CN113890147A - 一种电池的控制方法、装置、智能门锁及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种电池的控制方法、装置、智能门锁及存储介质，包括：在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。由此，可以实现根据电池控制单元运行状态确定对应的策略控制电池加热，以使电池温度升高至最佳温度，提高了电池的工作效率，避免了温度过低时电池无法正常工作。

Description

一种电池的控制方法、装置、智能门锁及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池的控制方法、装置、智能门锁及存储介质。
背景技术
随着5G建设的快速落地，智能家居行业得到了较快发展，给智能设备供电尤为重要，现有的供电装置大多为电池，但大部分电池在温度低的情况下无法正常工作，例如，当智能门锁设备在冬天使用时会因为环境温度降低，导致电池的放电容量变低，影响智能门锁设备的续航能力，甚至导致智能门锁设备无法正常运行。
现有的电池装置无法根据环境温度或设备运行状态确定对应的控制策略控制电池加热。
发明内容
鉴于此，为解决上述电池在低温时无法正常工作的技术问题，本发明实施例提供一种电池的控制方法、装置、智能门锁及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种电池的控制方法，包括：
在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；
在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；
基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
在一个可能的实施方式中，所述基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，包括：
基于所述第一控制策略生成对电热膜的第一控制参数；
通过所述第一控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，所述第一控制参数，包括：所述电热膜的通电时间；
所述电热膜的通电时间由所述第一温度值和所述第一温度阈值的差值结合脉冲宽度调制的占空比得到。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
检测所述控制单元是否正常运行；
在所述控制单元处于非正常运行状态时，通过热敏电阻检测外部的第二温度值；
在所述第二温度值小于第二温度阈值时，生成第二控制策略；
基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压。
在一个可能的实施方式中，所述基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，包括：
基于所述第二控制策略生成对电热膜的第二控制参数；
通过所述第二控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压时，控制所述控制单元开启以使所述控制单元处于正常运行状态，以及停止基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理的步骤。
第二方面，本发明实施例提供一种电池的控制装置，包括：
获取模块，用于在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；
生成模块，用于在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；
控制模块，用于基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
第三方面，本发明实施例提供一种智能门锁，包括：
电池单元、控制单元、电热膜，温度传感器、热敏电阻、分压电阻和三极管；
所述电热膜设置于所述电池单元内，所述温度传感器设置于所述电池单元的一侧，所述热敏电阻设置于所述电池单元的另一侧；
所述控制单元通过所述三极管与所述电热膜连接，所述三极管还连接于所述热敏电阻；
在所述电热膜中设置有第一CMOS管和第二CMOS管，所述第一CMOS管和第二CMOS管与所述三极管连接。
第四方面，本发明实施例提供一种智能门锁，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的电池的控制程序，以实现上述第一方面中任一项所述的电池的控制方法。
第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中任一项所述的电池的控制方法。
本发明实施例提供的电池的控制方案，通过获取控制单元的运行状态以及温度，确定对应的控制策略，基于所述控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池温度升高并处于最佳工作状态，以实现根据电池控制单元运行状态确定对应的策略控制电池加热，避免了温度过低时电池无法正常工作。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电池的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种电池的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种电池的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种智能门锁的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电池的控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种智能门锁的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种电池的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括：
S11、在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值。
本发明实施例提供的电池的控制方法应用于智能家居设备，该智能家居设备使用电池供电，可以是：智能门锁、报警器、摄像头等，具体当设备工作在低温环境时，通过获取电池的控制单元的运行状态来确定对应的控制策略控制电池温度升高至设定阈值，该控制可以包括：对设备的电池进行加热操作。
在本实施例中，控制单元可以是控制器，控制单元用于根据控制指令对电池进行加热操作，正常运行状态是指电池的电压处于控制单元可以正常工作的电压，此时控制单元可以正常启动(例如，电池电压大于2V时，控制单元处于正常运行状态)，第一温度值是指电池周围的环境温度，可以通过温度检测装置获取电池的第一温度值，温度检测装置可以是温度传感器。
进一步的，获取控制单元当前的运行状态，当运行状态为正常运行状态时，通过温度检测装置获取电池周围的第一温度值。
S12、在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略。
在本实施例中，预先设定第一温度阈值，第一温度阈值用于指示电池和控制单元可以处于较好的工作状态，电池在处于第一温度阈值时可以保持放电容量高、续航能力强的工作状态。第一控制策略用于对电池进行加热操作，该加热操作可以是采用加热装置对电池进行加热。
进一步的，将第一温度值与第一温度阈值对比，当第一温度值小于第一温度阈值时，确定电池的控制策略为第一控制策略。
S13、基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
在本实施例中，加热处理可以是使用加热装置对电池进行加热，加热装置可以是电热膜，根据第一控制策略确定第一控制指令，通过控制单元控制加热装置响应于第一控制指令，对电池进行加热处理，以使电池的第一温度值升高至不小于第一温度阈值，此时控制器处于正常工作状态。
例如，当电池的控制器处于正常运行状态，通过温度传感器获取的电池周围的第一温度值为-5℃，预先设置第一温度阈值为0℃及以上，此时第一温度值小于第一温度阈值，确定对电池的控制策略为第一控制策略，通过控制电热膜开启，使电池加热至温度不小于0℃。
本发明实施例提供的电池的控制方法，通过在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值，以实现根据电池控制单元运行状态确定对应的策略控制电池加热，避免了温度过低时电池无法正常工作。
图2为本发明实施例提供的另一种电池的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
S21、检测所述控制单元是否正常运行。
在本实施例中，控制单元可以是控制器，控制单元用于根据控制指令对电池进行控制，正常运行是指电池的电压处于控制单元可以正常工作的电压，此时控制单元可以正常启动，通过检测装置确定控制单元是否正常运行。
S22、在所述控制单元处于非正常运行状态时，通过热敏电阻检测外部的第二温度值。
在本实施例中，非正常运行状态是指电池电压处于控制单元不能正常工作的电压，此时控制单元不能正常启动，热敏电阻可以是PTC热敏电阻，外部的第二温度值指电池周围的环境温度，可以通过热敏电阻确定电池的第二温度值。
S23、在所述第二温度值小于第二温度阈值时，生成第二控制策略。
在本实施例中，预先设定第二温度阈值，第二温度阈值用于指示电池和控制单元处于较差的工作状态，在第二温度阈值时控制单元可以开启，但是处于非最佳工作状态(例如，预先设定第二温度阈值为0℃及以上)，在小于第二温度阈值时控制单元无法开启，第二控制策略用于对电池进行加热操作，该控制策略可以是控制电热膜开启并对电池进行加热，以调节电池的温度。
进一步的，将第二温度值与第二温度阈值对比，当第二温度值小于第二温度阈值时，确定电池的控制策略为第二控制策略。
S24、基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压。
在本实施例中，加热处理可以是使用加热装置对电池进行加热，加热装置可以是电热膜，根据第二控制策略确定第二控制指令，以控制加热装置响应于第一控制指令，以使加热装置开启，对电池进行加热处理，加热后的电池的输出电压会升高，当电池的输出电压升高至控制单元的工作电压时，以使控制单元启动。
例如，当电池和控制器处于非正常运行状态，通过热敏电阻获取的电池周围的第二温度值为-10℃，预先设置第二温度阈值为-5℃及以上，此时第二温度值小于第二温度阈值，确定对电池的控制策略为第二控制策略，控制电热膜开启，以使电热膜给电池加热至电池的输出电压不小于控制器的工作电压，此时控制器启动。
本发明实施例提供的电池的控制方案，通过获取控制单元的运行状态以及温度，确定对应的控制策略，基于所述控制策略对所述电池进行硬件加热处理，以使所述电池温度升高，以及电源的输出电压升高，以使控制单元开启，以实现通过硬件电路给电池加热并使控制单元正常启动，避免电池因温度低，控制单元无法开启，而导致电池加热过慢。
图3为本发明实施例提供的又一种电池的控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法具体包括：
S31、检测所述控制单元是否正常运行。
在本实施例中，与图2的S21步骤的内容相同，具体请参照S21相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
S32、在所述控制单元处于非正常运行状态时，通过热敏电阻检测外部的第二温度值。
在本实施例中，与图2的S22步骤的内容相同，具体请参照S22相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
S33、在所述第二温度值小于第二温度阈值时，生成第二控制策略。
在本实施例中，与图2的S23步骤的内容相同，具体请参照S23相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
参照图4，示出了本发明实施例提供的一种智能门锁的结构示意图，如图4所示，所述智能门锁具体包括：
电池单元41、控制单元42、电热膜43，温度传感器44、热敏电阻45和三极管46、分压电阻47；
所述电热膜43设置于所述电池单元41内，所述温度传感器44设置于所述电池单元41的一侧，所述热敏电阻45设置于所述电池单元41的另一侧；
所述控制单元42通过所述三极管46与所述电热膜43连接，所述三极管46还连接于所述热敏电阻45和所述分压电阻47；
在所述电热膜中设置有第一CMOS管48和第二CMOS管49，所述第一CMOS管48和第二CMOS管49与所述三极管46连接。
S34、基于所述第二控制策略生成对电热膜的第二控制参数。
在本实施例中，第二控制参数为通过对热敏电阻45、分压电阻47、三极管46、第二CMOS管49的控制使电热膜43开启，当电热膜43所在的硬件电路导通时电热膜43开启，硬件电路包括：热敏电阻45、分压电阻47、三极管46、第二CMOS管49和电热膜43，热敏电阻45可以是PTC热敏电阻，PTC热敏电阻在不同温度对应不同的阻值，且与特定阻值的分压电阻串联进行分压，以调节三极管的导通与关闭，当三极管46导通时控制电热膜43开启。
进一步的，获取热敏电阻45的阻值与环境温度的对应关系，若需要在指定温度阈值开启电热膜43，则需要从对应关系中确定所述温度阈值对应的热敏电阻45的阻值，根据该温度阈值对应的热敏电阻的阻值与三极管46基极导通电压进行计算即可获得需要的分压电阻47的阻值。计算方法为：V*((Rp/(R+Rp))≥Vb，其中，V为电池放电截止电压，R为分压电阻的阻值，Rp为目标温度阈值对应的热敏电阻的阻值，Vb为三极管导通基极的电压。
S35、通过所述第二控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在本实施例中，加热可以是使用电热膜43对电池进行加热，根据第二控制参数控制电热膜43开启并进行加热，对电池单元41进行加热处理。
进一步的，分压电阻47与热敏电阻45串联，环境温度变化使热敏电阻45阻值变化，导致热敏电阻45两端电压改变，使得三极管46基极导通继而导通控制电热膜43电源导通开关的第二CMOS管49，此时电热膜43电源导通，电热膜开始对电池单元41加热，加热后的电池单元51的输出电压会升高，当输出电压升高至控制单元42的工作电压时，以使控制单元42启动，此阶段可视为冷启动加热，由硬件电路自动开启。
S36、在所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压时，控制所述控制单元开启以使所述控制单元处于正常运行状态，以及停止基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理的步骤。
在本实施例中，控制单元42的工作电压为控制单元可以正常启动的电压，此时控制单元42为非最佳工作状态但是可以正常运行。
具体的，当电池单元41温度升高使电池的输出电压升高至控制单元52的工作电压时，控制单元42启动，控制单元42通过控制三极管46关闭，以使控制电热膜43电源导通的第二CMOS管49关闭，断开硬件电路对电热膜43的控制，并停止通过第二控制策略对电池单元41进行加热处理的步骤。
S37、在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值。
在本实施例中，与图1的S11步骤的内容相同，具体请参照S11相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
S38、在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略。
在本实施例中，与图1的S12步骤的内容相同，具体请参照S12相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
S39、基于所述第一控制策略生成对电热膜的第一控制参数。
在本实施例中，第一控制参数为电热膜43的通电时间，所述电热膜43的通电时间由第一温度值和所述第一温度阈值的差值结合脉冲宽度调制的占空比得到。
具体的，通过算法，结合温度传感器44采集的第一温度值与第一温度阈值之间的差值，调节PWM的占空比，继而通过控制第一CMOS管48的开关控制电热膜43电源的开关，以调节电热膜43通电的时间，进而可以动态的控制电池单元41的温度维持在电池性能较佳的温度范围。
例如，当电池性能较佳的温度为0℃，当第一温度值低于第一温度阈值大于5℃时PWM输出100％，并以每升高0.1℃对应减少2％的方式进行PWM调整。
S310、通过所述第一控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
在本实施例中，加热可以是使用电热膜43对电池单元41进行加热，根据第一控制参数控制电热膜43开启并进行加热，对电池单元41进行加热处理。
进一步的，控制单元42根据第一控制参数中对电热膜43进行控制，以使电热膜工作时间达到第一控制参数中的电热膜通电时间，在工作时间内持续对电池单元41加热，以通过电池单元41的温度升高使第一温度值不小于第一温度阈值。
本发明实施例提供的电池的控制方案，通过获取控制单元的运行状态以及温度，确定对应的控制策略，基于所述控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池温度升高并处于最佳工作状态，并在温度升高到一定阈值时切换加热方式，以实现根据电池控制单元运行状态选择硬件电路加热或控制器控制加热两种加热模式，使电池保持性能稳定和较高的工作效率，避免电池因温度低，而导致电池容量大幅减少。
图5为本发明实施例提供的一种电池的控制装置的结构示意图，如图5所示，所述装置具体包括：
获取模块51，用于在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；
生成模块52，用于在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；
控制模块53，用于基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
在一个可能的实施方式中，所述生成模块52，具体用于基于所述第一控制策略生成对电热膜的第一控制参数；
所述控制模块53，具体用于通过所述第一控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块51，具体用于检测所述控制单元是否正常运行；在所述控制单元处于非正常运行状态时，通过热敏电阻检测外部的第二温度值；
所述生成模块52，具体用于在所述第二温度值小于第二温度阈值时，生成第二控制策略；
所述控制模块53，具体用于基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压。
在一个可能的实施方式中，所述生成模块53，具体用于基于所述第二控制策略生成对电热膜的第二控制参数；
所述控制模块53，具体用于通过所述第二控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，所述控制模块53，还用于在所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压时，控制所述控制单元开启以使所述控制单元处于正常运行状态，以及停止基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理的步骤。
图6为本发明实施例提供的另一种智能门锁的结构示意图，图6所示的智能门锁600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和其他用户接口603。智能门锁600中的各个组件通过总线***605耦合在一起。可理解，总线***605用于实现这些组件之间的连接通信。总线***605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线***605。
其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***6021和应用程序6022。
其中，操作***6021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；
在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；
基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
在一个可能的实施方式中，基于所述第一控制策略生成对电热膜的第一控制参数；通过所述第一控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，所述第一控制参数，包括：所述电热膜的通电时间；所述电热膜的通电时间由所述第一温度值和所述第一温度阈值的差值结合脉冲宽度调制的占空比得到。
在一个可能的实施方式中，检测所述控制单元是否正常运行；
在所述控制单元处于非正常运行状态时，通过热敏电阻检测外部的第二温度值；
在所述第二温度值小于第二温度阈值时，生成第二控制策略；
基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压。
在一个可能的实施方式中，基于所述第二控制策略生成对电热膜的第二控制参数；
通过所述第二控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，在所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压时，控制所述控制单元开启以使所述控制单元处于正常运行状态，以及停止基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理的步骤。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的智能门锁可以是如图6中所示的智能门锁，可执行如图1-3中电池的控制方法的所有步骤，进而实现图1-3所示电池的控制方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在电池的控制设备侧执行的电池的控制方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的电池的控制程序，以实现以下在电池的控制设备侧执行的电池的控制方法的步骤：
在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；
在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；
基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
在一个可能的实施方式中，基于所述第一控制策略生成对电热膜的第一控制参数；通过所述第一控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，所述第一控制参数，包括：所述电热膜的通电时间；所述电热膜的通电时间由所述第一温度值和所述第一温度阈值的差值结合脉冲宽度调制的占空比得到。
在一个可能的实施方式中，检测所述控制单元是否正常运行；
在所述控制单元处于非正常运行状态时，通过热敏电阻检测外部的第二温度值；
在所述第二温度值小于第二温度阈值时，生成第二控制策略；
基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压。
在一个可能的实施方式中，基于所述第二控制策略生成对电热膜的第二控制参数；
通过所述第二控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
在一个可能的实施方式中，在所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压时，控制所述控制单元开启以使所述控制单元处于正常运行状态，以及停止基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理的步骤。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池的控制方法，其特征在于，包括：
在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；
在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；
基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，包括：
基于所述第一控制策略生成对电热膜的第一控制参数；
通过所述第一控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制参数，包括：所述电热膜的通电时间；
所述电热膜的通电时间由所述第一温度值和所述第一温度阈值的差值结合脉冲宽度调制的占空比得到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述控制单元是否正常运行；
在所述控制单元处于非正常运行状态时，通过热敏电阻检测外部的第二温度值；
在所述第二温度值小于第二温度阈值时，生成第二控制策略；
基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理，包括：
基于所述第二控制策略生成对电热膜的第二控制参数；
通过所述第二控制参数控制所述电热膜对所述电池进行加热。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电池的输出电压达到所述控制单元的工作电压时，控制所述控制单元开启以使所述控制单元处于正常运行状态，以及停止基于所述第二控制策略对所述电池进行加热处理的步骤。
7.一种电池的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在控制单元处于正常运行状态下时，获取电池的第一温度值；
生成模块，用于在确定所述第一温度值小于第一温度阈值时，生成对所述电池的第一控制策略；
控制模块，用于基于所述第一控制策略对所述电池进行加热处理，以使所述电池的所述第一温度值不小于所述第一温度阈值。
8.一种智能门锁，其特征在于，包括：
电池单元、控制单元、电热膜，温度传感器、热敏电阻、分压电阻和三极管；
所述电热膜设置于所述电池单元内，所述温度传感器设置于所述电池单元的一侧，所述热敏电阻设置于所述电池单元的另一侧；
所述控制单元通过所述三极管与所述电热膜连接，所述三极管还连接于所述热敏电阻；
在所述电热膜中设置有第一CMOS管和第二CMOS管，所述第一CMOS管和第二CMOS管与所述三极管连接。
9.一种智能门锁，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的电池的控制程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的电池的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～6中任一项所述的电池的控制方法。
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