CN113888865B - 电子设备及车辆信息获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种电子设备及车辆信息获取方法，涉及车路协同技术领域，本发明包括：接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；若目标第一车辆的ID在预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则将目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定。本发明实施例能够确定同一车辆的车辆ID和目标卡口设备获取的外观特征信息进行绑定，从而解决现有技术中监控数据不全面的问题。

Description

电子设备及车辆信息获取方法

技术领域

本发明涉及车路协同技术领域，尤其涉及一种电子设备及车辆信息获取方法。

背景技术

为了能够更好的进行交通管理，现有的道路上会布设多个雷达，当车辆经过雷达时，雷达能够监控车辆的位置，从而监控路上的车辆。

监控时会给车辆分配ID，然而，一般其他设备识别车辆身份是车牌号、号牌类型等等车辆的外观特征信息，其他的设备不能够通过ID识别车辆的身份，例如，当该车辆发生车祸时，进行身份识别的是车辆的车牌号、车辆类型等等，这样导致如果只知道车辆的ID时，车辆的信息不全面。

发明内容

本发明提供一种电子设备及车辆信息获取方法，能够将车辆ID和目标卡口设备获取该车辆的外观特征信息，从而使得两个信息进行绑定，从而解决现有技术中监控数据不全面的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种电子设备，包括：接收单元和处理器；

所述接收模块，用于接收雷达发送的信息，以及接收雷达对应的卡口设备发送的信息；

所述处理器，用于接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；

在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由所述目标卡口设备首次采集到；其中，所述目标卡口设备的监控区域和所述雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息和车辆的行驶顺序；

若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第一预设时长内，且所述目标第一车辆的ID在预设时间段未绑定外观特征信息；所述预设时间段为接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆。

上述电子设备，确定雷达检测的车辆的ID，同时，利用目标卡口设备获取用于识别车辆身份的外观特征信息，如果目标卡口设备第一次采集到该车辆，则确定该车辆获取时间之前的预设时长内雷达采集的车辆，如果车辆的ID没有绑定外观特征信息，且确定两个车辆的行驶前后顺序相同后，说明两个车辆为同一车辆，绑定ID和外观特征信息，从而获取车辆的更多信息，解决了现有技术中监控数据不全面的问题，提高了监控效率。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

若目标第一车辆的数量为一个，则确定所述目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；

若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收所述目标第一车辆的位置信息的时间和接收所述目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、所述目标第一车辆的车速、所述目标第一车辆的加速度，确定所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；

根据所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和所述目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息；

根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息，确定所述目标第一车辆的行驶顺序。

由于雷达和目标卡口设备获取信息的频率不同，所以上述电子设备，确定通过目标卡口设备获取目标第二车辆的位置信息，这样在与目标卡口设备获取目标第一车辆的行驶顺序判断过程中，能够使得判断的更加准确。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于：

确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同。

上述电子设备，确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同时，能够提高两个车辆的行驶顺序判断的成功率。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于：

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述ID已绑定的外观特征信息的置信度，对所述ID已绑定的外观特征信息进行修正。

上述电子设备，能够在身份信息已绑定外观特征信息后，再次获取已绑定的车辆的外观特征信息后，可以修改绑定的外观特征信息，提高绑定信息的可信度。

在一种可能的实现方式中，其中，所述外观特征信息包括车牌号，所述处理器，具体用于：

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于所述ID已绑定的车牌号的置信度，则将所述ID已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值不超过预设值，则针对所述ID已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的所述号码的置信度，和所述ID已绑定的车牌号中的所述号码的置信度中，置信度大的号码，更新所述ID已绑定的所述车牌号中的所述号码。

上述电子设备，能够通过置信度，修改外观特征信息中的车牌号，身份信息绑定的车牌号是车辆正确的车牌号，提高了获取的信息的可信度。

第二方面，本发明实施例提供的一种车辆信息获取方法，包括：

接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；

在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由所述目标卡口设备首次采集到；其中，所述目标卡口设备的监控区域和所述雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息和车辆的行驶顺序；

若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第一预设时长内，且所述目标第一车辆的ID在预设时间段未绑定外观特征信息；所述预设时间段为接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆。

在一种可能的实现方式中，根据所述目标第一车辆的位置信息确定行驶顺序，包括：

若目标第一车辆的数量为一个，则确定所述目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；

若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收所述目标第一车辆的位置信息的时间和接收所述目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、所述目标第一车辆的车速、所述目标第一车辆的加速度，确定所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；

根据所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和所述目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息；

根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息，确定所述目标第一车辆的行驶顺序。

在一种可能的实现方式中，将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定之前，所述方法还包括：

确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述ID已绑定的外观特征信息的置信度，对所述ID已绑定的外观特征信息进行修正。

在一种可能的实现方式中，其中，所述外观特征信息包括车牌号，根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述ID已绑定的外观特征信息的置信度，对所述ID已绑定的外观特征信息进行修正，包括：

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于所述ID已绑定的车牌号的置信度，则将所述ID已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值不超过预设值，则针对所述ID已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的所述号码的置信度，和所述ID已绑定的车牌号中的所述号码的置信度中，置信度大的号码，更新所述ID已绑定的所述车牌号中的所述号码。

第三方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第二方面所述的车辆信息获取方法的步骤。

另外，第二方面至第三方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例提供的一种道路上的场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种监控道路上的车辆的场景示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆信息获取方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种雷达和目标卡口设备的布局图；

图6是本发明实施例提供的一种目标卡口设备拍摄的图像示意图；

图7是本发明实施例提供的一种雷达和目标卡口设备采集周期有时间差时两个设备采集信息的示意图；

图8A是本发明实施例提供的第一种车辆行驶过程中的雷达和目标卡口设备拍摄到车辆的示意图；

图8B是本发明实施例提供的第二种车辆行驶过程中的雷达和目标卡口设备拍摄到车辆的示意图；

图8C是本发明实施例提供的第三种车辆行驶过程中的雷达和目标卡口设备拍摄到车辆的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种多个车辆分布在多个车道的雷达和目标卡口设备拍摄到车辆的示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了能够更好的监控路上行驶的车辆，在路上会布设多个雷达，同时，在重要的道路节点，会布设卡口设备，摄像机等，结合图1所示，路上布设雷达Radar1～Radar6，和卡口设备Camera1～Camera2，其中，雷达Radar1和卡口设备Camera1设置的地点比较近，雷达Radar1的监控区域和卡口设备Camera1的识别区域具有重叠区域，雷达Radar6和卡口设备Camera2设置的地点比较近，雷达Radar6的监控区域和卡口设备Camera2的识别区域具有重叠区域。

当车辆1经过雷达Radar1时，通过雷达Radar1获取该车辆1的位置，以及确定雷达识别该车辆1的ID，车辆1继续行驶，卡口设备Camera1会拍摄到该车辆1，从而获取该车辆1的外观特征信息，例如，车牌号，号牌类型等等，由于卡口设备Camera1和雷达Radar1拍摄到的车辆为同一车辆，将通过雷达Radar1确定的该车辆1的ID和通过卡口设备Camera1获取到的外观特征信息进行绑定。

当雷达Radar2采集经过的车辆时，雷达Radar2获取车辆的ID，如果雷达Radar2采集到的车辆为车辆1，则记录车辆1的位置，并将该位置绑定车辆1的ID；同样的，雷达Radar3采集经过的车辆时，雷达Radar3获取车辆的ID，如果雷达Radar3采集到的车辆为车辆1，则记录车辆1的位置，并将该位置绑定车辆1的ID；雷达Radar4采集经过的车辆时，雷达Radar4获取车辆的ID，如果雷达Radar4采集到的车辆为车辆1，则记录车辆1的位置，并将该位置绑定车辆1的ID，雷达Radar5采集经过的车辆时，雷达Radar5获取车辆的ID，如果雷达Radar5采集到的车辆为车辆1，则记录车辆1的位置，并将该位置绑定车辆1的ID。

雷达Radar6采集经过的车辆时，雷达Radar6获取车辆的ID，如果雷达Radar6采集到的车辆为车辆1，则记录车辆1的位置，同时通过卡口设备Camera2获取的外观特征信息，然后当通过卡口设备Camera2获取的外观特征信息的置信度高于通过卡口设备Camera1获取的外观特征信息的置信度，则将卡口设备Camera2的外观特征信息，替换ID绑定的通过卡口设备Camera1获取的外观特征信息；当通过卡口设备Camera2获取的外观特征信息的置信度不高于通过卡口设备Camera1获取的外观特征信息的置信度，则ID绑定的通过卡口设备Camera1获取的外观特征信息不改变。

通过上述监控过程，可以监控路上行驶的车辆，车辆行驶的轨迹，当车辆发生车祸时，能够通过监控的车辆的信息，快速获取车辆的位置，便于交通管理。

示例性的，结合图2所示，针对道路上的车辆，当道路上的雷达检测到车辆时，会进行突出显示，例如采用原点闪烁显示车辆1、车辆2、车辆3、车辆4，同时当点击该原点时，会显示对应的车辆的信息。例如，选择车辆1时，显示绑定的外观特征信息，京A.123，小型车，A品牌2021款，白色，同时显示该车辆1经过的位置信息，(经度1，维度1)，(经度2，维度2)，(经度3，维度3)，(经度4，维度4)。

以下结合附图介绍本发明实施例提出的电子设备和车辆信息获取方法。

图3示出了电子设备300的结构示意图。

下面以电子设备300为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图3所示电子设备300仅是一个范例，并且电子设备300可以具有比图3中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

图3中示例性示出了根据示例性实施例中电子设备300的硬件配置框图。如图3所示，电子设备300包括：射频(radio frequency，RF)电路310、存储器320、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块330、处理器340、蓝牙模块350、电源360等部件。

RF电路310可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器340处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，电子设备300可以通过Wi-Fi模块330帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。

蓝牙模块350，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，电子设备300可以通过蓝牙模块350与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备(例如智能手表)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。

电子设备300通过RF电路310、Wi-Fi模块330、蓝牙模块350中的部分或全部与雷达进行通信，接收雷达发送的信息；电子设备300通过RF电路310、Wi-Fi模块330、蓝牙模块350中的部分或全部与雷达对应的卡口设备进行通信，接收雷达对应的卡口设备发送的信息。

存储器320可用于存储软件程序及数据。处理器340通过运行存储在存储器320的软件程序或数据，从而执行电子设备300的各种功能以及数据处理。存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器320存储有使得电子设备300能运行的操作***。本申请中存储器320可以存储操作***及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例所述方法的代码。

处理器340是电子设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序，以及调用存储在存储器320内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器340可包括一个或多个处理单元；处理器340还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器340中。本申请中处理器340可以运行操作***、应用程序、用户界面显示及触控响应，以及本申请实施例所述的处理方法。

电子设备300还包括给各个部件供电的电源360(比如电池)。电源可以通过电源管理***与处理器340逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电以及功耗等功能。电子设备300还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。

其中，该电子设备300可以为多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing，MEC)设备，该MEC设备可以是PC、服务器等设备。

MEC设备在通过雷达第一次检测到车辆时，还没有给车辆分配ID的车辆分配ID。然后与该雷达有重叠区域的雷达检测到该车辆时，可以给ID记录当前雷达采集的位置，当前雷达与下一个雷达有重叠区域后，确定两个雷达采集到同一个车辆，给ID记录下一个雷达采集的位置，依次类推，两个有重叠区域的雷达，通过ID记录车辆的位置，从而能够监控车辆的行驶路径。

在本发明实施例中，雷达会实时地对其监控区域内的车辆进行检测，并对每个车辆的信息进行采集，并将采集到的信息发送给MEC设备。该信息包含该车辆的位置信息等，确定雷达采集到的车辆的ID。

卡口设备会实时地对其识别区域内的车辆进行检测，并对每个车辆的信息进行采集，并将采集到的信息发送给MEC设备。该信息中包含用于识别第二车辆身份的外观特征信息、和该车辆的行驶顺序等。

MEC设备能够将通过雷达获取的ID和与雷达具有重叠监控区域的卡口设备获取的车辆的外观特征信息进行绑定。

以下介绍本发明实施例具体方案。

结合图4所示，本发明实施例提供了一种车辆信息获取方法，应用于电子设备，包括：

S400：接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；

确定雷达采集到的车辆的ID的过程如上所示；ID(Identity document，身份标识号)是身份证标识号、账号、唯一编码、专属号码、工业设计、国家简称、法律词汇、通用账户、译码器、软件公司等各类专有词汇的缩写。

雷达能够检测车辆的信息，包括第一车辆的经度、纬度、速度、车道、车长、车宽，以及以雷达为中心的XY坐标系中的X轴距离、Y轴距离。

S401：在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由目标卡口设备首次采集到；其中，目标卡口设备的监控区域和雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息；

其中，结合图5所示，雷达的监控区域为黑色加粗的实线围成的区域，目标卡口设备的监控区域为黑色虚线围成的区域，雷达的监控区域和目标卡口设备的监控区域具有共同的区域，该雷达和目标卡口设备能够在比较短的时间段内采集到同一车辆的信息。

目标卡口设备获取车辆的信息，包括车牌类型、车牌颜色、车牌亮度、车牌字符个数、车牌号码、整个车牌号码置信度、车牌号码每位号码的置信度、车辆主品牌、车辆子品牌、车辆子品牌年款、车辆类型、车辆颜色、所属车道、行驶顺序等信息。

例如，卡口设备包括摄像机和处理器，摄像机拍摄图像后发送给处理器，处理器根据拍摄的图像识别出车牌类型、车牌颜色、车牌亮度、车牌字符个数、车牌号码、整个车牌号码置信度、车牌号码每位号码的置信度、车辆主品牌、车辆子品牌、车辆子品牌年款、车辆类型、车辆颜色、所属车道，然后将识别出的车辆的信息发送给电子设备。

其中，卡口设备还会识别出图像中车辆的行驶顺序。

其中，如果摄像机拍摄的图像中只有一个车辆，那么行驶顺序为第一顺序。如果摄像机拍摄的图像中有多个车辆，那么确定每个车辆的行驶顺序。

对于行驶顺序，结合图6所示，卡口设备拍摄的图像中有三个车辆，车辆1、车辆2和车辆3，结合图5所示的卡口设备的位置，车辆1的行驶顺序为第一顺序，车辆2的行驶顺序为第二顺序，车辆3的行驶顺序为第三顺序。

S402：若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到目标第二车辆的信息的时间之前的第一预设时长内，且目标第一车辆的ID在预设时间段未绑定外观特征信息；预设时间段为接收到目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；

当雷达和目标卡口设备能拍摄到同一个车辆时，一辆车经过雷达后又经过该卡口设备，当雷达采集到车辆的信息后，如果接收卡口设备发送的信息时间比接收雷达发送的车辆的信息的时间之间的间隔比较长，则可能来自两个车辆，所以，预设时长可以为雷达采集周期，即接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的一个雷达采集周期内，这样雷达和卡口设备检测到的车辆是同一个的可能性比较高。

同时，当车辆在雷达监控区域内时，雷达均会检测到车辆，如果有多个车辆行驶在雷达监控区域，所以目标卡口设备拍摄的车辆会不同，当行驶在前面的车辆被目标卡口设备检测到后，进行绑定，这时雷达中就有已经绑定的车辆，那么这些车辆是无需再次进行ID和外观特征信息进行绑定，所以，找到的目标第一车辆的ID在预设时间段未绑定外观特征信息；预设时间段为接收到目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长。

其中，第一预设时长与第二预设时长的长度不一定，一般第二预设时长比较长，但也不会太长，一般设定在10分钟以内。

S403：若目标第一车辆的ID在预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则将目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆。

由于雷达采样周期比较快，卡口设备采样周期比较慢，结合图7所示，当车辆进入到雷达监控区域后，雷达开始检测车辆，车辆a和车辆b，在雷达采样周期内，检测到车辆a和车辆b，由于此时卡口设备并没有达到采样周期的起始时间点，所以，车辆a和车辆b移动一段之间之后，达到采样周期的起始时间点，目标卡口设备采集车辆a和车辆b，为了能够更好了还原一个车辆在目标卡口设备采集时的实际位置，本发明实施例提供了对位置信息进行修正，再进行顺序确定。

具体来说：

若目标第一车辆的数量为一个，则确定目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；

若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收目标第一车辆的位置信息的时间和接收目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、目标第一车辆的车速、目标第一车辆的加速度，确定目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；

根据目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集目标第一车辆时目标第一车辆的位置信息；

根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时目标第一车辆的位置信息，确定目标第一车辆的行驶顺序。

再结合图7所示，根据时间、车速、加速度和距离之间的函数关系，确定车辆a在两个接收时间之间的时间间隔内，车辆a行驶的距离H。并将雷达检测到的位置信息A点加上车辆a行驶的距离H，得到目标卡口设备采集车辆a时车辆a的位置B点。同样的，得到目标卡口设备采集车辆b时车辆b的位置C点，根据位置B和位置C确定两个车辆的行驶顺序。

由于目标卡口设备会拍摄图片，目标卡口设备会根据图片上车辆的位置确定行驶顺序，例如，图6所示，图片上的位置车辆1的行驶顺序为第一顺序，车辆2的行驶顺序为第二顺序，车辆3的行驶顺序为第三顺序，然而，当车辆1并非首次采集到的，那么需要调整车辆2和车辆3的行驶顺序，按照之前的行驶顺序进行调整，即车辆2的行驶顺序为第一顺序，车辆3的行驶顺序为第二顺序。所以，本发明提出根据图片上车辆的位置确定初始行驶顺序，和目标卡口设备是否为首次采集到的车辆的信息，确定车辆的行驶顺序。

举一个示例：

结合图8A所示，由于车辆a、车辆b、车辆c均在雷达监控区域内，雷达会按照自己的采集周期上报车辆a、车辆b、车辆c的位置信息，车辆在上前行驶，目标卡口设备拍摄到车辆a时，上报给电子设备，电子设备首次接收到目标卡口设备采集到的车辆a，车辆a为目标第二车辆，然后确定目标第一车辆为车辆a、车辆b、车辆c，由于车辆a的ID在预设时间段未绑定外观特征信息，即这个时间段车辆a并未绑定外观特征信息，同时，车辆a的ID在这个时间段之前也没有绑定外观特征信息，根据雷达上报的车辆a、车辆b、车辆c的位置信息，确定车辆a、车辆b、车辆c的行驶顺序，车辆a的行驶顺序为第一顺序，车辆b的行驶顺序为第二顺序，车辆c的行驶顺序为第三顺序。

目标卡口设备上报的车辆的行驶顺序，由于目标卡口设备只拍到车辆a同时，车辆a也是首次采集的，所以，确定车辆a的行驶顺序即为目标卡口设备上报的行驶顺序，这样将车辆a的编号可以绑定车辆a的外观特征信息。

结合图8B所示，车辆继续行驶，目标卡口设备拍摄到车辆a和车辆b，由于车辆a并非是目标卡口设备首次采集到的车辆，所以，只需要对车辆b进行下面的步骤，同时，车辆a并未目标卡口设备首次采集到的车辆，虽然目标卡口设备上报的车辆的行驶顺序中车辆a为第一，车辆b为第二，但是车辆a非首次，所以，确定车辆b最终的行驶顺序为第一。

同样的，雷达还是会检测到车辆a、车辆b、车辆c，车辆a在预设时间内已经绑定外观特征信息，所以，车辆b，车辆c为目标第一车辆，车辆b的位置和车辆c的位置可知，车辆b的行驶顺序为第一，车辆c的行驶顺序为第二，所以，由于雷达采集的车辆b的行驶顺序目标卡口设备采集到的车辆b的行驶顺序均为第一，所以将雷达采集的车辆b的ID和目标卡口设备采集到的车辆b的外观特征信息进行绑定。

结合图8C所示，车辆继续行驶，目标卡口设备拍摄到车辆b和车辆c，由于车辆车辆b并非是目标卡口设备首次采集到的车辆，所以，只需要对车辆c进行下面的步骤，同时，车辆b并未目标卡口设备首次采集到的车辆，目标卡口设备上报的车辆的行驶顺序中车辆b为第一，车辆c为第二，但是车辆b非首次，所以，确定车辆c最终的行驶顺序为第一。

同样的，雷达还是会检测到车辆a、车辆b、车辆c，车辆a和车辆b在预设时间内已经绑定外观特征信息，所以，车辆c为目标第一车辆，由于目标第一车辆只有一个，所以，车辆c的行驶顺序为第一。

由于雷达采集的车辆c的行驶顺序目标卡口设备采集到的车辆c的行驶顺序均为第一，所以将雷达采集的车辆c的ID和目标卡口设备采集到的车辆c的外观特征信息进行绑定。

这样本发明能够通过雷达和目标卡口设备采集同一车辆的不同信息，并将两个不同的信息进行绑定，绑定后车辆的信息例如，车辆的经度、纬度、速度、车道、车长、车宽，以及以雷达为中心的XY坐标系中的X轴距离、Y轴距离、用于雷达识别第一车辆的身份信息，车牌类型、车牌颜色、车牌亮度、车牌字符个数、车牌号码、整个车牌号码置信度、车牌号码每位号码的置信度、车辆主品牌、车辆子品牌、车辆子品牌年款、车辆类型、车辆颜色、所属车道等信息，从而丰富了监控车辆的信息的丰富度。

为了能够提高判断两个车辆的行驶前后顺序的成功率，将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定之前，所述方法还包括：

确定目标第一车辆和目标第二车辆所在的车道相同。

具体来说，由于道路分为多个车道，由于雷达和目标卡口设备距离比较近时，当通过雷达获取到的车辆，和通过目标卡口设备获取到的车辆所在的车道相同时，他们为同一车辆的可能性比较高。

如果路上的车辆比较密集，那么在相同的时间段内，雷达会发送给电子设备多个车辆的信息，目标卡口设备发送给电子设备多个车辆的信息。

例如，结合图9所示，当车辆a，车辆b，车辆c经过雷达和目标卡口设备时，车辆a和车辆b时并排的，所以，车辆b和车辆c为同一车辆，车辆b在车辆c的前方。

在雷达识别时，车辆a、车辆b、车辆c均在雷达监控区域内，所以，雷达采集车辆1的信息，雷达采集车辆2的信息，雷达采集车辆3的信息，发送给电子设备，车辆a、车辆b、车辆c均在卡口设备识别区域内，目标卡口设备同时采集到车辆a、车辆b、车辆c的信息，发送给电子设备，通过目标识别卡口设备拍摄的图片，识别出车辆a在车道1的行驶顺序为第一个，识别出车辆b在车道2的行驶前后顺序为第一个，识别出车辆c在车道3的行驶顺序为第二个，这时，由于车辆a、车辆b这两个车辆的车道不同，可以确定车辆a、车辆b这两个车辆为不同的车辆。

对于车辆b、车辆c来说，由于两个车辆的车道相同时，车辆b在车道2的行驶顺序为第一个、车辆c在车道3的行驶顺序为第二个。

所以，雷达发送的位置信息中确定该目标车辆的车道和行驶顺序，例如在车道1中存在一个车辆，该车辆的行驶前后顺序为第一个，在车道2中存在两个车辆，一个车辆的行驶顺序为第一个，另一个车辆的行驶顺序为第二个，那个与目标卡口设备的车道和行驶顺序进行匹配，得到雷达采集的车道1的车辆为车辆a，雷达采集的车道2的行驶顺序为第一个的车辆为车辆b，雷达采集的车道2的行驶顺序为第二个的车辆为车辆c。

同上可知，本发明可以通过判断车道、判断行驶顺序来确定为同一车辆的可能性。

当然，由于车辆的外观特征信息是通过照片识别的，那么拍照时可能拍摄不清楚，导致识别错误，为了使获取的信息可行度更高，本发明提出若目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和ID已绑定的外观特征信息的置信度，对ID已绑定的外观特征信息进行修正。

具体来说，其中，外观特征信息包括车牌号。若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于ID已绑定的车牌号的置信度，则将ID已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值不超过预设值，则针对ID已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的号码的置信度，和ID已绑定的车牌号中的号码的置信度中，置信度大的号码，更新ID已绑定的所述车牌号中的号码。

其中，每个卡口设备在识别车辆的车牌号时会得到每个车牌号的置信度，以及车牌号中的每个号码的置信度，该置信度是卡口设备在通过神经网络识别车牌号时，会得到每个号码的概率，将该概率作为该号码的置信度。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括：接收单元和处理器；

所述接收单元，用于接收雷达发送的信息，以及接收目标卡口设备发送的信息；接收单元可以为图2中的射频(radio frequency，RF)电路210、无线保真(WirelessFidelity，Wi-Fi)模块230、蓝牙模块350。

所述处理器，用于接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；

在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由所述目标卡口设备首次采集到；其中，所述目标卡口设备的监控区域和所述雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息和车辆的行驶顺序；

若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的预设时长内，且所述目标第一车辆的ID在预设时间段未绑定外观特征信息；所述预设时间段为接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆。

可选的，所述处理器，具体用于：

根若目标第一车辆的数量为一个，则确定所述目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；

若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收所述目标第一车辆的位置信息的时间和接收所述目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、所述目标第一车辆的车速、所述目标第一车辆的加速度，确定所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；

根据所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和所述目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息；

根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息，确定所述目标第一车辆的行驶顺序。

可选的，所述处理器，还用于：

确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同。

可选的，所述处理器，还用于：

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述ID已绑定的外观特征信息的置信度，对所述ID已绑定的外观特征信息进行修正。

可选的，其中，所述外观特征信息包括车牌号，所述处理器，具体用于：

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于所述ID已绑定的车牌号的置信度，则将所述ID已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值不超过预设值，则针对所述ID已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的所述号码的置信度，和所述ID已绑定的车牌号中的所述号码的置信度中，置信度大的号码，更新所述ID已绑定的所述车牌号中的所述号码。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备的处理器执行以完成上述车辆信息获取方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行实现本发明实施例上述任意一项所述的车辆信息获取方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：接收单元和处理器；

所述接收单元，用于接收雷达发送的信息，以及接收目标卡口设备发送的信息；

所述处理器，用于接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；

在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由所述目标卡口设备首次采集到；其中，所述目标卡口设备的监控区域和所述雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息和车辆的行驶顺序；

若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第一预设时长内，且所述目标第一车辆的ID在预设时间段未绑定外观特征信息；所述预设时间段为接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆；

其中，若目标第一车辆的数量为一个，则确定所述目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；

若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收所述目标第一车辆的位置信息的时间和接收所述目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、所述目标第一车辆的车速、所述目标第一车辆的加速度，确定所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；

根据所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和所述目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息；

根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息，确定所述目标第一车辆的行驶顺序。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同。

3.根据权利要求1～2任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述ID已绑定的外观特征信息的置信度，对所述ID已绑定的外观特征信息进行修正。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，其中，所述外观特征信息包括车牌号，所述处理器，具体用于：

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于所述ID已绑定的车牌号的置信度，则将所述ID已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值不超过预设值，则针对所述ID已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的所述号码的置信度，和所述ID已绑定的车牌号中的所述号码的置信度中，置信度大的号码，更新所述ID已绑定的所述车牌号中的所述号码。

5.一种车辆信息获取方法，其特征在于，包括：

接收雷达采集的第一车辆的位置信息，并确定雷达采集到的每个第一车辆的ID；

在接收到目标卡口设备采集的第二车辆的信息后，确定每个第二车辆是否由所述目标卡口设备首次采集到；其中，所述目标卡口设备的监控区域和所述雷达的监控区域具有重叠区域；目标卡口设备采集的第二车辆的信息包括用于识别车辆身份的外观特征信息；

若存在目标第二车辆由目标卡口设备首次采集到，则从雷达采集的第一车辆中，确定目标第一车辆；其中，接收到目标第一车辆的位置信息的时间，在接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第一预设时长内，且所述目标第一车辆的ID在预设时间段未绑定外观特征信息；所述预设时间段为接收到所述目标第二车辆的信息的时间之前的第二预设时长；

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前未绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定，以实现监控路上行驶的车辆；

其中，若目标第一车辆的数量为一个，则确定所述目标车辆的行驶顺序为第一行驶顺序；

若目标第一车辆的数量为多个，则针对每个目标第一车辆，根据接收所述目标第一车辆的位置信息的时间和接收所述目标第二车辆的信息的时间之间的时间间隔、所述目标第一车辆的车速、所述目标第一车辆的加速度，确定所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离；

根据所述目标第一车辆在时间间隔内行驶的距离和所述目标第一车辆的位置信息，确定目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息；

根据目标卡口设备采集所述目标第一车辆时所述目标第一车辆的位置信息，确定所述目标第一车辆的行驶顺序。

6.根据权利要求5所述的车辆信息获取方法，其特征在于，将所述目标第一车辆的ID和目标第二车辆的外观特征信息进行绑定之前，所述方法还包括：

确定所述目标第一车辆和所述目标第二车辆所在的车道相同。

7.根据权利要求5～6任一项所述的车辆信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标第一车辆的ID在所述预设时间段之前已绑定外观特征信息，且根据所述目标第一车辆的位置信息确定的行驶顺序，与确定的目标第二车辆的行驶顺序相同，则根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述ID已绑定的外观特征信息的置信度，对所述ID已绑定的外观特征信息进行修正。

8.根据权利要求7所述的车辆信息获取方法，其特征在于，其中，所述外观特征信息包括车牌号，根据目标第二车辆的外观特征信息的置信度和所述ID已绑定的外观特征信息的置信度，对所述ID已绑定的外观特征信息进行修正，包括：

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值超过预设值，且接收到目标第二车辆的车牌号的置信度大于所述ID已绑定的车牌号的置信度，则将所述ID已绑定的车牌号，更新为接收到目标第二车辆的车牌号；或

若接收到目标第二车辆的车牌号的置信度和所述ID已绑定的车牌号的置信度之间的差值不超过预设值，则针对所述ID已绑定的车牌号中的每个号码，根据接收到目标第二车辆的车牌号中的所述号码的置信度，和所述ID已绑定的车牌号中的所述号码的置信度中，置信度大的号码，更新所述ID已绑定的所述车牌号中的所述号码。

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