CN113888798A - 无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像；根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N‑1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，N≥2；根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。以此方式，可以避免商品多次变动后再统一进行检测的困难，提高商品变动检测的准确性。

Description

无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及无人售货柜领域，尤其涉及一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着智能化水平的发展，无人零售作为基于智能技术实现无导购员和收银员值守的新零售模式成为人们关注的热点。而无人售货柜作为无人零售销售模式的重要设备之一，从传统的封闭的机械货柜慢慢发展为开放式无人售货柜。

消费者一般会根据需要，从无人售货柜中拿取一些商品。传统的商品变动检测方案通常是检测无人售货柜开门和关门时的货柜内商品图像的差异来确定无人售货柜的商品变动情况。但是在某些情况下，消费者可能将手多次伸入伸出无人售货柜，并在无人售货柜中移动商品，如此一来，开门和关门时的货柜内商品图像的差异变得较大，导致商品变动检测的准确率较低。

发明内容

本公开提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质，能够避免商品多次变动后再统一进行检测的困难，大大提高商品变动检测的准确性。

第一方面，本公开实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法，该方法包括：

获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；

若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像；

根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；

根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

在第一方面的一些可实现方式中，根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：

确定第N-1次获取的目标货柜内商品图像相对于第N次获取的目标货柜内商品图像的第一差异区域图像，以及第N次获取的目标货柜内商品图像相对于第N-1次获取的目标货柜内商品图像的第二差异区域图像；

对第一差异区域图像和第二差异区域图像进行商品识别，得到第N次商品变动的商品变动信息。

在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：

若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量；

若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量；

根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：

若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量与用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。

在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：

若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的伸入图像，其中，伸入图像是手或夹持工具的图像，并根据伸入图像，确定手或夹持工具伸入无人售货柜时是否持有商品；

若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的伸出图像，其中，伸出图像是手或夹持工具的图像，根据伸出图像，确定手或夹持工具伸出无人售货柜时是否持有商品；

根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：

若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时手或夹持工具持有商品和/或用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时手或夹持工具持有商品，则根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。

在第一方面的一些可实现方式中，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：

根据每次确定的商品变动信息实时更新商品变动情况，得到无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

在第一方面的一些可实现方式中，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：

若检测到无人售货柜关门，则根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况；

该方法还包括：

根据无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，生成购物订单，其中，购物订单用于指示用户进行支付。

在第一方面的一些可实现方式中，若检测到无人售货柜关门，则根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：

若检测到无人售货柜关门且开门时检测到的商品重量与关门时检测到的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

第二方面，本公开实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测装置，该装置包括：

获取模块，用于获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；

获取模块，还用于若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像；

确定模块，用于根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；

确定模块，还用于根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如以上所述的方法。

在本公开中，可以先获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像，若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像，然后根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2，进而根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。以此方式，可以在无人售货柜开门至关门期间实时确定用户每次伸入伸出操作对应的商品变动信息，并根据每次确定的商品变动信息确定整个过程的商品变动情况，避免了商品多次变动后再统一进行检测的困难，大大提高了商品变动检测的准确性。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了一种能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境的示意图；

图2示出了本公开实施例提供的一种初始货柜内商品图像；

图3示出了本公开实施例提供的一种无人售货柜的商品变动检测方法的流程图；

图4示出了本公开实施例提供的一种无人售货柜的商品变动检测装置的结构图；

图5示出了一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

针对背景技术中出现的问题，本公开实施例提供了一种无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质。具体地，

可以先获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像，若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像，然后根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2，进而根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。以此方式，可以避免商品多次变动后再统一进行检测的困难，大大提高商品变动检测的准确性。

下面结合附图，通过具体的实施例对本公开实施例提供的无人售货柜的商品变动检测方法、装置、设备和存储介质进行详细地说明。

图1示出了一种能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境100的示意图，如图1所示，运行环境100中可以包括无人售货柜110。其中，无人售货柜110中保存有各种商品，用于用户选购。

作为一个示例，无人售货柜110可以通过顶部设置的摄像头获取无人售货柜110开门时的初始货柜内商品图像，即用户刚刚打开无人售货柜时货柜内的商品图像。示例性地，初始货柜内商品图像可以如图2所示。

在无人售货柜110开门至关门期间，若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像，即用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时货柜内的商品图像。

进而可以根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2。也就是说，第一次获取目标货柜内商品图像时，将第一次获取的目标货柜内商品图像与初始货柜内商品图像进行比对，确定用户第一次伸入伸出操作对应的商品变动信息。除了第一次获取的目标货柜内商品图像之外，之后每次获取目标货柜内商品图像时，都将当前获取的目标货柜内商品图像与前一次获取的目标货柜内商品图像进行比对，确定用户除了第一次伸入伸出操作之外每次伸入伸出操作对应的商品变动信息。

接着根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，也即汇总所有商品变动信息，得到整个选购过程的商品变动情况。

以此方式，可以在无人售货柜开门至关门期间实时确定用户每次伸入伸出操作对应的商品变动信息，并根据每次确定的商品变动信息确定整个选购过程的商品变动情况，避免了商品多次变动后再统一进行检测的困难，大大提高了商品变动检测的准确性。

下面将详细介绍本公开实施例提供的无人售货柜的商品变动检测方法，其中，该商品变动检测方法的执行主体可以是图1所示的无人售货柜110。

图3示出了本公开实施例提供的一种无人售货柜的商品变动检测方法300的流程图，如图3所示，商品变动检测方法300可以包括以下步骤：

S310，获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像。

具体地，可以在检测到无人售货柜开门时，通过设置于无人售货柜顶部或其他位置的摄像头获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像，即用户刚刚打开无人售货柜时货柜内的商品图像。

S320，若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像。

示例性地，在无人售货柜开门至关门期间，可以通过设置于无人售货柜门框边缘或其他位置的红外传感器实时检测用户的伸入伸出操作，若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则可以通过设置于无人售货柜顶部或其他位置的摄像头获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像，即用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时货柜内的商品图像。

S330，根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2。

具体地，第一次获取目标货柜内商品图像时，将第一次获取的目标货柜内商品图像与初始货柜内商品图像进行比对，确定用户第一次伸入伸出操作对应的商品变动信息。除了第一次获取的目标货柜内商品图像之外，之后每次获取目标货柜内商品图像时，都将当前获取的目标货柜内商品图像与前一次获取的目标货柜内商品图像进行比对，确定用户除了第一次伸入伸出操作之外每次伸入伸出操作对应的商品变动信息。其中，商品变动信息用于表征何种商品减少、何种商品增加、何种商品增加且何种商品减少、商品不变等情况。

在一些实施例中，可以确定初始货柜内商品图像相对于第一次获取的目标货柜内商品图像的初始差异区域图像，以及第一次获取的目标货柜内商品图像相对于初始货柜内商品图像的目标差异区域图像，对初始差异区域图像和目标差异区域图像进行商品识别，例如，将初始差异区域图像和目标差异区域图像输入预先训练的商品识别模型进行识别，得到第一次商品变动的商品变动信息。

另外可以确定第N-1次获取的目标货柜内商品图像相对于第N次获取的目标货柜内商品图像的第一差异区域图像，以及第N次获取的目标货柜内商品图像相对于第N-1次获取的目标货柜内商品图像的第二差异区域图像，对第一差异区域图像和第二差异区域图像进行商品识别，得到第N次商品变动的商品变动信息。如此一来，可以基于前后图像之间的差异，快速确定选购过程中每次伸入伸出操作对应的商品变动信息。

S340，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

可选地，若检测到无人售货柜关门，则可以根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。如此一来，可以在关门之后，对已确定的商品变动信息进行信息汇总，避免在关门后再统一确定商品变动信息，进而提高商品变动检测效率。

进一步地，可以通过设置于无人售货柜底部或其他位置的重量传感器检测无人售货柜在开门时的商品重量以及关门时的商品重量。若检测到无人售货柜关门且开门时检测到的商品重量与关门时检测到的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。如此一来，可以引入重量变化这一因素来进一步限定商品变动情况确定的触发条件，减少数据计算量，提高商品变动情况的确定效率。

此外，还可以根据每次确定的商品变动信息实时更新商品变动情况，得到无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。也就是说，在每次确定新的商品变动信息时，都可以根据新的商品变动信息更新之前的商品变动信息确定的商品变动情况。如此一来，可以利用开门选购的时间，实时更新商品变动情况，便于后续进行快速支付，提高购物效率。

根据本公开的实施例，可以在无人售货柜开门至关门期间实时确定用户每次伸入伸出操作对应的商品变动信息，并根据每次确定的商品变动信息确定整个选购过程的商品变动情况，避免了商品多次变动后再统一进行检测的困难，大大提高了商品变动检测的准确性。

在一些实施例中，该商品变动检测方法300还可以包括：若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则可以获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量，若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则可以获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量。

相应地，若用户第一次将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量与用户第一次将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量不一致，则可以确定商品发生变动，进而根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息。进一步地，若第一次商品变动的商品变动信息表示商品不变，则可以输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户选购异常。

若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量与用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量不一致，则可以确定商品发生变动，进而根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。如此一来，可以引入重量变化这一因素来进一步限定商品变动信息确定的触发条件，减少数据计算量，提高商品变动信息的确定效率。进一步地，若第N次商品变动的商品变动信息表示商品不变，则可以输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户选购异常。

在另一些实施例中，该商品变动检测方法300还可以包括：若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的伸入图像，其中，伸入图像是手或夹持工具的图像，并根据伸入图像，确定手或夹持工具伸入无人售货柜时是否持有商品。若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的伸出图像，其中，伸出图像是手或夹持工具的图像，根据伸出图像，确定手或夹持工具伸出无人售货柜时是否持有商品。

示例性地，若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜或伸出无人售货柜，可以通过设置于无人售货柜门框边缘或其他位置的摄像头获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的伸入图像或者伸出无人售货柜时的伸出图像。可以对伸入图像或者伸出图像进行图像识别，确定用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时或用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时手或夹持工具是否持有商品。

相应地，若用户第一次将手或夹持工具伸入无人售货柜时手或夹持工具持有商品和/或用户第一次将手或夹持工具伸出无人售货柜时手或夹持工具持有商品，则可以确定商品发生变动，进而根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息。

若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时手或夹持工具持有商品和/或用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时手或夹持工具持有商品，则根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。如此一来，可以引入用户在伸入伸出时是否手持商品这一因素来进一步限定商品变动信息确定的触发条件，减少数据计算量，提高商品变动信息的确定效率。

在一些实施例中，该商品变动检测方法300还可以包括：根据无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，生成购物订单，其中，购物订单用于指示用户进行支付。如此一来，可以及时提醒用户进行支付。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。

图4示出了根据本公开的实施例提供的一种无人售货柜的商品变动检测装置400的结构图，如图4所示，商品变动检测装置400可以包括：

获取模块410，用于获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像。

获取模块410，还用于若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的目标货柜内商品图像。

确定模块420，用于根据第一次获取的目标货柜内商品图像和初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2。

确定模块420，还用于根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

在一些实施例中，确定模块420具体用于：

确定第N-1次获取的目标货柜内商品图像相对于第N次获取的目标货柜内商品图像的第一差异区域图像，以及第N次获取的目标货柜内商品图像相对于第N-1次获取的目标货柜内商品图像的第二差异区域图像。

对第一差异区域图像和第二差异区域图像进行商品识别，得到第N次商品变动的商品变动信息。

在一些实施例中，获取模块410，还用于若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量，若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量。

确定模块420具体用于：

若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时的商品重量与用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。

在一些实施例中，获取模块410，还用于

若检测到用户将手或夹持工具伸入无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入无人售货柜时的伸入图像，其中，伸入图像是手或夹持工具的图像，并根据伸入图像，确定手或夹持工具伸入无人售货柜时是否持有商品。

若检测到用户将手或夹持工具伸出无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出无人售货柜时的伸出图像，其中，伸出图像是手或夹持工具的图像，根据伸出图像，确定手或夹持工具伸出无人售货柜时是否持有商品。

确定模块420具体用于：

若用户第N次将手或夹持工具伸入无人售货柜时手或夹持工具持有商品和/或用户第N次将手或夹持工具伸出无人售货柜时手或夹持工具持有商品，则根据第N次获取的目标货柜内商品图像和第N-1次获取的目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。

在一些实施例中，确定模块420具体用于：

根据每次确定的商品变动信息实时更新商品变动情况，得到无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

在一些实施例中，确定模块420具体用于：

若检测到无人售货柜关门，则根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

商品变动检测装置400还可以包括：

生成模块，用于根据无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，生成购物订单，其中，购物订单用于指示用户进行支付。

在一些实施例中，确定模块420具体用于：

若检测到无人售货柜关门且开门时检测到的商品重量与关门时检测到的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据每次确定的商品变动信息，确定无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

可以理解的是，图4所示商品变动检测装置400中的各个模块/单元具有实现本公开实施例提供的商品变动检测方法300中的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

图5示出了一种可以用来实施本公开的实施例的电子设备500的结构图。电子设备500旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备500还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，电子设备500可以包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法300。例如，在一些实施例中，方法300可被实现为计算机程序产品，包括计算机程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法300的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法300。

本文中以上描述的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要注意的是，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行方法300，并达到本公开实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现方法300。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施以上描述的实施例，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将以上描述的实施例实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人售货柜的商品变动检测方法，包括：

获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；

若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的目标货柜内商品图像；

根据第一次获取的所述目标货柜内商品图像和所述初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；

根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：

确定第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像相对于第N次获取的所述目标货柜内商品图像的第一差异区域图像，以及第N次获取的所述目标货柜内商品图像相对于第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像的第二差异区域图像；

对所述第一差异区域图像和所述第二差异区域图像进行商品识别，得到第N次商品变动的商品变动信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

若检测到用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的商品重量；

若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的商品重量；

所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：

若用户第N次将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的商品重量与用户第N次将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

若检测到用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时的伸入图像，其中，所述伸入图像是手或夹持工具的图像，并根据所述伸入图像，确定手或夹持工具伸入所述无人售货柜时是否持有商品；

若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的伸出图像，其中，所述伸出图像是手或夹持工具的图像，根据所述伸出图像，确定手或夹持工具伸出所述无人售货柜时是否持有商品；

所述根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，包括：

若用户第N次将手或夹持工具伸入所述无人售货柜时手或夹持工具持有商品和/或用户第N次将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时手或夹持工具持有商品，则根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其中，所述根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：

根据每次确定的商品变动信息实时更新商品变动情况，得到所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其中，所述根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：

若检测到所述无人售货柜关门，则根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况；

还包括：

根据所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，生成购物订单，其中，所述购物订单用于指示用户进行支付。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述若检测到所述无人售货柜关门，则根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况，包括：

若检测到所述无人售货柜关门且开门时检测到的商品重量与关门时检测到的商品重量不一致，则确定商品发生变动，根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

8.一种无人售货柜的商品变动检测装置，包括：

获取模块，用于获取无人售货柜开门时的初始货柜内商品图像；

所述获取模块，还用于若检测到用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜，则获取用户将手或夹持工具伸出所述无人售货柜时的目标货柜内商品图像；

确定模块，用于根据第一次获取的所述目标货柜内商品图像和所述初始货柜内商品图像，确定第一次商品变动的商品变动信息，并根据第N次获取的所述目标货柜内商品图像和第N-1次获取的所述目标货柜内商品图像，确定第N次商品变动的商品变动信息，其中，N≥2；

所述确定模块，还用于根据每次确定的商品变动信息，确定所述无人售货柜在开门至关门期间的商品变动情况。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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