CN113883670A - 空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，通过获取用户在起床时对应的空调设定温度，并根据起床时空调的设定温度调整空调对应的睡眠模式初始温度曲线；考虑不同用户的起床状态，得到每个用户各自对应的特定温度曲线，提高空调温度调整的准确性和智能性。

Description

空调控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本申请涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
随着人们对空调舒适性要求的不断提高，用户在不同状态时，需要设定不同的空调送风状态，以适应用户的需求。
传统的空调的睡眠模式仅仅根据用户睡眠时不同的时间段运行不同的设定温度，温度曲线固定不变，而实际睡眠场景中不同用户存在不同的起夜行为，且起夜习惯、起夜时间段也会存在差异，固定不变的睡眠温度曲线并不能满足实际用户的需要。
发明内容
本申请提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，旨在解决现有技术下的空调没有考虑到用户起夜行为导致温度控制不准确的问题。
一方面，本申请提供一种空调控制方法，所述方法包括：
获取所述空调对应的睡眠模式初始温度曲线；
获取用户睡眠行为，判断所述用户是否为睡眠状态；
若所述用户为睡眠状态，所述空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线；
若所述用户为起床状态，记录所述空调的当前设定温度为目标设定温度，并将所述目标设定温度发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标设定温度生成所述用户对应的特定温度曲线；
接收所述特定温度曲线，并根据所述特定温度曲线控制所述空调。
在本申请一种可能的实现方式中，所述获取用户睡眠行为，判断所述用户是否为睡眠状态，包括：
判断所述用户是否进入雷达监测范围；
若是，则利用雷达获取所述用户的点云数据；
根据所述点云数据，判断所述用户是否为睡眠状态。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述点云数据，判断所述用户是否为睡眠状态，包括：
根据所述点云数据，判断所述用户是否为平躺状态；
若所述用户为平躺状态，记录所述用户的位置坐标；
根据所述位置坐标，获取所述用户在平躺状态下，第一预设时间段内的移动距离；
根据所述移动距离，判断所述用户是否为睡眠状态。
在本申请一种可能的实现方式中，所述获取根据所述移动距离，判断所述用户是否为睡眠状态，包括：
判断所述移动距离是否小于等于移动阈值；
若小于等于，则认为所述用户进行睡眠状态。
在本申请一种可能的实现方式中，在所述若所述用户为起床状态，记录所述空调的当前设定温度为目标设定温度，并将所述目标设定温度发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标设定温度生成所述用户对应的特定温度曲线之后，所述方法还包括：
获取所述用户起床对应的起床时长和起床时刻；
获取所述用户起床次数；
将所述起床时刻、起床时长和起床次数发送给所述服务器，以使得服务器根据所述目标设定温度、所述起床时长、所述起床时刻和所述起床次数，生成与所述用户对应的特定温度曲线。
第二方面，本申请提供一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：
获取模块，用于获取所述空调对应的睡眠模式初始温度曲线；
判断模块，用于获取用户睡眠行为，判断所述用户是否为睡眠状态；
第一控制模块，用于若所述用户为睡眠状态，控制所述空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线；
发送模块，用于若所述用户为起床状态，记录所述空调的当前设定温度为目标设定温度，并将所述目标设定温度发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标设定温度生成所述用户对应的特定温度曲线；
第二控制模块，用于接收所述特定温度曲线，并根据所述特定温度曲线控制所述空调。
在本申请一种可能的实现方式中，所述判断模块用于：
判断所述用户是否进入雷达监测范围；
若是，则利用雷达获取所述用户的点云数据；
根据所述点云数据，判断所述用户是否为睡眠状态。
在本申请一种可能的实现方式中，所述判断模块用于：
根据所述点云数据，判断所述用户是否为平躺状态；
若所述用户为平躺状态，记录所述用户的位置坐标；
根据所述位置坐标，获取所述用户在平躺状态下，第一预设时间段内的移动距离；
根据所述移动距离，判断所述用户是否为睡眠状态。
在本申请一种可能的实现方式中，所述判断模块用于：
判断所述移动距离是否小于等于移动阈值；
若小于等于，则认为所述用户进行睡眠状态。
在本申请一种可能的实现方式中，所述生成模块用于：
获取所述用户从所述起床状态，到再次进入睡眠状态之间的起床时长；
获取所述用户起床时刻；
获取所述用户起床次数。
第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如上任一项所述的空调控制方法中的步骤。
第四方面，本申请还提供一种空调，包括处理器，存储器以及存储在所述存储器上可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上任一项空调控制方法所述的步骤，或包括如上任一项所述的空调控制装置。
本申请提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，通过获取用户在起床时对应的空调设定温度，并根据起床时空调的设定温度调整空调对应的睡眠模式初始温度曲线；考虑不同用户的起床状态，得到每个用户各自对应的特定温度曲线，提高空调温度调整的准确性和智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中空调控制方法的一个实施例流程示意图；
图2为本申请实施例提供的睡眠模式初始温度曲线一实施例示意图；
图3为本申请实施例提供的用户睡眠状态监测一实施例场景示意图；
图4为本申请实施例提供的判断用户是否为睡眠状态一实施例流程示意图；
图5为本申请实施例提供的调整空调设定温度一实施例流程示意图；
图6为本申请实施例提供的空调控制装置一实施例示意图；
图7为本申请实施例所涉及到的服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以下分别进行详细说明。且本申请实施例提供的空调控制方法适用于变频空调、中央空调等常见的空调种类。
如图1所示，为本申请实施例中空调控制方法的一个实施例流程示意图，该空调控制方法可以包括：
11、获取空调对应的睡眠模式初始温度曲线。
在本申请的实施例中，空调在出厂时均对应一个睡眠模式初始温度曲线，该睡眠模式初始温度曲线也可以叫做睡眠温度曲线，即当空调进入睡眠状态时空调对应的温度曲线；空调进入睡眠状态后的设定温度变化趋势与睡眠模式初始温度曲线的变化趋势一致。需要说明的是，睡眠模式初始温度曲线中的温度是空调的设定温度，而非空调实际的运行温度，也并非环境温度。
如图2所示，为本申请实施例提供的睡眠模式初始温度曲线一实施例示意图。其中，睡眠模式初始温度曲线包括第一初始设定温度T1和第二初始设定温度T2，而第一初始设定温度T1小于等于第二初始设定温度T2；对于部分空调来说，还可能存在第三初始设定温度T3。其中，睡眠模式初始温度曲线的横坐标为变换次数，即空调设定温度的变换次数；纵坐标则为设定温度值。对于大部分空调来说，设定温度通常都是如图2中所示的一小时切换一次。即当空调进入睡眠状态后，空调的设定温度每一小时改变一次。
在图2中，当空调进入睡眠模式后，空调的设定温度变为第一初始设定温度T1，随着时间的变化，空调的设定温度也会逐渐增加至第二初始设定温度T2，并在一段时间内保持不变。若还有第三初始设定温度T3，则空调的设定温度还会从第二初始设定温度T2降低至第三初始设定温度T3。
在图2所示的睡眠模式初始温度曲线中，第一初始设定温度T1可以为24℃，而第二初始设定温度T2可以为26℃，第三初始设定温度T3可以为25℃。
12、获取用户睡眠行为，判断用户是否为睡眠状态。
由于人体处于睡眠状态时，活动量大大减少，人体对环境温度的要求和未入睡时不同，因此空调的设定温度是变化的；即空调的设定温度在人体入睡和未入睡时是不同的。
因此，在本申请的实施例中，需要判断人体是否处于睡眠状态；其中，睡眠状态即为用户进入深度睡眠时的状态；在本申请的实施例中，用户的状态还可以包括起夜状态，即用户入睡后起夜的状态。具体的，可以根据用户的睡眠行为判断用户是否处于睡眠状态；当用户处于睡眠状态时，调整空调的运行模式。而用户的睡眠行为可以包括用户睡眠时的姿态等，即根据用户睡眠时的姿态判断用户是否进入睡眠状态。
同时，在本申请的实施例中，可以利用雷达来监测用户睡眠行为。
13、若所述用户为睡眠状态，所述空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线。
在本申请的实施例中，当识别到用户进入睡眠状态时，空调会自动进入睡眠模式运行，即空调会按照睡眠模式初始温度曲线来调整空调的设定温度；此时空调会根据睡眠模式初始温度曲线将自身的设定温度设定为第一初始设定温度T1。
14、若用户为起床状态，记录空调的当前设定温度为目标设定温度，并将目标设定温度发送给服务器，以使服务器根据目标设定温度生成用户对应的特定温度曲线。
根据睡眠模式初始温度曲线，随着时间的变化，理论上空调的设定温度会从第一初始设定温度T1升至第二初始设定温度T2，并长时间保持在第二初始设定温度T2；但用户会存在中途起床的现象；当用户起床后，空调会退出睡眠模式，用户可能会自定义调整空调的设定温度。因此，在本申请的实施例中，当用户为起床状态，或者说用户进入睡眠状态之前，需要重新调整空调的设定温度，即控制空调重新进入睡眠模式运行。
具体的，由于空调的设定温度是随着睡眠模式初始温度曲线变化的，因此需要将空调的设定温度重新调整至第一初始设定温度T1，并控制空调重新按照睡眠模式初始温度曲线来调整设定温度。
在上述实施例中，在用户处于起床状态时，还需要记录此时空调实际的设定温度，即目标设定温度T4。需要说明的是，在本申请的实施例中，由于空调的设定温度是从第一初始设定温度T1逐渐升高至第二初始设定温度T2的；因此会存在空调设定温度位于T1和T2之间的情况。即在本申请的实施例中，当用户处于起床状态时空调的目标设定温度T4有可能不等于第一初始设定温度T1或是第二初始设定温度T2，也有可能等于第一初始设定温度T1或是第二初始设定温度T2。
在获取了目标设定温度T4后，即确定了用户起床时刻对应的空调设定温度，此时可以将目标设定温度T4发送给服务器；而服务器在接收到目标设定温度后，可以根据目标设定温度生成用户对应的特定温度曲线。
15、接收特定温度曲线，并根据特定温度曲线控制空调。
在本申请的实施例中，空调直接接收来自服务器的特定温度曲线，并根据特定温度曲线调整自身的设定温度。其中空调的设定温度是空调处于睡眠状态下的设定温度。
本申请实施例提供的空调控制方法，本申请中通过获取用户在起床时对应的空调设定温度，并根据起床时空调的设定温度调整空调对应的睡眠模式初始温度曲线；考虑不同用户的起床状态，得到每个用户各自对应的特定温度曲线，提高空调温度调整的准确性和智能性。
在本申请的实施例中，获取用户睡眠行为，判断用户是否为睡眠状态，可以包括：
判断用户是否进入雷达监测范围；若是，则利用雷达获取用户的点云数据；根据点云数据，判断用户是否为睡眠状态。
在本申请的实施例中，可以利用雷达来监测用户在睡眠状态时的姿态等，以判断用户是否进入睡眠状态。具体的，雷达可以为毫米波雷达，即利用毫米波雷达实时监测用户的睡眠姿态。而点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标***中的一组向量的集合；即点云数据可以理解为用户在三维坐标***中的位置数据。
如图3所示，为本申请实施例提供的用户睡眠状态监测一实施例场景示意图。在图3中，空调器上搭载有一个或多个毫米波雷达传感器101，当用户进入毫米波雷达的监测范围内，利用毫米波雷达传感器101对用户的睡眠行为进行监测，判断用户是否进入睡眠状态。即可以利用毫米波雷达传感器101的三维立体成像以及精确的定位功能，对人体的状态进行基本判断，区分人体的睡眠状态和起床状态。
具体如图3中所示，当用户躺在床上时，即进入了安装在空调上的至少一个毫米波雷达传感器101的监测范围，此处至少一个毫米波雷达传感器101持续不间断的收集用户的点云数据。根据点云数据，可以判断用户所处的位置，或是确认用户睡眠时的姿态，进而判断用户是否为睡眠状态。
如图4所示，为本申请实施例提供的判断用户是否为睡眠状态一实施例流程示意图。其中，根据点云数据，判断用户是否为睡眠状态，具体可以包括：
41、根据点云数据，判断用户是否为平躺状态。
由于点云数据是一个三维坐标***中一组向量的集合，即点云数据是用户在三维坐标***中的位置数据，因此可以根据点云数据判断用户是否为平躺状态。
具体的，在本申请的实施例中，当用户进入毫米波雷达传感器101的监测范围内后，可以将用户分为多个不同的部位；而至少一个毫米波雷达传感器101需要实时获取多个不同部位的位置数据。
例如，可以将用户分为头部、四肢、躯干等部位，并分别获取头部的位置坐标、四肢的位置坐标，以及躯干的位置坐标；根据不同部位的位置坐标来判断用户是否为平躺状态S1。
在本申请的实施例中，当用户处于平躺状态S1时，用户的头部、四肢、躯干等部位的位置坐标均在一定的范围内。例如，当用户处于平躺状态S1时，用户的躯干所处的水平面，与毫米波雷达传感器101所处的水平面之间的高度差通常是在一个固定范围内。若是，两者之间的高度差超出前述固定范围，则可以确认用户处于坐起状态，或是其他非平躺状态。
利用上述方法，可以根据毫米波雷达传感器101获取到的点云数据，即获取到的用户在空间中的位置坐标，判断用户是否处于平躺状态S1。
42、若用户为平躺状态，记录用户的位置坐标。
若是判断出用户当前为平躺状态S1，则需要记录下用户当前的位置坐标，以根据当前的位置坐标作为标准，来判断用户的移动。
需要说明的是，在本申请的实施例中，只有用户处于平躺状态S1时才记录用户的位置坐标。该平躺状态S1既包括如图3中所示的平躺，也包括侧躺；即只要用户为非平躺状态S2，其他姿态均为平躺。
且在本申请的实施例中，利用毫米波雷达传感器101确定用户是否为平躺状态S1的具体方法可以参考现有技术，此处不做限定。
43、根据所述位置坐标，获取用户在平躺状态下，第一预设时间段内的移动距离。
当记录下用户处于平躺状态时的位置坐标后，可以认为用户可能会进入睡眠，因此需要判断用户相对于当前位置坐标是否会发生移动，若用户在一段时间内不移动，则可以认为用户已经进入睡眠状态。
具体的，需要获取用户处于平躺状态S1下时，第一预设时间段内用户的移动距离L。其中，第一预设时间段可以为10-30分钟；具体的，第一预设时间段可以为10分钟、20分钟或30分钟；对于不同的用户来说，第一预设时间段的选择可以不同。在本申请的一个具体实施例中，第一预设时间段可以为10分钟，即当监测到用户已经处于平躺状态S1后，获取用户在10分钟内的移动距离L。
其中，移动距离L可以根据用户在不同时刻的位置坐标来判断，且移动距离L是一段时间内的用户的移动距离。由于本申请实施例中的位置坐标为三维坐标，因此移动距离L并不是简单的加减乘除计算。根据位置坐标计算用户的移动距离L的具体流程，可以参考现有技术，本申请中不做限定。
44、根据移动距离，判断用户是否为睡眠状态。
在本申请的实施例中，由于用户在睡眠状态时，由于睡眠习惯等仍会发生移动，但有些移动是用户起床，有些移动仅是用户睡眠姿态的改变。因此可以根据用户在第一预设时间段内的移动距离L判断用户是否为睡眠状态；这样也是为了排除用户进入睡眠状态后的翻身等行为。
具体的，可以将移动距离L与移动阈值H进行比较，即判断移动距离L是否小于等于移动阈值；若是用户的移动距离小于等于移动阈值H，则可以认为用户已经进入睡眠状态。在本申请的实施例中，移动阈值可以为1米，即判断用户的移动距离L是否小于等于1米，若小于等于1米，则可以认为用户已经进入睡眠状态。
在本申请的一个具体实施例中，第一预设时间段可以为十分钟，移动阈值H可以为1米；此时根据移动距离，判断用户是否为睡眠状态，可以为：
判断用户在十分钟内的移动距离L是否小于等于一米；若小于等于，则认为用户进入睡眠状态。
在上述实施例的基础上，当识别到用户已经进行睡眠状态后，空调将会根据睡眠模式初始温度曲线将设定稳定调整为第一初始设定温度T1；随着时间的变化，空调的设定温度会按照睡眠模式初始温度曲线进行调整。此时空调的设定温度为第一初始设定温度T1。
需要说明的是，在用户整个睡眠过程中，毫米波雷达传感器101持续关注用户的状态。即毫米波雷达传感器101持续获取用户的点云数据，并根据点云数据确定用户的位置坐标，进而判断用户的睡眠状态是否改变。
其中，当毫米波雷达传感器101监测到用户的姿态变为非平躺状态S2，且在第二预设时间段内的移动距离L大于移动阈值H时，可以认为用户起床；即用户从睡眠状态变为起床状态。
需要说明的是，当毫米波雷达传感器101监测到用户的姿态变为非平躺状态S2之后，还需要判断用户在第二预设时间段内的移动距离L是否大于移动阈值H；只有两个条件都符合时，才能认为用户从睡眠状态变为起床状态。这样时为了避免对用户的翻身等动作造成误判，误将用户的翻身动作判断为用户起床，而导致不断调整空调的设定温度。
当用户进入起床状态时，需要记录此时空调的目标设定温度T4，由于空调的设定温度是随着时间的变化而变化的；尤其是在空调运行的初始阶段，空调的设定温度会从T1增加至T2，因此当空调的设定温度尚未达到T2，用户就进入起床状态，此时获取的空调的第二设定温度T4不等于T2，也不等于T1，而是处于T1和T2之间。
在本申请的其他一些实施例中，由于空调的设定温度按照睡眠模式初始温度曲线变化，且当空调的设定温度在达到第二初始设定T2时，会长时间保持不变；因此当用户处于起床状态时，记录下的空调的目标设定温度T4也有可能等于T2。即在本申请的实施例中，当用户处于起床状态时所记录的空调的第二设定温度可以等于第二初始设定温度T2，也可以不等于第二初始设定温度T2。
当然，若还存在第三初始设定温度T3，那么当用户处于起床状态时所记录的空调设定温度也可以等于第三初始设定温度T3。
而在记录了用户处于起床状态时的空调设定温度后，还需要将空调的设定温度重新调整至第一初始设定温度T1，并且在用户重新进入睡眠状态之前，空调的设定温度保持在第一初始设定温度T1。
在上述实施例中，不仅需要获取用户每次起床时对应的空调的目标设定温度T4，还需要获取用户在起床状态和睡眠状态之间切换时的睡眠参数，并根据睡眠模式初始温度曲线和睡眠参数，生成用户对应的特地温度曲线。即实际上需要根据目标设定温度T4和睡眠参数，才能生成特定温度曲线。具体的，可以包括：
获取用户起床对应的起床时长和起床时刻；获取用户起床次数；将起床时刻、起床时长和起床次数发送给服务器，以使得服务器根据目标设定温度、起床时长、起床时刻和起床次数，生成用户对应的特定温度曲线。
需要说明的是，在本申请的实施例中，空调上还设置有记录用户睡眠参数的数据采集装置。由于毫米波雷达传感器实时获取用户的点云数据，以判断用户的睡眠状态和起床状态；因此当毫米波雷达传感器判断用户在睡眠状态和起床状态之间切换时，可以发送信号至数据采集装置，提醒数据采集装置采集并记录用户的睡眠参数；而数据采集装置获取到这些数据后会通过无线通信模块发送到云端的服务器。而云端中的服务器在接收到这些数据后，会进行自学习分析，最终生成新的用户特定的温度曲线。其中，云端进行自学习分析的具体过程可以参考现有技术，此处不做限定。
在本申请的实施例中，由于会记录用户在睡眠状态和起床状态之间切换时的睡眠参数，因此新生成的温度曲线会考虑用户的中途起床。相较于睡眠模式初始温度曲线，即使新的温度曲线和睡眠模式初始温度曲线的走势相似，但由于每个用户起床时长、起床时刻和起床次数等睡眠参数不同，使得新的温度曲线中空调设定温度从T1变化至T2(当存在第三初始设定温度T3时，此处为T3)所需的时间会不同；同时，不同时刻的空调的设定温度的大小也会不同；即新的温度曲线是针对不同用户特制的。
请结合图2，在本申请的一个具体实施例中，空调对应一个睡眠模式初始温度曲线；当用户进入睡眠状态后，空调的设定温度会按照睡眠模式初始温度曲线进行变化。具体的，空调的设定温度可以从24℃升至26℃，并在26℃长时间保持不变；同时，随着时间改变，空调的设定温度也会从26℃降低至25℃。
然而由于用户会存在起夜现象，当用户起夜时，空调会退出睡眠模式，记录空调在退出睡眠模式之前的目标设定温度。例如空调在十一点退出睡眠模式，此时空调的设定温度为25℃。当空调在十二点重新进入睡眠模式后，空调的设定温度又回到24℃，而此时空调睡眠模式初始温度曲线中的26℃会变为25℃，而非原来的26℃。
在上述实施例中，由于用户在十一点退出睡眠模式，且十一点对应的空调目标设定温度为25℃；那么可以将睡眠模式初始温度曲线中十二点时对应的空调设定温度调整为25℃，以此改变睡眠模式初始温度曲线。
因此，可以记录下用户每次起夜时空调的设定温度，以及起床时长、起床时刻和起床次数，以此更新睡眠模式初始温度曲线，得到每个用于各自对应的特定的温度曲线。
如图5所示，为本申请实施例提供的调整空调设定温度一实施例流程示意图。首先，设置在空调上的毫米波雷达传感器开启检测，当用户进入雷达检测区域后，毫米波雷达传感器会持续采集用户的点云数据，并根据点云数据计算分析用户的姿态为平躺状态S1或非平躺状态S2。当监测到用户的姿态为平躺状态S1时，会记录下当前用户的位置坐标，并在用户保持平躺状态S1的姿态下，计算用户在第一预设时间段内的移动距离L，并根据移动距离L判断用户是否进入睡眠状态。
具体的，若移动距离L小于等于或等于移动阈值H，则认为用户进入睡眠状态，此时空调自动进入睡眠模式，并按照睡眠模式初始温度曲线运行。此时，空调的设定温度为第一初始设定温度T1。当监测到用户的姿态变为非平躺状态S2，且在第一预设时间段内的移动距离大于移动阈值H时，认为用户中途起床；即用户从睡眠状态切换到起床状态。
由于空调的设定温度是随着时间发生变化的，因此需要记录此时空调的目标设定温度T4，并重新将空调的设定温度调整至第一初始设定温度T1。而当监测到用户重新进入睡眠状态后，空调的设定温度从第一初始设定温度T1变化；经过一定时间后，空调的设定温度将重新回到T4继续运行。
在用户起床的同时，还需要同时记录用户中途起床时刻，中途起床时长，起床次数等睡眠参数，并将这些数据通过无线传输模块发送到云端的服务器中。而服务器在接收到这些数据后，会进行自学习分析，以掌握用户的睡眠习惯，并对睡眠模式初始温度曲线进行调整，以生成特定的睡眠曲线。
为了更好实施本申请实施例中空调控制方法，在空调控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调控制装置，如图6所示，所述空调控制装置500包括：
获取模块601，用于获取空调对应的睡眠模式初始温度曲线。
判断模块602，用于获取用户睡眠行为，判断用户是否为睡眠状态。
第一控制模块603，用于若用户为睡眠状态，控制所述空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线。
发送模块604，用于若用户起床状态，记录空调的当前设定温度为目标设定温度，并将目标设定温度发送给服务器，以使服务器根据目标设定温度生成用户对应的特定温度曲线。
第二控制模块605，用于接收特定温度曲线，并根据特定温度曲线控制空调。
本申请实施例提供的空调控制装置，通过获取用户在起床时对应的空调设定温度，并根据起床时空调的设定温度调整空调对应的睡眠模式初始温度曲线；考虑不同用户的起床状态，得到每个用户各自对应的特定温度曲线，提高空调温度调整的准确性和智能性。
在本申请的一些实施例中，判断模块602具体还可用于：判断用户是否进入雷达监测范围；若是，则利用雷达获取用户的点云数据；根据点云数据，判断用户是否为睡眠状态。
在本申请的一些实施例中，判断模块602具体还可用于：根据点云数据，判断用户是否为平躺状态；若用户为平躺状态，记录用户的位置坐标；根据位置坐标，获取用户在平躺状态下，第一预设时间段内的移动距离；根据移动距离，判断用户是否为睡眠状态。
在本申请的一些实施例中，判断模块602具体还可用于：判断移动距离是否小于等于移动阈值；若小于等于，认为用户进入睡眠状态。
本申请实施例还提供一种空调，该空调包括处理器，存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序以实现如上任一项所述的空调控制方法中的步骤。且该空调集中了如上任一项所述的空调控制装置。
本申请还提供一种服务器，其集成了本申请实施例所提供的任一种空调控制装置，如图7所示，其示出了本申请实施例所涉及到的服务器的结构示意图，具体来讲：
该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器701、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器702、电源703和输入单元704等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器701是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器702内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器701可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器701中。
存储器702可用于存储软件程序以及模块，处理器701通过运行存储在存储器702的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器702还可以包括存储器控制器，以提供处理器701对存储器702的访问。
服务器还包括给各个部件供电的电源703，优选的，电源703可以通过电源管理***与处理器701逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源703还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该服务器还可包括输入单元704，该输入单元704可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器701会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器702中，并由处理器701来运行存储在存储器702中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取空调对应的睡眠模式初始温度曲线；获取用户睡眠行为，判断用户是否为睡眠状态；若用户为睡眠状态，空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线；若用户为起床状态，记录空调的当前设定温度为目标设定温度，并将目标设定温度发送给服务器，以使服务器根据目标设定温度生成用户对应的特定温度曲线；接收特定温度曲线，并根据特定温度曲线控制空调。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种空调控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
获取空调对应的睡眠模式初始温度曲线；获取用户睡眠行为，判断用户是否为睡眠状态；若用户为睡眠状态，空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线；若用户为起床状态，记录空调的当前设定温度为目标设定温度，并将目标设定温度发送给服务器，以使服务器根据目标设定温度生成用户对应的特定温度曲线；接收特定温度曲线，并根据特定温度曲线控制空调。
需要说明的是，本申请实施例方法由于是在电子设备中执行，各电子设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便电子设备进行处理，具体此处不作赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种空调控制方法、装置、存储介质及空调进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述空调对应的睡眠模式初始温度曲线；
获取用户睡眠行为，判断所述用户是否为睡眠状态；
若所述用户为睡眠状态，所述空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线；
若所述用户为起床状态，记录所述空调的当前设定温度为目标设定温度，并将所述目标设定温度发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标设定温度生成所述用户对应的特定温度曲线；
接收所述特定温度曲线，并根据所述特定温度曲线控制所述空调。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取用户睡眠行为，判断所述用户是否为睡眠状态，包括：
判断所述用户是否进入雷达监测范围；
若是，则利用雷达获取所述用户的点云数据；
根据所述点云数据，判断所述用户是否为睡眠状态。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述点云数据，判断所述用户是否为睡眠状态，包括：
根据所述点云数据，判断所述用户是否为平躺状态；
若所述用户为平躺状态，记录所述用户的位置坐标；
根据所述位置坐标，获取所述用户在平躺状态下，第一预设时间段内的移动距离；
根据所述移动距离，判断所述用户是否为睡眠状态。
4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述移动距离，判断所述用户是否为睡眠状态，包括：
判断所述移动距离是否小于等于移动阈值；
若小于等于，则认为所述用户进行睡眠状态。
5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，在所述若所述用户为起床状态，记录所述空调的当前设定温度为目标设定温度，并将所述目标设定温度发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标设定温度生成所述用户对应的特定温度曲线之后，所述方法还包括：
获取所述用户起床对应的起床时长和起床时刻；
获取所述用户起床次数；
将所述起床时刻、起床时长和起床次数发送给所述服务器，以使得服务器根据所述目标设定温度、所述起床时长、所述起床时刻和所述起床次数，生成与所述用户对应的特定温度曲线。
6.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：
获取模块，用于获取所述空调对应的睡眠模式初始温度曲线；
判断模块，用于获取用户睡眠行为，判断所述用户是否为睡眠状态；
第一控制模块，用于若所述用户为睡眠状态，控制所述空调进入睡眠模式并运行所述初始睡眠温度曲线；
发送模块，用于若所述用户为起床状态，记录所述空调的当前设定温度为目标设定温度，并将所述目标设定温度发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标设定温度生成所述用户对应的特定温度曲线；
第二控制模块，用于接收所述特定温度曲线，并根据所述特定温度曲线控制所述空调。
7.根据权利要求6所述的空调控制装置，其特征在于，所述判断模块用于：
判断所述用户是否进入毫米波雷达监测范围；
若是，则利用毫米波雷达获取所述用户的点云数据；
根据所述点云数据，判断所述用户是否为睡眠状态。
8.根据权利要求7所述的空调控制装置，其特征在于，所述判断模块用于：
根据所述点云数据，判断所述用户是否为平躺状态；
若所述用户为平躺状态，记录所述用户的位置坐标；
根据所述位置坐标，获取所述用户在平躺状态下，第一预设时间段内的移动距离；
根据所述移动距离，判断所述用户是否为睡眠状态。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的空调控制方法中的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器，存储器以及存储在所述存储器上可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至5任一项空调控制方法所述的步骤。
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