电机的正常运行。
实施例五
如图7所示，本实施例提出的一种电子装置300，包括壳体302以及设于壳体302内的电机结构200，壳体302内设有上述实施例四中的电机结构200，故而具有上述电机结构200的有益效果，在此不再赘述。
根据本发明提供的转子结构、电机结构和电子装置，转子铁芯虽然分段设置，但永磁体无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转子结构，其特征在于，包括：
转子铁芯，所述转子铁芯包括多个层叠设置的转子冲片，多个所述转子冲片形成至少一个第一铁芯段和至少一个第二铁芯段；
转子轴，穿设于所述转子铁芯上，所述转子铁芯能够绕所述转子轴转动；
所述转子冲片上设有多个永磁体槽，沿所述转子铁芯的轴向贯通所述转子铁芯的两个端面；
其中，沿所述转子冲片的周向，相邻的两个所述永磁体槽之间设有齿凸部，在所述转子铁芯的端面投影上，所述第一铁芯段中所有所述转子冲片的外轮廓相同，所述第二铁芯段中所有所述转子冲片的外轮廓相同，所述第一铁芯段中的所述转子冲片的齿凸部的投影轮廓线与所述第二铁芯段中的所述转子冲片的齿凸部的投影轮廓线不重合。
2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述齿凸部沿所述转子铁芯的径向远离所述转子轴的一侧的侧壁上包括第一轮廓线、第二轮廓线和第三轮廓线；
其中，所述第二轮廓线和所述第三轮廓线分别与所述第一轮廓线的两端相连，且所述第二轮廓线的另一端和所述第三轮廓线的另一端分别延伸至所述齿凸部的周向边缘。
3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，与所述齿凸部相邻的两个所述永磁体槽关于对称轴线OB对称，所述第一轮廓线关于所述对称轴线OB不对称，且所述第二轮廓线位于所述第一轮廓线形成的虚拟圆的内侧。
4.根据权利要求3所述的转子结构，其特征在于，过所述转子冲片的旋转中心原点，且过所述第一轮廓线的中心点的连线为轮廓中心线OA，所述轮廓中心线OA与所述对称轴线OB之间形成第一角度∠AOB；
其中，在所述转子冲片的端面上，所述第一铁芯段的轮廓中心线的投影与所述第二铁芯段的轮廓中心线的投影之间形成第二角度，所述第二角度为所述第一角度的二倍。
5.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，在所述转子铁芯的端面上，所述第一铁芯段上的齿凸部的投影轮廓线与所述第二铁芯段上的齿凸部的投影轮廓线呈镜像翻转。
6.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一铁芯段和所述第二铁芯段沿轴向相邻设置形成所述转子铁芯。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的转子结构，其特征在于，所述齿凸部上靠近所述转子轴的一侧设有定位孔，每个所述定位孔的圆心设于所述齿凸部相对于所述转子轴在周向方向的中部。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的转子结构，其特征在于，还包括：
永磁体，设于所述永磁体槽内。
9.一种电机结构，其特征在于，包括：
定子结构；
如权利要求1至8中任一项所述的转子结构，与所述定子结构同轴设置，且所述转子结构能够相对于所述定子结构单向或双向转动。
10.根据权利要求9所述的电机结构，其特征在于，所述定子结构具体包括：
定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯上设有多个定子凸齿，所述多个定子凸齿围绕所述定子铁芯的轴线周向分布，所述定子绕组绕设在所述定子凸齿上。
11.一种电子装置，其特征在于，包括：
壳体；
如权利要求9或10所述的电机结构，设于所述壳体内。
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WO2023045264A1 (zh) * 2021-09-27 2023-03-30 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 转子结构、电机结构和电子装置

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